數(shù)控教育講習(xí)一學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控教育數(shù)控教育(jioy)講習(xí)一講習(xí)一第一頁(yè)，共76頁(yè)。發(fā)發(fā)展展(f(fzhzhn) n) 機(jī)械加工工藝機(jī)械加工工藝(gngy)(gngy)過(guò)過(guò)程的自動(dòng)化程的自動(dòng)化 質(zhì)量質(zhì)量(zhling)(zhling)對(duì)產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品 生產(chǎn)率生產(chǎn)率 要求要求越來(lái)越越來(lái)越高高解決的重要措施之一解決的重要措施之一一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生科學(xué)技術(shù)科學(xué)技術(shù) 社會(huì)生社會(huì)生產(chǎn)產(chǎn)第1頁(yè)/共76頁(yè)第二頁(yè)，共76頁(yè)。大批量大批量 生產(chǎn)生產(chǎn) 采用采用“剛性剛性(n xn)”(n xn)”自動(dòng)化自動(dòng)化 設(shè)備設(shè)備小批量小批量 生產(chǎn)生產(chǎn) 采用采用(ciyng)“(ciyng)“柔性柔性”自動(dòng)化自動(dòng)化 設(shè)備設(shè)備數(shù)字

2、控制機(jī)床等靈活通用的、能適應(yīng)產(chǎn)數(shù)字控制機(jī)床等靈活通用的、能適應(yīng)產(chǎn)品品(chnpn)(chnpn)頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床床設(shè)備設(shè)備自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、專用自自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動(dòng)線等剛性自動(dòng)化機(jī)床動(dòng)線等剛性自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備設(shè)備第2頁(yè)/共76頁(yè)第三頁(yè)，共76頁(yè)。將加工過(guò)程所需的各種操作將加工過(guò)程所需的各種操作(cozu)(cozu)（如主（如主軸變速、松夾工件、進(jìn)刀與退刀、開(kāi)車與停軸變速、松夾工件、進(jìn)刀與退刀、開(kāi)車與停車、選擇刀具、供給冷卻液等）和步驟以及車、選擇刀具、供給冷卻液等）和步驟以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代

3、碼表示，代碼表示，通過(guò)控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁帶）將數(shù)字信息通過(guò)控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁帶）將數(shù)字信息送入專用的或通用送入專用的或通用(tngyng)(tngyng)的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來(lái)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來(lái)控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其它執(zhí)行元件，使機(jī)床自控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其它執(zhí)行元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。動(dòng)加工出所需要的工件。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn (sh kn j chun):j chun):第3頁(yè)/共76頁(yè)第四頁(yè)，共76頁(yè)。世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是數(shù)控鏜銑加工世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是數(shù)控鏜銑加工中心機(jī)床，產(chǎn)

4、生于中心機(jī)床，產(chǎn)生于2020世紀(jì)世紀(jì)4040年代。年代。19481948年由美國(guó)帕森斯（年由美國(guó)帕森斯（Parsons Co.Parsons Co.）公司提出利用公司提出利用(lyng)(lyng)電子計(jì)算機(jī)控制電子計(jì)算機(jī)控制機(jī)床加工復(fù)雜曲線樣板。機(jī)床加工復(fù)雜曲線樣板。19521952年由美國(guó)軍方和麻省理工學(xué)院（年由美國(guó)軍方和麻省理工學(xué)院（MITMIT）研制出了第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控）研制出了第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。銑床。第4頁(yè)/共76頁(yè)第五頁(yè)，共76頁(yè)。答答: :四個(gè)步驟四個(gè)步驟(bzhu):(bzhu):二、數(shù)控機(jī)床的組成和工作二、數(shù)控機(jī)床的組成和工作(gngzu)(gngzu)原理原理首

5、先了解首先了解(lioji)(lioji)一下在數(shù)控機(jī)床上一下在數(shù)控機(jī)床上加工零件通常需要幾個(gè)步驟加工零件通常需要幾個(gè)步驟第5頁(yè)/共76頁(yè)第六頁(yè)，共76頁(yè)。2)2)根據(jù)程序單，制作穿孔帶。根據(jù)程序單，制作穿孔帶。3)3)通過(guò)閱讀裝置將穿孔帶的代碼逐段輸入到數(shù)控裝通過(guò)閱讀裝置將穿孔帶的代碼逐段輸入到數(shù)控裝置。置。4)4)數(shù)控裝置將代碼進(jìn)行譯碼，寄存和運(yùn)算之后，向數(shù)控裝置將代碼進(jìn)行譯碼，寄存和運(yùn)算之后，向機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出訊號(hào)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出訊號(hào)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，并控制其它必要的輔助操作，如變速、開(kāi)部件，并控制其它必要的輔助操作，如變速、開(kāi)關(guān)關(guān)(kigun)(kigu

6、n)冷卻液、松夾工件及刀具轉(zhuǎn)位等，冷卻液、松夾工件及刀具轉(zhuǎn)位等，最后加工出合格的零件。最后加工出合格的零件。1 1）根據(jù)加工零件的圖紙與工藝方案，）根據(jù)加工零件的圖紙與工藝方案，用規(guī)定的代碼用規(guī)定的代碼(di m)(di m)和程序格式編和程序格式編寫(xiě)程序單。寫(xiě)程序單。第6頁(yè)/共76頁(yè)第七頁(yè)，共76頁(yè)。圖示的機(jī)床組成方式圖示的機(jī)床組成方式(fngsh)(fngsh)為為 - -開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)程序程序(chngx)(chngx)載體載體數(shù)控裝置數(shù)控裝置(zhungzh)(zhungzh)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床部分機(jī)床部分測(cè)量裝置測(cè)量裝置檢測(cè)檢測(cè)反饋反饋機(jī)床上加虛線部分的測(cè)量裝機(jī)床上加虛線部分的測(cè)

7、量裝置后機(jī)床組成方式為置后機(jī)床組成方式為 -閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)可以將機(jī)床所得到的檢測(cè)結(jié)可以將機(jī)床所得到的檢測(cè)結(jié)果再反饋到數(shù)控裝置中去。果再反饋到數(shù)控裝置中去。由此，可知數(shù)控機(jī)床通常由四部分組成。由此，可知數(shù)控機(jī)床通常由四部分組成。第7頁(yè)/共76頁(yè)第八頁(yè)，共76頁(yè)。程序程序(chngx)(chngx)載體載體輸入輸入(shr)(shr)裝置裝置數(shù)控?cái)?shù)控裝置裝置(zhungzh)(zhungzh)伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)強(qiáng)電控制強(qiáng)電控制裝置裝置檢測(cè)檢測(cè)裝置裝置機(jī)床（主運(yùn)動(dòng)、機(jī)床（主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助操作）輔助操作）具體而言，數(shù)控機(jī)床的基本組成如下圖所示：第8頁(yè)/共76頁(yè)第九頁(yè)，共76頁(yè)。

