智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第10章

1、智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論目目 錄錄n第第1 1章章 緒論緒論n第第2 2章章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架n第第3 3章章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)n第第4 4章章 交通信息采集與處理技術(shù)交通信息采集與處理技術(shù)n第第5 5章章 通信技術(shù)通信技術(shù)n第第6 6章章 車(chē)輛定位技術(shù)車(chē)輛定位技術(shù)n第第7 7章章 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)n第第8 8章章 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)n第第9 9章章 新技術(shù)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用新技術(shù)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用n第第1010章章 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)第第1010章章 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng) 概述概述10.1 交

2、通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)10.2 動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)10.310.1 概述概述多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外實(shí)踐多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明經(jīng)驗(yàn)證明，解決城市交通問(wèn)題單純，解決城市交通問(wèn)題單純依靠依靠修建道路基礎(chǔ)設(shè)施修建道路基礎(chǔ)設(shè)施是不能奏效的，除相應(yīng)的是不能奏效的，除相應(yīng)的宏觀交通宏觀交通政策政策予以支持，予以支持，現(xiàn)代化的交通管理現(xiàn)代化的交通管理是十分重要的一環(huán)。是十分重要的一環(huán)。隨著隨著電子技術(shù)電子技術(shù)、通信技術(shù)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)等高新技術(shù)的發(fā)展，為展，為交通管理交通管理提供了解決交通問(wèn)題的新思路和新手段，提供了解決交通問(wèn)題的新思路和新手段，對(duì)提高交通的對(duì)提高

3、交通的機(jī)動(dòng)性機(jī)動(dòng)性、安全性安全性、有序化，最大限度地發(fā)揮、有序化，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有道路系統(tǒng)的交通效率提供了技術(shù)支持?，F(xiàn)有道路系統(tǒng)的交通效率提供了技術(shù)支持。發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)達(dá)國(guó)家交通發(fā)展實(shí)踐表明，采用交通發(fā)展實(shí)踐表明，采用城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)是是解決交通擁堵解決交通擁堵、減少交通事故減少交通事故、防止交通污染防止交通污染、減少車(chē)減少車(chē)輛在道路上的逗留時(shí)間輛在道路上的逗留時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)交通流在路網(wǎng)上的最優(yōu)交通流在路網(wǎng)上的最優(yōu)分配分配，也，也提高交通管理水平提高交通管理水平的最有效的方法和手段。的最有效的方法和手段。10.1 概述概述城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)利用利用

4、全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPSGPS）、交交通電子地圖通電子地圖、計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)和和先進(jìn)的通信技術(shù)先進(jìn)的通信技術(shù)，使得車(chē)載誘導(dǎo)，使得車(chē)載誘導(dǎo)信息裝置能夠信息裝置能夠自動(dòng)顯示自動(dòng)顯示車(chē)輛位置車(chē)輛位置、交通網(wǎng)絡(luò)圖交通網(wǎng)絡(luò)圖和和道路交道路交通狀況通狀況，為駕駛員找到從當(dāng)前位置到目的地的，為駕駛員找到從當(dāng)前位置到目的地的最優(yōu)行駛最優(yōu)行駛路線(xiàn)路線(xiàn)，并協(xié)助出行者方便地進(jìn)入原先沒(méi)有去過(guò)的地方。，并協(xié)助出行者方便地進(jìn)入原先沒(méi)有去過(guò)的地方。建立建立交通流實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息系統(tǒng)交通流實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息系統(tǒng)也是十分必要的。尤其也是十分必要的。尤其是是城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)的前提要求，只有的研究與開(kāi)發(fā)

5、的前提要求，只有動(dòng)態(tài)交通流系統(tǒng)不斷地提供動(dòng)態(tài)交通流系統(tǒng)不斷地提供信息服務(wù)信息服務(wù)，才能使城市交通，才能使城市交通流流誘導(dǎo)系統(tǒng)誘導(dǎo)系統(tǒng)正常地運(yùn)作，否則正常地運(yùn)作，否則城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)將無(wú)將無(wú)法運(yùn)作和開(kāi)展進(jìn)一步地深入研究。法運(yùn)作和開(kāi)展進(jìn)一步地深入研究。10.1 概述概述近年來(lái)，近年來(lái)，信息技術(shù)信息技術(shù)得到了較快發(fā)展，在中國(guó)的個(gè)別城得到了較快發(fā)展，在中國(guó)的個(gè)別城市，實(shí)現(xiàn)了部分開(kāi)發(fā)的城市地圖網(wǎng)上市，實(shí)現(xiàn)了部分開(kāi)發(fā)的城市地圖網(wǎng)上地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)，如，如成都市。但是，目前在國(guó)內(nèi)的各大中城市，成都市。但是，目前在國(guó)內(nèi)的各大中城市，綜合運(yùn)用信綜合運(yùn)用信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建設(shè)相對(duì)完

