紡織工業(yè)自動化

1、02002 Bangzheng Automation Technology0紡織機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望紡織機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望12002 Bangzheng Automation Technology1 300-1200m/min 200-6000N 準(zhǔn)確的圓整度 卷繞過程無斷頭 高精度無交叉卷繞 精確定長 確保希望的卷繞密度BEN-DIRECT 直接整經(jīng)機(jī)直接整經(jīng)機(jī)22002 Bangzheng Automation Technology2紡織機(jī)械典型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示例紡織機(jī)械典型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示例ET200 LET200 LMODEMMODEMPROFIBUSPROFIBUSZS

2、98ZS9832002 Bangzheng Automation Technology3 PLC技術(shù)的發(fā)展 電機(jī)傳動及調(diào)速技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 人機(jī)接口技術(shù) 傳感器技術(shù) 液壓、氣動技術(shù) 市場與工藝技術(shù)要求 影響紡機(jī)自動化水平的幾個(gè)關(guān)鍵因素影響紡機(jī)自動化水平的幾個(gè)關(guān)鍵因素42002 Bangzheng Automation Technology4 誕生于60年代末的PLC到90年代完全取代了 繼電器控制回路 從單純的邏輯控制到復(fù)雜的過程量控制 從單機(jī)控制到網(wǎng)絡(luò)控制 從集中模塊到分布式現(xiàn)場總線 運(yùn)算速度從毫秒級到微秒級 從PLC到PCC 、PC based control 網(wǎng)絡(luò)化、高速化、多功能、

3、人性化PLC技術(shù)發(fā)展的回顧技術(shù)發(fā)展的回顧52002 Bangzheng Automation Technology5Level 2: 主機(jī)主機(jī)Ethernet (TCP/IP Modbus, TCP/IP UNI-TE, TCP/IP direct, Ethway)Level 1: 控制控制EthernetWorldFIPModbus PlusLevel 0.5: I/OEthernetWorldFIPProfibusInterBusLevel 0: 裝置裝置 FipIO/Uni-telway/ModbusInternetFIPWAY or MODBUS + ERPERPEthernet TC

4、P/IP62002 Bangzheng Automation Technology6 傳統(tǒng)的紡織機(jī)械電氣傳動只需要馬達(dá)的啟?？刂啤-啟動、滑差調(diào)速。 過去，對于需要同步或者高精度調(diào)速的領(lǐng)域只能采用直流電機(jī)或同步電機(jī)。 80年代末進(jìn)口變頻器進(jìn)入中國市場，是我國紡織機(jī)械技術(shù)和紡織品品質(zhì)的提高的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。變頻器最早進(jìn)入了化纖設(shè)備。 矢量控制技術(shù)的發(fā)展使得直流電機(jī)逐漸退出紡機(jī)市場，包括印染機(jī)械、無紡設(shè)備的同步控制目前都已經(jīng)采用變頻同步控制方式。 電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步將對紡織機(jī)械的進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)生革命性的推動。伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等已經(jīng)成熟，更多具有特殊性能的新型微特電機(jī)將使單錠單傳動技術(shù)不再停留在人們的夢想

5、中。 通訊技術(shù)的發(fā)展，使調(diào)速裝置與控制器的接口更加靈活便捷。電氣傳動是紡織機(jī)械自動化的關(guān)鍵電氣傳動是紡織機(jī)械自動化的關(guān)鍵72002 Bangzheng Automation Technology7無刷直流電機(jī)蓬勃發(fā)展無刷直流電機(jī)蓬勃發(fā)展電電機(jī)機(jī) 直流 交流 同步 異步永磁同步電動機(jī) 外控式 自控式 方波電流 正弦波電流= 無刷直流無刷直流無刷直流電機(jī)與直流無刷直流電機(jī)與直流電機(jī)的工作原理一致電機(jī)的工作原理一致只是以電子開關(guān)、轉(zhuǎn)只是以電子開關(guān)、轉(zhuǎn)子位置傳感器取代了子位置傳感器取代了換向器和電刷！換向器和電刷！= 交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)82002 Bangzheng Automation Tec

