ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) IQ型

1、 A.B.C三相電源 380V 22+ 23- 反饋 4-20mA 26+ 27- 指令 812456731、閥位顯示-通過(guò)七段碼及圖標(biāo)來(lái)顯示閥位。2、文字顯示-這是一個(gè)兩行、16字符的點(diǎn)陣， 用于顯示閥位及圖標(biāo)的文字說(shuō)明。3、紅外線發(fā)光二極管。4、雙三色發(fā)光二極管用來(lái)顯示閥位。5、報(bào)警圖標(biāo)-用于顯示閥門、控制及執(zhí)行器報(bào)警。 在屏幕先放帶有該報(bào)警指示的故障文字說(shuō)明。6、電池報(bào)警圖標(biāo)-此圖標(biāo)在電池電量低或電池沒(méi)電時(shí)顯示， 在屏幕下方同時(shí)顯示“Battery low”（電池電量低） “或Battery Flat”（電池沒(méi)電）。7、紅外線圖標(biāo)-此圖標(biāo)再有紅外線通訊時(shí)閃爍。8、開度百分比圖標(biāo)-此圖標(biāo)在

2、有開度百分比數(shù)值時(shí)顯示。液晶顯示屏有兩種閥位指示模式：1、閥位-有動(dòng)力電源2、閥位-無(wú)動(dòng)力電源當(dāng)動(dòng)力電源接通時(shí)，執(zhí)行器的液晶顯示屏將帶有黃色背景照明，并且其中一個(gè)指示燈也將根據(jù)閥位亮為不同顏色。顯示屏上顯示為百分比開度或以符號(hào)表示行程末端。在動(dòng)力電源斷開時(shí)，電池可以支持屏幕顯示和連續(xù)的閥位變化。但無(wú)論如何，電池不支持屏幕的背景照明、閥位指示燈或點(diǎn)陣文字顯示。通用報(bào)警通用報(bào)警電池報(bào)警電池報(bào)警閥門報(bào)警閥門報(bào)警TORQUE TRIP CLTORQUE TRIP CL關(guān)閥方向運(yùn)行時(shí)力矩跳斷關(guān)閥方向運(yùn)行時(shí)力矩跳斷TORQUE TRIP OPTORQUE TRIP OP開閥方向運(yùn)行時(shí)力矩跳斷開閥方向運(yùn)行時(shí)

3、力矩跳斷MOTOR STALLEDMOTOR STALLED運(yùn)行信號(hào)發(fā)出后電機(jī)未運(yùn)行運(yùn)行信號(hào)發(fā)出后電機(jī)未運(yùn)行控制報(bào)警控制報(bào)警ESD AC TIVE收到收到ESD信號(hào)。信號(hào)。ESD信號(hào)將超越所有就地及遠(yuǎn)程控制信號(hào)。信號(hào)將超越所有就地及遠(yuǎn)程控制信號(hào)。ESD信號(hào)期間，其它操作將被禁止。信號(hào)期間，其它操作將被禁止。INTERLOCK AC TIVE開閥和開閥和/或關(guān)閥連鎖功能組態(tài)為開啟，且收到連鎖信號(hào)。在啟動(dòng)連鎖的方向操作將被禁止或關(guān)閥連鎖功能組態(tài)為開啟，且收到連鎖信號(hào)。在啟動(dòng)連鎖的方向操作將被禁止執(zhí)行器報(bào)警執(zhí)行器報(bào)警THERMOSTAT TRIP電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)因電機(jī)內(nèi)部線圈過(guò)熱而跳斷，電動(dòng)操作將被

4、禁止，直到電機(jī)冷卻后，溫度保護(hù)開關(guān)自動(dòng)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)因電機(jī)內(nèi)部線圈過(guò)熱而跳斷，電動(dòng)操作將被禁止，直到電機(jī)冷卻后，溫度保護(hù)開關(guān)自動(dòng)復(fù)位后才可恢復(fù)操作。根據(jù)執(zhí)行器的性能檢查其行條件（運(yùn)行時(shí)間、力矩設(shè)定、環(huán)境溫度）。復(fù)位后才可恢復(fù)操作。根據(jù)執(zhí)行器的性能檢查其行條件（運(yùn)行時(shí)間、力矩設(shè)定、環(huán)境溫度）。PHASE LOST（僅限于三相電源）執(zhí)行器的第（僅限于三相電源）執(zhí)行器的第3號(hào)接線端子的相電源丟失，電動(dòng)操作將被禁止號(hào)接線端子的相電源丟失，電動(dòng)操作將被禁止24V LOST24V控制電源（控制電源（4、5端子）跳斷，檢查遠(yuǎn)程控制接線。電源可由自恢復(fù)保險(xiǎn)保護(hù)。端子）跳斷，檢查遠(yuǎn)程控制接線。電源可由自恢復(fù)保

5、險(xiǎn)保護(hù)。LOCAL CONTROL FAIL檢查就地控制旋鈕（黑色和紅色）。檢查就地控制旋鈕（黑色和紅色）。CONFIG ERROR有可能存在組態(tài)（設(shè)定）錯(cuò)誤，檢查并重設(shè)基本設(shè)定和組態(tài)設(shè)定。有可能存在組態(tài)（設(shè)定）錯(cuò)誤，檢查并重設(shè)基本設(shè)定和組態(tài)設(shè)定。執(zhí)行器報(bào)警執(zhí)行器報(bào)警POS SENSOR FAILPOS SENSOR FAIL檢查閥位傳感系統(tǒng)。檢查閥位傳感系統(tǒng)。TORQ SENSOR FAILTORQ SENSOR FAIL檢查力矩傳感系統(tǒng)。檢查力矩傳感系統(tǒng)。EEPROM MISSINGEEPROM MISSING與與Rotork聯(lián)系。聯(lián)系。電池報(bào)警電池報(bào)警BATTERY LOW執(zhí)行器約一小時(shí)