6、善的城市交通信息系統(tǒng)還沒(méi)有一建設(shè)相對(duì)完善的城市交通信息系統(tǒng)還沒(méi)有一例。例。近來(lái)，在部分城市的近來(lái)，在部分城市的交通管理規(guī)劃交通管理規(guī)劃中對(duì)中對(duì)交通信息系統(tǒng)交通信息系統(tǒng)有所涉及，有利于有所涉及，有利于緩解城市交通壓力緩解城市交通壓力、減少環(huán)境污染減少環(huán)境污染，降低交通事故發(fā)生率降低交通事故發(fā)生率、節(jié)約能源節(jié)約能源等。等。因此，研究與開(kāi)發(fā)因此，研究與開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng)動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng)具有重要的理論具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。第第1010章章 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng) 概述概述10.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)10.2 動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)10.310

7、.2.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)是城市是城市智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部的重要組成部分，綜合運(yùn)用多種分，綜合運(yùn)用多種高新技術(shù)高新技術(shù)，通過(guò)，通過(guò)有線(xiàn)有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信手段以通信手段以及及文字文字、語(yǔ)音語(yǔ)音、圖形圖形、視頻視頻等等多媒體形式多媒體形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地提供與出行者相關(guān)的各類(lèi)與出行者相關(guān)的各類(lèi)交通信息交通信息，使出行者從出發(fā)前、出行，使出行者從出發(fā)前、出行過(guò)程中直至到達(dá)目的地的過(guò)程中直至到達(dá)目的地的整個(gè)過(guò)程整個(gè)過(guò)程隨時(shí)能夠獲得隨時(shí)能夠獲得道路交通道路交通狀態(tài)狀態(tài)、所需時(shí)間所需時(shí)間、最佳換乘方式最佳換乘方式、所需費(fèi)用所需

8、費(fèi)用以及以及目的地目的地等等各種相關(guān)信息，從而指導(dǎo)出行者選擇合適的各種相關(guān)信息，從而指導(dǎo)出行者選擇合適的交通方式交通方式（私（私家車(chē)、火車(chē)、公交車(chē)等）、家車(chē)、火車(chē)、公交車(chē)等）、出行路線(xiàn)出行路線(xiàn)和和出行時(shí)間出行時(shí)間，以，以最高最高的效率的效率和和最佳的方式最佳的方式完成出行過(guò)程。完成出行過(guò)程。交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)的構(gòu)成可分為交通的構(gòu)成可分為交通信息采集信息采集系統(tǒng)、交系統(tǒng)、交通通信息傳輸信息傳輸系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、交通信息處理信息處理系統(tǒng)和交通系統(tǒng)和交通信息發(fā)布信息發(fā)布系統(tǒng)系統(tǒng)四四大子系統(tǒng)。大子系統(tǒng)。交通信息采集系統(tǒng)交通信息采集系統(tǒng)通過(guò)各類(lèi)通過(guò)各類(lèi)交通檢測(cè)器交通檢測(cè)器采集動(dòng)態(tài)采集動(dòng)態(tài)道路

9、交通流信息道路交通流信息，主要有，主要有移動(dòng)型移動(dòng)型交通信息采集系統(tǒng)（基于交通信息采集系統(tǒng)（基于GPSGPS的浮動(dòng)車(chē)的浮動(dòng)車(chē)信息采集、基信息采集、基于于電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽的交通信息采集、基于的交通信息采集、基于汽車(chē)牌照識(shí)別汽車(chē)牌照識(shí)別的信息采的信息采集等）和集等）和固定型固定型交通檢測(cè)器系統(tǒng)（交通檢測(cè)器系統(tǒng)（紅外線(xiàn)紅外線(xiàn)檢測(cè)器、檢測(cè)器、線(xiàn)圈線(xiàn)圈檢檢測(cè)器、測(cè)器、微波微波檢測(cè)器、檢測(cè)器、視頻視頻檢測(cè)器等）。與出行相關(guān)的其他檢測(cè)器等）。與出行相關(guān)的其他信息也可以通過(guò)信息也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接方式獲取。方式獲取。10.2.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息傳輸系統(tǒng)交通信息傳輸系統(tǒng)包

10、括各種包括各種信息傳輸介質(zhì)信息傳輸介質(zhì)，連接著上述三個(gè)系統(tǒng)，貫穿于，連接著上述三個(gè)系統(tǒng)，貫穿于信息流動(dòng)信息流動(dòng)的的全過(guò)程全過(guò)程。信息傳輸信息傳輸包括包括電纜電纜、光纖光纖、微波微波、無(wú)無(wú)線(xiàn)電波線(xiàn)電波等信息傳輸方式。從等信息傳輸方式。從信息的流向信息的流向來(lái)看，一般包括來(lái)看，一般包括單單向傳輸向傳輸和和交互傳輸交互傳輸兩種方式。兩種方式。交通信息處理系統(tǒng)交通信息處理系統(tǒng)對(duì)從對(duì)從信息采集系統(tǒng)信息采集系統(tǒng)獲取的交通信息進(jìn)行獲取的交通信息進(jìn)行加工處理加工處理，使其，使其成為對(duì)公眾出行切實(shí)有用的信息。成為對(duì)公眾出行切實(shí)有用的信息。交通信息處理交通信息處理包括包括靜態(tài)信息處理靜態(tài)信息處理和和動(dòng)態(tài)信息處理動(dòng)

