機(jī)械原理試卷(卷庫) (1)

1、題目部分1. （2分）在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和人于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí),只能獲得機(jī)構(gòu)。2. （2分）盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。3. （2分）剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用方法平衡。其平衡條件為。4. （2分）人=a=2疔的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為o5. （2分）設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。6. （2分）平面機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角了和壓力角©之和等于。7. （2分）在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自

2、鎖的條件是o8. （2分）速度比例尺的定義是,在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9. （2分）在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。10. （2分）對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為過程。11. （2分）連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用表達(dá)。12. （2分）圓錐齒輪用于傳遞兩軸線的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線的運(yùn)動(dòng)。13. （2分）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是o14. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其嚙合角的數(shù)值與圓上的壓力角總是相等。15. （4分）在移動(dòng)副摩擦中，總反力是和的合力。16.（4分）寫出兩種實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)名稱17.

3、 （4分）在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時(shí)，刀具遠(yuǎn)離輪坯中心的變位方式叫:刀具移近輪坯中心的變位方式叫>18. （2分）在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，采用盡可能的運(yùn)動(dòng)鏈。二、選擇題（26小題，共51.0分）1. （2分）范成法切制漸開線齒輪時(shí)，齒輪根切的現(xiàn)彖可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較人；E、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多：D、齒數(shù)較少2. （2分）為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝。A、調(diào)速器；B、飛輪；C、變速裝置。3. （2分）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虎約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。A、增多；B、減少；C、不變。4. （2分）壓力角是在不考慮摩擦情況卞作用力和力作用點(diǎn)的方向所

4、夾的銳角。A、法線；B、速度；C、加速度；D、切線5. （2分）齒輪漸開線在上的壓力角最小。A、齒根圓；B、齒頂圓；C、分度圓：D、基圓6. （2分）在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于；E、小于；C、等于。D、大于或等于7. （2分）將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長放人一倍繪制，選用的長度比例尺"/應(yīng)是（A）05111111111111；（B）2inininiii；（C）0.2nmVnun:（D）5inininin。8. （1分）.右圖所示平面接觸移動(dòng)副，Q為法向作用力，滑塊在于力作用下沿"方向運(yùn)動(dòng),則固定件給滑塊的

5、總反力應(yīng)是圖中所示的作用線和方向。9. （2分）作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定是A、q2=C；b、v=0,a=may.；C、V=O,；D、呂工0。io（2分）蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=oA、B、石匕+勺）石（Q+刃乙；c、z11. （2分）斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是_（A相同卩不同的），一般其（A端面;B法面）齒形的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。12. （2分）在傳力過程中，連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角丫一般是好。A、大點(diǎn)；E、小點(diǎn)C、不變13. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是它們的相等。A、分度圓周節(jié)；B、基圓周節(jié)；C、齒頂圓齒厚14. （2分）機(jī)械原理的研究對象

6、是。A、機(jī)架與原動(dòng)件；E、機(jī)構(gòu)與機(jī)器；C、零件和構(gòu)件15. （2分）下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖所示的四個(gè)較鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖_是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A、a；B、b：C、c；D、d。(b)(c)(d)16. （2分）范成法切制漸開線齒輪時(shí)，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較人；B、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多；D、齒數(shù)較少17. （2分）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)會(huì)oA、增多；B、減少；C、不變18. （2分）軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是A、轉(zhuǎn)動(dòng)副；B、移動(dòng)副；C、純滾動(dòng)型平面高副：D、滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。19. （2分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的

7、條件是其原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于。A、從動(dòng)件數(shù)目；E、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目；C、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目20. （2分）對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)其實(shí)際中心距a,人于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí)，兩分度圓與兩節(jié)圓,壓力角a與嚙合角a'oA、相等，相等E、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21. （2分）凸輪機(jī)構(gòu)升程的許用壓力角a1應(yīng)比回程的許用壓力角a2取得A、大些；B、小些；C、相等22. （2分）凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是根據(jù)定的。A、推桿的工作需要；E、凸輪的基圓半徑；C、機(jī)構(gòu)的尺寸23. （2分）具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是動(dòng)的。A、不能；B、可以24. （2分）當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度人于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)將。A、運(yùn)