8、常用的控制常用的控制(kngzh)(kngzh)介質(zhì)有：穿孔帶、穿孔介質(zhì)有：穿孔帶、穿孔卡、磁帶?？?、磁帶。使用最多的是八位使用最多的是八位(b wi)(b wi)標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶（如圖所標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶（如圖所示）。示）。1 1、程序、程序(chngx)(chngx)載體載體人要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制必須人要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制必須 在人與機(jī)在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即媒介物即 -程序載體（又稱控制介質(zhì)）。程序載體（又稱控制介質(zhì)）。第9頁(yè)/共76頁(yè)第十頁(yè)，共76頁(yè)。輸入裝置的作用就是程序載體上的數(shù)控代碼信息輸入裝置的作用就是程序載體上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)換為

9、相應(yīng)的電脈沖信號(hào)傳送至數(shù)控裝置的內(nèi)存轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖信號(hào)傳送至數(shù)控裝置的內(nèi)存儲(chǔ)器。儲(chǔ)器。輸入裝置最早使用光電閱讀機(jī)閱讀穿孔帶；輸入裝置最早使用光電閱讀機(jī)閱讀穿孔帶；以后大量使用磁記錄原理的磁帶機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以后大量使用磁記錄原理的磁帶機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；還有通過(guò)數(shù)控裝置控制面板上的輸入鍵，按工作還有通過(guò)數(shù)控裝置控制面板上的輸入鍵，按工作的程序清單用手工的程序清單用手工(shugng)(shugng)方式直接輸入內(nèi)存方式直接輸入內(nèi)存儲(chǔ)器；儲(chǔ)器；也可以用通信方式由計(jì)算機(jī)直接傳送給數(shù)控裝置也可以用通信方式由計(jì)算機(jī)直接傳送給數(shù)控裝置。2 2、輸入、輸入(shr)(shr)裝置裝置第10頁(yè)/共76頁(yè)第十一

10、頁(yè)，共76頁(yè)。閱讀裝置閱讀裝置(zhungzh)(zhungzh)分為機(jī)械式和光分為機(jī)械式和光電式兩種。電式兩種。如圖，光電穿如圖，光電穿孔帶閱讀機(jī)的孔帶閱讀機(jī)的原理是：用紅原理是：用紅外光敏元件外光敏元件(yunjin)(yunjin)識(shí)識(shí)別穿孔帶上每別穿孔帶上每排孔的代碼，排孔的代碼，將孔的排列圖將孔的排列圖案轉(zhuǎn)換為電信案轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送數(shù)控裝置號(hào)送數(shù)控裝置第11頁(yè)/共76頁(yè)第十二頁(yè)，共76頁(yè)。輸入裝置：接受輸入裝置：接受由穿孔由穿孔(chunkng)(chunkng)帶閱帶閱讀機(jī)輸出的代碼讀機(jī)輸出的代碼，經(jīng)過(guò)識(shí)別與譯，經(jīng)過(guò)識(shí)別與譯碼之后分別輸送碼之后分別輸送到個(gè)相應(yīng)的寄存到個(gè)相應(yīng)的寄存器，

11、這些指令與器，這些指令與數(shù)據(jù)將作為控制數(shù)據(jù)將作為控制器與運(yùn)算器的原器與運(yùn)算器的原始數(shù)據(jù)。始數(shù)據(jù)。3 3、數(shù)控裝置、數(shù)控裝置(zhungzh):(zhungzh):是數(shù)控機(jī)床的中是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)心環(huán)節(jié)第12頁(yè)/共76頁(yè)第十三頁(yè)，共76頁(yè)。控制器：接受輸控制器：接受輸入裝置的指令，入裝置的指令，根據(jù)指令控制運(yùn)根據(jù)指令控制運(yùn)算器與輸出裝置算器與輸出裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的各種操作的各種操作(cozu)(cozu)（如主（如主軸的變速或冷卻軸的變速或冷卻液的開(kāi)關(guān)）以及液的開(kāi)關(guān)）以及控制整機(jī)的工作控制整機(jī)的工作循環(huán)。循環(huán)。第13頁(yè)/共76頁(yè)第十四頁(yè)，共76頁(yè)。運(yùn)算器：接受控制運(yùn)算器：接受控

12、制器的指令，將輸入器的指令，將輸入裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行某種運(yùn)算，并不行某種運(yùn)算，并不斷地向輸出裝置送斷地向輸出裝置送出運(yùn)算結(jié)果出運(yùn)算結(jié)果(ji (ji gu)gu)，使伺服系統(tǒng)，使伺服系統(tǒng)執(zhí)行所要求的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行所要求的運(yùn)動(dòng)。第14頁(yè)/共76頁(yè)第十五頁(yè)，共76頁(yè)。輸出裝置：根據(jù)輸出裝置：根據(jù)控制器的指令將控制器的指令將運(yùn)算器送來(lái)的計(jì)運(yùn)算器送來(lái)的計(jì)算結(jié)果輸送到伺算結(jié)果輸送到伺服系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)功服系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)功率的放大，驅(qū)動(dòng)率的放大，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)軸，相應(yīng)的坐標(biāo)軸，使機(jī)床完成刀具使機(jī)床完成刀具相對(duì)工件相對(duì)工件(gngjin)(gngjin)的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。第15頁(yè)/共76頁(yè)第十六頁(yè)，共76頁(yè)。

13、4 4、強(qiáng)電、強(qiáng)電(qin din)(qin din)控制控制裝置裝置主要功能是接受數(shù)控裝置所控制的內(nèi)置式可主要功能是接受數(shù)控裝置所控制的內(nèi)置式可編程控制器（編程控制器（PLCPLC）輸出的主軸變速、換向、）輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度工作啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊，工件臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊，工件(gngjin)(gngjin)的夾緊或的夾緊或松開(kāi)，切削液的開(kāi)或關(guān)等輔助操作的信號(hào)，松開(kāi)，切削液的開(kāi)或關(guān)等輔助操作的信號(hào)，經(jīng)功率放大直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件，諸如經(jīng)功率放大直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件，諸如接觸器、電磁閥等，接觸器、電磁閥等，從而事先數(shù)控機(jī)床在

14、加工過(guò)程中的全部自動(dòng)從而事先數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中的全部自動(dòng)操作。操作。第16頁(yè)/共76頁(yè)第十七頁(yè)，共76頁(yè)。伺服系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)包括(boku):(boku):驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行部件兩驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行部件兩大系統(tǒng)。大系統(tǒng)。常用伺服系統(tǒng)有常用伺服系統(tǒng)有: :功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，交流(jioli)(jioli)伺服電動(dòng)機(jī)等伺服電動(dòng)機(jī)等伺服系統(tǒng)與脈沖編碼器的組合構(gòu)成了較理想的伺服系統(tǒng)與脈沖編碼器的組合構(gòu)成了較理想的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，已經(jīng)被廣泛采用。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，已經(jīng)被廣泛采用。5 5、伺服系統(tǒng)：是數(shù)控機(jī)床的最后、伺服系統(tǒng)：是數(shù)控機(jī)床的最后(zuhu)(zuh