6、檢測(cè)一次電池電量，當(dāng)檢測(cè)到電池電量低時(shí)，顯示電池報(bào)警。執(zhí)行器約一小時(shí)檢測(cè)一次電池電量，當(dāng)檢測(cè)到電池電量低時(shí)，顯示電池報(bào)警。BATTERY FLAT電池完全沒(méi)電或被卸下電池完全沒(méi)電或被卸下執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法故障現(xiàn)象故障分析處理方法執(zhí)行器操作不動(dòng)1、電源是否接通重新投上電源開關(guān)2、電源是否缺相檢查有無(wú)斷路現(xiàn)象3、設(shè)置是否正確重新設(shè)置參數(shù)4、開關(guān)力矩是否正確重新設(shè)置參數(shù)5、是否和閥門開關(guān)方向一致重新設(shè)置參數(shù)執(zhí)行器通電后遠(yuǎn)程控制無(wú)效1、檢查接線是否正確按圖紙重新接線，必要時(shí)校線2、遠(yuǎn)程信號(hào)是否提供（DCS通道有無(wú)問(wèn)題）更換通道或更換卡件3、切換開關(guān)是否打到正確

7、位置打到正確位置執(zhí)行器通電后就地控制無(wú)效1、操作方向是否正確重新設(shè)定操作方向2、閥門是否卡死聯(lián)系機(jī)務(wù)處理執(zhí)行器只有一個(gè)方向會(huì)動(dòng)1、執(zhí)行器方向設(shè)置是否正確重新設(shè)置參數(shù)2、主控板邏輯錯(cuò)誤更換主板或更換電源板組件檢查執(zhí)行器只能動(dòng)作很短的行程執(zhí)行器和閥門配套是全開、全關(guān)一致核對(duì)一遍執(zhí)行器通電后空開跳閘空開容量是不是夠大換合適的空開反饋信號(hào)出現(xiàn)故障信號(hào)所選用的功能與集控室所顯示的是否一致重新設(shè)置參數(shù)執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器通電后沒(méi)有顯示1、顯示部分線是否連接正確接線2、主控制板電源線是否正確連接正確接線3、主控制板故障更換主板檢查執(zhí)行器通電后出現(xiàn)震蕩1、死區(qū)是否

8、合適重新設(shè)置參數(shù)2、主板有問(wèn)題更換主板檢查 執(zhí)行器通電后正常，動(dòng)作一個(gè)方向后 就不能動(dòng)作 1、執(zhí)行器開關(guān)方向是否設(shè)反重新設(shè)置參數(shù)2、閥門是否卡死聯(lián)系機(jī)務(wù)處理執(zhí)行器通電后在沒(méi)有指令的情況下就動(dòng)作1、干擾引起將控制信號(hào)改成點(diǎn)動(dòng)即可2、主板故障更換主板檢查執(zhí)行器通電后出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)原因很多斷電送電可以消除，檢查執(zhí)行器高級(jí)設(shè)置里面的出廠設(shè)置是否正確執(zhí)行器通電后出現(xiàn)開關(guān)指示燈和實(shí)際運(yùn)行方向不一致開關(guān)設(shè)定和實(shí)際運(yùn)行方向不一致重新設(shè)置參數(shù)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)手動(dòng)切換后沒(méi)有復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)手輪幾圈再進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)四副觸點(diǎn)出現(xiàn)一直吸合內(nèi)部控制沒(méi)復(fù)位把觸點(diǎn)功能設(shè)為P0動(dòng)作一下，就可以恢復(fù)執(zhí)行器通電后沒(méi)有顯示或顯示不正常主

9、板出問(wèn)題的可能性大更換主板執(zhí)行器通電后就地控制失效，遠(yuǎn)控正常就地控制按鈕磁性消失或顯示管感應(yīng)失效或損壞 更換配件執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法1、執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出： A、查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。 B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 C、手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可以考慮是閥門卡死。 D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒(méi)有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。 2、 在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。 3、顯示閥位與實(shí)際閥位不

10、一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。 4、執(zhí)行器工作，但沒(méi)有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒(méi)有4-20mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。 5、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。 6、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒(méi)有卡死，電機(jī)沒(méi)有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。 執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常

11、見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法7、 遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過(guò)熱保護(hù)，電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀。 8、 遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒(méi)有電磁反饋”。測(cè)試（固態(tài)）繼電器沒(méi)有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。 9、 三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問(wèn)題或電機(jī)線圈已燒毀。 10、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過(guò)低，可更換電源板組件或電源變壓器。 11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。 12、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥

12、正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。 13、手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好。 14、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。 執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法15、執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

13、16、執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門是否卡死。 17、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門壞了。 18、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。 19、動(dòng)作過(guò)程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器沒(méi)有故障，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。 20、執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。 21、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別元件已燒毀，更換主板。 22、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。 執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法執(zhí)行器常見(jiàn)故障和問(wèn)題的處理方法23、執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報(bào)警”。更換就地控制板。 24、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動(dòng)作，就地可動(dòng)作。但顯示閥位不變。線路插頭松動(dòng)，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放（+位返）板。 25、就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時(shí)，不論信號(hào)大小，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)更換伺放（+位返）板。 26、 IQ MK2新品，屏幕上顯示“閥門報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)