11、態(tài)信息處理。10.2.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成靜態(tài)交通信息處理靜態(tài)交通信息處理主要對(duì)獲取的主要對(duì)獲取的靜態(tài)信息靜態(tài)信息進(jìn)行分類(lèi)、進(jìn)行分類(lèi)、統(tǒng)統(tǒng)計(jì)處理計(jì)處理，對(duì)其不同表示格式進(jìn)行，對(duì)其不同表示格式進(jìn)行規(guī)范化處理規(guī)范化處理等。由于直接等。由于直接采集的采集的動(dòng)態(tài)交通信息動(dòng)態(tài)交通信息具有多變性和片面性，需進(jìn)行一定處具有多變性和片面性，需進(jìn)行一定處理，從中找出規(guī)律，有效指導(dǎo)公眾出行。理，從中找出規(guī)律，有效指導(dǎo)公眾出行。交通信息發(fā)布系統(tǒng)交通信息發(fā)布系統(tǒng)交通信息經(jīng)處理后到達(dá)交通信息經(jīng)處理后到達(dá)信息發(fā)布系統(tǒng)信息發(fā)布系統(tǒng)，由此將交通狀況，由此將交通狀況相關(guān)信息相關(guān)信息發(fā)布發(fā)布給出行者。采用

12、的給出行者。采用的信息發(fā)布方式信息發(fā)布方式有有公眾出行公眾出行服務(wù)網(wǎng)站服務(wù)網(wǎng)站、呼叫中心系統(tǒng)呼叫中心系統(tǒng)、短信服務(wù)系統(tǒng)短信服務(wù)系統(tǒng)、交通廣播交通廣播、可可變信息板變信息板、觸摸屏觸摸屏、車(chē)載終端系統(tǒng)車(chē)載終端系統(tǒng)等。等。10.2.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成交通信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成10.2.2 交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)的服務(wù)內(nèi)容多種多樣，的服務(wù)內(nèi)容多種多樣，服務(wù)方式服務(wù)方式也也各有不同，按照不同的各有不同，按照不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，交通信息服務(wù)系統(tǒng)可，交通信息服務(wù)系統(tǒng)可分為不同的分為不同的類(lèi)型類(lèi)型并各具特點(diǎn)。并各具特點(diǎn)。 按提供信息服務(wù)的時(shí)機(jī)分類(lèi)按提供信

13、息服務(wù)的時(shí)機(jī)分類(lèi)1.1. 出行前信息服務(wù)出行前信息服務(wù)出行者在出行者在家里家里、單位單位、車(chē)內(nèi)車(chē)內(nèi)或其他或其他出發(fā)地點(diǎn)出發(fā)地點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)訪(fǎng)問(wèn)出行出行前信息服務(wù)系統(tǒng)前信息服務(wù)系統(tǒng)，以獲取當(dāng)前道路交通系統(tǒng)和公共交通，以獲取當(dāng)前道路交通系統(tǒng)和公共交通系統(tǒng)的相關(guān)信息，為確定系統(tǒng)的相關(guān)信息，為確定出行路線(xiàn)出行路線(xiàn)、出行方式出行方式和和出行時(shí)出行時(shí)間間提供支持。提供支持。10.2.2 交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi) 按提供信息服務(wù)的時(shí)機(jī)分類(lèi)按提供信息服務(wù)的時(shí)機(jī)分類(lèi)2.2. 行駛中駕駛員信息服務(wù)行駛中駕駛員信息服務(wù)通過(guò)通過(guò)視頻視頻或或音頻音頻向駕駛員提供向駕駛員提供道路信息道路信息、交通信息交通信息和和

14、各種各種警告信息警告信息，幫助駕駛員，幫助駕駛員修改出行路線(xiàn)修改出行路線(xiàn)，并為不熟悉，并為不熟悉地形的駕駛員提供地形的駕駛員提供向?qū)Х?wù)向?qū)Х?wù)。3.3. 途中公共交通信息服務(wù)途中公共交通信息服務(wù)利用先進(jìn)的利用先進(jìn)的電子電子、通信通信、多媒體多媒體和和網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使已經(jīng)技術(shù)，使已經(jīng)開(kāi)始出行的開(kāi)始出行的公交用戶(hù)公交用戶(hù)在路邊、公交車(chē)站或公交車(chē)輛上，在路邊、公交車(chē)站或公交車(chē)輛上，通過(guò)多種方式獲取通過(guò)多種方式獲取實(shí)時(shí)公交出行服務(wù)信息實(shí)時(shí)公交出行服務(wù)信息，以便乘客在，以便乘客在出行中能夠?qū)ζ涑鲂兄心軌驅(qū)ζ涑鲂新肪€(xiàn)出行路線(xiàn)、方式方式和和時(shí)間時(shí)間進(jìn)行進(jìn)行選擇選擇和和修正修正。10.2.2 交通信息服務(wù)系