15、u)環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息伺服系統(tǒng)接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，嚴(yán)格按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的，嚴(yán)格按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件，以加工出符合圖紙要求的零移動(dòng)部件，以加工出符合圖紙要求的零件。件。第17頁(yè)/共76頁(yè)第十八頁(yè)，共76頁(yè)。通常對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)在機(jī)床的精度通常對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)在機(jī)床的精度(jn d)(jn d)、靜剛度、動(dòng)剛度和熱剛度等方面提出了更高、靜剛度、動(dòng)剛度和熱剛度等方面提出了更高的要求，而傳動(dòng)鏈則要求盡可能簡(jiǎn)單。的要求，而傳動(dòng)鏈則要求盡可能簡(jiǎn)單。目的是為了目的是為了(wi le)(wi le)滿足數(shù)控技術(shù)的要求和從分滿足數(shù)控技術(shù)的要求和從分發(fā)揮數(shù)控機(jī)

16、床的特點(diǎn)。發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。6 6、機(jī)、機(jī) 床床與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外部造型、整與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外部造型、整體布局，傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)與刀體布局，傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)等方等方面都已發(fā)生了很大的變化。面都已發(fā)生了很大的變化。第18頁(yè)/共76頁(yè)第十九頁(yè)，共76頁(yè)。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的基本概念的基本概念第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的的分類與應(yīng)用分類與應(yīng)用第三

17、節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的的發(fā)展發(fā)展第一章第一章 概論概論將機(jī)床數(shù)字控制向機(jī)電一體化方向發(fā)展。高等院校機(jī)制工藝的學(xué)生必須學(xué)好這門(mén)課。本次課主要介紹：數(shù)控機(jī)床的概論的第二部分。希望同學(xué)們認(rèn)真學(xué)習(xí)！第19頁(yè)/共76頁(yè)第二十頁(yè)，共76頁(yè)。一、按工藝一、按工藝(gngy)(gngy)用途分類用途分類二、按運(yùn)動(dòng)方式二、按運(yùn)動(dòng)方式(fngsh)(fngsh)分類分類三、按控制方式三、按控制方式(fngsh)(fngsh)分類分類四、數(shù)控機(jī)床的精度與應(yīng)用范圍四、數(shù)控機(jī)床的精度與應(yīng)用范圍第一章第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類第一章第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類與應(yīng)用與應(yīng)用通

18、?？梢园慈N不同的角度分類：通常可以按三種不同的角度分類：第20頁(yè)/共76頁(yè)第二十一頁(yè)，共76頁(yè)。2 2、屬于非金屬切削、屬于非金屬切削(qixio)(qixio)機(jī)床的數(shù)控沖床、壓機(jī)床的數(shù)控沖床、壓力機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、線切割機(jī)床、焊接機(jī)、火力機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、線切割機(jī)床、焊接機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)和高壓水切焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)和高壓水切割機(jī)等。割機(jī)等。一、按工藝用途一、按工藝用途(yngt)(yngt)分類分類3 3、在非加工設(shè)備中大量采用的有自動(dòng)裝配、在非加工設(shè)備中大量采用的有自動(dòng)裝配(zhungpi)(zhungpi)機(jī)、多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)和工業(yè)

19、機(jī)器人等。機(jī)、多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。1 1、最普通的數(shù)控機(jī)床使鉆床、車床、鏜床、磨床與齒、最普通的數(shù)控機(jī)床使鉆床、車床、鏜床、磨床與齒輪加工機(jī)等金屬切削類機(jī)床。輪加工機(jī)等金屬切削類機(jī)床。它們都適用于單件、小批量和多品種的零件加工，具有它們都適用于單件、小批量和多品種的零件加工，具有很好的加工尺寸和一致性、很高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度很好的加工尺寸和一致性、很高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。第21頁(yè)/共76頁(yè)第二十二頁(yè)，共76頁(yè)。4 4、加工中心、加工中心(zhngxn)(zhngxn)機(jī)床是帶有刀庫(kù)機(jī)床是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。它的出現(xiàn)打破了一臺(tái)機(jī)

20、床只能進(jìn)行一種加它的出現(xiàn)打破了一臺(tái)機(jī)床只能進(jìn)行一種加工工(ji gng)(ji gng)的傳統(tǒng)概念。的傳統(tǒng)概念。由于有效地避免了多次裝夾造成的定位誤由于有效地避免了多次裝夾造成的定位誤差，且減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，極差，且減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，極大地提高了生產(chǎn)率和加工大地提高了生產(chǎn)率和加工(ji gng)(ji gng)自動(dòng)自動(dòng)化程度。化程度。五面體加工中心機(jī)床五面體加工中心機(jī)床(jchung)(jchung)可以在一次裝夾中完成可以在一次裝夾中完成除安裝面以外箱體類所有表面的加工。除安裝面以外箱體類所有表面的加工。車削加工中心可以在一次裝夾中完成回轉(zhuǎn)體零件的所有車削加工中心可以在一

21、次裝夾中完成回轉(zhuǎn)體零件的所有加工工序（包括車削內(nèi)外表面、銑平面、銑槽、鉆孔和加工工序（包括車削內(nèi)外表面、銑平面、銑槽、鉆孔和攻螺紋等工序）。攻螺紋等工序）。第22頁(yè)/共76頁(yè)第二十三頁(yè)，共76頁(yè)。二、按運(yùn)動(dòng)二、按運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)方式分類方式分類最典型最典型(dinxng)(dinxng)的點(diǎn)的點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床有數(shù)控位控制數(shù)控機(jī)床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控彎管數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)。機(jī)。a a、點(diǎn)位控制、點(diǎn)位控制(kngzh)(kngzh)特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)位置特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)，在移動(dòng)和定到另

22、一個(gè)位置的精確移動(dòng)，在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工，機(jī)床移動(dòng)部位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工，機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路線并不影響加工的孔距精度件的運(yùn)動(dòng)路線并不影響加工的孔距精度。第23頁(yè)/共76頁(yè)第二十四頁(yè)，共76頁(yè)。特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制控制(kngzh)(kngzh)，它不僅能控制，它不僅能控制(kngzh)(kngzh)機(jī)床移機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制(kngzh)(kngzh)整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度與位移量整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度與位移量。由于智能作簡(jiǎn)單由于智能作簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，因

23、的直線運(yùn)動(dòng)，因此不能實(shí)現(xiàn)任意此不能實(shí)現(xiàn)任意的輪廓軌跡的輪廓軌跡(guj)(guj)加工。加工。b b、點(diǎn)位直線、點(diǎn)位直線(zhxin)(zhxin)控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)第24頁(yè)/共76頁(yè)第二十五頁(yè)，共76頁(yè)。特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)行控特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)行控制，它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐制，它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個(gè)標(biāo)，而且要控制整個(gè)(zhngg)(zhngg)加工過(guò)程每一點(diǎn)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要控制移動(dòng)軌跡，將工件加的速度和位移量，即要控制移動(dòng)軌跡，將工件加工成一定的輪廓形狀。工成一定的輪廓形狀。輪廓控制輪廓

