三面銑組合機床機課程

1、“機電傳動與控制”課程設計 三面銑組合機床機電控制系統(tǒng)的設計 學部： 機械與電氣項目學部 專業(yè)： 學號： 姓名： 指導老師： 時間：目錄一、 課程設計的目的 4二、 課程設計內(nèi)容概述 41三面銃組合機床概述 4基本結(jié)構(gòu) 4液壓系統(tǒng) 5加工過程 6主要電器參數(shù) 62三面銃組合機床的控制要求 7三、課程設計的任務和要求 7四、課程設計的具體內(nèi)容 8<1)機械動力滑臺的設計 8<2) I/O分配表 8<3）單循環(huán)自動工作 10i單循環(huán)自動工作循環(huán)圖 10ii單循環(huán)自動工作功能表 11iii單循環(huán)自動工作梯形圖 12<4）左銑單循環(huán)工作 15i左銑單循環(huán)功能表 15i左銑單循環(huán)

2、梯形圖 16<5 ）右1銑單循環(huán)工作 18右2銑單循環(huán)梯形圖18<6）右2銑單循環(huán)工作 20i右2銑單循環(huán)功能表 20ii右2銑單循環(huán)梯形圖 21<7 ）立銑單循環(huán)工作 23i立銑單循環(huán)功能表23ii立銑單循環(huán)梯形圖 24<8）公用程序 26<9）回原位程序 26<10）手動程序 27<11） PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖 27<12）電氣接線圖 28<13）主電路及照明電路 29<14）面板設計 29五、 實驗調(diào)試與體會 30六、課程設計小結(jié) 30一、課程設計的目的 進一步鞏固本課程所學知識。掌握一般生產(chǎn)機械PLC控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試方法

3、。掌握一般生產(chǎn)機械電氣線路的施工設計。培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力。培養(yǎng)項目繪圖、書寫技術(shù)報告的能力。二、課程設計內(nèi)容概述1三面銑組合機床概述三面銑組合機床是用來對 Z512W型臺式鉆床主軸箱的 80、90孔端面及定位面進行銑削加工的一種自動加工設備。下圖1為加工工件的示意圖。m工工件的示童國基本結(jié)構(gòu)機床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件夾緊液壓缸等組成。機床底座上安放有床身，床身上安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩安裝有一臺銑削頭，上方有立銑頭、液壓站在機床附近。液壓系統(tǒng)三面銑組合機床中工件松緊是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的。 下圖2為液壓系統(tǒng)的原理圖

4、。圖2液壓系統(tǒng)原理圖加工過程三面銑組合機床的加工過程如圖3所示圖3三面銑組合機床的加工過程指令起動左銃頭停止也L1松 開1快進工進4線占快退原位1 起動立銃頭1- 1右1鐵頭右2銃頭“i操作者將要加工的零件放在工件臺的夾具中，在其它準備工作就 緒后，發(fā)出加工指令。ii工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺開始快進，到位轉(zhuǎn)工 進，同時啟動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開 始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電動機同時停止。iii待加工完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作 循環(huán)結(jié)束。iv操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)

5、出加工 指令重復上述加工過程。主要電器參數(shù)電機、滑臺、電磁閥參數(shù)如下：i 左、右 2 銑削頭電動機：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A ii立、右 1 銑削頭電動機：J02-32-4,3kW,1430r/mi n,380V,6.5A i液壓泵電動機：J02-22-4,1.5KW,1410r/mi n,380V,3.49A。iv電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。二位四通閥 Z24 DW-25,直流 24V,0.6A,14.4W ;二位二通閥 Z22 DO-25,直流 24V,0.6A,14.4W。2 三面銑組合機床的控制要求i

6、有單循環(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式。ii單循環(huán)自動工作過程如圖 3所示，油泵電機在自動工作一個循環(huán) 后不停機。iii單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作，右1銑頭單循環(huán)工作，右 2 銑頭單循環(huán)工作，立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán) 工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。V點動工作包括：四臺主軸電動機均能點動對刀、滑臺快速點動調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整。v五臺電動機均能單向旋轉(zhuǎn)。vi要求有電源、液壓泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。vii要求有照明電路和必要的連鎖環(huán)節(jié)與保護環(huán)節(jié)。三、課程設計的任務和要求根據(jù)要求，畫出工作循環(huán)圖、工作流程圖；確定可編程控制器機型，畫出輸入/輸出分配表