15、統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi) 按提供信息內(nèi)容分類(lèi)按提供信息內(nèi)容分類(lèi)1.1. 路徑誘導(dǎo)服務(wù)路徑誘導(dǎo)服務(wù)利用先進(jìn)的利用先進(jìn)的信息信息、通信通信等技術(shù)，為駕駛員提供豐富的等技術(shù)，為駕駛員提供豐富的行駛信息行駛信息，引導(dǎo)其行駛在，引導(dǎo)其行駛在優(yōu)化的路徑優(yōu)化的路徑上，以此上，以此減少減少車(chē)輛車(chē)輛在路網(wǎng)中的在路網(wǎng)中的滯留時(shí)間滯留時(shí)間，緩解交通壓力緩解交通壓力，減少減少交通交通阻塞阻塞和和延誤延誤。主要針對(duì)城市路網(wǎng)的。主要針對(duì)城市路網(wǎng)的個(gè)體車(chē)輛個(gè)體車(chē)輛。2.2. 交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通流預(yù)測(cè)交通流預(yù)測(cè)和和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代通通信技術(shù)信技術(shù)、電子技術(shù)電子技

16、術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)等為路網(wǎng)上的出行者提等為路網(wǎng)上的出行者提供必要的供必要的交通信息交通信息，為其當(dāng)前，為其當(dāng)前出行決策出行決策和和路線(xiàn)選擇路線(xiàn)選擇提供提供信息參考。面向的是路網(wǎng)上行駛的信息參考。面向的是路網(wǎng)上行駛的所有車(chē)輛所有車(chē)輛。10.2.2 交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi) 按提供信息內(nèi)容分類(lèi)按提供信息內(nèi)容分類(lèi)3.3. 停車(chē)信息誘導(dǎo)服務(wù)停車(chē)信息誘導(dǎo)服務(wù)給給停車(chē)者停車(chē)者提供提供一定區(qū)域內(nèi)一定區(qū)域內(nèi)所有所有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)的的位置信息位置信息以及以及其其車(chē)位利用信息車(chē)位利用信息，從而有利于駕駛員做出合理的，從而有利于駕駛員做出合理的停車(chē)選停車(chē)選擇擇，減少迂回駕駛減少迂回駕駛和由此產(chǎn)生

17、的和由此產(chǎn)生的無(wú)謂交通量無(wú)謂交通量及及環(huán)境污染環(huán)境污染。4.4. 個(gè)性化信息服務(wù)個(gè)性化信息服務(wù)滿(mǎn)足滿(mǎn)足特定出行者特定出行者個(gè)體需要的信息，通常涉及個(gè)體需要的信息，通常涉及交通信息交通信息、公交信息公交信息和和黃頁(yè)信息黃頁(yè)信息（例如旅游目的地、住宿）等，出（例如旅游目的地、住宿）等，出行者可在任何地方通過(guò)行者可在任何地方通過(guò)交互式咨詢(xún)終端交互式咨詢(xún)終端獲得這類(lèi)信息，獲得這類(lèi)信息，從而制定合適的從而制定合適的出行計(jì)劃出行計(jì)劃，選擇合適的，選擇合適的路徑路徑。10.2.2 交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi) 按信息流集成程度及系統(tǒng)功能分配分類(lèi)按信息流集成程度及系統(tǒng)功能分配分類(lèi)1.1. 自動(dòng)導(dǎo)航

18、服務(wù)自動(dòng)導(dǎo)航服務(wù)融融信息流三要素信息流三要素于一體，能對(duì)行駛中的車(chē)輛進(jìn)行于一體，能對(duì)行駛中的車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)導(dǎo)航導(dǎo)航。是一個(gè)。是一個(gè)靜態(tài)系統(tǒng)靜態(tài)系統(tǒng)，在，在獨(dú)立獨(dú)立的車(chē)輛上裝備有的車(chē)輛上裝備有定位設(shè)定位設(shè)備備和和歷史地圖數(shù)據(jù)庫(kù)歷史地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，車(chē)輛不與，車(chē)輛不與信息中心信息中心進(jìn)行通信。進(jìn)行通信。2.2. 中心式單項(xiàng)通信導(dǎo)航服務(wù)中心式單項(xiàng)通信導(dǎo)航服務(wù)由由交通信息中心交通信息中心單方面向單方面向交通參與者交通參與者提供提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息通信息。交通信息中心交通信息中心將通過(guò)各種渠道采集的道路交通信息經(jīng)將通過(guò)各種渠道采集的道路交通信息經(jīng)處理處理后后定時(shí)定時(shí)發(fā)送給路網(wǎng)上行駛的車(chē)輛。駕乘人員

