測(cè)控電路第7章信號(hào)細(xì)分與辨向電路

1、測(cè)量與控制電路2022-5-8 測(cè)控電路測(cè)控電路教材編寫(xiě)組 測(cè)量與控制電路22022-5-87. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 為什么要細(xì)分？ 提高分辨力 信號(hào)細(xì)分電路又稱(chēng)插補(bǔ)器，是采用電路手段對(duì)周期性的增量碼信號(hào)進(jìn)行插值提高儀器分辨力的一種方法。細(xì)分的基本原理是：根據(jù)周期性測(cè)量信號(hào)的波形、幅值或者相位的變化規(guī)律，在一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行插補(bǔ)，從而獲得優(yōu)于一個(gè)信號(hào)周期的更高的分辨力。 高分辨力是高精度的必要條件。7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路123546/20.3164m激光干涉儀7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路亮亮亮亮暗暗W20mW 光柵測(cè)量裝置指示光柵主光柵受工藝和造價(jià)等限制7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路感應(yīng)同步器WW=2mm

2、滑尺定尺受工藝和允許電流限制需要讀出一個(gè)周期內(nèi)的移動(dòng)量:細(xì)分n什么是辨向？辨向：辨別機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向由A前進(jìn)至C與由A后退至B信號(hào)變化情況相同由E前進(jìn)與由D后退信號(hào)變化情況相同難以根據(jù)單一信號(hào)辨向7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路ABCDEn為了辨向常需要兩路信號(hào)7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路AB前進(jìn)前進(jìn)B在在A 前面前面后退后退A在在B 前面前面ttuu7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路無(wú)法根據(jù)兩路相位差 或 的信號(hào)辨向，相位差 的兩路信號(hào)最可靠。90 0 180 測(cè)量與控制電路92022-5-87.1 直傳式細(xì)分電路7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路直傳式細(xì)分直接利用位移信號(hào)進(jìn)行細(xì)分，稱(chēng)其為直傳式是相對(duì)于跟蹤式（平衡補(bǔ)償式）而

3、言的，也因?yàn)樗梢杂扇舾杉?xì)分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成 系統(tǒng)總的靈敏度Ks為各個(gè)環(huán)節(jié)靈敏度Kj (j=1m)之積，如果個(gè)別環(huán)節(jié)靈敏度Kj發(fā)生變化，它勢(shì)必引起系統(tǒng)總的靈敏度的變化。 xi x1 xo K1 K2 KmDx1 x2 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 7.1 直傳式細(xì)分電路(一）四細(xì)分辨向電路細(xì)分：利用兩路相位差90 的信號(hào)的4個(gè)跳變沿，利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路在一個(gè)周期內(nèi)輸出4個(gè)脈沖。R&CDG21 1DG1AA ABA 單穩(wěn)7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 7.1 直傳式細(xì)分電路(一）四細(xì)分辨向電路辨向：如果A出現(xiàn)在B為負(fù)的半周期，則A滯后于B,正向運(yùn)動(dòng)；如果A出現(xiàn)在B為正的半周期，則A超前于B,反向運(yùn)動(dòng)。

4、ABA ABA 前進(jìn)前進(jìn)后退后退7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 7.1 直傳式細(xì)分電路(一）四細(xì)分辨向電路正向：A出現(xiàn)在B為負(fù)的半周期B 出現(xiàn)在A為正的半周期A出現(xiàn)在B為正的半周期B 出現(xiàn)在A為負(fù)的半周期反向：B 出現(xiàn)在A為負(fù)的半周期A出現(xiàn)在B為正的半周期B 出現(xiàn)在A為正的半周期A出現(xiàn)在B為負(fù)的半周期ABAB前進(jìn)前進(jìn)后退后退 測(cè)量與控制電路132022-5-87.1 直傳式細(xì)分電路(一）四細(xì)分辨向電路7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 DG7 & & & & & & & & UO1 DG5 UO2 DG10 R1 & & 1&am

