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文檔簡(jiǎn)介
1、u ZC系統(tǒng)配置u ZC接口介紹u ZC功能簡(jiǎn)介MLK RSPSDTOD軌旁基礎(chǔ)信號(hào)設(shè)備(信號(hào)機(jī)、道岔等)MLK = 聯(lián)鎖ZC = 區(qū)域控制器FRONTAM =數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元ATS = 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控CMS = 中央維護(hù)子系統(tǒng)UPS = 不間斷電源PSD =站臺(tái)屏蔽門(mén)CC = 車(chē)載控制器TOD = 司機(jī)顯示器RS = 車(chē)輛CMSCCZCTagsATSRadioUPSWayside NetworkFRONTAMMLK = 聯(lián)鎖ZC = 區(qū)域控制器FRONTAM =數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元LCW=現(xiàn)地工作站MSW=維護(hù)工作站ACS=計(jì)軸設(shè)備RI=繼電器接口TR=接口設(shè)備PS=電源BS=骨干交換機(jī)AS=接入交換機(jī)Z
2、C設(shè)備由以下單元組成: 3取2 ATP處理平臺(tái)-CSD,負(fù)責(zé)執(zhí)行ZC相關(guān)的核心功能。CSD由3個(gè)叫做“PCSG1/2/3”的模塊組成,3個(gè)PCSG獨(dú)立運(yùn)行,單系的故障不影響ZC的正常運(yùn)行。另外該平臺(tái)為每個(gè)A/B網(wǎng)提供2路以太網(wǎng)通信,用于軌旁CBTC ATP應(yīng)用并與CC,其他ZC,F(xiàn)RONTAM,MLK通信。 本地維護(hù)計(jì)算機(jī)-SILAM,負(fù)責(zé)收集與ZC相關(guān)的維護(hù)數(shù)據(jù)并把它傳送給FRONTAM 。SILAM由2個(gè)叫做“SilamA/B”的計(jì)算機(jī)和輔助的鍵盤(pán)顯示器和鼠標(biāo)組成。該子系統(tǒng)收集與ZC相關(guān)的維護(hù)數(shù)據(jù)并把它傳送給FRONTAM 。CSD為ZC的三取二安全計(jì)算平臺(tái),由三系組成,分別為PCSG1、
3、2、3。每個(gè)PCSG都單獨(dú)供電(24VDC)。如果單個(gè)PCSG發(fā)生故障,CSD會(huì)將其切除,并自動(dòng)切換,以二取二的方式進(jìn)行工作,不會(huì)影響ZC的功能。單個(gè)PCSG由以下模塊構(gòu)成:CAP-ATP應(yīng)用處理板CME-內(nèi)存交換板CIER-通信板CVO安全表決板CALS-電源轉(zhuǎn)換板CAP插頭和CVO插頭相同的ATP應(yīng)用在3個(gè)CAP板上處理。3個(gè)CME板用于在CAP,CIER和CVO板之間傳輸數(shù)據(jù)。2個(gè)CVO板為安全表決板,用于比較3塊CAP板的輸出。如果3個(gè)輸出中至少有兩個(gè)是相同的,然后該輸出被傳送到CIER板。CIER板通過(guò)以太網(wǎng)連接與外部設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。CSD中各個(gè)板卡的熱備關(guān)系及照片參見(jiàn):Ref1.
