《gps測量原理及應(yīng)用》課程設(shè)計

1、重 慶 交 通 大 學(xué)學(xué) 生 實 驗 報 告實驗課程名稱 GPS測量原理及應(yīng)用課程設(shè)計 開課實驗室 空間數(shù)據(jù)處理實驗室 學(xué) 院 河海學(xué)院 年級 2021 專業(yè)班 地信01 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 08260117 開 課 時 間 2021 至 2021 學(xué)年第 2 學(xué)期總 成 績教師簽名目錄一、實習(xí)概況31.1實習(xí)目的31.2實習(xí)地點、時間31.3實習(xí)組織和安排31.4實習(xí)任務(wù)3二、執(zhí)行規(guī)范3三、測區(qū)概況33.1地形條件33.2氣候條件4四、外業(yè)實施44.1踏勘選點、做標(biāo)記44.2點之記44.3 GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖44.4觀測實施5五、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理65.1數(shù)據(jù)預(yù)處理和基線解算6六、實習(xí)總結(jié)7一

2、、實習(xí)概況1.1實習(xí)目的（1）鞏固對GPS測量原理及應(yīng)用的學(xué)習(xí)，加深對GPS 的基本理論的理解，用理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，用實踐來證明原理，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力；從而對GPS的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化；（2）通過實習(xí)，熟練掌握GPS接收機的使用和靜態(tài)相對定位的外業(yè)觀測的步驟 ；（3）理解利用GPS觀測誤差的來源及進行靜態(tài)相對定位的原理；（4）掌握GPS接收機與計算機結(jié)合的技術(shù)方法，能夠通過數(shù)據(jù)處理軟件處理GPS數(shù)據(jù)。1.2實習(xí)地點、時間 地點：重慶交通大學(xué) 時間：十六周、十七周1.3實習(xí)組織和安排 本次實習(xí)為河海學(xué)院08級地理信息系統(tǒng)01全體

3、25的實習(xí)，分為5各小組，每組有五個成員組成，我所在小組為第三小組，我擔(dān)任組長。1.4實習(xí)任務(wù)根據(jù)大地測量技術(shù)的原理，結(jié)合測區(qū)自然地理條件的特征，選擇邊連式與點連式相結(jié)合的布網(wǎng)方式，對整個重慶交通大學(xué)進行測量。二、執(zhí)行規(guī)范 GB/T 18314-2021 全球定位系統(tǒng)GPS規(guī)范三、測區(qū)概況3.1地形條件重慶交通大學(xué)，屬山區(qū)，地形起伏多變，多建筑物及樹木，視野并不開闊，衛(wèi)星信號差異嚴(yán)重。3.2氣候條件 屬暖亞熱帶季風(fēng)性濕潤氣候，年平均氣候在18左右，冬季最低氣溫平均在6-8，夏季炎熱，七月每日最高氣溫均在35度以上。極端氣溫最高43，最低-2，日照總時數(shù)10001200小時，冬暖夏熱，無霜期長、

4、雨量充沛、常年降雨量10001450毫米，春夏之交夜雨尤甚，四、外業(yè)實施4.1踏勘選點、做標(biāo)記點位應(yīng)設(shè)在平坦、易于安裝接受設(shè)備、視野開闊的較高點上 點位目標(biāo)要顯著，視場周圍15以上不應(yīng)有障礙物，以減少GPS信號被遮擋或被障礙物吸收 點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源和高壓輸電線 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點的保存 網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測邊、點聯(lián)結(jié) 點位應(yīng)選在交通方便，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方GPS網(wǎng)點一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點位，點的標(biāo)志必須穩(wěn)定堅固以利長久保存和利用，但是由于受條件限制，此次實習(xí)并沒有埋石，采用了用油漆標(biāo)記控制點的方法。4.2點之記 1-10號點4.3 GPS網(wǎng)的選

5、點網(wǎng)圖 如圖所示， 4.4觀測實施4.4.1實習(xí)器材 中海達BL2021 GPS接收機五臺，三腳架五個，鋼尺五個，筆若干支，觀測記錄紙若干張。4.4.2測前檢測4.4.2.1 一般檢視應(yīng)符合下列規(guī)定：a.接收機及天線的外觀應(yīng)良好，型號應(yīng)正確；b.各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；c.需緊固的部件應(yīng)不得松動和脫落；d.設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全。4.4.2.2通電檢驗應(yīng)符合下列規(guī)定：a.有關(guān)信號燈工作應(yīng)正常；b.按鍵和顯示系統(tǒng)工作應(yīng)正常；c.利用自測試命令進行測試；d.檢驗接收機鎖定衛(wèi)星時間的快慢，接收信號強弱及信號失鎖情況。4.4.3測量原理 GPS靜態(tài)定位的基本原理

