模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模塊三模塊三 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器課題四課題四 電控單元電控單元課題五課題五 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)基本原理ABS簡介汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。）。 能防止汽車在常規(guī)制

2、動(dòng)過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)能防止汽車在常規(guī)制動(dòng)過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，達(dá)到提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)動(dòng)性能，達(dá)到提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)汽車制動(dòng)當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死后輪抱

3、死時(shí)時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。損方面。ABS無無ABS制動(dòng)制動(dòng)有有ABS

4、制動(dòng)制動(dòng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給可，其他的事情交給ABSABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。緊急狀況。制動(dòng)無無ABSABS有有ABSABS行駛方向行駛方向障礙物障礙物汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSABS系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 提高制動(dòng)性能。提高制動(dòng)性能。ABS系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，在緊急制動(dòng)情況下，可數(shù)，在緊急制動(dòng)情況下，可將滑移率控

5、制在將滑移率控制在20左右，左右，即即可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不抱死的情況可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不抱死的情況下獲得較大的制動(dòng)力，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離。下獲得較大的制動(dòng)力，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離。 提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。汽車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力較大汽車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力較大而有可能造成車輪抱死。若前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向而有可能造成車輪抱死。若前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至造成能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至造成急轉(zhuǎn)翻車。急轉(zhuǎn)翻車。ABS系統(tǒng)可以防止任何車輪完全抱死，因此

6、能系統(tǒng)可以防止任何車輪完全抱死，因此能有效地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保有效地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。證汽車的行駛安全。 能夠改善輪胎的磨損狀況。能夠改善輪胎的磨損狀況。由于車輪抱死而造成輪胎的磨由于車輪抱死而造成輪胎的磨損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動(dòng)損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過一套時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過一套ABS系系統(tǒng)的造價(jià)。統(tǒng)的造價(jià)。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制

7、動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理一、汽車制動(dòng)原理一、汽車制動(dòng)原理圖3-1 制動(dòng)時(shí)車輪的受力圖汽車制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)汽車制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)方面的因素：一是制動(dòng)器制方面的因素：一是制動(dòng)器制動(dòng)力；二是地面制動(dòng)力。動(dòng)力；二是地面制動(dòng)力。在一般硬實(shí)路面上，地面制在一般硬實(shí)路面上，地面制動(dòng)力的最大值就是地面附著動(dòng)力的最大值就是地面附著力力F，其表達(dá)式為：，其表達(dá)式為：F=FZ其中：其中：FZ地面對車輪的地面對車輪的法向反作用力；法向反作用力；地面地面與輪胎間的附著系數(shù)。與輪胎間的附著系數(shù)。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、車輪滑移率二、車輪滑移率 所謂滑移率就是汽車在制動(dòng)過程中車輪的滑動(dòng)

8、位移占所謂滑移率就是汽車在制動(dòng)過程中車輪的滑動(dòng)位移占總位移的比例。滑移率可用下式表示：總位移的比例?；坡士捎孟率奖硎荆?100vrvS其中：其中：S滑移率；滑移率；v車輪中心速度；車輪中心速度；r沒有沒有制動(dòng)時(shí)車輪半徑；制動(dòng)時(shí)車輪半徑；車輪角速度。車輪角速度。當(dāng)車輪純滾動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪純滾動(dòng)時(shí)，v=r，滑移率，滑移率S=0；當(dāng)車輪純滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪純滑動(dòng)時(shí)，=0，滑移率，滑移率S=100%；當(dāng)車輪邊滾邊滑時(shí)，當(dāng)車輪邊滾邊滑時(shí)，vr，滑移率，滑移率0S100%。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、地面附著系數(shù)與滑移率三、地面附著系數(shù)與滑移率圖3-2 在不同路面上車輪縱向、橫向地面

9、附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系（1）附著系數(shù)隨路面）附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同而不同。在干性質(zhì)不同而不同。在干混凝土路面上的附著系混凝土路面上的附著系數(shù)最大，在冰地上的附數(shù)最大，在冰地上的附著系數(shù)最小。著系數(shù)最小。（2）無論在什么路面）無論在什么路面上，附著系數(shù)都隨滑移上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化，且變率的變化而變化，且變化趨勢基本相同?；厔莼鞠嗤?。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖3-3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成1-蓄電池；2-點(diǎn)火開關(guān)；3-右前輪速傳感器；4-防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

10、報(bào)警燈；5-右后輪速傳感器；6-防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控單元；7-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；8-比例閥；9-制動(dòng)主缸；10-制動(dòng)燈開關(guān)；11-左后輪速傳感器；12-制動(dòng)輪缸；13-左前輪速傳感器 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成有輪速傳感器、電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過程五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過程 應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門限值控制方式。應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門限值控制方式。 所謂邏輯門限值控制就是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為所謂邏輯門限值控制就是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門限