24、控制(kngzh)(kngzh)需要在需要在加工過(guò)程中不斷進(jìn)行多坐標(biāo)加工過(guò)程中不斷進(jìn)行多坐標(biāo)軸之間的插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)相軸之間的插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的速度和位移控制應(yīng)的速度和位移控制(kngzh)(kngzh)。輪廓控制輪廓控制(kngzh)(kngzh)包含了包含了點(diǎn)位和點(diǎn)位直線控制點(diǎn)位和點(diǎn)位直線控制(kngzh)(kngzh)。c c、輪廓控制、輪廓控制(kngzh)(kngzh)，又稱連，又稱連續(xù)控制續(xù)控制(kngzh)(kngzh)第25頁(yè)/共76頁(yè)第二十六頁(yè)，共76頁(yè)。三、按控制方式三、按控制方式(fngsh)(fngsh)分類分類a a、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x (kn

25、 zh x tn)tn)不帶反饋不帶反饋(fnku)(fnku)裝置裝置第26頁(yè)/共76頁(yè)第二十七頁(yè)，共76頁(yè)。絲杠上裝有角位移檢測(cè)絲杠上裝有角位移檢測(cè)(jin c)(jin c)裝置裝置b b、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)(xtng)第27頁(yè)/共76頁(yè)第二十八頁(yè)，共76頁(yè)。機(jī)床移動(dòng)部件位置上直接裝有直線檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件位置上直接裝有直線檢測(cè)(jin (jin c)c)裝置裝置c c、閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)(xtng)第28頁(yè)/共76頁(yè)第二十九頁(yè)，共76頁(yè)。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的基本概念的基本概念第

26、二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類(fn li)(fn li)與應(yīng)用與應(yīng)用第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的的發(fā)展發(fā)展第一章第一章 概論概論將機(jī)床數(shù)字控制向機(jī)電一體化方向發(fā)展。高等院校機(jī)制工藝的學(xué)生必須學(xué)好這門(mén)課。本次課主要介紹：數(shù)控機(jī)床的概論的第二部分。希望同學(xué)們認(rèn)真學(xué)習(xí)！第29頁(yè)/共76頁(yè)第三十頁(yè)，共76頁(yè)。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)是綜合應(yīng)用了微電子、計(jì)算機(jī)是綜合應(yīng)用了微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等多學(xué)科的最新技術(shù)成果而發(fā)展起來(lái)的、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等多學(xué)科的最新技術(shù)成果而發(fā)展

27、起來(lái)的完全新型的機(jī)床，標(biāo)志著機(jī)械制造業(yè)進(jìn)入了數(shù)字化的時(shí)代。完全新型的機(jī)床，標(biāo)志著機(jī)械制造業(yè)進(jìn)入了數(shù)字化的時(shí)代。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從硬件數(shù)控到計(jì)算機(jī)數(shù)控兩個(gè)數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從硬件數(shù)控到計(jì)算機(jī)數(shù)控兩個(gè)(lin (lin )階段；階段；從電子管到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)平臺(tái)的數(shù)控六代的發(fā)展；從電子管到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)平臺(tái)的數(shù)控六代的發(fā)展；控制軸數(shù)已由單軸的點(diǎn)位控制，兩軸聯(lián)動(dòng)發(fā)展到五軸以控制軸數(shù)已由單軸的點(diǎn)位控制，兩軸聯(lián)動(dòng)發(fā)展到五軸以上聯(lián)動(dòng)。上聯(lián)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床正向高速數(shù)控機(jī)床正向高速(o s)(o s)化、高精度化和高智能化方向發(fā)展化、高精度化和高智能化方向發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)必須能夠高速，數(shù)控系統(tǒng)必須能夠高速(o s)(o

28、s)計(jì)算和處理伺服系統(tǒng)的位移計(jì)算和處理伺服系統(tǒng)的位移量并做出快速相應(yīng)。量并做出快速相應(yīng)。第一章第三節(jié)第一章第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展第30頁(yè)/共76頁(yè)第三十一頁(yè)，共76頁(yè)。一、機(jī)床一、機(jī)床(jchung)(jchung)結(jié)構(gòu)的發(fā)展結(jié)構(gòu)的發(fā)展二、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展二、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展(fzhn)(fzhn)三、伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展三、伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展(fzhn)(fzhn)四、自適應(yīng)控制的應(yīng)用四、自適應(yīng)控制的應(yīng)用五、以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)五、以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)本節(jié)內(nèi)容安排如下：本節(jié)內(nèi)容安排如下：第31頁(yè)/共76頁(yè)第三十二頁(yè)，共76頁(yè)。6060年代初，年代初，在一般機(jī)床的在一般

29、機(jī)床的基礎(chǔ)上又開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)上又開(kāi)發(fā)了數(shù)控機(jī)床加了數(shù)控機(jī)床加工工(ji gng)(ji gng)中心機(jī)床，如中心機(jī)床，如圖。圖。一、機(jī)床一、機(jī)床(jchung)(jchung)結(jié)構(gòu)的發(fā)展結(jié)構(gòu)的發(fā)展6060年代年代(nindi)(nindi)之前，普遍采用一之前，普遍采用一般機(jī)床。般機(jī)床。第32頁(yè)/共76頁(yè)第三十三頁(yè)，共76頁(yè)。如圖所示如圖所示為帶兩個(gè)為帶兩個(gè)交換交換(jiohun(jiohun) )工作臺(tái)的工作臺(tái)的臥式鏜銑臥式鏜銑加工中心加工中心機(jī)床。機(jī)床。第33頁(yè)/共76頁(yè)第三十四頁(yè)，共76頁(yè)。如圖，它的如圖，它的設(shè)計(jì)思想是設(shè)計(jì)思想是為了在一次為了在一次裝夾中完成裝夾中完成除了安裝底除了安裝底面以

30、外面以外(ywi)(ywi)的所的所有表面和精有表面和精密孔系加工密孔系加工。2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代后期在數(shù)控加工年代后期在數(shù)控加工(ji gng)(ji gng)中心中心機(jī)床的基礎(chǔ)上又發(fā)展了五面體加工機(jī)床的基礎(chǔ)上又發(fā)展了五面體加工(ji gng)(ji gng)中心中心第34頁(yè)/共76頁(yè)第三十五頁(yè)，共76頁(yè)。如圖所如圖所示即為示即為可調(diào)整可調(diào)整軸線位軸線位置置(wi (wi zhi)zhi)的的萬(wàn)能主萬(wàn)能主軸部件軸部件。上圖中，其主軸部件可以自動(dòng)上圖中，其主軸部件可以自動(dòng)(zdng)(zdng)更換為立式或臥更換為立式或臥式布局，以滿足工件不同表面的加工需要。式布局，以滿足工件不同表面

31、的加工需要。第35頁(yè)/共76頁(yè)第三十六頁(yè)，共76頁(yè)。帶有工業(yè)機(jī)帶有工業(yè)機(jī)器人和工件交器人和工件交換系統(tǒng)的車削換系統(tǒng)的車削加工中心和帶加工中心和帶有工件交換系有工件交換系統(tǒng)的數(shù)控齒輪統(tǒng)的數(shù)控齒輪(chln)(chln)加工加工機(jī)床已被廣泛機(jī)床已被廣泛采用，如圖所采用，如圖所示。示。在數(shù)控加工中心出現(xiàn)以后，加工工序的進(jìn)一步集中在數(shù)控加工中心出現(xiàn)以后，加工工序的進(jìn)一步集中，仍然，仍然(rngrn)(rngrn)是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)。是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)。第36頁(yè)/共76頁(yè)第三十七頁(yè)，共76頁(yè)。六桿數(shù)控機(jī)床六桿數(shù)控機(jī)床(sh kn j (sh kn j chun)chun)（又稱虛（又稱虛擬軸機(jī)床）是

