無人機(jī)城可視化管理系統(tǒng)方案

1、無人機(jī)的城市可視化管理系統(tǒng)技術(shù)方案書目錄1.2.項目背景-1-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-2-2.1 硬件系統(tǒng)-3-2.1.1 巡檢無人機(jī)-3-2.2 軟件系統(tǒng)62.2.1 賬戶注冊、登錄錯誤!未定義書簽。3.售后及運維-14-4 .相關(guān)案例5 .公司介紹-14-錯誤!未定義書簽。1 .項目背景隨著城市管理精細(xì)化程度的提升，要求我們在城市日常管理中的方法不斷推陳出新，探索新的高效的管理手段是大勢所需。無人機(jī)作為一項空中視野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。無人機(jī)可以搭載采集數(shù)據(jù)所需的設(shè)備，在特殊情況下進(jìn)行空中數(shù)據(jù)采集；其在采集過程中的圖像和視頻可以實時回傳到管理中心，使得地面控制人員實時掌握信息，并根據(jù)

2、掌握的信息控制和調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)和路徑；無人機(jī)”在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營、流動設(shè)攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等取證方面優(yōu)勢更明顯，通過航拍，執(zhí)法死角一覽無遺，提高了市容環(huán)境綜合整治效率。但目前城市管理部門在無人機(jī)的使用上沒有很好的管理過程，不論是采購的無人品牌型號不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目標(biāo)也沒有統(tǒng)一的合理的規(guī)劃，沒有引入先進(jìn)科技對無人機(jī)進(jìn)行科學(xué)管控，導(dǎo)致無人機(jī)在城市管理上沒有得到很好的利用。只有通過規(guī)范統(tǒng)一的進(jìn)行無人機(jī)采購，使用培訓(xùn)，才能建立良好的無人機(jī)操控基礎(chǔ)；引入先進(jìn)技術(shù)，才能精準(zhǔn)控制無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)；對功能模塊進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)配備，才能更科學(xué)地進(jìn)行高效執(zhí)行和集

3、中管理。2 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)城市管理行政執(zhí)法可視化管理系統(tǒng)包括硬件和軟件系統(tǒng)兩大部分。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。2執(zhí)行巡椅任務(wù)采柬圓像并史理.無人機(jī)+高清攝像機(jī)+。犍業(yè)智能模塊搭載違建洲別模墩.工程垃圾識別模塊）4三萬史效聚道石三雄或楨比對,式現(xiàn)生建精值想別與訕易W曲踹飛行調(diào)度與管理平臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后臺圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1 硬件系統(tǒng)城市管理行政執(zhí)法可視化管理硬件系統(tǒng)主體為無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢無人機(jī)、高清攝像機(jī)、智能控制模塊等。用戶通過地面端APP控制無人機(jī)按照既定航線自主飛行，并控制機(jī)載高清攝像機(jī)相機(jī)自動采集圖像，按照給定接口，將圖像上傳至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后臺進(jìn)行處理，同時將相關(guān)的報警信息、影像資料等信息實

4、時同步到管理平臺。2.2.1巡檢無人機(jī)（包括高清攝像機(jī)、智能控制模塊）配置一：體積小便于攜帶，作業(yè)機(jī)動性強(qiáng)；具有全向感知系統(tǒng)，前后下雙目視覺系統(tǒng)，左右單目視覺系統(tǒng)，上下紅外傳感器，安全性高；適用于城市執(zhí)法。城管定制版小型無人機(jī)機(jī)身定制版機(jī)身包裝箱定制版包裝箱控制軟件定制版智能控制APP,角線軸距«400mm最大上升速度»4m/s最大下降速度»3m/s最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）»20m/s，大起飛海拔高度»6000m,長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境），大抗風(fēng)等級»25分鐘»5級風(fēng)，大可傾斜角度35°，大旋轉(zhuǎn)角速度200