11、值，在制動(dòng)時(shí)，將檢測到的控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門限值，在制動(dòng)時(shí)，將檢測到的實(shí)際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門限值進(jìn)行比較，按照一定實(shí)際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門限值進(jìn)行比較，按照一定的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，適時(shí)對制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，適時(shí)對制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在邏輯門限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動(dòng)在邏輯門限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動(dòng)選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-4 高附著系數(shù)路面上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過程vF車速；+a、+A車輪加速度門限值；VRef參考車速；a車輪

12、減速度門限值；vR車輪速度；p制動(dòng)分泵壓力；S1滑移率門限值汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)六、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類六、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類1按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動(dòng)系按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)分為分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)分為分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。（1）分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-5 豐田凌志（LEXUS）轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2

13、）整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個(gè)整制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個(gè)整體的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，稱為整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。體的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，稱為整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 圖3-6 切諾基（Cherokee）吉普車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2按控制通道分類按控制通道分類可分為單通道系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)?？煞譃閱瓮ǖ老到y(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)。圖3-7 雙通道系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制

14、四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的液壓回路的液壓回路汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。 圖3-10 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器【車輪轉(zhuǎn)速

15、傳感器的別名】【車輪轉(zhuǎn)速傳感器的別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進(jìn)行防抱死制動(dòng)?！景惭b位置】【安裝位置】車輪上。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永久磁鐵永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、輪速傳感器的工作原理二、輪速傳感器的工作原理汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、輪速傳感器的分類三、輪速傳感器的分類 常見的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式常見的輪速傳感器按其極軸的形狀

16、不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳感器。感器。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。 電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)四、輪速傳感器的工作電路四、輪速傳感器的工作電路圖3-12 輪速傳感器的工作電路汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)五、輪速傳感器的檢查五、輪速傳感器的檢查 輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：檢查輪速傳感器輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：

17、檢查輪速傳感器的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象；檢查輪的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象；檢查輪速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否完好?，F(xiàn)以豐田車系防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為例，說明輪速傳感完好?，F(xiàn)以豐田車系防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為例，說明輪速傳感器的檢查方法。器的檢查方法。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器 減速度傳感器的作用是檢測汽車的減速度。電控單元減速度傳感器的作用是檢測汽車的減速度。電控單元根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號(hào)判斷路面的附著系數(shù)，根據(jù)減速度傳感器輸入

18、的減速度信號(hào)判斷路面的附著系數(shù)，從而控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動(dòng)性能從而控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動(dòng)性能 一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理1光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器 如圖如圖3-13所示，光電式減速度傳感器主要由兩個(gè)所示，光電式減速度傳感器主要由兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏晶體管、一個(gè)透光板和一個(gè)信發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏晶體管、一個(gè)透光板和一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。豐田豐田CAMRY、CELICA等四輪驅(qū)動(dòng)車就采用了光電等四輪驅(qū)動(dòng)車就采用了光電式減速度傳感器。式減速度傳感器。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防

19、抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-13 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器如圖如圖3-14所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其中的水銀組成。中的水銀組成。圖3-14 水銀式減速度傳感器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)3差動(dòng)變壓器式減速度傳感器差動(dòng)變壓器式減速度傳感器 如圖如圖3-15所示，差動(dòng)變壓器式減速度傳感器主要由線圈、所示，差動(dòng)變壓器式減速度傳感器主要由線圈、鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。日本三菱汽車上裝用了

20、差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。日本三菱汽車上裝用了差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。圖3-15 差動(dòng)變壓器式減速度傳感器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、減速度傳感器的工作電路二、減速度傳感器的工作電路圖3-16 豐田子彈頭旅行車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)減速度傳感器的工作電路三、減速度傳感器的檢查三、減速度傳感器的檢查汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題四課題四 電控單元電控單元一、電控單元的組成一、電控單元的組成電控單元主要由四部分組成：輸入電路A、控制電路B、輸出電路C及穩(wěn)壓、監(jiān)測與保護(hù)電路D。圖3-17 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控單元1-輪速傳感器；2-橫擺力矩限制；3-發(fā)動(dòng)

21、機(jī)電控單元接口；4-自檢初級(jí)電路；5-電源電壓；6-閥繼電器；7-自檢輸出；8-車軸負(fù)荷傳動(dòng)裝置；9-減速控制繼電器；10-加速防滑調(diào)節(jié)裝置（ASR）；11-ABS報(bào)警燈；12-電磁閥；13-發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元輸出接口；14-壓力調(diào)節(jié)閥；A-輸入電路；B-數(shù)字控制電路；C-輸出電路；D-穩(wěn)壓、監(jiān)測與保護(hù)電路汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS ECU汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)【ECU作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)滑移率，并判斷車輪是否有抱死

22、趨勢，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。的任務(wù)?！窘M成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。對電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。安全

23、保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、電控單元的功能二、電控單元的功能 電控單元的主要功能是控制車輪轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。電控單元的主要功能是控制車輪轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。除此之外，還具有初始檢測功能、故障自診斷功能、傳感除此之外，還具有初始檢測功能、故障自診斷功

