吉林大學(xué)材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸1

1、材 料 力 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)五種傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度、變形及疲勞強(qiáng)度的計(jì)算汽車(chē)工程 學(xué)院 車(chē)輛工程 專(zhuān)業(yè) 421004 班設(shè)計(jì)者 夏春力學(xué)號(hào) 42100411 2012 年 9 月 8 日目錄設(shè)計(jì)目的2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求.2設(shè)計(jì)題目3傳動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖5彎矩扭矩圖.6設(shè)計(jì)等軸的直徑.9計(jì)算齒輪處軸的撓度.10階梯傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算12數(shù)據(jù)說(shuō)明17設(shè)計(jì)感想.17附：程序計(jì)算結(jié)果截圖，計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的目的本課程設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)學(xué)完材料力學(xué)課程之后，結(jié)合工程實(shí)際中的問(wèn)題，運(yùn)用材料力學(xué)的基本理論和計(jì)算方法，獨(dú)立地計(jì)算工程中的典型零部件，以達(dá)到綜合運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的目的。同

2、時(shí)，可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計(jì)算方法及手段溶為一體，即從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計(jì)算方法，又提高了分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；即是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)（高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、算法語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)和材料力學(xué)等）的綜合運(yùn)用，又為后續(xù)課程（機(jī)械設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)課等）的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，并初步掌握工程設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，使實(shí)際工作能力有所提高。具體有以下六項(xiàng)：1. 使所學(xué)的材料力學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化、完整化。2. 在系統(tǒng)全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際中的問(wèn)題。3. 由于選題力求結(jié)合專(zhuān)業(yè)實(shí)際，因而課程設(shè)計(jì)可以把材料力學(xué)知識(shí)與專(zhuān)業(yè)需求結(jié)合起來(lái)。4. 綜合運(yùn)用以前所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí)（高等數(shù)學(xué)、工程圖

3、學(xué)、理論力學(xué)、算法語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)等），使相關(guān)學(xué)科的知識(shí)有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。5. 初步了解和掌握工程實(shí)踐中的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。6. 為后續(xù)課程的教學(xué)打下基礎(chǔ)。材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求參加設(shè)計(jì)者要系統(tǒng)復(fù)習(xí)材料力學(xué)課程的全部基本理論和方法，獨(dú)立分析、判斷設(shè)計(jì)題目的已知條件和所求問(wèn)題，畫(huà)出受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖和內(nèi)力圖，理出理論依據(jù)并導(dǎo)出計(jì)算公式，獨(dú)立編制計(jì)算程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)給出計(jì)算結(jié)果，并完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。一、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的要求 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)是該題目設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)結(jié)果的說(shuō)明，要求書(shū)寫(xiě)工整，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，條理清晰、明確，表達(dá)完整。具體內(nèi)容應(yīng)包括：1.設(shè)計(jì)題目的已知條件、所求及零件圖。2.畫(huà)出構(gòu)件

4、的受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖，按比例標(biāo)明尺寸、載荷及支座等。3.靜不定結(jié)果要畫(huà)出所選擇的基本靜不定系統(tǒng)及與之相應(yīng)的全部求解過(guò)程。4.畫(huà)出全部?jī)?nèi)力圖，并標(biāo)明可能的各危險(xiǎn)截面。5.危險(xiǎn)截面上各種應(yīng)力的分布規(guī)律圖及由此判定各危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)圖。6.各危險(xiǎn)點(diǎn)的主應(yīng)力大小及主平面位置。7.選擇強(qiáng)度理論并建立強(qiáng)度條件。8.列出全部計(jì)算過(guò)程的理論根據(jù)、公式推導(dǎo)過(guò)程以及必要的說(shuō)明。9.對(duì)變形及剛度分析要寫(xiě)明所用的能量法計(jì)算過(guò)程及必要的內(nèi)力圖和單位力圖。10.疲勞強(qiáng)度計(jì)算部分要說(shuō)明循環(huán)特征，r，的計(jì)算，所查k，各系數(shù)的依據(jù)，疲勞強(qiáng)度校核過(guò)程及結(jié)果，并繪出構(gòu)件的持久極限曲線。二、分析討論及說(shuō)明部分的要求1.分析計(jì)算結(jié)果是