19、借助發(fā)送給路網(wǎng)上行駛的車(chē)輛。駕乘人員借助車(chē)車(chē)載信息接收設(shè)備載信息接收設(shè)備獲取實(shí)時(shí)交通路況來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路線(xiàn)。獲取實(shí)時(shí)交通路況來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路線(xiàn)。10.2.2 交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi)交通信息服務(wù)系統(tǒng)分類(lèi) 按信息流集成程度及系統(tǒng)功能分配分類(lèi)按信息流集成程度及系統(tǒng)功能分配分類(lèi)3.3. 中心式雙向通信導(dǎo)航服務(wù)中心式雙向通信導(dǎo)航服務(wù)車(chē)輛車(chē)輛和和交通參與者交通參與者不再是不再是被動(dòng)被動(dòng)的的信息接收者信息接收者，同時(shí)也，同時(shí)也是是交通信息采集者交通信息采集者。不僅可以給出車(chē)輛通過(guò)某一路段的不僅可以給出車(chē)輛通過(guò)某一路段的行程時(shí)間行程時(shí)間、車(chē)速車(chē)速，還可以通過(guò)一定規(guī)模的還可以通過(guò)一定規(guī)模的探測(cè)車(chē)輛探測(cè)車(chē)輛獲取獲取

20、交通交通、流量流量和和行程行程時(shí)間時(shí)間等交通信息。等交通信息。在交通在交通信息服務(wù)系統(tǒng)信息服務(wù)系統(tǒng)的四部分中，的四部分中，信息發(fā)布信息發(fā)布是交通是交通信息服務(wù)中的信息服務(wù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其。其目的目的是交通信息服務(wù)系統(tǒng)中是交通信息服務(wù)系統(tǒng)中經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)處理處理的的有效信息有效信息采用合適的采用合適的發(fā)布手段發(fā)布手段發(fā)布給發(fā)布給需求者需求者。2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代以來(lái)，年代以來(lái)，歐美歐美、日本日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在尋求緩解等發(fā)達(dá)國(guó)家在尋求緩解交通擁擠的研究中，出現(xiàn)了以交通擁擠的研究中，出現(xiàn)了以個(gè)體出行者個(gè)體出行者為服務(wù)對(duì)象的為服務(wù)對(duì)象的綜綜合交通信息服務(wù)系統(tǒng)合交通信息服務(wù)系統(tǒng)。從總體上來(lái)說(shuō)，針

21、對(duì)從總體上來(lái)說(shuō)，針對(duì)個(gè)體出行者個(gè)體出行者的綜合交通信息服務(wù)系的綜合交通信息服務(wù)系統(tǒng)的發(fā)展又可劃分為統(tǒng)的發(fā)展又可劃分為兩個(gè)階段兩個(gè)階段。第一代第一代：出行者信息系統(tǒng)出行者信息系統(tǒng)（Traveler Information Traveler Information SystemSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)TISTIS）第二代第二代：先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（Advanced Traveler Advanced Traveler Information SystemInformation System，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)ATISATIS）發(fā)展歷程發(fā)展歷程10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨

22、勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)出行者信息系統(tǒng)出行者信息系統(tǒng)（TISTIS），是在），是在2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代出現(xiàn)的年代出現(xiàn)的計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)算機(jī)技術(shù)和和交通監(jiān)控系統(tǒng)交通監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，反映了人們基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，反映了人們用通信技術(shù)進(jìn)行用通信技術(shù)進(jìn)行信息發(fā)布信息發(fā)布的最初愿望。的最初愿望。主要用于提高主要用于提高路網(wǎng)局部路網(wǎng)局部的的通行能力通行能力，例如嚴(yán)重?fù)矶碌慕?，例如?yán)重?fù)矶碌慕徊婵?，或者由交通事故引起阻塞的路段等。叉口，或者由交通事故引起阻塞的路段等。公路顧?wèn)廣播公路顧問(wèn)廣播（Highway Advisory RadioHighway Advisory Radio，簡(jiǎn)稱(chēng)，

23、簡(jiǎn)稱(chēng)HARHAR）和）和可變信息標(biāo)志可變信息標(biāo)志（Variable Message SignalVariable Message Signal，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)VMSVMS）是這一代出行者）是這一代出行者信息系統(tǒng)的代表。信息系統(tǒng)的代表。出行者信息系統(tǒng)出行者信息系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（Advanced Traveler Advanced Traveler Information SystemInformation System，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)ATISATIS），它采用），它采用信息采集信息采集、傳傳輸輸、處理處