24、能、傳感器檢測功能和失效保護(hù)功能。器檢測功能和失效保護(hù)功能。1輪速控制輪速控制圖3-18 輪速控制過程汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2初始檢測功能初始檢測功能3故障自診斷功能故障自診斷功能4失效保護(hù)功能失效保護(hù)功能5傳感器檢測功能傳感器檢測功能汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題五課題五 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制

25、動(dòng)壓力。電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。壓力。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的分類一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的分類 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大差異?？筛鶕?jù)動(dòng)力來源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進(jìn)行分類。差異。可根據(jù)動(dòng)力來源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進(jìn)行分類。1根據(jù)動(dòng)力來源分類根據(jù)動(dòng)力來源分類制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類型。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類型。2根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類根據(jù)

26、總體結(jié)構(gòu)分類根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式兩種。兩種。3根據(jù)調(diào)壓方式分類根據(jù)調(diào)壓方式分類根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔礁鶕?jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔絻煞N。兩種。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動(dòng)油液的循環(huán)方式又可分為開循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動(dòng)油液的循環(huán)方式又可分為開放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-19 開放式循環(huán)調(diào)壓方式1-回液電磁閥；2-油泵；3、8-單向閥；4-儲(chǔ)液罐；5-

27、制動(dòng)主缸；6-制動(dòng)踏板；7-進(jìn)液電磁閥；9-制動(dòng)輪缸 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-20 封閉式循環(huán)調(diào)壓方式1-單向閥；2-低壓蓄能器；3-油泵；4-儲(chǔ)液罐；5-制動(dòng)主缸；6-制動(dòng)踏板；7-緩沖器；8-制動(dòng)輪缸；9-節(jié)流孔；10-三位三通電磁閥汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器二、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲(chǔ)循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由三位

28、三通電磁閥、儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵組成。液罐和電動(dòng)泵組成。（1）三位三通電磁閥）三位三通電磁閥圖3-21 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)1-過濾器；2-單向閥；3-電磁線圈；4-非磁性支承環(huán)；5-銜鐵；6-進(jìn)油閥；7-出油閥；8-非磁性支承環(huán)；9-過濾器；10-回油器接口；11-閥體；12-車輪制動(dòng)輪缸接口；13-承接盤；14-副彈簧；15-承接盤；16-主彈簧；17-閥體；18-油壓高度調(diào)整；19-制動(dòng)主缸接口；a=0.25mm汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器3位位3通電磁閥基本結(jié)通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡

29、化圖構(gòu)及簡化圖汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵）儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵儲(chǔ)液罐的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要儲(chǔ)液罐的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要“減壓減壓”時(shí)，暫時(shí)儲(chǔ)時(shí)，暫時(shí)儲(chǔ)存從輪缸回流的制動(dòng)液。存從輪缸回流的制動(dòng)液。電動(dòng)泵的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要電動(dòng)泵的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要“減壓減壓”時(shí)，將流入時(shí)，將流入儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。 圖3-22 電動(dòng)泵的原理圖汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在防抱死

30、制動(dòng)系統(tǒng)不工作、循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作、工作（升壓、保壓、減壓）時(shí)，有著不同的工作狀態(tài)。工作（升壓、保壓、減壓）時(shí)，有著不同的工作狀態(tài)。（1）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)升壓升壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電電磁閥不通電，ABS不工不工作，回油泵也不工作，進(jìn)作，回油泵也不工作，進(jìn)入入常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)階段。階段。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)常規(guī)制動(dòng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)增壓過程（2）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三

31、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。保壓保壓汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)保壓過程汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流電磁閥通較大的電流，電，電磁閥處于磁閥處于減壓減壓位置，位置，ABS工作。工作。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)減壓過程汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控

32、技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖3-27 克萊斯勒汽車循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成1-左后輪比例閥；2-囊式蓄壓器；3-液面?zhèn)鞲衅鳎?-儲(chǔ)液室；5-低壓管；6-變換器和開關(guān)線束插接器；7-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器線束插接器；8-制動(dòng)總泵；9-差壓開關(guān)；10-右后輪比例閥；11-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；12-雙作用壓力開關(guān)；13-助壓變換器；14-防護(hù)罩汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-28 雙作用壓力開關(guān)組成部分組成部分:（1）儲(chǔ)液室）儲(chǔ)液室（2）液面?zhèn)鞲衅鳎┮好鎮(zhèn)鞲衅鳎?）蓄壓器）蓄壓器（4）電動(dòng)油泵）電動(dòng)油泵（5）雙作用壓力開關(guān)）雙作用壓力開關(guān)（6）壓力變換器）壓力變換器（7）后輪比例閥）后輪比例閥（8）差壓開關(guān)）差壓開關(guān)（9）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-29 克萊斯勒整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理圖2循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)