32、擬軸機(jī)床）是2020世世紀(jì)最具革命性的機(jī)紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破，如圖所示。，如圖所示。在計(jì)算機(jī)數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)和復(fù)雜坐標(biāo)快速變換運(yùn)算在計(jì)算機(jī)數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)和復(fù)雜坐標(biāo)快速變換運(yùn)算方法發(fā)展的基礎(chǔ)上，方法發(fā)展的基礎(chǔ)上，2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代出現(xiàn)的年代出現(xiàn)的StewartStewart平平臺(tái)概念，到臺(tái)概念，到2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代初應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床年代初應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床(sh (sh kn j chun)kn j chun)上成為可能。上成為可能。第37頁(yè)/共76頁(yè)第三十八頁(yè)，共76頁(yè)。第38頁(yè)/共76頁(yè)第三十九頁(yè)，共76頁(yè)。六桿數(shù)控機(jī)床既有采用滾珠六桿數(shù)控機(jī)床既有

33、采用滾珠(gnzh)(gnzh)絲杠絲杠驅(qū)動(dòng)，又有采用滾珠驅(qū)動(dòng)，又有采用滾珠(gnzh)(gnzh)螺母驅(qū)動(dòng)。螺母驅(qū)動(dòng)。六桿數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對(duì)球面支承的設(shè)計(jì)與六桿數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對(duì)球面支承的設(shè)計(jì)與制造，球面支承將對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度產(chǎn)制造，球面支承將對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度產(chǎn)生直接影響生直接影響(yngxing)(yngxing)。六桿數(shù)控機(jī)床采用運(yùn)動(dòng)聚合原理，改變傳統(tǒng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)六桿數(shù)控機(jī)床采用運(yùn)動(dòng)聚合原理，改變傳統(tǒng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)和布局。和布局。六桿數(shù)控機(jī)床還避免了傳統(tǒng)機(jī)床的幾何結(jié)構(gòu)誤差，六桿六桿數(shù)控機(jī)床還避免了傳統(tǒng)機(jī)床的幾何結(jié)構(gòu)誤差，六桿結(jié)構(gòu)使誤差平均化，因而

34、能夠達(dá)到很高的重復(fù)定位精度結(jié)構(gòu)使誤差平均化，因而能夠達(dá)到很高的重復(fù)定位精度。六桿數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，而且由六套完全相同的功六桿數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，而且由六套完全相同的功能部件構(gòu)成，使成本下降。能部件構(gòu)成，使成本下降。第39頁(yè)/共76頁(yè)第四十頁(yè)，共76頁(yè)。7070年代出現(xiàn)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制幾臺(tái)數(shù)控機(jī)年代出現(xiàn)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程的控制方式床的加工過(guò)程的控制方式(fngsh)(fngsh)，形成所謂，形成所謂計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)(DNC)(DNC)。在此基礎(chǔ)上發(fā)展成為由幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的、有工件在此基礎(chǔ)上發(fā)展成為由幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的、有工件自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)和其

35、它自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)和其它(qt)(qt)管理功能的柔性制造系統(tǒng)（管理功能的柔性制造系統(tǒng)（FMCFMC）。）。二、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展二、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展(fzhn)(fzhn)數(shù)控裝置采用的元器件：最初為電子管后來(lái)為半導(dǎo)體數(shù)控裝置采用的元器件：最初為電子管后來(lái)為半導(dǎo)體晶體管今天為超大規(guī)模集成電路晶體管今天為超大規(guī)模集成電路目前，數(shù)控系統(tǒng)大都采用多個(gè)（目前，數(shù)控系統(tǒng)大都采用多個(gè)（CPUCPU）組）組成的計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置（成的計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置（CNCCNC）的核心。）的核心。第40頁(yè)/共76頁(yè)第四十一頁(yè)，共76頁(yè)。7070年代年代(nindi)(nindi)，美國(guó)蓋梯茨公司首先研制成，美國(guó)蓋梯茨公司首先研

36、制成功了大慣量直流伺服電機(jī)即通常指的寬調(diào)速直流功了大慣量直流伺服電機(jī)即通常指的寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)。8080年代初期由美國(guó)通用電氣公司研制成功了采年代初期由美國(guó)通用電氣公司研制成功了采用用(ciyng)(ciyng)鼠籠式異步交流伺服電機(jī)的交流伺鼠籠式異步交流伺服電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。服系統(tǒng)。8686年之后推出并采用了數(shù)字年之后推出并采用了數(shù)字(shz)(shz)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。數(shù)字的數(shù)控機(jī)床。數(shù)字(shz)(shz)伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)初伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)初進(jìn)了高進(jìn)度數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。進(jìn)了高進(jìn)度數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。三、伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展三、伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展6060年代初期與中期，

37、歐美一些國(guó)家采用液壓伺服系年代初期與中期，歐美一些國(guó)家采用液壓伺服系統(tǒng)。（這種液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比，響應(yīng)統(tǒng)。（這種液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比，響應(yīng)時(shí)間短，驅(qū)動(dòng)部件的外形尺寸小。）時(shí)間短，驅(qū)動(dòng)部件的外形尺寸小。）第41頁(yè)/共76頁(yè)第四十二頁(yè)，共76頁(yè)。四、自適應(yīng)控制的應(yīng)用四、自適應(yīng)控制的應(yīng)用(yngyng)(yngyng)自適應(yīng)控制技術(shù)是自控技術(shù)的一個(gè)分支自適應(yīng)控制技術(shù)是自控技術(shù)的一個(gè)分支。數(shù)控機(jī)床采用自適應(yīng)控制之后。數(shù)控機(jī)床采用自適應(yīng)控制之后(zhhu)(zhhu)，在提高生產(chǎn)效率、延長(zhǎng)刀具，在提高生產(chǎn)效率、延長(zhǎng)刀具使用壽命和改善表面質(zhì)量等方面均有明使用壽命和改善表面質(zhì)量等方面均有明

38、顯效果。顯效果。第42頁(yè)/共76頁(yè)第四十三頁(yè)，共76頁(yè)。五、以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)五、以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)(shngchn)(shngchn)系統(tǒng)系統(tǒng)1 1、計(jì)算機(jī)直接、計(jì)算機(jī)直接(zhji)(zhji)數(shù)控（數(shù)控（DNCDNC）即使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)為數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自即使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)為數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)編程，編程結(jié)果直接送給動(dòng)編程，編程結(jié)果直接送給(sn i)(sn i)各各臺(tái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控箱。臺(tái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控箱。也稱為計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)也稱為計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)第43頁(yè)/共76頁(yè)第四十四頁(yè)，共76頁(yè)。FMSFMS是一種在批量加工條件下高柔性是一種在批量加工條件下高柔性和高自動(dòng)化程度的制造

