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1、隔振理論的要素及隔振設(shè)計(jì)方法采用隔振技術(shù)控制振動(dòng)的傳遞是消除振動(dòng)危害的重要途徑。隔振分類1、 主動(dòng)隔振對(duì)于本身是振源的設(shè)備,為了減少它對(duì)周圍的影響,使用隔振器將它與基礎(chǔ)隔離開(kāi)來(lái),減少設(shè)備傳到基礎(chǔ)的力稱為主動(dòng)隔振,也稱為積極隔振。2、 被動(dòng)隔振對(duì)于允許振幅很小,需要保護(hù)的設(shè)備,為了減少周圍振動(dòng)對(duì)它的影響,使用隔振器將它與基礎(chǔ)隔離開(kāi)來(lái),減少基礎(chǔ)傳到設(shè)備的振動(dòng)稱為被動(dòng)隔振,也稱消極隔振。隔振理論的基本要素1、 質(zhì)量m(Kg)指作用在彈性元件上的力,也稱需要隔離構(gòu)件(設(shè)備裝置)負(fù)載的重量。2、 彈性元件的靜剛度K(N/mm在靜態(tài)下作用在彈性元件上的力的增量T與相應(yīng)位移的增量5之比稱為剛度K=T(N)/
2、5(項(xiàng)。如果有多個(gè)彈性元件,隔振器安裝在隔振裝置下,其彈性元件的總剛度計(jì)算方法如下:如有靜剛度分別為K1、K2、K*Kn個(gè)彈性元件并聯(lián)安裝在裝置下其總剛度K=K1+K2+K3+Kn如有靜剛度分別為K1、K2、K*Kn個(gè)彈性元件串聯(lián)安裝在裝置下其總剛度1/K=(1/K1)+(1/K2)+(1/K3)+()+(1/Kn)。3、 彈性元件的動(dòng)剛度Kd。對(duì)于橡膠隔振器,它的動(dòng)剛度值與隔振器橡膠硬度的高低,使用橡膠的品種有關(guān),一般的計(jì)算辦法是該隔振器的靜剛度乘以動(dòng)態(tài)系數(shù)d,動(dòng)態(tài)系數(shù)d按下列選?。寒?dāng)橡膠為天然膠,硬度值Hs=40-60,d=1.2-1.6當(dāng)橡膠為丁睛膠,硬度值Hs=55-70,d=1.5-
3、2.5當(dāng)橡膠為氯丁膠,硬度值Hs=30-70,d=1.4-2.8d的數(shù)值隨頻率、振幅、硬度及承載方式而異,很難獲得正確數(shù)值,通常只考慮橡月近1度Hs=40-70o按上述范圍選取,Hs小時(shí)取下限,否則相反。4、激振圓頻率(rad/s)當(dāng)被隔離的設(shè)備(裝置)在激振力的作用下作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的頻率,激振力可視為發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的常用軸速n其激振圓頻率的計(jì)算公式為=(n/60)X2兀n發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)/分5、固有圓頻率3n(rad/s)質(zhì)量m的物體作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的圓頻率3n稱固有圓頻率,其與彈性元件(隔振器)剛度K的關(guān)系可由下式計(jì)算:3n(rad/s)=a/K(N/mm+m(Kg)6、振幅A(cm)
4、當(dāng)物體在激振力的作用下作簡(jiǎn)諧振動(dòng),其振動(dòng)的峰值稱為振幅,振幅的大小按下列公式計(jì)算:A=3V一振動(dòng)速度cm/s3一激振圓頻率,=2兀n+60(rad/s)7、隔振系數(shù)刀(絕對(duì)傳遞系數(shù))隔振系數(shù)指?jìng)鞯交A(chǔ)上的力Ft與激振力Fo之比,它是隔振設(shè)計(jì)中一個(gè)主要要素,隔振系數(shù)按不同的隔振類型分別選取,一般選擇范圍0.25-0.01,最佳選擇范圍為0.11-0.04。8、頻率比(Z)系統(tǒng)的激振頻率與固有頻率3n之比稱為頻率比Z,它的大小可根據(jù)選取的隔振效率來(lái)計(jì)算:Z>1+,不,在隔振系統(tǒng)中只有Z>,2,即n<0.5才有隔振效果。9、阻尼系數(shù)C當(dāng)固體(彈性體)在外力作用下產(chǎn)生變形,以滯后形式
5、消耗能量產(chǎn)生的阻尼稱為阻尼系數(shù),作為橡膠隔離器來(lái)說(shuō),它的大小可按下列公式計(jì)算:C=(3K+con,(3為力學(xué)材料損耗固子。B值按橡膠硬度和膠料品種選取。橡膠硬度3050700.050.10.15膠料品種氯橡膠丁睛橡膠苯乙烯橡膠0.15-0.30.25-0.40.15-0.3K一彈性體動(dòng)剛度an彈性體固有頻率10、臨界阻尼Ce臨界阻尼是一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)粘滯阻尼的最低值,它允許系統(tǒng)偏離后回到初始位置而不產(chǎn)生振動(dòng)。11、阻尼比(在有粘滯阻尼系統(tǒng)中,實(shí)際的阻尼系數(shù)C與臨界阻尼系數(shù)Ce之比稱為阻尼比(=C/Ce,在橡膠隔離器中按膠料品種及硬度確定:膠料為天然膠時(shí),阻尼比為0.025-0.075膠料為丁睛膠時(shí),