8、動(dòng)不完全確定；E、亂動(dòng)25. （2分）構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的（A.、運(yùn)動(dòng)單元；B、制造單元）。26. （2分）兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，它們相對瞬心的絕對速度。A、均為零；E、不為零且相等；C、不相等三、問答題（19小題，共163.0分）1. （6分）以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈何種相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2. （5分）漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況卞，分度圓和節(jié)圓是相等的？3. （5分）漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓具有哪些特性？4. （12分）何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示）。

9、5（15分）試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求畫出機(jī)構(gòu)示意圖，寫上機(jī)構(gòu)名稱。6（2分）試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷卜圖所示兩機(jī)構(gòu)是否白確定運(yùn)動(dòng)。7（5分）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，死點(diǎn)和極位實(shí)際上是同一個(gè)位置，那么為什么有時(shí)叫它死點(diǎn),有時(shí)又叫它極位，它們的區(qū)別在什么地方？8（5分）圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動(dòng)平衡條件，為什么？9（12分）圖示一凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)己知各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度，用速度瞬心法求此位置時(shí)從動(dòng)件的移動(dòng)速度，只需寫出算式即可，并保留做圖線。yIL10. （15分）圖示的是一個(gè)拋光機(jī)不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，請?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為lmuHmm。

10、試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動(dòng)尺寸并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。11（5分）試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鐵鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。/7777,12. （6分）試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答:（1）此機(jī)構(gòu)有無急回作用？（2）此機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)？在什么條件卞出現(xiàn)死點(diǎn)？（3）構(gòu)件AE主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？13. （5分）圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=?（需列出計(jì)算公式）14. （6分）簡述輪系傳動(dòng)比計(jì)算的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的原理。15. （5分）試述外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件。17.（6分）簡述凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)

11、法原理。19.（14分）圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖，曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件。現(xiàn)已做出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個(gè)向量符號標(biāo)在多邊形中相應(yīng)的代表線段旁邊。12CA'77777,412.(10分)設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對滑塊2?的控制。(1) 該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說明；(2) 若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡圖。DQ-£形邊多度速簡動(dòng)運(yùn)的構(gòu)機(jī)桿四鏈較一躺為要示圖枚和邊(10多13.度各形邊多出標(biāo)關(guān)量矢的示所形邊多量矢個(gè)兩據(jù)根9程方量矢的應(yīng)相出列并>,矢的表O點(diǎn)的零為度速加及以點(diǎn)的零為度速

12、上2牛構(gòu);T;求2)四、圖解題1. （10分）圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出基圓并標(biāo)明基圓10；（2）作出并標(biāo)明凸輪按-血方向轉(zhuǎn)過6廳后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角Q：（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角0。（均保留作2. （10分）已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比芯=2.5,=4Ct=1,加=1血，a=2cy,中心距正確安裝。求：勺，兩輪的節(jié)圓直徑a和兩輪的基圓直徑久1和2,兩輪的齒頂圓直徑Qi和兩輪的根圓直徑41和4“兩輪的齒距B和R。（cos20°=0.94）3. （10分）圖示輪系中，已知勺=1（左旋

13、），勺=2C勺=8C,鄉(xiāng)=24,逐=84,若na=100（/min,求Q的大小及方向。5. （12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度血逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上:（1）寫出機(jī)構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓：（2）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過92時(shí)的壓力角Q和位移So6. （12分）畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。8. （5分）試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。9. （12分）在圖示機(jī)構(gòu)中，己知原動(dòng)件1以等角速度31逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),lAB=100mm,lBC=300mm,e=30/77/?。01=60。試列出機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式；并在圖中標(biāo)出各矢量和方位角。10. （12分）圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作位置，F(xiàn)為

14、作用于活塞上的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A及E上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（力的方向直接標(biāo)在圖上，連桿本身重量及慣性力忽略不計(jì)）11.（10分）在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,lAB=65nun,lDC=90mm,lAD=lBC=125mm,（p=1于o當(dāng)構(gòu)件1以等角速度ft?】=lCiad/s逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用瞬心法求C點(diǎn)的速度。AQ0.002m/mm五、計(jì)算1. （15分）設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度=1£nun,偏距e=10nun,要求最小傳動(dòng)角Ymu.=60（1）確定連桿的長度厶c；（2）畫出滑塊的極限位置：（3）標(biāo)岀極位夾角&及行程