6、hnology8各種電機(jī)綜合特性比較各種電機(jī)綜合特性比較交流異步交流異步 電動機(jī)電動機(jī)有刷直流有刷直流 電動機(jī)電動機(jī)無刷直流無刷直流 電動機(jī)電動機(jī)機(jī) 械機(jī) 械特 性特 性過 載過 載能 力能 力可 控可 控性性平 穩(wěn)平 穩(wěn)性性噪 聲噪 聲 電 磁電 磁干 擾干 擾維 修維 修性性壽 命壽 命 效 率效 率軟軟小小難難較 差較 差 較 大較 大小小易易長長低低硬硬大大較 好較 好較 好較 好大大嚴(yán) 重嚴(yán) 重難難短短高高硬硬大大好好好好小小小小易易長長高高 無刷直流電機(jī)由于其體積小、重量輕、高效節(jié)能、控制簡單，將逐步替代中小功率的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。 交流侍服日趨成熟，逐步替代直流侍服系統(tǒng)。方波電流

7、驅(qū)動的交流侍服電機(jī)實(shí)際上就是無刷直流電機(jī)。92002 Bangzheng Automation Technology9 工廠控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)是PLC通訊技術(shù)的發(fā)展，這是最近十年才逐步發(fā)展成熟的。 現(xiàn)場總線、設(shè)備控制局域網(wǎng)已經(jīng)成為多數(shù)生產(chǎn)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置。 由于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化，使得PLC、變頻器、侍服系統(tǒng)、人機(jī)界面、計(jì)算機(jī)、液壓系統(tǒng)等不同性質(zhì)、不同品牌的產(chǎn)品可以方便地連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)回路中。 網(wǎng)絡(luò)控制不再是大型生產(chǎn)型設(shè)備的專利，即使在單臺紡織機(jī)械產(chǎn)品中也已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用。例如整經(jīng)機(jī)、加彈機(jī)等。在清梳聯(lián)、細(xì)絡(luò)聯(lián)等設(shè)備中更是必須的選擇。 透明工廠“的概念已經(jīng)逐步被人們接受。通過電話線進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程

8、調(diào)試已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。管理人員可以坐在辦公室里一邊喝茶一邊觀察車間所有設(shè)備的運(yùn)行情況。INTERNET技術(shù)的飛速普及可以使設(shè)計(jì)人員遙控銷往世界各地的每一臺設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)徹底改變了傳統(tǒng)的控制概念網(wǎng)絡(luò)技術(shù)徹底改變了傳統(tǒng)的控制概念102002 Bangzheng Automation Technology10遠(yuǎn)程維護(hù)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程維護(hù)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)機(jī)器制造廠機(jī)器制造廠客戶客戶112002 Bangzheng Automation Technology11 組態(tài)軟件與液晶顯示技術(shù)的發(fā)展徹底改變了人機(jī)接口方式。 由于國產(chǎn)組態(tài)軟件在主要功能和可靠性方面已經(jīng)接近國外產(chǎn)品，使得需要計(jì)算機(jī)監(jiān)控的機(jī)械設(shè)備大大地降低開

9、發(fā)成本和開發(fā)周期。 組態(tài)軟件的功能不僅僅是動畫與數(shù)據(jù)的顯示，更重要的它是與企業(yè)局域網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫連接的橋梁。新一代的組態(tài)軟件不僅具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持能力，支持服務(wù)器/客戶機(jī)體系結(jié)構(gòu)，而且具有服務(wù)器冗余、WEB服務(wù)、歷史趨勢、無線尋呼、遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)等功能。 組態(tài)軟件一般都支持以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和協(xié)議，可以容易地將各種PLC或其他控制設(shè)備或傳感器信息收集到同一個(gè)數(shù)據(jù)庫中。因此，組態(tài)軟件也是實(shí)現(xiàn)ERP生產(chǎn)過程管理的重要橋梁。 觸摸顯示屏的產(chǎn)生徹底淘汰了紡織機(jī)械中曾經(jīng)廣泛運(yùn)用的機(jī)械式、電子式計(jì)數(shù)器。也使操作工的操作習(xí)慣大為改變，工藝參數(shù)的修正不再是一件復(fù)雜麻煩地事情。人機(jī)接口技術(shù)日臻成熟人機(jī)接