5、p; & 1 1A 1DG1 C1 DG3 R2 DG2 C2 DG4 DG8 R3 C3 C4 DG9 R4 DG6 A A B B B BB A A AA B B BAA AAB BB 11 測(cè)量與控制電路142022-5-87.1 直傳式細(xì)分電路(一) 四細(xì)分辨向電路 A B A BA B Uo1 Uo2 A B A BA B Uo1 Uo2 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路 測(cè)量與控制電路152022-5-87.1 直傳式細(xì)分電路為了實(shí)現(xiàn)更大的細(xì)分?jǐn)?shù)，需要生成具有不同相位的多個(gè)信號(hào)。將正余弦信號(hào)施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的節(jié)點(diǎn)上可得到相位各不同的電信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)整形，脈沖形成后，就能

6、在正余弦信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)獲得若干計(jì)數(shù)脈沖，實(shí)現(xiàn)細(xì)分。7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路a) 原理圖 b)相量圖（二）電阻鏈細(xì)分)/(arctan21RR)sin(omotuuu1 uo u2 R1R2uo112ERRR212ERRR1sinuEt2cosuEt 測(cè)量與控制電路162022-5-87.1 直傳式細(xì)分電路n電阻鏈五倍頻細(xì)分電路7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路（二）電阻鏈細(xì)分 36o 108o 18o 0o 162o90o 54o 72o 144o 126o56k 33k18k 24k 18k 24k 56k 33k 24k 33k 56k 18k 33k 24k 18k 56k 12k 12k 1

7、235 6 413 12 11 9 8 106 5 4 1 13 12 11 8 910 Esint Ecost -Esint -+ N -+ N -+ + N-+ N-+ N -+ N -+ N-+ N -+ N-+ N = = 1= = 1 = = 1 = = 1= = 1 2 3 = =1 = = 1 = = 1 UR36oooo1854720o 90108144126162oooooo180 還需要解決辨向問(wèn)題，采取形成以72 為周期的兩路方波信號(hào)的辦法o 測(cè)量與控制電路172022-5-87. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.1 直傳式細(xì)分電路（二）電阻鏈細(xì)分n電阻鏈五倍頻細(xì)分電路 通過(guò)一定邏

8、輯組合，獲得五倍頻正余弦信號(hào)，送入四細(xì)分辨向電路，實(shí)現(xiàn)20細(xì)分辨向1+21+21+2 1231311131211356481098104 Esint 36o108o18o162o90o54o72o144o126o1+20o5+612+1312 +131 +28+98 +95 +6 1111312+1312 +131 +2 1231311131211356481098104 Esint 36o108o18o162o90o54o72o144o126o1+20o5+612+1312 +131 +28+98 +95 +6 1231311131211356481098104 Esint 36o108o1

9、8o162o90o54o72o144o126o1+20o5+612+1312 +131 +28+98 +95 +6 1231311131211356481098104 Esint 36o108o18o162o90o54o72o144o126o1+20o5+612+1312 +131 +28+98 +95 +6 測(cè)量與控制電路202022-5-87. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.1 直傳式細(xì)分電路（三）計(jì)算機(jī)量化細(xì)分a） 電路原理圖 辨向電路辨向電路可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器數(shù)字計(jì)算機(jī)數(shù)字計(jì)算機(jī)A Acoscos 過(guò)零過(guò)零比較器比較器/#/# 顯示電路顯示電路A Asinsin 一周期內(nèi)絕對(duì)碼信號(hào)整周期計(jì)數(shù)

10、整周期計(jì)數(shù)周期內(nèi)細(xì)分周期內(nèi)細(xì)分7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.1 直傳式細(xì)分電路（三）計(jì)算機(jī)量化細(xì)分21cossintanuuAA21coscotsinAuAu1、4、5、8卦限 2、3、6、7卦限 u1u21 1 2 2 3 4 3 4 5 5 6 7 86 7 8卦限卦限u1的極性的極性u(píng)2的極性的極性|u1|、|u2|大小大小1+|u1|u2|3+ |u1|u2|4+ |u1|u2|5 |u1|u2|7 +|u1|u2|8 +|u1|u2|7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.1 直傳式細(xì)分電路（三）計(jì)算機(jī)量化細(xì)分1 2 3 4 5 6 7 8u1u2 第1卦限， x=k 第3卦限， x=50+k 第