4、 CBTC presentation - ZC internal architecture V01.pdfSILAM的硬件由兩臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)組成,分別為SILAMA和SILAMB,出于可用性的考慮,SILAM計(jì)算機(jī)冗余設(shè)計(jì)。兩臺(tái)SILAM計(jì)算機(jī)公用一個(gè)KVM。SILAM收集、處理所有與維護(hù)有關(guān)的信息,并將其發(fā)送給FRONTAM。每臺(tái)SILAM計(jì)算機(jī)連接至DCS系統(tǒng)的A網(wǎng)和B網(wǎng),用于與CIER板和FRONTAM的通信,通訊協(xié)議為IP/UDP。ZC與ATS、MKL、FRONTAM、相鄰ZC以及CC的接口是通過(guò)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)(DCS)實(shí)現(xiàn)的。ZC機(jī)柜與DCS系統(tǒng)通過(guò)100M的以太網(wǎng)連接。機(jī)柜的連接是從
5、PCSG機(jī)籠的前面板(2個(gè)CIER板)和SILAM(2臺(tái))的背部面板上的以太網(wǎng)口連接。AlphaNetworkBetaNetworkZC cubicleSILAM BSILAM ACIER 1CIER 2CIER 2SILAM B AlphaSILAM B BetaCIER 1 BetaCIER 2 BetaCIER 1 AlphaCIER 2 AlphaSILAM A AlphaSILAM A BetaCBTC軌旁和車(chē)載設(shè)備不直接與ATS系統(tǒng)通信。ATS通過(guò)FRONTAM來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。因此,ATS到ZC以及ZC到ATS子系統(tǒng)之間的信息都是通過(guò)FRONTAM來(lái)轉(zhuǎn)發(fā)的。FRONTAM負(fù)責(zé)采集
6、、處理和傳輸ATS系統(tǒng)需要的所有的CBTC軌旁和車(chē)載的信息。對(duì)于與安全相關(guān)的信息,本接口支持安全命令協(xié)議,該協(xié)議由兩個(gè)子系統(tǒng)之間交換的一系列信息組成。其允許設(shè)置和取消臨時(shí)限速(TSR),以及報(bào)警的確認(rèn)(例如列車(chē)完整性丟失,PSD報(bào)警)。ATS子系統(tǒng)發(fā)送給CBTC的命令應(yīng)包括如下數(shù)據(jù)信息:對(duì)于臨時(shí)限速(設(shè)置和取消),應(yīng)包括相應(yīng)的軌道、限速區(qū)域的界限(起始和結(jié)束)以及操作員輸入的限速值;對(duì)于列車(chē)完整性丟失報(bào)警的確認(rèn),應(yīng)包括列車(chē)的ID號(hào); 對(duì)于PSD報(bào)警的確認(rèn),應(yīng)包括PSD的ID號(hào);所有的信息都應(yīng)包括CRC校檢和時(shí)間戳。ATS與CBTC子系統(tǒng)之間的通信順序如下圖所示。用于所有與安全相關(guān)的命令。ATS
7、子系統(tǒng)子系統(tǒng)命令及命令數(shù)據(jù)命令及命令數(shù)據(jù)對(duì)命令的確認(rèn),及確認(rèn)對(duì)命令的確認(rèn),及確認(rèn)ID操作員輸入命令數(shù)據(jù)和操作員輸入命令數(shù)據(jù)和從從CBTC子系統(tǒng)收到的子系統(tǒng)收到的ID命令數(shù)據(jù),確認(rèn)命令數(shù)據(jù),確認(rèn)IDCBTC子系統(tǒng)保存命令數(shù)據(jù)和時(shí)間戳,并為此命子系統(tǒng)保存命令數(shù)據(jù)和時(shí)間戳,并為此命令創(chuàng)建一個(gè)令創(chuàng)建一個(gè)ID(確認(rèn)(確認(rèn)ID)CBTC子系統(tǒng)檢查命令數(shù)據(jù)與之前的原始信息一子系統(tǒng)檢查命令數(shù)據(jù)與之前的原始信息一致、致、ID是否正確以及信息之間的延時(shí)不超過(guò)命令是否正確以及信息之間的延時(shí)不超過(guò)命令超時(shí)值。超時(shí)值。命令成功(所有的檢查都通過(guò))命令成功(所有的檢查都通過(guò))命令失?。z查未通過(guò))命令失?。z查未通過(guò))C