5、否合理，并討論其原因、改進(jìn)措施。2.提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的初步方案及設(shè)想。3.提高強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性的措施及建議。三、程序計(jì)算部分的要求2.計(jì)算機(jī)程序（含必要的語(yǔ)言說(shuō)明及標(biāo)識(shí)符說(shuō)明）。3.打印結(jié)果（數(shù)據(jù)結(jié)果要填寫(xiě)到設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)上）。四、材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)與工程中的一般設(shè)計(jì)過(guò)程相似，從分析設(shè)計(jì)方案開(kāi)始到進(jìn)行必要的計(jì)算，并對(duì)結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行分析，最后得出結(jié)論。應(yīng)合理安排時(shí)間，避免前松后緊，甚至不能按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)可大致分為以下幾個(gè)階段：1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段。認(rèn)真閱讀材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求，結(jié)合設(shè)計(jì)題目復(fù)習(xí)材料力學(xué)課程的有關(guān)理論知識(shí)，制定設(shè)計(jì)的步驟、方法以

6、及時(shí)間分配方案等。2. 從外力及變形分析入手，分析計(jì)算內(nèi)力、應(yīng)力及變形，繪制各種內(nèi)力圖及位移、轉(zhuǎn)角曲線。3. 建立強(qiáng)度、剛度條件，并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算以及必要的公式推導(dǎo)。4. 編制計(jì)算機(jī)程序并調(diào)通程序。5. 上機(jī)計(jì)算，并打印出結(jié)果。6. 整理數(shù)據(jù)結(jié)果并書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。7. 分析討論設(shè)計(jì)和計(jì)算的合理性、優(yōu)缺點(diǎn)，以及相應(yīng)的改進(jìn)意見(jiàn)和措施。設(shè)計(jì)題目傳動(dòng)軸的材料均為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），許用應(yīng)力=80MPa，經(jīng)高頻淬火處理，。磨削軸的表面，鍵槽均為端銑加工，階梯軸過(guò)渡圓弧r均為2mm，疲勞安全系數(shù)n=2。要求：1. 繪出傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖。2. 做扭矩圖及彎矩圖。3. 根據(jù)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)等直軸的

7、直徑。4. 計(jì)算齒輪處軸的撓度（均按直徑的等直桿計(jì)算）。5. 對(duì)階梯傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算。（若不滿足，采取改進(jìn)措施使其滿足疲勞強(qiáng)度要求）。6. 對(duì)所取數(shù)據(jù)的理論根據(jù)做必要的說(shuō)明。說(shuō)明：（1） 坐標(biāo)的選取均按圖所示。（2） 齒輪上的力F與節(jié)圓相切。（3） 表中P為直徑為D的帶輪傳遞的功率，為直徑為的帶輪傳遞的功率。為小帶輪的重量，為大帶輪的重量。（4） 為靜強(qiáng)度條件所確定的軸徑，以mm為單位，并取偶數(shù)。設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)第九組P/kW/kWn/(r/min)D/mm/mm/mm/N/Na/mma(º)60090040023085035030060設(shè)計(jì)過(guò)程1.傳動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖Me2=F1*D

8、1/2=9550*P1/n1Me3=F2*D2/2=9550*P2/n2=1/4*F*求支座反力： , ，sin *F-(3F1+G1)*3a+Fy2*4a-G2*5a=0，1/2F*a-Fz1*4a-3F2*5a=0 求解得： F=2048N F1=350N F2=4圖及扭矩圖XOY面XOZ面扭矩圖：3.設(shè)計(jì)等直軸軸的直徑根據(jù)第三強(qiáng)度理論：其中 =，由??； 經(jīng)校核各軸均滿足靜強(qiáng)度的要求。d= 42mm E=200GPa I=*d4/64 根據(jù)圖乘法：XOY平面：Y方向：XOZ平面：各力彎矩圖：Z方向：綜上： 5.對(duì)階梯傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算（若不滿足，采取改進(jìn)措施使其滿足疲勞強(qiáng)度）I首先對(duì)傳