15、H;（4）確定行程速比系數(shù)K。2. （15分）已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距5=350mir,傳動(dòng)比/=2.5,a=20,玄=1,c=0.2E,根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)"必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè)計(jì)此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)勺、勺，模數(shù)口，傳動(dòng)類型；（2）分度圓直徑4、，面圓直徑Qi、弧,根圓直徑41、節(jié)圓直徑4、4, 嚙合角Q；（3）若實(shí)際安裝中心距=351mm,上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？4.（14分）在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為4=2C=3C逐=8C,=4Cfq=2C,輪1的轉(zhuǎn)速4r/niui,方向如圖示，試求輪5的轉(zhuǎn)速必的人小和方向。35. （1

16、2分）圖示周轉(zhuǎn)輪系中,己知Z1=20,Z2=24,Z2'=30.Z3=40,n1=-200i/min,n3=100i7niiiio求：nH人小和轉(zhuǎn)向（在圖上標(biāo)出）。F7716. （15分）用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度w1=5rad/s,刀具移動(dòng)速度為¥=0.375m/s,刀具的模數(shù)m=10mm,壓力角a=20°。求（1）被加工齒輪的齒數(shù)zl；（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為75nmi，問被加工齒輪是那種變位齒輪？為什么？（3）求出這個(gè)齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？（15分）7. （12分）已知一對漸開線外嚙

17、合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其模數(shù)m=5mm4二20ha*=l, c=0.25,=20,=40。試求：（1）基圓齒距pb,小齒輪的齒頂圓半徑ral和大齒輪齒根圓半徑rf2:（2）標(biāo)準(zhǔn)中心距a,若將a加大5iron時(shí)，嚙合角勿為多少？（cos20。=0.94）（保留一位小數(shù)）8. （12分）今測得一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,齒數(shù)Z=24,試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)ha*。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表5,(5.5),6,(6.5),7,8,9,10,(11),(12),(mm)9. （12分）試設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，已知導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K=2,機(jī)架長度Lac=

18、50mm,求曲柄的長度Lab。（要求：寫出設(shè)計(jì)步驟，保留作圖線）/10. （10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問運(yùn)動(dòng)是否確定？11. （14分）圖示輪系中，己知原動(dòng)件H轉(zhuǎn)速皿=960轉(zhuǎn)/分（轉(zhuǎn)向見圖），各個(gè)齒輪的齒數(shù)分別如下：Zl=20,Z2=24,ml=3nmi.Z2=17,Z3=16,m3=4nmi,Z3=17,Z4=34。試計(jì)算n4的轉(zhuǎn)速大小，并在圖上標(biāo)出Z4的轉(zhuǎn)向。12. （12分）在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（mm）：=150=300,LCD=550;各構(gòu)件質(zhì)量（kg）：i=5,w2=3,w3=10（質(zhì)心$3為C

19、D中點(diǎn)）；各構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg加2）.Ai=0.05,JS2=0.002,JS3=0.2;驅(qū)動(dòng)力矩=1000求：1）以桿3為等效構(gòu)件時(shí)，寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量九的表達(dá)式？2）換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩Me的人小。XJ-SIMlBCSE)13. （12分）用范成法加工齒輪時(shí)，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度3=41-ad/s,刀具移動(dòng)速度為v=0.36m，s,刀具的模數(shù)m=lOnmi,壓力角a=20°。求（1）被加工齒輪的齒數(shù)z:（2）若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為90mm，問被加工齒輪是那種齒輪（變位齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪）

20、？為什么？（3）求出這個(gè)齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？（cos20°=0.94）14. （12分）薄盤上有不平衡質(zhì)量加嚴(yán)10防,叫=20燈,它們所在的方位分別為:=200mt,r2=100/7/M見圖示試求：1、在半徑r=100rmn的圓上，應(yīng)加的平衡質(zhì)量加二？2、平衡質(zhì)量的方位角Q等于多少？并在圖上標(biāo)出。Y115圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：=L5kg,7?j=Q8kg,q=140mrrz;=180mir，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位（設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑廠=14（）mm）o16. （16分）己知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距a=1

21、90imn、模數(shù)m=5mm，齒頂高系數(shù)ha*=1,壓力角a=20'o兩齒輪的齒數(shù)比Z2/Z1=3,試按ul=2mm/mm比例繪圖標(biāo)明實(shí)際嚙合線長和嚙合角（cos20°=0.94）o17. （15分）已知圖示輪系中齒數(shù)Zl=20,Z2=30,Z2，=20,齒輪2與2,模數(shù)相同,nl=100r/min,n3=100r/inin,試求nH的大小與轉(zhuǎn)向?（15分）22/7777,1Hn3/,18. （12分）如圖示一輪系，己知輪系中各齒輪齒數(shù),ill大小和轉(zhuǎn)向。求：1這是一個(gè)什么類型的輪系？2.115的人小和轉(zhuǎn)向？（計(jì)算部分只需寫出算式即可）cr)=inin,Zw=5C1111110