6、阻尼比為0.075-0.15膠料為氯丁膠時(shí),阻尼比為0.075-0.30膠料為丁基橡膠時(shí),阻尼比為0.12-0.50阻尼比隨著硬度H的增加而增加,H=40時(shí),取下限,H=70時(shí),取上限。在有阻尼的隔振設(shè)計(jì)中,設(shè)3d為有阻尼時(shí)的固有頻率,3n為無(wú)阻尼時(shí)的固有頻率,a為材料的衰減系數(shù),wd=A/wn2-a2工(阻尼比)=C/Ce=a/nna=工3ndd=A/gdn2-(工gdn)2=gdnx1-工2當(dāng)(=0.05時(shí),9d=0.99875wn當(dāng)(=0.2時(shí),3d=0.98nddnn因阻尼比在隔振設(shè)計(jì)中影響很小,所以在隔振設(shè)計(jì)中,一般對(duì)阻尼比不進(jìn)行考慮。隔振系統(tǒng)的特性1、 隔振效率(n)(絕對(duì)傳遞率)
7、在主動(dòng)隔振系統(tǒng)中為傳到基礎(chǔ)上的力Ft與激振力F。之比,在被動(dòng)減振中為設(shè)備的振幅與基礎(chǔ)振幅之比。2、 相對(duì)傳遞率在被動(dòng)隔振系統(tǒng)中,相對(duì)傳遞率為被隔振設(shè)備相對(duì)基礎(chǔ)的位移,So=A-U,與基礎(chǔ)位移幅值U之比,即4r=So/U,So影響隔振效果,是隔振要求的最小間隙。3、 運(yùn)動(dòng)響應(yīng)(3,在主動(dòng)隔振系統(tǒng)中,設(shè)備的位移振幅,A與靜變位Ast之比,為運(yùn)動(dòng)響應(yīng),即B=A/Ast,由于Ast=FO/K,所以B=AK/Fo,為保證設(shè)備在隔振過(guò)程中具有足夠的活動(dòng)空間,隔振器具有的間隙應(yīng)大于設(shè)備的位移振幅A,運(yùn)動(dòng)響應(yīng)也稱動(dòng)力放大系數(shù)。隔振設(shè)計(jì)的步驟1、 通過(guò)計(jì)算,測(cè)量對(duì)比或調(diào)查統(tǒng)計(jì)等方法確定被隔離設(shè)備的原始數(shù)據(jù),包括
8、設(shè)備及安裝臺(tái)座的尺寸,重量,重心和中間主慣軸的位置,以及振源的大小,方向頻率或頻譜。2、 根據(jù)隔振的具體要求,主動(dòng)隔振時(shí)允許傳到基礎(chǔ)上的力,被動(dòng)隔振時(shí)設(shè)備允許的振幅確定隔振系統(tǒng)中的隔振效率n和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)b,按公式Z>1+,刀,計(jì)算頻率比Z,按頻率比Z=(o+3n計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率(on,如果在設(shè)備上作用著多個(gè)振源,在計(jì)算頻率比Z時(shí),應(yīng)取激振頻率3的最小值,對(duì)于多自由度系統(tǒng),應(yīng)取系統(tǒng)的最高固有頻率,以保證各個(gè)激振頻率和固有頻率都能滿足Z=2.5-5的要求。3、 根據(jù)公式弋1/及><$32計(jì)算隔振器的總剛度,其中Z-頻率比,m-隔振物體的質(zhì)量(Kg),-激振頻率(rad/s),如果
9、有n個(gè)隔振器并聯(lián)安裝,每個(gè)隔振器的剛度為K=K/no對(duì)多自由度的隔振系統(tǒng)可先估計(jì)隔振器的剛度,再驗(yàn)算固有頻率。4、 計(jì)算主動(dòng)隔振時(shí)傳遞到基礎(chǔ)的力,或被動(dòng)隔振時(shí)設(shè)備的振幅,核算是否符合隔振要求,如果不滿足要求,可適當(dāng)增加設(shè)備底座的重量,進(jìn)一步降低設(shè)備的重心位置,或改變減震器的參數(shù)。隔振就是在振源和減振體之間安裝隔振裝置,以隔絕或減弱振動(dòng)能量的傳遞。隔振分為主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振。設(shè)備本身是振源,為了降低它對(duì)周圍其它設(shè)備的影響而采取隔振措施的,稱主動(dòng)隔振;對(duì)于需要防振的設(shè)備,為了降低周圍振源對(duì)它的影響而采取的隔振措施,叫被動(dòng)隔振。對(duì)于單自由度的隔振系統(tǒng),主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振的力學(xué)模型見(jiàn)圖1、圖2。隔振系統(tǒng)的隔振效果以隔振系數(shù)來(lái)表示。主動(dòng)隔振的隔振系數(shù)是通過(guò)隔振器傳到支承上、的力幅與激振力之比;被動(dòng)隔振的隔振系數(shù)
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