8、BTC系統(tǒng)系統(tǒng)區(qū)域控制器負(fù)責(zé)CBTC與聯(lián)鎖設(shè)備之間的接口。此接口使用以太網(wǎng)連接并使用如下協(xié)議:UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,BIM_P專(zhuān)有協(xié)議,用于連接的冗余性,WCN_P專(zhuān)有協(xié)議,用于保護(hù)CBTC消息,SAFE_P專(zhuān)有協(xié)議,用于針對(duì)損壞的安全數(shù)據(jù)和超時(shí)的安全數(shù)據(jù)的保護(hù)聯(lián)鎖/ZC之間連接的冗余性由DCS系統(tǒng)保證。每個(gè)聯(lián)鎖設(shè)備和ZC設(shè)備都通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)連接與DCS系統(tǒng)連接。設(shè)備間的延時(shí)管理:當(dāng)某個(gè)設(shè)備從另一個(gè)設(shè)備收到狀態(tài)信息時(shí),它將記錄此信息并“建立”該信息的時(shí)間戳,直到:它從另外的設(shè)備收到了更新的狀態(tài)信息,原狀態(tài)信息值將被最新的狀態(tài)信息所替換。原狀態(tài)信息的在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有更新(該時(shí)間段值是可以配
9、置的)。那么,此狀態(tài)信息值將被某個(gè)限制值所替換。下列CBTC功能的實(shí)現(xiàn)需要ZC與MLK的接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:列車(chē)定位(強(qiáng)制功能)列車(chē)保護(hù)(強(qiáng)制功能)停車(chē)保證(強(qiáng)制功能)信號(hào)機(jī)滅燈(可選功能)自動(dòng)折返(可選功能)緊急停車(chē)(可選功能)故障區(qū)段越行(可選功能)站臺(tái)屏蔽門(mén)控制(可選功能)扣車(chē)&提前發(fā)車(chē)(可選功能)聯(lián)鎖方向鎖閉保護(hù)(可選功能)CBTC保護(hù)區(qū)段(可選功能)對(duì)于上述每個(gè)功能,將定義一組基本狀態(tài)變量,作為ZC和聯(lián)鎖設(shè)備之間的狀態(tài)信息的一部分。每個(gè)基本狀態(tài)變量都有以下屬性:安全/非安全(該狀態(tài)變量是否可以被安全功能使用)連續(xù)/離散(狀態(tài)或者事件)ZC與MLK通信所交換的變量定義舉例參見(jiàn):R
10、efSummary of IO ZC-MLK.docxZC與FRONTAM的數(shù)據(jù)交換信息如下圖:ZCFRONTAMDCSZC_Operational_Data_ReportZC_Maintenance_Data_ReportFA_Operational_RequestFA_Operational_ConfirmationZC_Operational_AcknowledgmentFrontam和ZC之間周期性的交換下列兩個(gè)功能性信息:從ZC到Frontam的“操作性數(shù)據(jù)報(bào)告”信息從ZC到Frontam的“維護(hù)性數(shù)據(jù)報(bào)告”信息Frontam和ZC之間交換下列事件信息:從Frontam到ZC的“操作
11、性請(qǐng)求”信息從ZC到Frontam的“操作應(yīng)答”信息從Frontam到ZC的“操作確認(rèn)”信息ZC與相鄰ZC的數(shù)據(jù)交換信息如下圖:ZCZC_ZC_Direction_ZoneDCSZC_ZCR_Applied_TSR_CtxZCDCSZC(Including ZCR function)ZC_ZC_Direction_ZoneZC_ZC_Direction_ZoneZC_ZC_Border_AreaZCR_ZC_Applicable_TSR_CtxZC_ZCR_Applied_TSR_CtxZCR_ZC_Applicable_TSR_Ctx在每個(gè)ZC周期里,ZC向相鄰ZC傳輸所有報(bào)文,獨(dú)立于從相鄰
12、ZC接收到的報(bào)文。每個(gè)ZC/ZC消息都包含發(fā)送方的時(shí)間戳和估計(jì)的接收方時(shí)間戳。當(dāng)在某個(gè)預(yù)先定義的時(shí)間段內(nèi)仍沒(méi)有收到相鄰ZC的信息,則認(rèn)為ZC之間的通信中斷(結(jié)束)。ZC與CC的數(shù)據(jù)交換信息如下圖:ZC-CC-SynchroZCCCDCSZC-CC-Non_Urgent_Geographical_DataZC-CC-TSRZC-CC-MALCC-ZC-SynchroCC-ZC-LOC_ReportCC-ZC-Stop_AssureCC-ZC-CONFIG_ReportZC-CC-Urgent_Geographical_Data區(qū)域控制器的ATP功能包括:區(qū)域控制器激活列車(chē)追蹤特殊區(qū)域管理 特殊區(qū)