24、理和和發(fā)布發(fā)布方面的最新技術(shù)成果，可以為方面的最新技術(shù)成果，可以為更廣泛更廣泛的交的交通參與者提供通參與者提供多種方式多種方式的的實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)交通信息和交通信息和動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)功功能。能。車(chē)載路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)載路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、移動(dòng)電話(huà)移動(dòng)電話(huà)、有線(xiàn)電話(huà)有線(xiàn)電話(huà)、有線(xiàn)電視有線(xiàn)電視、大型顯示屏大型顯示屏和和互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)是第二代出行者信息系統(tǒng)的主要表現(xiàn)是第二代出行者信息系統(tǒng)的主要表現(xiàn)形式。形式。先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)交通信息服務(wù)一直是智能運(yùn)輸領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題，一直是智能運(yùn)輸領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題，

25、美美、日日、歐歐等發(fā)達(dá)的國(guó)家政府和企業(yè)投入了大量精力和資源進(jìn)等發(fā)達(dá)的國(guó)家政府和企業(yè)投入了大量精力和資源進(jìn)行行交通信息服務(wù)交通信息服務(wù)的研究與應(yīng)用，將其作為解決的研究與應(yīng)用，將其作為解決大城市交通大城市交通困境困境的有效手段。的有效手段。國(guó)際間通過(guò)不斷的國(guó)際間通過(guò)不斷的產(chǎn)業(yè)合作產(chǎn)業(yè)合作和和廣泛聯(lián)盟廣泛聯(lián)盟，動(dòng)態(tài)交通信息，動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)在向服務(wù)在向集成化集成化、平臺(tái)化平臺(tái)化方向發(fā)展的同時(shí)，已經(jīng)在方向發(fā)展的同時(shí)，已經(jīng)在相關(guān)設(shè)相關(guān)設(shè)施建設(shè)施建設(shè)、終端設(shè)備銷(xiāo)售終端設(shè)備銷(xiāo)售、各類(lèi)服務(wù)應(yīng)用方面各類(lèi)服務(wù)應(yīng)用方面形成了規(guī)模巨形成了規(guī)模巨大的產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。典型的交通信息服務(wù)系統(tǒng)有大的產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。典型的交通信息服務(wù)系統(tǒng)

26、有美國(guó)的美國(guó)的511511系統(tǒng)系統(tǒng)、歐洲的歐洲的UTMCUTMC系統(tǒng)系統(tǒng)以及以及日本的日本的VICSVICS系統(tǒng)系統(tǒng)。發(fā)展歷程發(fā)展歷程10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)511511出行信息服務(wù)系統(tǒng)出行信息服務(wù)系統(tǒng)的服務(wù)的服務(wù)內(nèi)容內(nèi)容包括包括道路信息道路信息、公共公共交通信息交通信息、天氣信息天氣信息、預(yù)警信息預(yù)警信息、出行信息出行信息等，同時(shí)，還等，同時(shí)，還與與航空公司航空公司和和鐵路客運(yùn)公司鐵路客運(yùn)公司的的服務(wù)電話(huà)服務(wù)電話(huà)相連接。系統(tǒng)的大相連接。系統(tǒng)的大多數(shù)多數(shù)信息信息可通過(guò)可通過(guò)手機(jī)撥打手機(jī)撥打511511來(lái)獲取，并且在一般情況下是來(lái)獲取，并且在一般

27、情況下是免費(fèi)免費(fèi)的。的。最初，系統(tǒng)通過(guò)最初，系統(tǒng)通過(guò)手機(jī)手機(jī)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)實(shí)時(shí)的交通信息實(shí)時(shí)的交通信息，目前，在，目前，在一些發(fā)達(dá)城市如一些發(fā)達(dá)城市如福羅里達(dá)州福羅里達(dá)州可使用免費(fèi)的可使用免費(fèi)的語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)化動(dòng)化服務(wù)，并且可使用服務(wù)，并且可使用互動(dòng)網(wǎng)站互動(dòng)網(wǎng)站下載相應(yīng)下載相應(yīng)應(yīng)用程序應(yīng)用程序。在。在20102010年，年，511511出行信息服務(wù)系統(tǒng)已基本在出行信息服務(wù)系統(tǒng)已基本在美國(guó)全境各州美國(guó)全境各州開(kāi)通，開(kāi)通，全國(guó)全國(guó)90%90%以上的人口了解和知道以上的人口了解和知道511511系統(tǒng)。系統(tǒng)。典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)美國(guó)的美國(guó)的511511系統(tǒng)系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)