11、5卦限， x=100+k 第7卦限， x=150+k100k200細(xì)分 為減少計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間，為減少計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間，采用軟件查表，細(xì)分速度采用軟件查表，細(xì)分速度比硬件慢，主要用于靜態(tài)比硬件慢，主要用于靜態(tài)測(cè)量中。測(cè)量中。第2卦限， x=50-k 第4卦限， x=100-k 第6卦限， x=150-k 第8卦限， x=200-k7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路基本原理ixox為系統(tǒng)輸出量,是數(shù)字代碼,代碼多是脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器具有積分作用sK為前饋環(huán)節(jié)的靈敏度F為反饋環(huán)節(jié)的靈敏度為系統(tǒng)模擬輸入量,可為長(zhǎng)(角)度,也可為幅值,相位,頻率等oFi1xKxF為細(xì)分?jǐn)?shù) xi-xF xF 比較器比

12、較器 F F Ksxo- - + +N xi感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器WW=2mm余弦繞組定尺正弦繞組smsinuUtcmcosuUt 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分smmmj22sincoscossinsin()cxxeeekUtkUtkUtWW umsin( t+ j) d j- d移相脈沖移相脈沖鑒相電路鑒相電路放大放大整形整形移位脈沖門(mén)移位脈沖門(mén)顯示電路顯示電路 相對(duì)相位基準(zhǔn)相對(duì)相位基準(zhǔn) 分頻器分頻器7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分相對(duì)相位基準(zhǔn)既是反饋環(huán)節(jié)、又是細(xì)分機(jī)構(gòu)、分頻數(shù)等于細(xì)分?jǐn)?shù)（一）原理。移向脈沖數(shù)代表被

13、測(cè)量關(guān)閉移向脈沖門(mén)小于門(mén)檻值時(shí)當(dāng)減小變化移向脈沖門(mén)打開(kāi)增加且大于相位門(mén)檻值時(shí)變化變化djdjddjjx7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分UjUdUcDG1DG2UxFxUjUdUcDG1DG2UxFx(二）鑒相電路 UdUx&Uc Uj UdDG1Uj DG2DG3DG4DG5FxFxUc Uj位移信號(hào)Ud為相位補(bǔ)償信號(hào)Uc是為辨向參考信號(hào) 它是Ud的倍頻信號(hào)(1)根據(jù)j-d輸出對(duì)應(yīng)的脈寬信號(hào)Ux;(2)根據(jù)j與d的導(dǎo)前、滯后，確定滑 尺移動(dòng)方向，輸出Fx或Fx 問(wèn)題：沒(méi)有遲滯，會(huì)來(lái)回振蕩問(wèn)題：沒(méi)有遲滯，會(huì)來(lái)回振蕩7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡

14、補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分 UdUx&Uc Uj UdDG1Uc Uj DG2DG3DG4DG5FxFxUj Ud RRCCUjUjUdUcDG1DG2UxFxUjUdUdUcDG1DG2UxFx(二）鑒相電路 引入遲滯，只有引入遲滯，只有 j- d信號(hào)信號(hào) 延續(xù)一定時(shí)段才有輸出延續(xù)一定時(shí)段才有輸出利用Uj 和Ud的延時(shí)信號(hào) Uj 、Ud ，只有當(dāng)Uj與Ud的相位差 超過(guò)一定時(shí)限才有脈寬信號(hào)Ux輸出 umsin( t+ j) d j- d移相脈沖移相脈沖鑒相電路鑒相電路放大放大整形整形移位脈沖門(mén)移位脈沖門(mén)顯示電路顯示電路 相對(duì)相位基準(zhǔn)相對(duì)相位基準(zhǔn) 分頻器分頻器7. 信號(hào)細(xì)分與辨