22、19. （12分）在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度厶4c=5cnun>（1）問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角°,并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AE桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的°阮:和/mm。六、圖解題（1小題，共12.0分）1. （12分）在圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，求（直接在題圖上畫出）：1. 畫出機(jī)構(gòu)的極限位置，并標(biāo)注極位夾角0:2. 畫出最小傳動(dòng)角Ymm的位置，并標(biāo)注Ymin:3. 該機(jī)構(gòu)此時(shí)是否存在死點(diǎn)位置？為什么？2.

23、（20分）在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度厶滬2Emm,lBC=）znun,1CD=4Cnun,1A!）=5Cmm。（1）問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角&,并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和3. （10分）在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100mm,最長桿b=300mm,c=200mm,（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；（2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角ymui

24、的大=_=_一=答案一=答案部分1.（2分）答案雙搖桿2. （2分）答案理論輪廓曲線3. （2分）答案動(dòng)平衡、SM=O；SF=04. （2分）答案175. （2分）答案（1）理論（2）實(shí)際6. （2分）答案907. （2分）答案?7<C8. （2分）答案圖上單位長度（mir）所代表的實(shí)際速度值（m/s）9. （2分）答案低；高10. （2分）答案靜平衡11. （2分）答案行程速比系數(shù)K12. （2分）答案相交、交錯(cuò)13. （2分）答案Z、m、a、h*a、c*14. （2分）答案分度圓15. （4分）答案正壓力；摩擦力16. （4分）答案如：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)（也可以是其它機(jī)構(gòu)）17. （

25、4分）答案正變位，負(fù)變位18. （2分）答案短二、選擇題（26小題，共51.0分）1. （2分）答案D2. （2分）答案B3. （2分）答案B4. （2分）答案C5. （2分）答案D6. （2分）答案D7. （2分）答案A8. （1分）答案A9. （2分）答案C10. （2分）答案D11. （2分）答案B;B12. （2分）答案A13. （2分）答案B14. （2分）答案.B15. （2分）答案A16. （2分）答案D17. （2分）答案B18. （2分）答案A19. （2分）答案C20. （2分）答案D21. （2分）答案B22. （2分）答案A23. （2分）答案B24. （2分）答案A2

26、5. （2分）答案A26. （2分）答案B三、問答題（19小題，共163.0分）1. （6分）答案原動(dòng)件數(shù)小于自由度，無確定運(yùn)動(dòng)。1）當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時(shí)，原來靜止仍靜止；原來運(yùn)動(dòng)則做減速相對運(yùn)動(dòng)；2）當(dāng)外力作用于摩擦圓外時(shí)，作相對加速運(yùn)動(dòng)；3）當(dāng)外力切于摩擦圓，原來靜止仍靜止，原來運(yùn)動(dòng)則作等速運(yùn)動(dòng)。2. （5分）答案一個(gè)齒輪只有分度圓，只有一對齒輪傳動(dòng)時(shí)才有節(jié)圓。在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)分度圓和節(jié)圓相等。3. （5分）答案分度圓是齒輪基本尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓；在分度圓上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時(shí)的節(jié)圓重合。4. （12分）答案（1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為從動(dòng)件

27、與凸輪的接觸點(diǎn)處所受正壓力的方向（即輪廓線在該點(diǎn)的法線方向）與從動(dòng)件上該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。（2）圖a）壓力角如圖示。（3）圖b）壓力角如圖示。（4）圖c）壓力角如圖示。煤旋機(jī)構(gòu)滾千直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)植6. （2分）答案機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)自由度人于零且等于原動(dòng)件數(shù)目。圖aF=3/2-2/-=3x3-2x4-0=1原動(dòng)件數(shù)大于自由度，無法運(yùn)動(dòng)。(3) 圖bF=3/2-2-/=3x4-2x5-0=27. (5分)答案若以曲柄為原動(dòng)件，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，搖桿所在的兩個(gè)位置即為極限位置：若以搖桿為原動(dòng)件，當(dāng)搖桿擺到左、右兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，這個(gè)位置稱為死點(diǎn)位置。上述兩種

