大工1509自動控制原理在線作業(yè)3詳解

1、第一次作業(yè)：一、單項選擇題共15道試題,共75分.V1 .對于線性系統(tǒng)的動態(tài)性能指標,輸出響應.A.不變B.越快越好C.越慢越好D.不能確定2 .進行拉普拉斯變換,可以得到系統(tǒng)在復數域的數字模型稱為傳遞函數.A.線性定常微分方程B.非線性微分方程C.非線性時變微分方程D.線性時變微分方程3 .兩個或兩個以上方框具有同一個輸入,而以各方框輸出的代數和作為總輸出,這種結構稱為.A.串聯連接B.并聯連接C.前饋連接D.反應連接4 .反映系統(tǒng)響應的快速性.A.峰值時間B.調節(jié)時間C.延滯時間D.上升時間5 .的職能是產生限制量,直接推動被控對象的被控量發(fā)生變化.A.測量裝置B.比擬裝置C.計算裝置D.

2、執(zhí)行裝置6 .只有輸入支路沒有輸出支路的節(jié)點稱為.A.輸出節(jié)點B.混合節(jié)點C.前向通路D.輸入節(jié)點7 .工程實際中往往習慣把二階系統(tǒng)設計成工作狀態(tài).A.欠阻尼B.過阻尼C.負阻尼D.臨界阻尼8 .振蕩環(huán)節(jié)是一個階環(huán)節(jié).A.一B.二C.三D.四9 .分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應,可以考查系統(tǒng)的.A.穩(wěn)定性B.動態(tài)性能C.穩(wěn)定性和動態(tài)性能D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差10 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的.A.左半局部B,右半局部C,上半局部D,下半局部11 .等加速度函數指的是.A.階躍函數B.斜坡函數C.拋物線函數D.脈沖函數12 .如果系統(tǒng)輸入大局部是隨時間逐漸增加的信號時,那么

3、選用作為實驗信號.A.階躍函數B.斜坡函數C.拋物線函數D.脈沖函數13 .系統(tǒng)中如果有,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利.A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)D.延滯環(huán)節(jié)14 .當阻尼比為1時,系統(tǒng)處于情況.A.無阻尼B.過阻尼C.負阻尼D.臨界阻尼15 .在實際系統(tǒng)中,微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和組成.A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)二、多項選擇題共5道試題,共25分.1 .閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根與密切相關.A.限制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應B.限制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的動態(tài)性能2 .應用勞斯判據可以判別.A.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性C.求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數D.分析系統(tǒng)參

4、數對穩(wěn)定性的影響3 .對于線性定常系統(tǒng)的性能分析主要包括.A.常值B.動態(tài)性能C.穩(wěn)定性D.穩(wěn)態(tài)誤差4 .下面幾個環(huán)節(jié)中,屬于線性定常系統(tǒng)中按數學模型區(qū)分的是.A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)5 .通過適當調節(jié)實際系統(tǒng)元件參數就可以改變二階系統(tǒng)的,進而到達改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的目的.A.阻尼比B.角頻率C.上升時間D.無阻尼自然振蕩頻率第二次作業(yè)：一、單項選擇題共15道試題,共75分.1 .對于離散系統(tǒng),其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的均在z平面上以原點為圓心的單位圓內.A.開環(huán)零點B.開環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.閉環(huán)極點2 .是一種圖解分析法,適用于具有嚴重非線性特性的一階、二階系統(tǒng).A.相

5、平面法B.相軌跡法C.描述函數法D.逆系統(tǒng)法3 .離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應決定于.A.系統(tǒng)零點的分布B.系統(tǒng)極點的分布C.系統(tǒng)零、極點分布D.不能確定4 .采樣過程從物理意義上可以理解為.A.信號調制過程B.模數轉換過程C.數模轉換過程D.脈沖調制過程5 .如果極限環(huán)內外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán),那么該極限環(huán)為.A.穩(wěn)定極限環(huán)B.不穩(wěn)定極限環(huán)C.半穩(wěn)定極限環(huán)D.振蕩極限環(huán)6 .在離散限制系統(tǒng)中采用來恢復離散信號.A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器7 .在離散系統(tǒng)中,系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界是.A.實軸B.虛軸C.單位圓D.原點8 .從頻率特性的角度看,任一時間信號都可以看成是由一系列