15、向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分(二）相對(duì)相位基準(zhǔn)和移相脈沖門(mén) a) 時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖b) 正常分頻正常分頻c) 減脈沖減脈沖d) 使使 d延后延后e) 加脈沖加脈沖f) 使使 d前移前移減脈沖減脈沖加脈沖加脈沖7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分(二）相對(duì)相位基準(zhǔn)和移相脈沖門(mén) Ux=0: DF正常二分頻正常二分頻Ux=1: DF不工作，輸出不工作，輸出1Fx=0: DG2關(guān)閉，減脈沖關(guān)閉，減脈沖Fx=1: DG2開(kāi)啟，脈沖數(shù)加倍開(kāi)啟，脈沖數(shù)加倍 Uxn/2分頻器分頻器相

16、對(duì)相位基準(zhǔn)相對(duì)相位基準(zhǔn)移相脈沖門(mén)移相脈沖門(mén) Ms去數(shù)顯電路去數(shù)顯電路DFDG1DG3DG2UxUd&SRDC& f0 Fx Uc 二分頻器二分頻器n/4分頻器分頻器去鑒相器去鑒相器 UdUx&Uc Uj UdDG1Uc Uj DG2DG3DG4DG5FxFxUj Ud RRCC7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分(三）測(cè)量速度由于在一個(gè)載波周期僅有一次比相，動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)（指在部件移動(dòng)過(guò)程中就要讀出它的位移），為使測(cè)量速度引起的誤差不超過(guò)一個(gè)細(xì)分脈沖當(dāng)量，就要求在一個(gè)載波

17、周期內(nèi)相位角的變化不超過(guò)一個(gè)細(xì)分脈沖當(dāng)量，即nWfvnWfv 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分(三）測(cè)量速度靜態(tài)測(cè)量時(shí)（指移動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)后才讀數(shù)），盡管在傳感器位移時(shí)會(huì)發(fā)生超過(guò)一個(gè)脈沖當(dāng)量的誤差，但是，一旦傳感器在測(cè)量位置停下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，就能讀得合乎精度要求的測(cè)量數(shù)據(jù)。傳感器反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，Ud 超前于Uj，相對(duì)相位基準(zhǔn)停止進(jìn)脈沖，d-j多大，Ux脈寬就多寬，使相對(duì)相位基準(zhǔn)少進(jìn)相應(yīng)的脈沖數(shù)，使Ud后延，直到達(dá)到d=j。故反向運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)有很強(qiáng)的跟蹤能力。 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分UjUxD D D D /2Uj

18、Ux沒(méi)跟蹤沒(méi)跟蹤UdD D 無(wú)脈沖進(jìn)入，等待無(wú)脈沖進(jìn)入，等待跟蹤后跟蹤后Ud與與Uj同時(shí)翻轉(zhuǎn)同時(shí)翻轉(zhuǎn)跟蹤后跟蹤后Ud加倍進(jìn)脈沖加倍進(jìn)脈沖停止進(jìn)脈沖，仍落后停止進(jìn)脈沖，仍落后D D /2Uj滯后滯后Uj超前超前沒(méi)跟蹤沒(méi)跟蹤Ud Uxn/2分頻器分頻器相對(duì)相位基準(zhǔn)相對(duì)相位基準(zhǔn)移相脈沖門(mén)移相脈沖門(mén) Ms去數(shù)顯電路去數(shù)顯電路DFDG1DG3DG2UxUd&SRDC& f0 Fx Uc 二分頻器二分頻器n/4分頻器分頻器去鑒相器去鑒相器7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分( (三）測(cè)量速度三）測(cè)量速度 正向運(yùn)動(dòng)時(shí)正向運(yùn)動(dòng)時(shí)Ud滯后于滯后于Uj，在，在Ux