10、口技術(shù)日臻成熟122002 Bangzheng Automation Technology12 紡織機(jī)械用的傳感器大致可以分為以下幾種： 接近開關(guān)、光電開關(guān)； 脈沖編碼器； 張力檢測、同步檢測； 長度檢測、厚度（或厚度）檢測； 斷紗斷絲檢測； 濃度、酸堿度地檢測等。 接近開關(guān)和光電開關(guān)已經(jīng)成熟并被廣泛應(yīng)用。光電編碼器使測長和測速實(shí)現(xiàn)了高速、高精度。 張力檢測、斷紗斷絲檢測、小位移傳感器，國內(nèi)產(chǎn)品仍然不夠成熟，進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格居高不下。 材料與可靠性技術(shù)制約了國產(chǎn)傳感器的研究與發(fā)展。傳感器產(chǎn)品仍然是發(fā)展的瓶徑傳感器產(chǎn)品仍然是發(fā)展的瓶徑132002 Bangzheng Automation Techn

11、ology13化纖紡絲機(jī)工藝過程化纖紡絲機(jī)工藝過程切片輸送干燥螺桿擠壓機(jī)紡絲箱體計(jì)量泵GR1GR1GR2GR2卷繞 成型142002 Bangzheng Automation Technology14化纖紡絲機(jī)電氣控制系統(tǒng)化纖紡絲機(jī)電氣控制系統(tǒng)一#位GR及卷繞機(jī)螺桿擠壓機(jī)溫度控制計(jì)量泵控制計(jì)量泵變頻MODBUSMODBUSN#位GR及卷繞機(jī)152002 Bangzheng Automation Technology15螺桿擠壓機(jī)壓力控制螺桿擠壓機(jī)壓力控制+ +PIDPIDVFVFK K- -PgdPgdPfPfM MP P162002 Bangzheng Automation Technolo

12、gy16高速卷繞頭控制高速卷繞頭控制卷繞過程卷繞過程 卷繞卷繞 橫橫 軸軸 夾頭夾頭測速輥測速輥172002 Bangzheng Automation Technology17182002 Bangzheng Automation Technology18低壓配電設(shè)備低壓配電設(shè)備MG Masterpact 大電流斷路器TE Canalis 配電母線槽MG Compact NS 塑殼開關(guān)MG Prisma系統(tǒng)配電柜Square D Powerlogic 監(jiān)視系統(tǒng)梅蘭日蘭Multi 9 模塊式斷路器(1至125A)192002 Bangzheng Automation Technology19工業(yè)

13、控制工業(yè)控制TE 變頻器和軟啟動器TE 人機(jī)對話終端美商實(shí)電力快和TE 的IEC 標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)起動器TE機(jī)器設(shè)備TE接觸器和中間繼電器TE 控制箱和控制附件202002 Bangzheng Automation Technology20自動化產(chǎn)品自動化產(chǎn)品TSX 系列可編程控制器Modicon Quantum/984 系列可編程控制器Monitor Pro 系統(tǒng)監(jiān)控軟件Num 數(shù)控系統(tǒng)電機(jī)附件和軸控制器212002 Bangzheng Automation Technology21最最 終終 用用 戶戶機(jī)機(jī) 器器 制制 造造 商商（包括機(jī)器配套盤廠）系系 統(tǒng)統(tǒng) 集集 成成 商商（包括項(xiàng)目型盤廠）

14、設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 院院分分 銷銷 商商施施 耐耐 德德 電電 氣氣 產(chǎn)品選型不僅在設(shè)計(jì)院，同時(shí)也在最終用戶 建立與 OEM 、控制盤廠和系統(tǒng)集成商的銷售/技術(shù)合作關(guān)系 加強(qiáng)與分銷商的合作，向客戶提供最優(yōu)的服務(wù)222002 Bangzheng Automation Technology22線路保護(hù)裝置 接地漏電保護(hù)裝置 控制/遙控裝置 時(shí)間/程序調(diào)節(jié)裝置 測量/指示裝置 安裝/聯(lián)接附件232002 Bangzheng Automation Technology23n 獲得 80 多項(xiàng)專利，生產(chǎn)技術(shù)處于世界前列n 100A-630A 五個(gè)額定值，Ics=Icu，最大150KAn 適用于配電及電動機(jī)保護(hù)，