28、情況雖是同一位置，但由于是以不同的構(gòu)件為原動(dòng)件，因而對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的影響不同。8. (5分)答案總平面刀4處2Xlox10+2xl0x2()-2Xl()x3b=()平而嗎處2x10x15+2x15x25-3x10x35=0所以，符合動(dòng)平衡條件。9. (12分)答案V2=VP23=60I先求鳥P12P2310. （15分）答案F=3n-2兀一”丹=3x5-2x7-0=111. （5分）答案該機(jī)構(gòu)n=4,pl=5,ph=1,該機(jī)構(gòu)自由度為F=3h2/?l/?H=3x42x51=112. （6分）答案偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（1）有。（2）有。在構(gòu)件C為原動(dòng)件時(shí)。（3）在曲柄AE垂直滑塊移動(dòng)方向時(shí)。1

29、3. （5分）答案（1）有急回運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闃O位夾角&HCT,0=1（7；°分）（2）K=（180+e）/（180-e）=（1808-1G）/（18。-10）=112（3分）14. （6分）答案根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，若給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)公共角速度“-軸”，使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)保持不變，而行星架的角速度變?yōu)檩S-叫=0,即行星架“靜止不動(dòng)”了。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15. （5分）答案正確嚙合條件：叫嚴(yán)叫口人，法面模數(shù)相等；=0=嗎，法面壓力角相等：卩1亠罠，螺旋角大小相等旋向相反。（2）連續(xù)傳動(dòng)條件：S>1,重合度

30、人于或等于1。17.（6分）答案凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理：以尖頂直移桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)為例，當(dāng)給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)“4”,這時(shí)機(jī)架一方面闈繞凸輪中心沿“-3”方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿則又相對機(jī)架按S-6運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，從動(dòng)桿尖頂所走過軌跡即為凸輪輪廓曲線。此即反轉(zhuǎn)法原理。-19. （14分）答案1兩個(gè)方程式共7分；論='嗆+'尬2. 分別對應(yīng)pc,pb,bc,p'c,pb,cR2,bR?共標(biāo)7個(gè)向量符號,每個(gè)1分。12.（10分）答案（1）77=3x3-2x4-1=0,不能運(yùn)動(dòng)。（2）將厶'處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動(dòng)。F=3x4-2x5-1=1,且有確定的運(yùn)動(dòng)。13.(10

31、分)答案(1)"c='%=Vc=Vcb=»中,叫=兀%'aCB=b，n2a'aCB='&=龍兀兒，4=卅3%，%=兀嘰(2)NBCEsbcL、得E點(diǎn)，vE=0：BCFs協(xié)“,得F點(diǎn)、,aF=C四、圖解題（12小題，共138.0分）1.（10分）答案2.(10分)答案咕=zj比=zj40=25勺=40x2.5=10C4=4=m=10x40=40Cnund=d=lTlZ=10x100=100(mm=ojcosz=400<cos2(T=3758Emmd&=gcosa=1000cos2(T=93969mm=4+2/223=40f

32、)i-2xlx10=42Cmm=d2+2/722=lOOOt-2xlx10=102fmm4、=d2(，2+c)/22=400-2x(1+0.29x10=37Emmdf2=d、z2kH+<?)/?=1000-25=97七mmP)7C1133141nun3. (10分)答案720/=_幺q=_丄X1000=-25C(1) 一勺80r/nuiiTQ二Q疋如_堆_勺爲(wèi)20x60_33°。一nHnH勺習(xí)20x20=n3=nH=-n,=x（-250=-625（3）nH445.（12分）答案（1）偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形1）理論廓線如圖示：2）基圓如圖示：3）偏距圓如圖示。1）壓力角&

33、如圖示;6.(12分)答案(1)8（5分）答案9. （12分）答案建立如圖所示坐標(biāo)系xAy,各桿矢§/l,72,5,e,方位角叭倫®®，如圖所示（8分）封閉矢量方程（+£=4+2（4分）10. （12分）答案先補(bǔ)上各構(gòu)件的代號1判斷AB桿受拉-2分2. 判斷出321,323方向各得2分。3. 判斷拉力F12、F32切于摩擦圓的位置（卞外公切線）各得3分。11. （10分）答案7:心=4.66rad/s118vc=coJcd=4.66x0.09=0.42ni/s=0.002liVnun五、計(jì)算題（19小題，共244.0分）1.（15分）答案（1）AB1向下