5、°/s工作環(huán)境溫度-10C-40C工作頻率2.400-2.483GHz5.725-5.850GHzGNSSGPS+GLONASS垂直：懸停精度+0.1m（視覺定位正常工作時）；+0.5m（GPS正常工作時）水平：+0.3m（視覺定位正常工作時）；機(jī)載內(nèi)存+1.5m（GPS正常工作時）8GB遙控器工作頻率2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHz2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHz最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）FCC:8000mCE:5000m工作環(huán)境溫度SRRC:5000mMIC:5000m0c-40C影像傳感器1英寸CMOS有效像素2000

6、萬4K:3840>216024/25/30p錄像分辨率2.7K:2688x151224/25/30/48/50/60p視頻最大碼率FHD:1920X108024/25/30/48/50/60/120p100Mbps配置二：具有前視、下視視覺系統(tǒng)、頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強(qiáng)，適用于市郊區(qū)域城管定制版中型無人機(jī)機(jī)身定制版機(jī)身包裝箱定制版包裝箱控制軟件定制版智能控制APP小量«3500g，大起飛重量»4000gGPSB停精度垂直：±0.5m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1m）水平：±1.5m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3

7、m）最大旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸：300°/s；航向軸：150°/s最大俯仰角度35°最大上升速度»5m/s最大下降速度»4m/su大水平飛行速度»25m/su大起飛海拔高度»2500mM大可承受風(fēng)速»10m/su大飛行時間»20min作環(huán)境溫度-20°C至40°C由距»600mm遙控器型號GL6D10A作頻率2.400-2.483GHz5.725-5.850GHz港信號有效距離»5km總體參數(shù)（量»450g相機(jī)參數(shù)康器CMOS,4/3”有效像素：2000萬FOV

8、72(配合DJIMFT15mm/1.7ASPH)務(wù)像分辨率4:3,5280X395616:9,5280X2970視頻分辨率畫幅比16:94KUltraHD:3840X2160環(huán)境參數(shù)工作溫度-10至40C存儲溫度-20至60C配置三：具有前視、下視視覺系統(tǒng)，頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強(qiáng)，續(xù)航時間長，有IP43防護(hù)等級，可支持同時搭載雙云臺相機(jī)，支持后臺控制無人機(jī)按照既定航線自主飛行，適用于郊遠(yuǎn)區(qū)域城管定制版大型無人機(jī)機(jī)身定制版機(jī)身。裝箱定制版包裝箱|空制軟件定制版智能控制APP折疊方式向內(nèi)折疊"稱電機(jī)軸距«650mm，大起飛重量»6KG懸停精度（

9、GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工垂直：±0.5m,下視啟用±0.1m作狀態(tài)）水平：±1.5m,下視啟用±0.3m,大旋轉(zhuǎn)速度俯仰軸：300°/s；航向軸：150°/s，大俯仰角度»25°最大上升速度»5m/su大下降速度»3m/s口工水平飛行速度»60km/h最大飛行海拔高度»3000m最大可承受風(fēng)速»12m/s最長飛行時間（空載、大容量電池）»35min金落架可快拆作環(huán)境溫度-20°C至45°C，護(hù)等級IP43相機(jī)總體參數(shù)“量

10、7;450g（感器CMOS,4/3”有效像素：2000萬FOV72°(配合DJIMFT15mm/1.7ASPH)務(wù)像分辨率4:3,5280X395616:9,5280X2970視頻分辨率畫幅比16:94KUltraHD:3840X2160角環(huán)境參數(shù)工作溫度-10至40C存儲溫度-20至60C2.2軟件系統(tǒng)城市可視化管理軟件系統(tǒng)結(jié)合高，中，低三種配置的無人機(jī)在不同區(qū)域的執(zhí)法工作，訂制無人機(jī)在城市管理中的執(zhí)法操控標(biāo)準(zhǔn)，使得城市管理團(tuán)隊更便捷地執(zhí)法，更高效的協(xié)同，更有效地進(jìn)行管理。引入數(shù)據(jù)采集4G直傳，高精度的城市底圖和三維模型計算，圖像實時識別，在線數(shù)據(jù)分析及比對等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)無人機(jī)在