19、=1期間以加倍的速度進(jìn)脈沖，期間以加倍的速度進(jìn)脈沖，只用一半的時(shí)間就提前翻轉(zhuǎn)，一個(gè)周期內(nèi)只能使只用一半的時(shí)間就提前翻轉(zhuǎn)，一個(gè)周期內(nèi)只能使D D j- d減減小至小至D D / /2。第二周期又產(chǎn)生。第二周期又產(chǎn)生D D ，相位差擴(kuò)大為相位差擴(kuò)大為( (D D / /2)+)+D D ，經(jīng)跟蹤留下經(jīng)跟蹤留下( (D D / /2+D D )/2；第三周期又產(chǎn)生；第三周期又產(chǎn)生D D ，經(jīng)跟蹤留下經(jīng)跟蹤留下D D + +( (D D / /2+D D )/2；最終相位差擴(kuò)大為；最終相位差擴(kuò)大為 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分111222kDD D D UjU

20、dUcDG1DG2UxFx7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.1 相位跟蹤細(xì)分本鑒相器根據(jù)相位差輸出落在本鑒相器根據(jù)相位差輸出落在Uc的高電平還是低電平辨向，鑒相范圍為的高電平還是低電平辨向，鑒相范圍為 /2D D 超過(guò)鑒相器的鑒相范圍超過(guò)鑒相器的鑒相范圍 /2就要將就要將Uj超前誤判為滯后，從而丟失整個(gè)節(jié)距，超前誤判為滯后，從而丟失整個(gè)節(jié)距，即失步。為此要求即失步。為此要求222/(/)4vvvT Wfv W WfWvD/7vfW7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分vmdmdvmdvmjd222(sincoscossin)cossin()c

21、ossin()cosxxxek UUtk utWWWk utsmdsinsinuUtcmdcossinuUtWW=2mm余弦繞組定尺正弦繞組7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分鑒幅辨鑒幅辨控制電路控制電路顯示電路顯示電路切換切換計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器函數(shù)函數(shù)發(fā)生器發(fā)生器jde e調(diào)幅脈沖調(diào)幅脈沖向電路向電路放大濾放大濾波電路波電路感應(yīng)感應(yīng)同步器同步器vmjdsin()cosek ut e超出門(mén)檻電平就改變超出門(mén)檻電平就改變d，使減小，使減小， d跟蹤跟蹤j的變化的變化感應(yīng)同步器供電電壓的變化靠函數(shù)變壓器實(shí)現(xiàn)感應(yīng)同步器供電電壓的變化靠函數(shù)變壓器實(shí)現(xiàn)7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路

22、7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分n為了實(shí)現(xiàn)n細(xì)分，變壓器需要n個(gè)抽頭。為減少抽頭簡(jiǎn)化供電方式。采用變形正余弦激磁電壓后后半周期，輸出信號(hào)e變號(hào)，需要在辨向中注意。vmjdsin()cosek ut 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分00180180360360d/()d/()usucucusc)變形正弦a)正弦信號(hào)00180180360360d/()d/()b)余弦信號(hào)d)變形余弦vmjdsin()cosek ut前半周期前半周期后半周期后半周期n為進(jìn)一步減少抽頭，把180先按=18等分為10份，再把18按=1.8等分為10份，令dABdcos

23、cos()cos(cossintan)ABBAAB7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分dsinsin()cos(sincostan)ABBAAB因?yàn)锽=(09)1.8=016.2，cosB=10.963。正余弦勵(lì)磁電壓同時(shí)增大不影響平衡位置dsinsincostanAABdcoscossintanAAB21sin(18 )iNNi21cos(18 )iNNi7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分正余弦變壓器正余弦變壓器21tan(1.8 )iNNi正切變壓器正切變壓器7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值