9、動(dòng)軸鍵槽進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算因?yàn)樵撦S鍵槽為端銑加工，b=650MPa，所以根據(jù)材料力學(xué)表13-10a可查得=1.81，根據(jù)材料力學(xué)13-10b可查得=1.62。因?yàn)樵撦S經(jīng)高頻淬火處理，b=650MPa，=1.81，所以根據(jù)材料力學(xué)表13-4可查得=2.4。由于此傳動(dòng)軸工作在彎扭組合交變應(yīng)力狀態(tài)下，因此在進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)疲勞強(qiáng)度條件可寫(xiě)成。，。，故彎矩循環(huán)系數(shù)r=-1,循環(huán)特征為對(duì)稱(chēng)循環(huán)；，故扭矩循環(huán)系數(shù)r=0,循環(huán)特征為脈動(dòng)循環(huán)。所以，。其中，。參照材料力學(xué)表13-5可選取。在1(B截面)截面處：d=36mm ，則，安全。在2（D截面）截面處：d=38mm ，則，安全。在3(E截面)處：，則，安

10、全。II再對(duì)傳動(dòng)軸階梯軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算由于b=650MPa，,，階梯軸過(guò)渡圓弧r均為2mm，根據(jù)材料力學(xué)（機(jī)械工業(yè)出版社）P354頁(yè)圖13-9a，圖13-9c，圖13-9d，圖13-9e可查得：在4截面處，所以=，=；在5截面處，所以=，=1.21；在6截面處，所以=，=；在7截面處，所以，=1.29；在4截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（機(jī)械工業(yè)出版社）P355頁(yè)表13-2可查得，。，則，安全。在5截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（機(jī)械工業(yè)出版社）P355頁(yè)表13-2可查得，。，則，安全。在6截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)

11、構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（機(jī)械工業(yè)出版社）P355頁(yè)表13-2可查得，。，則，安全。在7(V截面)處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（機(jī)械工業(yè)出版社）P355頁(yè)表13-2可查得，。，則，安全。校 參 核 數(shù)點(diǎn) 初始應(yīng)力集中系數(shù) 尺寸系數(shù)表面質(zhì)量 系數(shù) 敏感系數(shù)直徑（mm） KK180.8136 238 336 41.1980.8134511.2180.8136 681.310.880.8138 741.2980.8136現(xiàn)將各校核截面參數(shù)整理后列表如下：各校核截面結(jié)算結(jié)果如下：校核點(diǎn) max(MPa)max（MPa）nnn 1 2 30+ 40+ 5 6 7本次

12、課程設(shè)所取的數(shù)據(jù)均取于參考文獻(xiàn)。（1）聶玉琴，孟廣偉主編. 材料力學(xué)（第二版）. 北京：機(jī)械公業(yè)出版社，2008.（2）譚浩強(qiáng)主編. C程序設(shè)計(jì)（第三版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2006.（3）侯洪生，焦永和主編，計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)用教程. 北京：科學(xué)出版社，2005.7.設(shè)計(jì)感想通過(guò)此次設(shè)計(jì)，使我在知識(shí)上得以鞏固，方法上開(kāi)闊了思路，為以后學(xué)習(xí)工作打下了良好的基礎(chǔ)。材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)，建立在材料力學(xué)、c語(yǔ)言編程、高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)及CAD制圖等基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用，在設(shè)計(jì)中，還涉及到數(shù)據(jù)的查詢(xún)、分析、整理以及電子說(shuō)明書(shū)的排版工作，都是只是理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的知識(shí)能力。整個(gè)設(shè)計(jì)，首先審題，分析試題類(lèi)型，此題

13、涉及受力分析、應(yīng)力分析、強(qiáng)度計(jì)算、撓度計(jì)算、強(qiáng)度校核、疲勞極限校核等等，需要熟悉運(yùn)用圖乘法等常見(jiàn)方法；之后根據(jù)分析結(jié)果，進(jìn)行縝密的計(jì)算，涉及參數(shù)的過(guò)程采用查找材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)和上網(wǎng)查詢(xún)的方法，補(bǔ)充數(shù)據(jù)；并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，運(yùn)用C語(yǔ)言編程，編制出計(jì)算疲勞強(qiáng)度的相應(yīng)程序，大大減小了計(jì)算量；然后，運(yùn)用工程圖學(xué)和CAD，繪出設(shè)計(jì)中涉及到的圖；最后，運(yùn)用Word2003將所有過(guò)程匯總整合，完整的制作出電子版的課程設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中，遇到了不少問(wèn)題，知識(shí)的遺忘，數(shù)據(jù)的查詢(xún)等等，但通過(guò)不懈的努力都一一克服了，總之，這次課程設(shè)計(jì)讓我從整體上體會(huì)了設(shè)計(jì)的縝密性，使我受益匪淺。附：程序計(jì)算結(jié)果截圖附：程序設(shè)計(jì)：