11、整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營、流動設(shè)攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等方面的便捷，高效，科學(xué)的功能模塊。2.2.1. 賬戶注冊、登錄基骷功謊里礎(chǔ)功能熬F三冊融至圣兒口.棄口B氏/亞丸隆港聿叵SMTrr贄K.“信JBe虱融安!Mig.IT百的胃事小更準(zhǔn)產(chǎn)，略也.本:公密勺舊知】起砧im能一賺戶皆是燈“BVEiMaaiifc底亙亙痛，“fiaaL/W皿廉二軍制凰司廿詈»ASWSt*Fi姆GEM時EtEl立+ww等子打工祈甘盆。器2.2.2飛行人員管理、權(quán)限管理實現(xiàn)在無人機(jī)執(zhí)法過程中，對于飛行操作人員的信息登記等管理，包含對人員飛手證書，人員聯(lián)系方式等的管理。管理方面通過對不同區(qū)域

12、進(jìn)行合理劃分權(quán)限，實現(xiàn)每個區(qū)，甚至每個執(zhí)法部門的獨立性和私有性；同時實現(xiàn)上級單位對于全區(qū)或者全市的統(tǒng)一統(tǒng)籌規(guī)劃能力壽工源成比者厘f限宜1FJ總苜匕法5_：3»桂3上上當(dāng)?shù)娜丝贘T1J品蘭UT-JA事更為營用刁再巧普叁看早643*我白宦海ZEJ.也式日加1¥,1點酎，青沮E里把工M.3ELM梏Jt崎£同打一E-Ar貸RM盅二含膻百浣王上安，展犯野由國人戛霓:二2.2.3. 設(shè)備管理實現(xiàn)團(tuán)隊在采購，使用，分配無人機(jī)上的一些設(shè)備相關(guān)的管理，包含對設(shè)備基礎(chǔ)信息,設(shè)備保險信息，設(shè)備采購及歸屬信息等的管理司苣畫1jEAtlg&aggBgje2建筑說箭離附!£

13、¥匣理的3.學(xué)理無人機(jī)布業(yè)莊耀蛀里里三基社功能設(shè)卷管理*q>T.所有燈設(shè)里這為行注者2元人機(jī)東蒼E之上為.王三號土產(chǎn)縣.糧麻與豐雪3.就引營答=茁去守裝三"能白盧辰,再幅聾審石軍富<比做自E市百斗七京溫后及*r?3=a再卷條也才KMLM圖規(guī)劃文2.2.4. 資源管理提供一些基礎(chǔ)飛行控制及任務(wù)執(zhí)行所需的參考信息的管理，包含一些檔，或一些預(yù)設(shè)的其他參考文檔基礎(chǔ)功能一資清管理忌t±Q/T樂白仕丘K忸拄把熨毒.也打鮑豆盲/性亙的空SSH攔61含;1K向套支埠?冏擊圖掛安點的3.三卷鹿H檸注:1.3面晤取目內(nèi)邂正行式享2.脾受鐮及三維違后管君加_曰2.2.5.直

14、播提供集中管理過程中，對特定執(zhí)法無人機(jī)進(jìn)行實時圖像回傳,分部進(jìn)行良好的溝通和協(xié)調(diào)，也保障中心對于整體執(zhí)法的監(jiān)管。監(jiān)控等功能，便于中心與核心功能一直摧（限管理翼）live三E工里林入二I成吉白夫作七iH±j-*ttA3r點擊.耳T4人本英而男士元哈宿的無人班，國受見網(wǎng)苫飛W梅1行授"皿實&LTT,可亡甫圭吉三.，機(jī)為定技士商7*iA?Lffiii=3i?ia2.可善無人格的憂喜及閨岫電堂»用二市”并整出福,米者一廄。癡希石人CJI-正餐的4,1-保星亍事費事丹梟正啦貂過二W機(jī)三號1蕓白元A禮修過厘時.,只空利在那吧第七期事;聲HT0酷/機(jī)冗正行刃屈2.2.6