39、系統(tǒng)。和高自動(dòng)化程度的制造系統(tǒng)。其特點(diǎn)：其特點(diǎn)：采用采用DNCDNC控制方式，控制方式，采用交換工作臺(tái)或工業(yè)機(jī)器人，采用交換工作臺(tái)或工業(yè)機(jī)器人，各臺(tái)機(jī)床間有工件自動(dòng)輸送各臺(tái)機(jī)床間有工件自動(dòng)輸送(sh (sh sn)sn)系統(tǒng)，系統(tǒng)，配有管理信息系統(tǒng)，配有管理信息系統(tǒng)，具有動(dòng)態(tài)平衡的功能，具有動(dòng)態(tài)平衡的功能，能進(jìn)行最佳化調(diào)度。能進(jìn)行最佳化調(diào)度。2 2、柔性制造系統(tǒng)（、柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS）第44頁(yè)/共76頁(yè)第四十五頁(yè)，共76頁(yè)。第45頁(yè)/共76頁(yè)第四十六頁(yè)，共76頁(yè)。第46頁(yè)/共76頁(yè)第四十七頁(yè)，共76頁(yè)。CIMSCIMS的核心是一個(gè)的核心是一個(gè)(y )(y )公用的數(shù)據(jù)庫(kù)公用的數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)

40、信息進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，并與各計(jì)算機(jī)，對(duì)信息進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，并與各計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊。同時(shí)它需要：系統(tǒng)進(jìn)行通訊。同時(shí)它需要：CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)CAP/CACCAP/CAC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)加工自動(dòng)化系統(tǒng)加工自動(dòng)化系統(tǒng)(xtng)(xtng)3 3、計(jì)算機(jī)集成、計(jì)算機(jī)集成(j chn)(j chn)制造系統(tǒng)（制造系統(tǒng)（CIMSCIMS）第47頁(yè)/共76頁(yè)第四十八頁(yè)，共76頁(yè)。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床圖例五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床圖例MazakMazak柔性制造系統(tǒng)圖例柔性制造系統(tǒng)圖例MazakMazak板材加工柔性生產(chǎn)板材加工柔性生產(chǎn)(shngchn)(shng

41、chn)系統(tǒng)系統(tǒng)圖例圖例自動(dòng)加工生產(chǎn)自動(dòng)加工生產(chǎn)(shngchn)(shngchn)線圖例線圖例第48頁(yè)/共76頁(yè)第四十九頁(yè)，共76頁(yè)。第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j (sh kn j chun)chun)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置數(shù)控加工用輔助裝置第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的結(jié)

42、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求第49頁(yè)/共76頁(yè)第五十頁(yè)，共76頁(yè)。一、一、 模塊化和機(jī)電一體化模塊化和機(jī)電一體化二、二、 提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度三、三、 減少機(jī)床的熱變形減少機(jī)床的熱變形四、四、 減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦(mc)(mc)和消除傳動(dòng)間隙和消除傳動(dòng)間隙五、五、 提高機(jī)床的壽命和精度保持性提高機(jī)床的壽命和精度保持性六、六、 減少輔助時(shí)間，改善操作性減少輔助時(shí)間，改善操作性第二章第一節(jié)數(shù)控機(jī)床第二章第一節(jié)數(shù)控機(jī)床(sh kn j (sh kn j chun)chun)的結(jié)構(gòu)要求的結(jié)構(gòu)要求第50頁(yè)/共76頁(yè)第五十一頁(yè)，共76

43、頁(yè)。而專用型數(shù)控機(jī)床而專用型數(shù)控機(jī)床(jchung)(jchung)對(duì)某具體的零件雖然對(duì)某具體的零件雖然具有良好的經(jīng)濟(jì)性，但它限制了加工對(duì)象的品種變具有良好的經(jīng)濟(jì)性，但它限制了加工對(duì)象的品種變化，使生產(chǎn)柔性下降。化，使生產(chǎn)柔性下降。模塊化設(shè)計(jì)思想正是為解決上述矛盾而提出的，它模塊化設(shè)計(jì)思想正是為解決上述矛盾而提出的，它具有靈活的機(jī)床具有靈活的機(jī)床(jchung)(jchung)配置。配置。通用型數(shù)控機(jī)床雖然能夠很好地滿足各類用通用型數(shù)控機(jī)床雖然能夠很好地滿足各類用戶的需求，但由于機(jī)床的功能過(guò)于齊全戶的需求，但由于機(jī)床的功能過(guò)于齊全(qqun)(qqun)，使售價(jià)提高，用戶不得不為多余，使售價(jià)提

44、高，用戶不得不為多余的功能承擔(dān)額外的費(fèi)用，成本的上升必然會(huì)的功能承擔(dān)額外的費(fèi)用，成本的上升必然會(huì)削弱產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力；削弱產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力；一 、 模 塊 化 和 機(jī) 電一 、 模 塊 化 和 機(jī) 電(jdin)(jdin)一體化一體化第51頁(yè)/共76頁(yè)第五十二頁(yè)，共76頁(yè)。如果把各個(gè)部件如果把各個(gè)部件(bjin)(bjin)的基本單元作為基礎(chǔ)，按不的基本單元作為基礎(chǔ)，按不同功能、規(guī)格和價(jià)格設(shè)計(jì)成多種模塊，用戶可以按需同功能、規(guī)格和價(jià)格設(shè)計(jì)成多種模塊，用戶可以按需要選擇最合理的功能模塊配置成整機(jī)。要選擇最合理的功能模塊配置成整機(jī)。這不僅能降低數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造成本，而且能縮這不僅能降

45、低數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造成本，而且能縮短設(shè)計(jì)和制造周期，最終贏得市場(chǎng)。短設(shè)計(jì)和制造周期，最終贏得市場(chǎng)。數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化是對(duì)總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化是對(duì)總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出的重要要求。的重要要求。它是指在整個(gè)數(shù)控機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)以及總體布局方面它是指在整個(gè)數(shù)控機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)以及總體布局方面必須綜合考慮機(jī)械和電氣兩方面的有機(jī)結(jié)合。必須綜合考慮機(jī)械和電氣兩方面的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)床通常由床身、立柱、主軸數(shù)控機(jī)床通常由床身、立柱、主軸(zhzhu)(zhzhu)箱、工作臺(tái)、刀架系統(tǒng)及箱、工作臺(tái)、刀架系統(tǒng)及電氣總成等部件組成。電氣總成等部件組成。第52頁(yè)/共76頁(yè)第五十三頁(yè)，共76頁(yè)。

46、由于數(shù)控機(jī)床由于數(shù)控機(jī)床(jchung)(jchung)是由程序控制加工的，由是由程序控制加工的，由機(jī)床機(jī)床(jchung)(jchung)床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架和主軸床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架和主軸箱的幾何精度與變形所產(chǎn)生的定位誤差取決于它們箱的幾何精度與變形所產(chǎn)生的定位誤差取決于它們的結(jié)構(gòu)剛度。的結(jié)構(gòu)剛度。為了提高數(shù)控機(jī)床為了提高數(shù)控機(jī)床(jchung)(jchung)主軸的剛度，除了經(jīng)主軸的剛度，除了經(jīng)常采用三支承結(jié)構(gòu)以外，還可選用剛性很好的雙列常采用三支承結(jié)構(gòu)以外，還可選用剛性很好的雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承，以減小主短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承，以減小主軸的徑向和軸