34、時(shí)，有冷叫由圖解4c=51null；（2）如圖Cl、C2；（3分）（3）&、H如圖示，0=8°,H=31.5nun；廠18+018rf+8°A=109<（4）18-&18（7-8°導(dǎo)路/772. （15分）答案菲筍+Q等（l+“聲込350mn350x24355in=5mm逼=40in=6mm4=33.33in=7mm彳=28.574=40勺=40x25=100ni=5mrr為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。(2) =/22=5x40=200mmd,=mz=5x100500nni=724+27()=5x42=210mmd斃=niz+2加)=5x102=51

35、0mrrQi=m角一2/才一2疋)=5x(40-2.5)=1875mrrQ?=-2/f-2c?)=5x(100-2.5)=4875mrrq=q=2(Y)mmd,=d=500mna,=a=2(l(3)d、d、a發(fā)生變化,yr日cosa350kco仃<?costz=acoscra=arccos=arccos召351莊=204438d=a_£2=20057mrrcost/=£2=50143mn""cost/4. (14分)答案(1)1、2、3、H(4)為行星輪系。起_q-%_勺13nH41=(1+)/7方4、5為定軸輪系。導(dǎo)-亙q亙亠嗎一竺xxKX)(z

36、爲(wèi)勺+勺2020+80=-400f/min5分J竺便7620x305. (12分)答案iH=ni-nJL=°鳥-強(qiáng)-H1)/(-l)=|-1.6x(-100)-200/(-1.6-l)r/min15.385r/nim=15皿和ni同向即可6.(15分)答案1=-mco(i)v刀22勺=niCOy_2xQ375十刀10x10x5J=-77?<=75mn(2)2xm=/-/;=0nmi=>a-0被加工齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。(3) /cosa=叫=141/h/h久=d+2h：m=150+20=170mm7. (12分)答案(1),pb=pcosa=nmcosa=14.1nunr2=-

37、(/?*+c)m106.25mm(2)d=1/2(/+dj=1/2(5x20+5x40)=1507?.，acosa“acosa=acosana=arccos:=24.)°ci8. (12分)答案>=>加=&(/=0.25/：=1久=d+2h：m=208df=d-2(/?；+c)m=1729. (12分)答案0=180(K-D/(K+1)=180x(2-1)/(2+1)=6仃。作AC=50mm.作ZACB=6/2=3(l.過4作ABLCB.得B點(diǎn)。故曲柄長厶厶c/2=502=25mrr10. （10分）答案滾子E為局部自由度，較鏈D為復(fù)合較鏈，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)力=6,低副

38、數(shù)A=8,高副數(shù)巾=】，F(xiàn)=3n-2化一巾=3x6-2x8-lx1=1原動(dòng)件數(shù)與自由度數(shù)相同，運(yùn)動(dòng)確定11. （14分）答案1. 劃分輪系：定軸輪系為：$乙行星輪系為：->HT迭T勺2. 列方程：1“3_Z；xZ_17x20nHZ3xZ216x24“3_Z4_34可一石一17心=“33. 計(jì)算n4人小4224. 判斷114轉(zhuǎn)向：12. （12分）答案叫，如=3.23,q3q3（4分）Lrc=LAli.（2+sin450）2+sm245°1匕嚴(yán)厶cos30。=£©/co.（v、（V,1+丿門+ins2+丿門+些$3仏丿（4分）MXd）3. M,=J11=100

39、0X3.23=3230W加（4分）13. （12分）答案每問4分r=0.36/4=0.09/7?=90/77/?1/.Z=2?7/h=182. 因?yàn)辇X條分度線至輪胚中心距力等于r,所以是標(biāo)準(zhǔn)齒輪db=dxcosa=2rxcosa=69.2mmda=d+2ha=d+2ham=180+20=200mm14. （12分）答案（加X7）i=_（LXAxcosy+、X,）xcosaj=-（10x200xcos90°+20xl00xcos180°）=20x100（kgnun）（加xr）v=一（加xxsiii+叫xr2xsina2）=-20x100（kgmm）（6分）mxr=（）；+（）；.=20x100JTtn=l/rx20xl00xV2=20x2=28.28畑=arctg=20x100、<20x100>=31.5°（6分）Yi15.不平衡質(zhì)徑積qq=210kgmixmr=144kgmn:靜平衡條件+m2r2+mbrb=0解得刀右£=140kgmir應(yīng)加平衡質(zhì)雖:代=142140=lkg挖去的質(zhì)量應(yīng)在加山矢量