15、.無人機(jī)匯報中心、數(shù)據(jù)對接提供將所有區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合匯總，提煉有效數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可視化地通過圖標(biāo)展示出來。同時結(jié)合GIS地理信息，直觀地體現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用的現(xiàn)狀及歷史，幫助管理者進(jìn)行決策。系統(tǒng)可根據(jù)不同決策需求，與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對接，為量化決策提供更多維度的管理數(shù)據(jù)和判斷依據(jù)。核心功能一數(shù)指口心（眼管理員）在苣苴釀入二關(guān)棗在頭孽右上電的朝IX口.觸"莫利Z.不更面盅伯,良仁迪業(yè)用科.心目.任&f鴕胃暄癥如濁，s言：1 .2 .里生LM東主動亭航戳號飾AA.支后至寶卿與獨據(jù)對匕三社解二5 .歲月師修可由人不和不濟(jì)司威暴圖或頁面.ms施行查看2.2.7.城市高精度正射底圖的采集通過

16、無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集，采用全自動的正射拼圖算法，建立高于衛(wèi)星底圖10倍高清的城市正射底圖，為城市管理提供基礎(chǔ)的GIS信息行業(yè)應(yīng)用示例伯他飛宣科數(shù)據(jù)X集類）行業(yè)應(yīng)用不例-自罰正射護(hù)醫(yī)徽據(jù)處理犬）行電應(yīng)用不例一?也正比按底（數(shù)據(jù)點！芟方便對城市的GIS信息進(jìn)行定期更2.2.8. 城市高精度正射底圖疊加及比對采集的高精度GIS底圖，可通過軟件進(jìn)行科學(xué)疊加，新，以此基礎(chǔ)上進(jìn)行多時段的不同底圖內(nèi)容的比對，獲取城市發(fā)展變化的可量化的數(shù)據(jù)2.2.9. 城市高精度三維模型的采集通過無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集，采用全自動的三維模型結(jié)構(gòu)計算，建立三維化的城市模型，可720度觀察城市外觀，既實現(xiàn)了城市的三維基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，又可視化地表

17、達(dá)了城市的外觀數(shù)據(jù)。行業(yè)應(yīng)用示例一伯錯智飛套件（數(shù)據(jù)采集類）行業(yè)應(yīng)用示例一自動三維建噗（數(shù)據(jù)處理類）iftfUlk一.AM3WVAM/Ei9二一gm4H0*f呻ttii-liWfMilSffIt9鼻*7*MWHI*MAWi:,itu.r|IKIEM-ri"'.*1第1HI-C13*h«inn#a«mIQHMQuiJ4IW一.刁flJMIjf«d一+Ad4Mi詁桂是苣曲.荏進(jìn)整中理E=*S神：底用點秀SA1_行業(yè)應(yīng)用示例一自動二維建模（數(shù)據(jù)處理類:2.2.10. 城市高精度三維模型的對比和測量利用城市三維模型的歷史數(shù)據(jù)，對特地區(qū)域的變化進(jìn)行比對，可從三維角度觀察城市外觀變化，通過軟件提供的測量模塊，量化變化具體數(shù)值。2.2.11. 城市建筑屋頂實時智能識別通過無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)流，實時記錄，識別城市的彩鋼瓦，水泥瓦等各種類型的屋頂,并進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計?？筛鶕?jù)獲得的數(shù)據(jù)及圖像來對城市內(nèi)的違章建筑等進(jìn)行決策和量化。2.2.12. 區(qū)域航拍視頻采集及對比通過無人機(jī)對區(qū)域定期進(jìn)行高空視角的數(shù)據(jù)采集，存儲，對比等，可視化地對城市管理中的建筑工地進(jìn)度，臟亂差整治提供無死角的依據(jù)及數(shù)據(jù)證明存檔。3 .售后及運維系統(tǒng)開發(fā)過程中，我司負(fù)責(zé)與客戶進(jìn)行多次聯(lián)合測試。項目交付期間，我司負(fù)責(zé)系統(tǒng)在客戶指定服務(wù)器上的部署調(diào)試，并提供一次集中培訓(xùn)。售后一年內(nèi)對使用過程