14、#include<math.h>#include<stdio.h>float Mmax(float My,float Mz,float Mx) return(sqrt(pow(My,2)+pow(Mz,2)+pow(Mx,2);float Mw(float a,float b) return(sqrt(pow(a,2)+pow(b,2);float max2(float a,float b)return(a>b?a:b); float max3(float a,float b,float c) return(max2(max2(a,b),c);float qd(f

15、loat a) /*求直徑*/float e,D,ks=0.08;e=32/Pi/ks*a;D=pow(e,1.0/3);return(D);void main()float d1,d2,d3,d4;float M,M1,F,F1,F2;float Fy1,Fz1,Fy2,Fz2;float P,P1,n,D,D1,D2,G2,G1,a,Alpha;float MxA,MxB,MxC,MxD,MxE,MxF,MxP,MxQ,MxU,MxV,MxW;float MyA,MyB,MyC,MyD,MyE,MyF,MyP,MyQ,MyU,MyV,MyW;float MzA,MzB,MzC,MzD,Mz

16、E,MzF,MzP,MzQ,MzU,MzV,MzW;float MwA,MwB,MwC,MwD,MwE,MwF,MwP,MwQ,MwU,MwV,MwW;float Pa=80*pow(10,6),E=200*pow(10,9);float MmaxA,MmaxB,MmaxC,MmaxD,MmaxE,MmaxF,mmaxP,MmaxQ,MmaxU,MmaxV,MmaxW;float E1,I,t,fDy,fDz,f;long int s;int i,j,i1,j1,i2;printf("input P:_kWn"); scanf("%f",&P);

17、printf("input P1:_kWn");scanf("%f",&P1);printf("input n:_r/minn");scanf("%f",&n);printf("input D:_mmn");scanf("%f",&D);printf("input D1:_mmn");scanf("%f",&D1);printf("input D2:_mmn");scanf("

18、;%f",&D2);printf("input G2:_Nn");scanf("%f",&G2);printf("input G1:_Nn");scanf("%f",&G1);printf("input a:_mmn");scanf("%f",&a);printf("input Alpha:_degreesn");scanf("%f",&Alpha);Alpha*=Pi/180; D/=

19、1000;D1/=1000;D2/=1000;a/=1000;M=9549*P/n; M1=9549*P1/n;F=2*(M-M1)/D2;F1=2*M1/D1;F2=2*M/D;printf("M=%0.3fNm,M1=%0.3fNm,F=%0.3fN,F1=%0.3fN,F2=%0.3fNn",M,M1,F,F1,F2);Fy2=(G2*5-sin(Alpha)*F+(3*F+G1)*3)/4; Fy1=G2+cos(Alpha)*F-Fy2+G1+3*F1;Fz2=(5*(3*F2)-0.5*F)/4;Fz1=-Fz2-3*F2+cos(Alpha)*F;printf

20、("Fy1=%0.3fN, Fz1=%0.3fN, Fy2=%0.3fN, Fz2=%0.3fNnn",Fy1,Fz1,Fy2,Fz2);MxE=M; MxD=M-M1;MxB=MxD;printf("MxB=%0.3fNm,MxD=%0.3fNm,MxE=%0.3fNmn",MxB,MxD,MxE);MzB=Fz1*a; MzD=-cos(Alpha)*F*2*a+Fz1*a*3;MzE=-(3*F2)*a;MyB=Fy1*a;MyD=a*F*sin(Alpha)*2-Fy1*a*3;MyE=G2*a;printf("MzB=%0.3fNm,

21、MzD=%0.3fNm,MzE=%0.3fNmn",MzB,MzD,MzE);printf("MyB=%0.3fNm,MyD=%0.3fNm,MyE=%0.3fNmnn",MyB,MyD,MyE);MzP=1.0/2*MzB;MzQ=3.0/4*MzB+1.0/4*MzD;MzC=1.0/2*MzB+1.0/2*MzD;MzU=1.0/4*MzB+3.0/4*MzD;MzV=1.0/2*MzD+1.0/2*MzE;MzW=1.0/2*MzE;MzF=0;MyP=1.0/2*MyB;MyQ=-1.0/4*MyD-3.0/4*MyB;MyC=-1.0/2*MyD-1.