15、熱磁及電子脫扣器n 模塊化設(shè)計(jì)：可在現(xiàn)場安裝的附件n 每極單獨(dú)的雙旋轉(zhuǎn)分?jǐn)鄦卧猲 獨(dú)特的Reflex能量分?jǐn)?，分?jǐn)鄷r(shí)間2msn 兩種安裝開孔尺寸，多種連接方式，可反向饋電，并有多種通用附件可選擇n 安全性強(qiáng)：適用于隔離，雙重絕緣n 壽命長：如NS100 機(jī)械壽命-50 000 次 電氣壽命-30 000次n 630 A以下選擇特性：簡單的規(guī)則： 殼架電流比 2.5 就可達(dá)到全選擇性242002 Bangzheng Automation Technology24n 800-6300A十種額定電流，十種額定電流，Ics=Icu=Icw，n 安全，容易安裝安全，容易安裝o絕緣聚酯殼體，雙層絕緣o零飛

16、弧距離o3200 A以下統(tǒng)一外型尺寸o多種聯(lián)接方式，可反向饋電n 操作靈活操作靈活o長壽命o無需維護(hù)o800 至 6300 A附件相同n 使用方便使用方便o采用模塊化設(shè)計(jì)o電子脫扣器，可實(shí)現(xiàn)全選擇性，調(diào)試方便o用戶可現(xiàn)場安裝，容易更換部件252002 Bangzheng Automation Technology25馬達(dá)控制和保護(hù)馬達(dá)控制和保護(hù) 接觸器 馬達(dá)斷路器 熱繼電器 控制繼電器 馬達(dá)起動器變頻器和軟起動 變頻器 軟起動器檢測元件檢測元件 限位開關(guān) 電感式接近開關(guān) 光電開關(guān) 壓力開關(guān) 安全開關(guān)人機(jī)對話產(chǎn)品人機(jī)對話產(chǎn)品 按鈕、指示燈 選擇開關(guān) 凸輪開關(guān) 組合控制裝置 特殊用途的產(chǎn)品 對話操

17、作終端自動化產(chǎn)品自動化產(chǎn)品 PLC，可編程控制器 運(yùn)動控制器 自動化軟件 現(xiàn)場總線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 工業(yè)級以太網(wǎng) Modbus TCP/IP Modbus +, FIPWAY工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品262002 Bangzheng Automation Technology26M M O O D D I IC C O O N NM M O O D D I IC C O O N NTSX NezaTSX MicroTSX PremiumTSX QuantumTSX MomentumTSX Compact272002 Bangzheng Automation Technology27Schneider 戰(zhàn)略產(chǎn)

18、品平臺之一SA 產(chǎn)品線之最高端產(chǎn)品通用的控制系統(tǒng)適于s 過程控制s 高速機(jī)器控制s 基礎(chǔ)建設(shè)應(yīng)用s 變電站自動化應(yīng)用SA 產(chǎn)品線之最靈活的產(chǎn)品s 支持各種結(jié)構(gòu)s 廣泛的通訊支持s 極大的系統(tǒng)容量處于產(chǎn)品的最強(qiáng)期282002 Bangzheng Automation Technology28將最終用戶和制造商緊密結(jié)合的革命性產(chǎn)品 分布式結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu) 減少了風(fēng)險(xiǎn)和系統(tǒng)集成時(shí)間與 透明通訊透明通訊 一起共享的智能化可使生產(chǎn)效率突破性地增長 全范圍 強(qiáng)大的硬件強(qiáng)大的硬件 可令你僅從一家供應(yīng)商就可獲得全套的解決方案 提供各種工具和服務(wù) 降低維修費(fèi)用降低維修費(fèi)用減少系統(tǒng)集成成本減少系統(tǒng)集成成本29200

19、2 Bangzheng Automation Technology29 耐高溫耐高溫 0 - 60 C70 C (帶風(fēng)扇)IEC 68-2-6 (2Gs at 1mm) IEC 68-2-27IEC 1000-4-2 Level 3all IEC 標(biāo)準(zhǔn) 保護(hù)處理保護(hù)處理Up to Level 2 污染無封裝 (IP20) 世界級產(chǎn)品世界級產(chǎn)品sULsCSAsIEC 1131sCEs石化石化FM (Factory Mutual)s船舶船舶BV (Veritas), DNV, GL, LROSs能源能源 EDL, ENEL 302002 Bangzheng Automation Technolog