6、：把衛(wèi)星視為“飛行”的控制點，在已知其瞬時坐標(biāo)的條件下，以GSP衛(wèi)星和用戶接收機天線之間距離為觀測量，進行空間距離的后方交會，從而確定用戶接收機天線位置4.4.4觀測方法靜態(tài)觀測：由于有五臺GPS接收機，而網(wǎng)形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，考慮到邊連式幾何精度高，具有更多的重復(fù)基線邊，能夠有效的發(fā)現(xiàn)測量中的粗差，因此采用邊連式觀測六個時段，每一時段觀測一個70分鐘左右時。4.4.6實施步驟1、儀器的架設(shè)：安裝好電池，在待測點上安置三腳架，并安置基座，使儀器距地面一米以上，嚴(yán)格對中整平，儀器、基座測前經(jīng)過檢核2、天線高的量?。禾炀€高應(yīng)從標(biāo)石中心量至天線外邊沿標(biāo)志處，互成120各量取一次，較差小于3毫米，測前測后分

7、別量取采3、開機觀測，記錄觀測相關(guān)數(shù)據(jù) 主要是測站編號、天線高、觀測時段等的數(shù)據(jù)記錄。4.4.7注意事項：在野外觀測前最好提前一天做星歷預(yù)報以選擇最好的觀測時段，天線高、接收儀的型號、序號記錄是否正確。開關(guān)機時間務(wù)必記錄，擺設(shè)GPS人員盡可能留在儀器旁邊，不要讓儀器離開視線范圍之外，數(shù)分鐘需至接收儀查看一次，注意數(shù)據(jù)有無持續(xù)接收、電池剩余電量等。五、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理5.1數(shù)據(jù)預(yù)處理和基線解算5.1.1數(shù)據(jù)預(yù)處理（1）將原始觀測數(shù)據(jù)從接收機上用HDS2021 完整版數(shù)據(jù)處理軟件下載到計算機上，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息；（2）對輸入數(shù)據(jù)進行檢核與修改，包括站名、點號、測站坐

8、標(biāo)、天線高等；（3）觀察網(wǎng)站圖；（4）對GPS數(shù)據(jù)進行靜態(tài)基線處理，包括處理全部基線，此次實習(xí)由于受地勢限制，測量精度較低，致使27條基線有20條有問題，給內(nèi)業(yè)工作帶來較大的工作量；對數(shù)據(jù)搜索基線閉合差，一共有一條重復(fù)基線，7個同步環(huán)，10個異步環(huán)，且由于數(shù)據(jù)質(zhì)量低，閉合差誤差較大；（5）導(dǎo)出處理報告，查看測量結(jié)果。5.1.2基線解算 如圖，為HDS2021 完整版數(shù)據(jù)處理軟件處理基線的界面?；€解算要分三個階段進行，第一階段進行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實數(shù)解，在第二階段將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，在第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知數(shù)，僅將待定的測站坐標(biāo)作為未知數(shù)再次進行平

9、差解算，解算出基線向量的最終解5.2觀測成果的外業(yè)檢核 舍棄不合格的基線，重新測量，此次實習(xí)由于有一臺GPS接收機在數(shù)據(jù)傳輸時有問題，于是進行了第六個時段的測量。5.2.1重復(fù)觀測邊的檢核 對于重復(fù)觀測邊的不同時段的成果互差，應(yīng)小于等于相應(yīng)的等級規(guī)定精度的2 倍5.2.2同步環(huán)閉合差的檢核5.2.3異步環(huán)閉合差的檢核5.3網(wǎng)平差六、實習(xí)成果基線閉合網(wǎng)1 項目信息 1.1 項目屬性 項目名稱:重慶交通大學(xué)GPS測量項目單位:重慶交通大學(xué) 施工單位: 重慶交通大學(xué)河海學(xué)院08級地理信息系統(tǒng)01班負責(zé)人:黃霞 控制網(wǎng)等級:C 測量員: 08地信01 計算員:黃霞 開始日期:2021.6.16結(jié)束日期

10、:2021.6.201.2 坐標(biāo)系統(tǒng) 坐標(biāo)系名稱:WGS-84 橢球長半軸 a：6378137.000000 橢球扁率 f：1/298.257224 投影名稱:高斯投影 尺度:1.000000 投影高:0.000000 X加常數(shù):0.000000 Y加常數(shù):500000.000000 中央緯度:0 中央子午線:108:0:0 2 WGS-84三維無約束平差 2.1 平差參數(shù) 參考因子：1.02 平方檢驗(=95%)：通過 自由度：6 2.2 平差基線邊 序號基線名 DX(m)DY(m)DZ(m)距離中誤差 (m)改正數(shù) (m)改正數(shù) (m)改正數(shù) (m)改正數(shù) (m)相對誤差100010004