22、0/2*MyB;MyU=-3.0/4*MyD-1.0/4*MyB;MyV=1.0/2*MyD;MyW=0;MyF=0;MxP=0;MxF=MxE;MxQ=MxC=MxU=MxB;MxV=MxW=MxE;printf("MzP=%0.3fNm,MzQ=%0.3fNm,MzC=%0.3fNm,MzU=%0.3fNm,nMzV=%0.3fNm,MzW=%0.3fNm,MzF=%0.3fNmnn",MzP,MzQ,MzC,MzU,MzV,MzW,MzF);printf("MyP=%0.3fNm,MyQ=%0.3fNm,MyC=%0.3fNm,MyU=%0.3fNm,nMy

23、V=%0.3fNm,MyW=%0.3fNm,MyF=%0.3fNmnn",MyP,MyQ,MyC,MyU,MyV,MyW,MyF);printf("MxP=%0.3fNm,MxQ=%0.3fNm,MxC=%0.3fNm,MxU=%0.3fNm,nMxV=%0.3fNm,MxW=%0.3fNm,MxF=%0.3fNmnn",MxP,MxQ,MxC,MxU,MxV,MxW,MxF);MmaxB=Mmax(MxB,MyB,MzB); /*求危險(xiǎn)截面上的力矩*/MmaxD=Mmax(MxD,MyD,MzD);MmaxE=Mmax(MxE,MyE,MzE);printf(&

24、quot;MmaxB=%0.3fNm,MmaxD=%0.3fNm,MmaxE=%0.3fNmn",MmaxB,MmaxD,MmaxE);d1=qd(MmaxE); /*設(shè)計(jì)直徑*/d2=qd(MmaxD);d3=qd(MmaxB);printf("d1=%0.3fmm,d2=%0.3fmm,d3=%0.3fmmn",d1,d2,d3);d1=max3(d1,1.1*d2,1.21*d3);printf("Safe diameter %dmmn",int(d1/2)*2+2);i=int(d1/2)*2+2;j=int(i/1.1/2)*2+2;

25、i1=int(j/1.1/2)*2+2;j1=int(i1/1.1/2)*2+2;printf("D1=%d,D2=%d,D3=%d,D4=%dnn",i,j,i1,j1);s=int(d1/2)*2+2; /*求撓度*/t=a*a*a;E1=200;I=Pi*s*s*s*s/64;fDy=(19*G2*t/24);fDy=fDy+3*t*cos(Alpha)*F/4;fDy=fDy-31*t*(G1+3*F1)/32;fDy=fDy/E1/I*1000000;printf("fDy=%0.3fmmn",fDy);fDz=(19*t*F2/8.0-3*t

26、*F*sin(Alpha)/4)*1000/E1/I*1000;printf("fDz=%0.3fmmn",fDz);f=Mmax(fDy,fDz,0);printf("f=%0.2fmmn",f); float a110,b10,c10;int num;char h;float ko,kt,bat,d,Eyz,Ex,NO;float omax,tmax,no,nt,w,n1;float o1=300,t1=155,T=0.10;char j2;NO=0;a10=MyP; b0=MzP;c0=MxP;a11=MyB;b1=MzB;c1=MxB;a12=M

27、yQb2=MzQ;c2=MxQ;a13=MyD;b3=MzD;c3=MxD;a14=MyV;b4=MzV;c4=MxV;a15=MyE;b5=MzE;c5=MxE;a16=MyW;b6=MzW;c6=MxW;a17=MyF;b7=MzF;c7=MxF;for(i2=0;i2<28;i2+)scanf("%c",&h);printf("截面n");if(h='P'|h='p') num=0;ko=1.59,kt=1.19,bat=2.4,Eyz=0.88,Ex=0.81; /*賦值*/d=j1/10.0;els

28、e if(h='B'|h='b') num=1;ko=1.81,kt=1.62,bat=2.4,Eyz=0.88,Ex=0.81;d=i1/10.0;else if(h='Q'|h='q') num=2;ko=1.61,kt=1.21,bat=2.4,Eyz=0.88,Ex=0.81;d=i1/10.0;else if(h='D'|h='d') num=3;ko=1.81,kt=1.62,bat=2.4,Eyz=0.88,Ex=0.81;d=j/10.0;else if(h='V'|h='v') num=4;ko=1.88,kt=1.31,bat=2.4,Eyz=0.88,Ex=0.81;d=j/10.0;else if(h='W'|h='w') num=6;ko=1.84,kt=1.29,bat=2.4,Eyz=0.