20、y30TSX 37-22TSX 37-21TSX 37-08TSX 37-05TSX 37-10256+ I/O256+ I/O192+ I/O120 I/O92 I/O80 I/O60 I/O40 I/O20 I/O高集成度模塊大容量存儲多種通訊方案結(jié)構(gòu)緊湊價(jià)格經(jīng)濟(jì)312002 Bangzheng Automation Technology31 變頻器變頻器ATV08 0.18-0.75kWATV280.37-15kWATV58 0.37-75kWATV6875 - 630kW 軟起動器軟起動器LH4 1.5-45kWATS463-800kW工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品322002 Bangzheng

21、Automation Technology32功率功率kWATV 28ATV 580.180.755.5220150.3755630ATV 585 4 3 2 1性能性能ATV58FC ATV 68ATV68FC工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品ATV 08332002 Bangzheng Automation Technology33開環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比1:100閉環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比1:1000功率范圍 0.37- 75KW, 低速大力矩內(nèi)置EMC濾波器，滿足EMC 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置進(jìn)線電抗器，減少電網(wǎng)波動影響內(nèi)置制動單元，降低集成成本PLC總線通訊: FIPLO, Modlbus plus, Ite

22、rbus-S, AS-i, Profibus DP.開關(guān)頻率 0.5KHZ 到 16KHZ 可調(diào)低電網(wǎng)電壓運(yùn)行，大于60%正常電壓仍可運(yùn)行PC機(jī)在線調(diào)試多種專用控制卡工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品342002 Bangzheng Automation Technology34 開環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比：1:100 閉環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比：1:1000 低速大力矩，啟動力矩 180% Tn. 十二脈動整流，5，7次諧波基本消除 4種宏配置 帶有PID 調(diào)節(jié)功能 功率范圍 75KW-630KW 多總線通訊 可以采用公共直流母線模式 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，CE 標(biāo)準(zhǔn)，UL認(rèn)證工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品352002 Bangzhe

23、ng Automation Technology35工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品362002 Bangzheng Automation Technology36ATS46軟啟動器軟啟動器 功率范圍7.5kW-630kW 轉(zhuǎn)矩控制 全數(shù)字調(diào)節(jié) 可實(shí)現(xiàn)總線通訊：Modbus、 Uni-telway 集成了熱過載、欠載、相序等 保護(hù)功能 故障代碼顯示 集成了EMC電磁干擾濾波 多臺并聯(lián)串級起動，對每一臺電動機(jī)的軟起、軟停都可進(jìn)行控制工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品372002 Bangzheng Automation Technology37種類齊全：字符型、點(diǎn)陣型、圖形終端種類齊全：字符型、點(diǎn)陣型、圖形終端圖形終端：彩色和黑

24、白型圖形終端：彩色和黑白型尺寸尺寸5.7 和和10.4鍵盤或觸摸屏型鍵盤或觸摸屏型強(qiáng)大的軟件組態(tài)工具，大量的圖庫可供強(qiáng)大的軟件組態(tài)工具，大量的圖庫可供選擇選擇內(nèi)存可擴(kuò)展內(nèi)存可擴(kuò)展與多個(gè)主要公司的與多個(gè)主要公司的PLC連接連接 如如Schneider/AB/Siemens/GE/Omron等等工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品382002 Bangzheng Automation Technology38相同的配置軟件MOD+1-1PRINT全范圍相同的外形和感受字符型點(diǎn)陣型圖形字符型點(diǎn)陣型圖形型工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品392002 Bangzheng Automation Technology39按鈕、指示燈及選擇開關(guān)F F16，F(xiàn) F22 及 F F30 多種安裝、外形規(guī)格，適應(yīng)各類場所需要，金屬型和塑料型結(jié)合，可用于絕大多數(shù)工業(yè)環(huán)境 凸輪開關(guān)可承載高至 630A (K9 系列) 的工作電流，可用于動力和控制，多種安裝方式，方便產(chǎn)品換代和改裝 組合控制裝置按鈕箱、指示燈柱、懸吊式按鈕盒等 特殊用途的產(chǎn)品腳踏開關(guān)、急停裝置、報(bào)警裝置等 對話操作終端通常與 PLC 一起使用，用于比較復(fù)雜的控制工控產(chǎn)品工控產(chǎn)品402002 Bangzheng Automation Technology40 XC *-* 系列限位開關(guān)感受機(jī)械運(yùn)動，收集行程信息 XS * 系列電感式接近開關(guān)檢測金屬物體的位置和