11、.1735-290.9912-239.3194279.8487469.32390.0033-0.00040.00060.00300.00171: 144122200010006.1735-126.3234-277.9903451.5463545.09650.00370.0006-0.0037-0.0054-0.00271: 145423300020006.1735-160.6163-174.4480257.5870350.11540.00410.00000.00000.0000-0.00001: 86056400030006.1672-0.6644-110.7758213.5877240.60

12、630.00210.00000.00000.0000-0.00001: 117113500030008.1704298.6192159.4640-148.5910369.70450.00290.0003-0.0002-0.00020.00021: 128871600030009.1704166.7765257.8258-379.5783488.22970.0057-0.00110.00130.0008-0.00031: 86227700040006.1735164.6678-38.6709171.6976241.02070.0032-0.00090.00270.00180.00031: 749

13、94800050006.1672189.887554.82976.6800197.75790.01090.00000.00000.00000.00001: 18185900080009.1704-131.842798.3618-230.9873283.57130.00560.0010-0.0010-0.0006-0.00031: 507911000090010.1703-241.4182-25.3795-80.9355255.88560.01330.00000.0000-0.0000-0.00001: 192421100090011.1703-318.3176114.0532-363.3523

14、496.34570.00980.00000.0000-0.00000.00001: 507772.3 T 檢驗列表 基線名 T - XT - YT - Z00010004.17350.07970.09100.514200010006.17350.12550.41290.709900020006.17350.00000.00000.000000030006.16720.00000.00000.000000030008.17040.07480.03710.044900030009.17040.13640.08140.092800040006.17350.18960.40100.4260000500

15、06.16720.00000.00000.000000080009.17040.13240.06790.083300090010.17030.00000.00000.000000090011.17030.00000.00000.00002.4 自由網(wǎng)平差坐標(biāo) 序號點名緯度(D:M:S)經(jīng)度(D:M:S)高程點位中誤差中誤差 (m)中誤差 (m)中誤差 (m)1000129:29:24.88888N106:33:57.28288E234.68930.00430.00190.00180.00342000229:29:32.11494N106:33:57.15861E235.27750.00470.

16、00180.00180.00393000329:29:33.60531N106:34:03.52384E243.51550.00300.00130.00130.00234000429:29:35.14066N106:34:10.16981E245.02040.00390.00140.00180.00325000529:29:41.12332N106:34:12.05702E254.51980.01010.00600.00580.00596000629:29:41.33769N106:34:04.72021E256.41850.00300.00130.00130.00237000829:29:2

17、8.32237N106:33:51.21083E229.29450.00350.00130.00160.00298000929:29:19.68430N106:33:54.86091E230.36920.00450.00140.00170.00409001029:29:16.68472N106:34:03.71915E229.27210.01270.00750.00630.008110001129:29:06.21379N106:34:04.97927E225.68200.00980.00480.00390.0077七、實習(xí)總結(jié)1、通過實習(xí)了解了靜態(tài)觀測的基本步驟流程，熟練掌握了GPS的使用方

18、法及GPS的工作原理；2、在觀測過程中，培養(yǎng)了團隊精神，選點布局一定要符合條件，此次試驗我們犯了一個低級錯誤，我們的一號點布局在一個書多建筑物多的地方，致使GPS接收機接收的信號不好，進而導(dǎo)致此次測量精度較低；3、此次實習(xí)沒有過對講機，致使開機時間有些許差異；此次實習(xí)開始沒有預(yù)料到其中一臺GPS接收機不能夠傳輸數(shù)據(jù)，致使進行了第六個時段的觀測，造成了資源的浪費；4、本次實驗在處理數(shù)據(jù)時，共有27條基線，其中有20條基線有問題，質(zhì)量太低；經(jīng)我基線處理后，處理閉合差時，有18條基線質(zhì)量太低；5、我禁用18條基線，再進行閉合差數(shù)據(jù)處理，處理數(shù)據(jù)量很大，結(jié)果也不理想；閉合差處理的方法與基線處理時基本相

19、同，需要綜合選擇處理的基線；10、基線處理時，數(shù)據(jù)采樣間隔、截止角度盡量一致；11、此次實驗報告未合格，因為中央經(jīng)線未設(shè)置好，且沒有找到合適的協(xié)方差比例系數(shù)，且我用的是全球版，未能夠找到比例因子的設(shè)置方法。 公司印章管理制度一、目的 公司印章是公司對內(nèi)對外行使權(quán)力的標(biāo)志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)， 因此，必須對印章進行規(guī)范化、合理化的嚴(yán)格管理，以保證公司各項業(yè)務(wù)的正常運作，由公司指定專人負責(zé)管理。二、印章的種類1、 公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準(zhǔn)刻制的代表公司權(quán)力的印章。2、 專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財務(wù)專用章、業(yè)務(wù)專用章、倉庫簽收章等。 3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務(wù)的印章。三、印章的管理規(guī)定1、 印章指定專人負責(zé)保管和使用，保管印章的地方(桌、柜