13、域保護(hù) 設(shè)置和移除臨時(shí)限速?zèng)_突防護(hù) 移動(dòng)授權(quán) 請(qǐng)求解鎖保護(hù)區(qū)段 保證在區(qū)域控制器重疊區(qū)域中列車(chē)安全間隔的連續(xù)性 請(qǐng)求信號(hào)機(jī)滅燈ZC確定每列車(chē)的位置,同時(shí),比較每列車(chē)的位置和固定障礙物。列車(chē)追蹤的主要目的是為安全列車(chē)間隔提供數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以被看作是所有列車(chē)(CBTC車(chē)、非CBTC車(chē)和非通信車(chē))的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的地圖。ZC根據(jù)以下信息來(lái)建立軌道占用地圖:對(duì)于非CBTC列車(chē),根據(jù)計(jì)軸區(qū)段占用情況對(duì)于CBTC列車(chē),根據(jù)CC提供的列車(chē)位置報(bào)告道岔位置每個(gè)CC都提供包含列車(chē)識(shí)別信息的位置報(bào)告,包括車(chē)頭和車(chē)尾的位置、安全計(jì)算的位置不確定性以及運(yùn)行方向。列車(chē)識(shí)別信息實(shí)際上就是CC編號(hào),通過(guò)為每列車(chē)硬編碼,防止兩個(gè)C
14、C的編號(hào)相同。只要需要考慮位置的不確定性,ZC就根據(jù)CC報(bào)告的非安全位置報(bào)告和位置不確定性來(lái)計(jì)算列車(chē)的安全位置,如下圖所示。這保證了列車(chē)長(zhǎng)度的最大化(即軌道占用計(jì)算的“最壞情況”)。ZC根據(jù)系統(tǒng)的可用程度,自動(dòng)選擇是采用列車(chē)位置報(bào)告或者采用計(jì)軸區(qū)段占用來(lái)追蹤列車(chē)。當(dāng)從計(jì)軸區(qū)段占用追蹤列車(chē),到列車(chē)位置報(bào)告追蹤列車(chē)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中,列車(chē)需要經(jīng)過(guò)篩選過(guò)程。動(dòng)畫(huà)參見(jiàn):RefTrain Tracking.pptxCBTC系統(tǒng)應(yīng)可以保護(hù)某個(gè)區(qū)域。如果某個(gè)區(qū)域被保護(hù),CBTC禁止列車(chē)進(jìn)入或者通過(guò)該區(qū)域。這些預(yù)先定義的區(qū)域叫做 “移動(dòng)授權(quán)區(qū)域”(MAZ)。當(dāng)一個(gè)與預(yù)定義區(qū)域關(guān)聯(lián)的報(bào)警被激活時(shí),就對(duì)此區(qū)域的進(jìn)行保護(hù)
15、。該報(bào)警可以被列車(chē)調(diào)度員或工作人員或某自動(dòng)裝置或一列車(chē)激活。當(dāng)與此區(qū)域關(guān)聯(lián)的報(bào)警消除并且從調(diào)度員那里收到解鎖命令時(shí),釋放對(duì)此區(qū)域的保護(hù)。在調(diào)度員的請(qǐng)求下,某些保護(hù)可以暫時(shí)釋放。下列事件可能引起對(duì)某個(gè)區(qū)域的保護(hù):列車(chē)完整性丟失車(chē)門(mén)打開(kāi)非計(jì)劃停車(chē)非正常屏蔽門(mén)開(kāi)啟站臺(tái)緊急制動(dòng)按鈕按下本功能用于保證CBTC系統(tǒng)實(shí)施由ATS操作員輸入的臨時(shí)限速(TSR)。臨時(shí)限速的信息應(yīng)包括:相關(guān)軌道臨時(shí)限速的公里標(biāo)限制:區(qū)域的始端公里標(biāo),區(qū)域的末端公里標(biāo)施加的速度限制如果在同一段軌道上有幾個(gè)重疊的臨時(shí)限速(TSR),CBTC系統(tǒng)應(yīng)在此段軌道上施加所有臨時(shí)限速中最低的限速值。此功能由車(chē)載控制器保證。根據(jù)請(qǐng)求,CBTC系