24、跟蹤細(xì)分mmmdsincostansinsinsinsinSOSDDOuuuUtABUtAUtmmmdsinsintansincoscossinCOCEEOuuuUtABUtAUt 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分DG1DG2WxM+ FxCySRDC= 1= 1&SRDCDF1DF2Q2 Q1 D2 M-vmjddvmjddsin()cos(0)sin()cos(2)k utek ut前后節(jié)距利用切換計(jì)數(shù)器的正反溢出脈沖辨別D2=Q1Wx cos t為最大時(shí)發(fā)出的采樣脈沖為最大時(shí)發(fā)出的采樣脈沖前節(jié)距，前節(jié)距，后節(jié)距，后節(jié)距，12x1,QDW12x

25、0,QDWe經(jīng)倒相整形后的信號(hào)經(jīng)倒相整形后的信號(hào) 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.2 幅值跟蹤細(xì)分b) 反向運(yùn)動(dòng)波形eOteOtOtD2OtCyOtWxOWxtQ1OtOQ1tD2OtOFxtOtCyFxOta) 正向運(yùn)動(dòng)波形n調(diào)寬脈沖波的波形分析 7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分a) 非對(duì)稱(chēng)波b) 對(duì)稱(chēng)波UmususUmucUm-2 -2-t 0ucUm02-2 t0-d -2 - 2 td0-d -2 - 2 tdd2d2)2(d)2(d7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分n調(diào)

26、寬脈沖波的波形分析 mmsdd12sincosnUUunn tn(1)非對(duì)稱(chēng)波mmcdd12()sin ()cos22nUUunn tn基波分量 tUucossin)/2(dm1stUucoscos)/2(dm1cus1、uc1在定尺上感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì) tUkemsin)sin(2djv7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分n調(diào)寬脈沖波的波形分析 對(duì)稱(chēng)波 mmmmsdddd1122sincos sincos ()nnUUUUunn tnntnnn為偶數(shù)時(shí)， us=01dmscossin4ntnnnUu1dmccos)2(sin4ntnnnUun為奇數(shù)時(shí),

27、7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分移相脈沖移相脈沖Md計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖Ms鑒幅辨鑒幅辨控制電路控制電路放大濾放大濾 感應(yīng)感應(yīng)同步器同步器顯示電路顯示電路數(shù)字函數(shù)數(shù)字函數(shù)發(fā)生器發(fā)生器ej jd波電路波電路向電路向電路tUkesin)sin(4djmvtUucossin)/4(dm1sus1、uc1在定尺上感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì) 基波分量 tUucoscos)/4(dm1c7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分2 d2 dD D da）對(duì)稱(chēng)展寬）對(duì)稱(chēng)展寬b）非對(duì)稱(chēng)展寬）非對(duì)稱(chēng)展寬D D dD D dD D dD D dD D d多進(jìn)脈沖多進(jìn)脈沖提前翻轉(zhuǎn)提前翻轉(zhuǎn)少進(jìn)脈沖少進(jìn)脈沖延后翻轉(zhuǎn)延后翻轉(zhuǎn)少進(jìn)脈沖少進(jìn)脈沖延后翻轉(zhuǎn)延后翻轉(zhuǎn)多進(jìn)脈沖多進(jìn)脈沖提前翻轉(zhuǎn)提前翻轉(zhuǎn)多進(jìn)脈沖多進(jìn)脈沖提前翻轉(zhuǎn)提前翻轉(zhuǎn)少進(jìn)脈沖少進(jìn)脈沖延后翻轉(zhuǎn)延后翻轉(zhuǎn)7. 信號(hào)細(xì)分與辨向電路7.2 平衡補(bǔ)償式細(xì)分7.2.3 脈沖調(diào)寬型幅值跟蹤細(xì)分a) 電路圖電路圖DF3DG2Fx1JR1KC11JR1KC11JR1KC11JR1KC1=1=1=1=1n/8分頻器分頻器二分頻器二分頻器二分頻器二分頻器n/8分頻器分頻器MdMdf0FxQ1Q2Q3Q4UAUBU12