47、向變形。軸的徑向和軸向變形。加強(qiáng)肋板的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床加強(qiáng)肋板的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床(jchung)(jchung)大件的剛度有明大件的剛度有明顯的影響。顯的影響。二、提高機(jī)床二、提高機(jī)床(jchung)(jchung)的靜的靜、動(dòng)剛度、動(dòng)剛度第53頁(yè)/共76頁(yè)第五十四頁(yè)，共76頁(yè)。如圖為方形截面如圖為方形截面(jimin)(jimin)立柱加強(qiáng)肋板類型立柱加強(qiáng)肋板類型示意圖。示意圖。下表給出了立柱下表給出了立柱(l zh)(l zh)在加肋前后的靜剛度的比值。在加肋前后的靜剛度的比值。第54頁(yè)/共76頁(yè)第五十五頁(yè)，共76頁(yè)。如圖，在大型數(shù)控機(jī)床中，利用重塊平衡如圖，在大型數(shù)控機(jī)床中，利用重塊平衡結(jié)構(gòu)減少移動(dòng)

48、載荷給機(jī)床的變形帶來(lái)的對(duì)結(jié)構(gòu)減少移動(dòng)載荷給機(jī)床的變形帶來(lái)的對(duì)橫梁橫梁(hn lin)(hn lin)變形的影響。變形的影響。也可以把橫梁也可以把橫梁(hn lin)(hn lin)的導(dǎo)軌加工成的導(dǎo)軌加工成中凸形抵消變形。中凸形抵消變形。第55頁(yè)/共76頁(yè)第五十六頁(yè)，共76頁(yè)。刀架是數(shù)控車床的薄弱環(huán)節(jié)，為了能夠進(jìn)行穩(wěn)定刀架是數(shù)控車床的薄弱環(huán)節(jié)，為了能夠進(jìn)行穩(wěn)定的重切削，需提高的重切削，需提高(t go)(t go)刀架剛度。刀架剛度。除了注意轉(zhuǎn)臺(tái)大小和刀具數(shù)的合理設(shè)計(jì)外，還應(yīng)除了注意轉(zhuǎn)臺(tái)大小和刀具數(shù)的合理設(shè)計(jì)外，還應(yīng)盡可能減小盡可能減小a/ba/b的數(shù)值。的數(shù)值。在刀具在刀具(doj)(doj)

49、外伸量一定的情況下，增大刀架底座的外伸量一定的情況下，增大刀架底座的尺寸是提高剛度的有效途徑。尺寸是提高剛度的有效途徑。第56頁(yè)/共76頁(yè)第五十七頁(yè)，共76頁(yè)。提高機(jī)床各部件提高機(jī)床各部件(bjin)(bjin)的接觸剛度能夠增加的接觸剛度能夠增加機(jī)床的承載能力，采用刮研的方法可以增加單機(jī)床的承載能力，采用刮研的方法可以增加單位面積上的接觸點(diǎn)。位面積上的接觸點(diǎn)。在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷也能夠增在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷也能夠增加接觸面積，提高接觸剛度。加接觸面積，提高接觸剛度。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)功率比同類型普通機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)功率比同類型普通機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)功率大得多，在保

50、證靜剛度功率大得多，在保證靜剛度(n d)(n d)的前提下，還的前提下，還必須提高其動(dòng)剛度必須提高其動(dòng)剛度(n d)(n d)。切削中的振動(dòng)不僅直接影響工件的加工精度和表面切削中的振動(dòng)不僅直接影響工件的加工精度和表面質(zhì)量，還會(huì)降低刀具壽命，甚至使加工無(wú)法繼續(xù)。質(zhì)量，還會(huì)降低刀具壽命，甚至使加工無(wú)法繼續(xù)。第57頁(yè)/共76頁(yè)第五十八頁(yè)，共76頁(yè)。改善動(dòng)態(tài)特性改善動(dòng)態(tài)特性(txng)(txng)的方法主要是：提的方法主要是：提高系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼以及調(diào)整構(gòu)件高系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼以及調(diào)整構(gòu)件的質(zhì)量和自身頻率。的質(zhì)量和自身頻率。鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加(zngji)(z

51、ngji)靜剛度，減小結(jié)靜剛度，減小結(jié)構(gòu)質(zhì)量，又可以增加構(gòu)質(zhì)量，又可以增加(zngji)(zngji)構(gòu)件本身的阻尼。構(gòu)件本身的阻尼。封砂鑄件有利于振動(dòng)的衰減，提高抗振性。封砂鑄件有利于振動(dòng)的衰減，提高抗振性。設(shè)計(jì)機(jī)床構(gòu)件時(shí)，還可以通過(guò)調(diào)整質(zhì)量來(lái)改變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)床構(gòu)件時(shí)，還可以通過(guò)調(diào)整質(zhì)量來(lái)改變系統(tǒng)的自振頻率。自振頻率。數(shù)控機(jī)床中的旋轉(zhuǎn)零部件應(yīng)盡可能進(jìn)行良好的動(dòng)平衡數(shù)控機(jī)床中的旋轉(zhuǎn)零部件應(yīng)盡可能進(jìn)行良好的動(dòng)平衡，以減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)源；，以減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)源；或用彈性材料將振源隔離，以減少振源對(duì)機(jī)床的影響或用彈性材料將振源隔離，以減少振源對(duì)機(jī)床的影響。第58頁(yè)/共76頁(yè)第五十九頁(yè)，共76頁(yè)。數(shù)控機(jī)床在內(nèi)

52、外熱源的影響下，各部件將發(fā)數(shù)控機(jī)床在內(nèi)外熱源的影響下，各部件將發(fā)生不同程度生不同程度(chngd)(chngd)的熱變形，使工件與刀的熱變形，使工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破壞，也使機(jī)床具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破壞，也使機(jī)床精度下降。精度下降。機(jī)床熱變形產(chǎn)生的主要原因是熱源及機(jī)床各部分的溫差。機(jī)床熱變形產(chǎn)生的主要原因是熱源及機(jī)床各部分的溫差。熱源通常熱源通常(tngchng)(tngchng)包括加工中的切屑、運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)包括加工中的切屑、運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)件的摩擦以及機(jī)床外部的熱輻射等。、液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)件的摩擦以及機(jī)床外部的熱輻射等。機(jī)床零件的材料、結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸的不一致也是

53、產(chǎn)生熱機(jī)床零件的材料、結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸的不一致也是產(chǎn)生熱變形的重要因素。變形的重要因素。三、減少機(jī)床三、減少機(jī)床(jchung)(jchung)的熱變形的熱變形第59頁(yè)/共76頁(yè)第六十頁(yè)，共76頁(yè)。如 圖如 圖 a a ， 主 軸 箱 內(nèi) 的 傳 動(dòng) 件 所 產(chǎn) 生， 主 軸 箱 內(nèi) 的 傳 動(dòng) 件 所 產(chǎn) 生(chnshng)(chnshng)的熱量使立柱向上變形，產(chǎn)生的熱量使立柱向上變形，產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)偏差偏差Y1Y1。如圖如圖b b，在液壓油泵及其它傳動(dòng)元件發(fā)熱的，在液壓油泵及其它傳動(dòng)元件發(fā)熱的影響影響(yngxing)(yngxing)下，床身沿縱向產(chǎn)生中間下