28、展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)歐洲歐洲最典型的最典型的信息系統(tǒng)信息系統(tǒng)是是英國(guó)的英國(guó)的UTMCUTMC（Urban Traffic Urban Traffic Management and ControlManagement and Control，城市交通管理與控制城市交通管理與控制）系統(tǒng)。）系統(tǒng)。UTMCUTMC系統(tǒng)將來(lái)自系統(tǒng)將來(lái)自不同設(shè)備不同設(shè)備的信息如的信息如車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)、可可變信息標(biāo)志（變信息標(biāo)志（VMSVMS）、停車(chē)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)、交通信號(hào)交通信號(hào)，空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站和和氣象站氣象站合并成一個(gè)合并成一個(gè)中央控制臺(tái)中央控制臺(tái)或或數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠?yàn)槌鲂?/p>

29、者，能夠?yàn)槌鲂姓咛峁┨峁└咝Ц咝А?shí)時(shí)實(shí)時(shí)的綜合交通的綜合交通管理管理和和控制控制信息，以最大限度信息，以最大限度地提高道路網(wǎng)絡(luò)的潛力。地提高道路網(wǎng)絡(luò)的潛力。典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)英國(guó)的英國(guó)的UTMCUTMC系統(tǒng)系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)VICSVICS（Vehicle Information and Communication Vehicle Information and Communication SystemSystem，道路交通情報(bào)通信系統(tǒng)道路交通情報(bào)通信系統(tǒng)）系統(tǒng)是目前實(shí)際）系統(tǒng)是目前實(shí)際運(yùn)營(yíng)最運(yùn)營(yíng)最好好，規(guī)模最大規(guī)模最大，影響最深影響

30、最深的交通信息服務(wù)系統(tǒng)。的交通信息服務(wù)系統(tǒng)。是日本道路交通信息是日本道路交通信息處理處理、發(fā)布發(fā)布中心，由道路上的交通中心，由道路上的交通流流檢測(cè)器檢測(cè)器和車(chē)輛上的和車(chē)輛上的發(fā)射天線(xiàn)發(fā)射天線(xiàn)將動(dòng)態(tài)交通信息傳輸給信息將動(dòng)態(tài)交通信息傳輸給信息中心中心，經(jīng)過(guò)，經(jīng)過(guò)規(guī)范化處理規(guī)范化處理后將后將警察部門(mén)警察部門(mén)和和高速公路管理部門(mén)高速公路管理部門(mén)提供的提供的交通堵塞信息交通堵塞信息、旅行時(shí)間旅行時(shí)間、交通事故交通事故、道路施工信道路施工信息息、車(chē)速車(chē)速和和車(chē)道限制車(chē)道限制以及以及停車(chē)場(chǎng)位置停車(chē)場(chǎng)位置和和空位情況空位情況等信息等信息編編輯處理輯處理及時(shí)傳輸給用戶(hù)。及時(shí)傳輸給用戶(hù)。典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)日本的日本

31、的VICSVICS系統(tǒng)系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息采用交通信息采用三種方法三種方法由由VICSVICS中心中心發(fā)送到給駕駛員的發(fā)送到給駕駛員的車(chē)車(chē)載裝置載裝置。道路管理者設(shè)置運(yùn)用的。道路管理者設(shè)置運(yùn)用的無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)、公安委員會(huì)、公安委員會(huì)設(shè)置運(yùn)用的設(shè)置運(yùn)用的光（紅外線(xiàn)）信標(biāo)光（紅外線(xiàn)）信標(biāo)及及FMFM多頻廣播多頻廣播。典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)日本的日本的VICSVICS系統(tǒng)系統(tǒng)10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì) 信 都 道 府 縣 道 路 公 司 施 工 信 息 息 其 他 信 息 源 采 道 路

32、 交 通 信 息 中 心 道 路 交 通 相 關(guān) 信 息 集 道 路 交 通 信 息 （ 停 車(chē) 場(chǎng) 、 加 油 站 等 ） 信 息 V I C S 中 心 處 理 信 息 光 波 電 波 F M多 重 提 適 用 于 較 小 的 適 用 于 較 大 供 空 間 范 圍 的 空 間 范 圍 信 息 應(yīng) 用 V VI IC CS S信信息息傳傳輸輸流流程程10.2.3 交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)交通信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)用戶(hù)范圍用戶(hù)范圍更廣，更廣，要求要求更高。更高。信息信息發(fā)布形式發(fā)布形式越來(lái)越豐富。越來(lái)越豐富。實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)性增強(qiáng)。增強(qiáng)。雙向通信雙向通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用。技術(shù)被廣泛應(yīng)用。信

33、息的信息的復(fù)雜程度復(fù)雜程度日益增強(qiáng)。日益增強(qiáng)。發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)第第1010章章 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng) 概述概述10.1 交通信息服務(wù)系統(tǒng)交通信息服務(wù)系統(tǒng)10.2 動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)10.3交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，國(guó)外稱(chēng)之為，國(guó)外稱(chēng)之為路線(xiàn)引導(dǎo)系統(tǒng)路線(xiàn)引導(dǎo)系統(tǒng)（Route Route Guidance SystemGuidance System，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)RGSRGS）。經(jīng)歷了從）。經(jīng)歷了從靜態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)到到動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程。的發(fā)展過(guò)程。靜態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)研究始于研究始于2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代，使用記錄交通年代，使用記錄交通