6、的疊加而成.A.正弦信號B.余弦彳t號C.脈沖彳t號D.數字信號9 .數字限制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有的自動限制系統(tǒng).A.PID限制器B.模擬限制器C.數字限制器D.PD限制器10 .將連續(xù)信號通過采樣開關變換成的過程稱為采樣過程.A.數字彳t號B.模擬彳t號C.離散信號D.脈沖信號11 .具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為.A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器12 .將數字信號變換成連續(xù)信號的轉換環(huán)節(jié)稱為.A.模-數轉才奐器B.數-模轉換器C.信號轉換器D.離散轉換器13 .是由測量元件、放大元件和執(zhí)行機構的不靈敏區(qū)所造成的.A.繼電特性B.飽和特性C.死區(qū)特性D.間隙特性14 .

7、不受系統(tǒng)階次的限制,且所得結果也比擬符合實際.A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數法D.逆系統(tǒng)法15 .在某一初始狀態(tài)下,線性系統(tǒng)的零輸入響應為單調收斂,假設改變初始狀態(tài),該線性系統(tǒng)的零輸入響應形式為.A.單調收斂B.單調發(fā)散C.振蕩U斂D.振蕩發(fā)散二、多項選擇題共5道試題,共25分.1 .相平面法中分析系統(tǒng)性能的兩個重要概念為.A.奇數B.等傾線C.奇點D.極限環(huán)2 .非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與有關.A.系統(tǒng)的結構B.系統(tǒng)的參數C.系統(tǒng)的輸入信號D.系統(tǒng)的初始條件3 .數字限制系統(tǒng)較之一般連續(xù)限制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點,包括.A.數字計算機能夠保證足夠的計算精度B.采用高精度檢測元件,能夠提升整個系統(tǒng)的

8、精度C.可以采用分時限制方式D.數字信號的抗干擾水平好,可以提升系統(tǒng)的抗干擾水平4 .離散時間限制系統(tǒng)的分析包括.A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.瞬態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)f能D.最少拍設計5 .Z變換的作用包括.A.求解線性常系數差分方程B.求解非線性差分方程C.導出離散時間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數D.導出離散時間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數第三次作業(yè)：一、單項選擇題共15道試題,共75分.V1.是繪制根軌跡的依據.A.輻角條件B.幅值條件C.開環(huán)增益D.開環(huán)零點2 .順饋校正指的是.A.前饋校正B.反應校正C.串聯校正D.并聯校正3 .一階滯后環(huán)節(jié)指的是.A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)4 .

9、根軌跡是指當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中某一參數時,閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運動的軌跡.A.從正無窮變到負無窮B.從負無窮變到1C.從零變到無窮D.從1變到無窮5 .是滿足開環(huán)傳遞函數等于零的點.A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點6 .比例環(huán)節(jié)的相頻特性為.A.0B.60°C.90°D.180°7 .根軌跡的分支數等于特征方程的階次,即.A.開環(huán)零點數mB.開環(huán)極點數nC.開環(huán)零點數m和開環(huán)極點數n中的較大者D.開環(huán)零點數m和開環(huán)極點數n中的較小者8 .幅值比隨變化的特性稱為幅頻特性.A.時間B.頻率C.角速度D.振幅9 .PD調節(jié)器又稱為.A.比例-積分

10、調節(jié)器B.比例-微分調節(jié)器C.積分調節(jié)器D.微分調節(jié)器10 .具有0的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小.A.相同幅頻特性B.不同幅頻特性C.相同相頻特性D.不同相頻特性11 .根軌跡終止于.A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點12 .開環(huán)頻率特性所提出的性能指標不包括.A.剪切頻率B.相角裕度C.幅值裕度D.帶寬頻率13 .與傳遞函數一樣,都表征了系統(tǒng)的內在規(guī)律.A.幅頻特性B.相頻特性C.根軌跡D.頻率特性14 .實軸上屬于根軌跡的局部,其右邊開環(huán)零、極點的個數之和為.A.奇數B.偶數C.零D.正數15 .對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量,一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大.A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1二、多項選擇題共5道試題,共25分.1 .頻率特性的圖示方法主要包括.A.極坐標圖B.對數坐標圖C.對數幅相圖D.復平面圖2 .下面有關對根軌跡的描述,說法正確的選項是.A.根軌跡是一種圖解方法B.根軌跡防止了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數的變化對限制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布