54、，床身沿縱向產(chǎn)生中間凸起的變形。凸起的變形。第60頁(yè)/共76頁(yè)第六十一頁(yè)，共76頁(yè)。如圖如圖c c，床身縱向的伸長(zhǎng)，床身縱向的伸長(zhǎng)(shn chn)(shn chn)使使支承絲杠的軸承向左移動(dòng)，產(chǎn)生偏差支承絲杠的軸承向左移動(dòng)，產(chǎn)生偏差X X。如圖如圖d d，由于電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生，由于電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)熱熱量，使立柱傾斜，造成偏差量，使立柱傾斜，造成偏差Y2 Y2 。第61頁(yè)/共76頁(yè)第六十二頁(yè)，共76頁(yè)。1 1、減少發(fā)熱：、減少發(fā)熱：機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱是產(chǎn)生機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱是產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)熱變形熱變形的主要熱源，應(yīng)當(dāng)盡可能地將熱源從主的主要熱源，應(yīng)當(dāng)盡

55、可能地將熱源從主機(jī)中分離出去。機(jī)中分離出去。主軸部件上采用精密滾動(dòng)軸承；進(jìn)行油污潤(rùn)滑；還可采用主軸部件上采用精密滾動(dòng)軸承；進(jìn)行油污潤(rùn)滑；還可采用靜壓軸承；避免適用摩擦離合器。靜壓軸承；避免適用摩擦離合器。加工時(shí)的切屑是一個(gè)熱源，可以在工作臺(tái)或?qū)к壣涎b設(shè)隔加工時(shí)的切屑是一個(gè)熱源，可以在工作臺(tái)或?qū)к壣涎b設(shè)隔熱板；適用切屑液時(shí)控制切屑液的溫度。熱板；適用切屑液時(shí)控制切屑液的溫度。潤(rùn)滑油在傳動(dòng)件之間流過(guò)，帶走摩擦熱，所以需要將油池潤(rùn)滑油在傳動(dòng)件之間流過(guò)，帶走摩擦熱，所以需要將油池移出機(jī)床，或?qū)τ统剡M(jìn)行溫度控制。移出機(jī)床，或?qū)τ统剡M(jìn)行溫度控制。液壓油泵液壓油泵(yubng)(yubng)及其油池也是機(jī)床

56、上的又一熱源，需及其油池也是機(jī)床上的又一熱源，需選擇合理的供油量；供油量變化的系統(tǒng)采用變量泵。選擇合理的供油量；供油量變化的系統(tǒng)采用變量泵。減少減少(jinsho)(jinsho)機(jī)床熱變形的措機(jī)床熱變形的措施有：施有：第62頁(yè)/共76頁(yè)第六十三頁(yè)，共76頁(yè)。2 2、控制溫升：、控制溫升：在減少在減少(jinsho)(jinsho)熱源之后，還必須通過(guò)良熱源之后，還必須通過(guò)良好 的 散 熱 和 冷 卻 來(lái) 控 制 溫 升 ， 以 減 少好 的 散 熱 和 冷 卻 來(lái) 控 制 溫 升 ， 以 減 少(jinsho)(jinsho)熱源影響。熱源影響。一種方法是在機(jī)床的發(fā)熱部位進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。但制一

57、種方法是在機(jī)床的發(fā)熱部位進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。但制冷系統(tǒng)的冷卻能力必須適當(dāng)。冷系統(tǒng)的冷卻能力必須適當(dāng)。方法二是，在機(jī)床低溫部分通過(guò)加熱的方法，使機(jī)方法二是，在機(jī)床低溫部分通過(guò)加熱的方法，使機(jī)床各點(diǎn)的溫度床各點(diǎn)的溫度(wnd)(wnd)趨于一致。趨于一致。第63頁(yè)/共76頁(yè)第六十四頁(yè)，共76頁(yè)。3 3、改善機(jī)床結(jié)構(gòu)：、改善機(jī)床結(jié)構(gòu)：機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)熱變形機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)熱變形(bin xng)(bin xng)也有很大影也有很大影響。響。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)過(guò)去采用的單立柱結(jié)構(gòu)過(guò)去采用的單立柱結(jié)構(gòu)有可能被雙立柱結(jié)構(gòu)所代替。有可能被雙立柱結(jié)構(gòu)所代替。對(duì)于數(shù)控車床的主

58、軸箱，應(yīng)盡量使主軸的熱變形發(fā)生在對(duì)于數(shù)控車床的主軸箱，應(yīng)盡量使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上。刀具切入的垂直方向上。如圖。減小主如圖。減小主軸中心軸中心(zhngxn)(zhngxn)與與主軸箱底面的主軸箱底面的距離（尺寸距離（尺寸H H）可以減少熱變可以減少熱變形的總量。形的總量。第64頁(yè)/共76頁(yè)第六十五頁(yè)，共76頁(yè)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床中的滾珠絲杠，可以對(duì)于數(shù)控機(jī)床中的滾珠絲杠，可以(ky)(ky)用預(yù)拉的方法減少絲杠的熱變形。用預(yù)拉的方法減少絲杠的熱變形。該方法是在加工滾珠絲杠時(shí)，使螺距略小于名義值該方法是在加工滾珠絲杠時(shí)，使螺距略小于名義值，裝配時(shí)對(duì)絲杠進(jìn)行，裝配時(shí)對(duì)絲杠進(jìn)行(jnx

59、ng)(jnxng)預(yù)拉伸，使其螺距預(yù)拉伸，使其螺距達(dá)到名義值。達(dá)到名義值。當(dāng)絲杠工作而受熱時(shí)，絲杠中的拉應(yīng)力補(bǔ)償了熱應(yīng)當(dāng)絲杠工作而受熱時(shí)，絲杠中的拉應(yīng)力補(bǔ)償了熱應(yīng)力，既減少了熱伸長(zhǎng)的影響，又提高了絲杠的剛度力，既減少了熱伸長(zhǎng)的影響，又提高了絲杠的剛度。另外，還可以根據(jù)測(cè)量結(jié)果，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)償另外，還可以根據(jù)測(cè)量結(jié)果，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)償脈沖加以修正。脈沖加以修正。第65頁(yè)/共76頁(yè)第六十六頁(yè)，共76頁(yè)。也可以采用也可以采用(ciyng)(ciyng)特殊的調(diào)節(jié)元件消除特殊的調(diào)節(jié)元件消除熱位移，如圖。熱位移，如圖。第66頁(yè)/共76頁(yè)第六十七頁(yè)，共76頁(yè)。第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸

60、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)的進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn j chun)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置數(shù)控加工用輔助裝置第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求第67頁(yè)/共76頁(yè)第六十八頁(yè)，共76頁(yè)。一、一、 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)(sh kn