7、；繪制控制線路 主電路、控制電路、照明電路）；編制PLC梯形圖 總體結(jié)構(gòu)圖、各功能表圖、梯形圖程序）；正確選擇電器元件，列出電器元件、設備清單；繪制操作面板、電氣接線圖；整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。四、課程設計的具體內(nèi)容機械動力滑臺的設計i機械動力滑臺由滑臺、滑座和雙電機 快速及進給電機）傳動裝置 三部分組成?；_的自動工作循環(huán)是靠傳動裝置將動力傳遞給絲杠 來實現(xiàn)的。ii機械滑臺具有兩臺進給電動機，一臺為快速進給電動機，用來拖 動滑臺快進和快退運動，由接觸器控制快進和快退；iii另一臺為工進電動機，拖動滑臺工作進給運動，由接觸器控制接 通。在工進時，只允許工進電機單獨工作，快速進給電機由制動

8、器 制動。I/O分配表I/O編號功能符號X00自動SA1-1X01手動SA1-2X02單循環(huán)啟動SA2-1X03左銑頭單循環(huán)SA2-2X04右1銑頭單循環(huán)SA2-3X05右2銑頭單循環(huán)SA2-4X06立銑頭單循環(huán)SA2-5X07啟動SB3X10工件夾緊SB4X11原位SQ1X12左、右1銑/工進SQ2X13立銑頭電動機啟動SQ3X14右1銑停/右2銑啟SQ4X15終點八、SQ5X16松開工件SB5X17滑臺快進SB6X20滑臺快退SB7X21停止SB8X22液壓泵啟動SB9X23回原位SB10X24左銑頭點動SB11X25右1銑頭點動SB12X26立銑頭點動SB13X27右2銑頭點動SB14Y

9、00夾緊工件YV1Y01松開工件YV2Y02滑臺快進KM7Y03滑臺工進KM6Y04滑臺快退KM8Y05左銑頭工作KM1Y06右1銑頭工作KM2Y07立銑頭工作KM3Y10右2銑頭工作KM4Y11原位指示燈HL1Y12液壓泵工作信號燈HL2Y13工件夾緊指示燈HL3Y14加工工件指示燈HL4Y15終點指示HL5Y16液壓泵工作KM5單循環(huán)自動工作i單循環(huán)自動工作循環(huán)圖指令松開快進起動左銃頭工進快退<原位起動立銃頭停止J4皺占f停止ii單循環(huán)自動工作功能表M0X00M100初始步X02X07M101T0SETY0SEIY13T0夾緊夾緊指示Y02M105Y03Y05Y07X15M102快進

10、Y10M103M104X12Y03Y05工進左銑M106Y15T1T1X13Y06M107Y04X11X14Y03Y05Y06Y07iii單循環(huán)自動工作梯形圖工進左銑右1銑立銑M108Y11Y01工進左銑立銑右2銑終點指示快退原位指示松幵T2T239445258Y010Y013Y015youM1OOm3 開一I卜< Y0D5 )72S2M104T IM1D5II_M103M104M105M103卄M104N105mi卄M107卄左銃單循環(huán)工作i左銑單循環(huán)功能表£ Y001 1< Y0D2 1< Y017 1xooM200初始步X03X07M201TOSET Y0SE

11、T Y13TO夾緊夾緊指示Y02M202快進X12M203Y03工進X15M204M205yXM206T2Y05Y15T1Y04T2SETY01RST Y00RST Y13Y11松開原位指示左銑終點指示快退ii左銑單循環(huán)梯形圖YOO4卄youT卜MO152532M201M202M203MOnX017X021T卜XOOO卄-SETM200-RSTM200-RSTM206-SETM20I-CTOK50-RSTM201-RSTYOU-SETYO1O-SETY0134SETM202< Y017(YOOGX012RSTRSTSETRSTM202Y015M203(Y005(YOOOM203-<