16、統(tǒng)應(yīng)將在線路上的所有有效的臨時(shí)限速(TSR)信息發(fā)送給ATS。下圖描述了ATS和CBTC之間的功能性數(shù)據(jù)通信流程。ATS CBTCTemporary Speed Restriction Request (Setting/Removal) 臨時(shí)限速請(qǐng)求(設(shè)置/取消) Acknowledgment of Temporary Speed Restrictions (Setting/Removal) 臨時(shí)限速的應(yīng)答(設(shè)置/取消) Temporary Speed Restriction Confirmation (Setting/Removal) 臨時(shí)限速的確認(rèn)(設(shè)置/取消)Application of
17、 Temporary Speed Restrictions 有效的臨時(shí)限速信息 CBTC System Report Request CBTC系統(tǒng)報(bào)告請(qǐng)求Message of Vital Double Control Protocol安全雙重控制協(xié)議的信息 ZCR是一個(gè)專(zhuān)用的ZC設(shè)備,它從ATS接收(通過(guò)Frontam)臨時(shí)限速(TSR)信息,并且向其他ZC廣播TSR信息。ZCR定期向線路上其他ZC廣播可用的TSR。ZC定期向ZCR廣播在線路上施加的TSR。ZCR檢查由操作員請(qǐng)求的TSR的執(zhí)行情況。ZC定期向CC廣播將要施加的TSR。CC通知司機(jī)并且監(jiān)控速度限制的執(zhí)行情況。臨時(shí)限速的實(shí)施流程,
18、參見(jiàn):RefTSR management.ppt列車(chē)安全間隔基于前方列車(chē)瞬時(shí)停車(chē)原則。對(duì)于CBTC列車(chē),列車(chē)位置的確定取決于基于CBTC系統(tǒng)的定位精度。對(duì)于非CBTC列車(chē),列車(chē)的位置由軌旁設(shè)備確定(軌道電路或者計(jì)軸)。CBTC系統(tǒng)保證列車(chē)在CBTC區(qū)域內(nèi)安全運(yùn)行。為此,CBTC系統(tǒng)應(yīng)得知列車(chē)的安全位置(CBTC車(chē)和非CBTC車(chē)),以及通過(guò)聯(lián)鎖系統(tǒng)和CBTC設(shè)備得知軌旁信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)。CBTC系統(tǒng)為每列CBTC車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)(MAL)。移動(dòng)授權(quán)為下列當(dāng)中最受限制的:前方CBTC列車(chē)的車(chē)尾,并需要考慮位置不確定性;軌道終點(diǎn);一條進(jìn)路的入口,當(dāng)此進(jìn)路尚未確認(rèn)開(kāi)放或者鎖閉時(shí)(這種情況可能是在此進(jìn)路的某
19、個(gè)區(qū)段上有敵對(duì)進(jìn)路);一段受保護(hù)的軌道區(qū)段的邊界(例如,某條不能保證列車(chē)安全運(yùn)行的進(jìn)路的入口);前方非CBTC列車(chē)占用的軌道電路或者計(jì)軸閉塞。當(dāng)保護(hù)的點(diǎn)(如:道岔)在距離停車(chē)點(diǎn)的較短距離之內(nèi)時(shí),為了不降低列車(chē)行駛速度,保護(hù)區(qū)段用于允許CBTC列車(chē)接近停車(chē)點(diǎn)。聯(lián)鎖使用保護(hù)區(qū)段鎖閉機(jī)制,它允許列車(chē)越過(guò)停車(chē)點(diǎn)一段距離。當(dāng)一列CBTC列車(chē)接近停車(chē)點(diǎn)時(shí),ZC發(fā)送保護(hù)區(qū)段請(qǐng)求到IXL,在CC通知ZC列車(chē)停穩(wěn)后,ZC釋放該保護(hù)區(qū)段。相鄰的兩個(gè)ZC之間有一個(gè)重疊區(qū)域,用于列車(chē)在兩個(gè)ZC管轄區(qū)域之間的切換,在該區(qū)域內(nèi)兩個(gè)ZC同時(shí)最總列車(chē)并計(jì)算MAL,CC使用最大的MAL作為移動(dòng)授權(quán)。CC僅僅與它當(dāng)前所占用區(qū)域的ZC通信。一旦列車(chē)穿越重疊區(qū)域邊界,CC開(kāi)始與新的ZC(接權(quán)ZC)。在建立與接權(quán)ZC之間的通信后,CC將切斷
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