34、狀況的狀況的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)或者或者地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)（數(shù)字地圖）進(jìn)行路（數(shù)字地圖）進(jìn)行路線(xiàn)引導(dǎo)。線(xiàn)引導(dǎo)。目前安裝在目前安裝在車(chē)載終端車(chē)載終端、智能手機(jī)智能手機(jī)上的導(dǎo)航系統(tǒng)大多是上的導(dǎo)航系統(tǒng)大多是靜態(tài)靜態(tài)的路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)，但在功能上和人機(jī)界面方面都顯示的路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)，但在功能上和人機(jī)界面方面都顯示了高科技的特征。了高科技的特征。10.3.1 動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)利用利用全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（GPSGPS）、）、電子交通圖電子交通圖（Electronic Map of Traffic NetworkElectronic Map

35、of Traffic Network）、）、計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)和先和先進(jìn)的進(jìn)的通信技術(shù)通信技術(shù)，基于，基于實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)的道路交通信息，使得的道路交通信息，使得車(chē)載計(jì)算車(chē)載計(jì)算機(jī)機(jī)能夠自動(dòng)顯示能夠自動(dòng)顯示車(chē)輛位置車(chē)輛位置、交通網(wǎng)絡(luò)圖交通網(wǎng)絡(luò)圖和和道路交通狀況道路交通狀況，為駕駛員找到從當(dāng)前位置到目的地的為駕駛員找到從當(dāng)前位置到目的地的最優(yōu)行駛路線(xiàn)最優(yōu)行駛路線(xiàn)，并協(xié)，并協(xié)助出行者方便地進(jìn)入原先沒(méi)有去過(guò)的地方。助出行者方便地進(jìn)入原先沒(méi)有去過(guò)的地方。使用這種系統(tǒng)，能夠有效地防止使用這種系統(tǒng)，能夠有效地防止交通阻塞交通阻塞的發(fā)生，減的發(fā)生，減少車(chē)輛在道路上的少車(chē)輛在道路上的逗留時(shí)間逗留時(shí)間，并最終實(shí)現(xiàn)，并最終實(shí)現(xiàn)

36、交通流量交通流量在網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)中各中各路段路段上的上的最優(yōu)分配最優(yōu)分配。10.3.1 動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架根據(jù)根據(jù)誘導(dǎo)信息作用范圍誘導(dǎo)信息作用范圍，TFGSTFGS可以分為可以分為車(chē)內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)和和車(chē)外誘導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)外誘導(dǎo)系統(tǒng)兩大類(lèi)。兩大類(lèi)。在在車(chē)內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)中，中，實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)交通信息傳輸于交通信息傳輸于個(gè)別個(gè)別車(chē)輛和車(chē)輛和信息中心信息中心之間，車(chē)輛上安裝有之間，車(chē)輛上安裝有定位裝置定位裝置、信息接收裝置信息接收裝置和和路徑優(yōu)化裝置路徑優(yōu)化裝置。也稱(chēng)為。也稱(chēng)為個(gè)別車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)個(gè)別車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)。誘導(dǎo)機(jī)理比較明確誘導(dǎo)機(jī)理比較明確，容易達(dá)到誘導(dǎo)目的。對(duì)于這

37、種誘，容易達(dá)到誘導(dǎo)目的。對(duì)于這種誘導(dǎo)方式，導(dǎo)方式，高精度車(chē)輛定位技術(shù)高精度車(chē)輛定位技術(shù)和和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)車(chē)載信息裝置實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)車(chē)載信息裝置的的開(kāi)發(fā)是其應(yīng)用實(shí)施的關(guān)鍵。如開(kāi)發(fā)是其應(yīng)用實(shí)施的關(guān)鍵。如美國(guó)的美國(guó)的TravTekTravTek系統(tǒng)系統(tǒng)、德國(guó)德國(guó)的的Ali-ScoutAli-Scout系統(tǒng)系統(tǒng)和和日本的日本的VICSVICS。10.3.1 動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架車(chē)外誘導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)外誘導(dǎo)系統(tǒng)的交通信息是在的交通信息是在車(chē)流檢測(cè)器車(chē)流檢測(cè)器、信息中心信息中心和和可變標(biāo)牌可變標(biāo)牌之間傳輸。之間傳輸。誘導(dǎo)對(duì)象是誘導(dǎo)對(duì)象是車(chē)流群車(chē)流群，因而也稱(chēng)為，因而也稱(chēng)為群體車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)群體車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)。對(duì)于這種誘導(dǎo)方