12、5）右1銃單循環(huán)工作右1銑單循環(huán)梯形圖-<6）右2銃單循環(huán)工作i右2銑單循環(huán)功能表ii右2銑單循環(huán)梯形圖OuYolOL36(Y00241495568M30SM303X015T1T2<7）立銃單循環(huán)工作i立銑單循環(huán)功能表pST軌4SETM305C Ytrn j01K50pSTH305SETIW：Y017 -pSTM3OE-SETM307K50-pST仙0-pSTY013-SETYfl154SETYOU4SET< VOO?< Y005 END M80027 5 C o o O X XXSETYOOSETY13FQM3 01 -丁0M302 - Y02)(12M3O3-Y03

13、X13M304 -Y07X15M305 -Y15T111306Y04XIIM307-Y01Y11TERS 申 00RSTYL3M800210202428M300xoo?卄XQ05卄xooo卄SETM300M301M303M304Y000YOUY013K50M300M302M303M302M304N303M305M304M304K50N306X001 KOH W85 von_IIIII 卜-I卜X0268 T卜IT1 MOSETMIOOSETYOOSSETY012pSTY005(RSIW12END<9）回原位程序<10）手動程序MEHFMD6mi伽#MISMD7 rwmMD2-I卜#

14、卜Ml 5卄mu（YM1Ml 5#刪41 Ml 5m-I卜mHF#end popiP2<11) PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖<12)電氣接線圖AC 110V自動手動O-X00單循環(huán)啟動左銑頭單循環(huán) 右1銑頭單循環(huán)立銑頭單循環(huán)X01X02X03X04X05X06SB2ILJJKMSB1iLUKMQS廠iKMFU1KM啟動工件夾緊X07COM1原位左、右1銑/工進立銑右2銑起、右1銑停終占乙八、工件松開滑臺快進滑臺快退停止液壓泵工作回原位SB右1銑頭點動立銑頭點動右2銑頭點動4Hi2BM55;78'9101r121314X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X2

15、2X23X24X25X26X27COMCOM2Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y11<13）主電路及照明電路YV1夾緊工件YV2松開工件KM7滑臺快進KM6滑臺工進KM8滑臺快退KM1左銑頭啟動KM2右1銑頭啟動Y10Y12Y13Y14Y15FU2KM3立銑頭啟動KM4右2銑頭啟動它HL1原位指示燈 疽占HL2液壓泵工作指示燈 ,<?HL3工件夾緊指示Y16Y17®HL4加工工件指示心HL5終點指示KM5液壓泵啟動YA制動器QSFU1KM5KM1FU2| | |FU3 |FR1 rKM3FR2U4 1111KM2FR4 rFR3FR524VFU7I SAF

16、U5|【FU | | FU9| | |KM4KM6 KM7-KM86.3VFU6電源指照明示燈必ELHL冷M1M2M31 、*一才M4OM5液壓泵 電機左銑頭 電動機立銑頭 電動機右1銃頭 電動機右2銑頭 電動機FR6工進電機FR7 快速電機<14）面板設計HL2 HL30 ®HL4HL5使用說明書:三面組合機床電控系統(tǒng)介紹：具有自動、手動、單循環(huán)啟動、左銑頭單循環(huán)、右 1 銑頭單循環(huán)、立銑頭單循 環(huán)、和右 2 銑頭單循環(huán) 7 種工作方式，用轉(zhuǎn)換開關(guān)進行控 制。手動方式時，用個操作按鈕來點動執(zhí)行相應的動作， 單循環(huán)時，每按一次啟動按鈕，向前執(zhí)行一個循環(huán)動作， 自動時首先機床回原位，再按下啟動按鈕就會執(zhí)行一個周 期，換回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕工件自動 回到原位狀態(tài)。五、實驗調(diào)試與體會本次實驗調(diào)試了右 1 銑單循環(huán)的實驗。