項(xiàng)目四PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)二裝配流水線控制PPT課件

1、項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制1.掌握移位和循環(huán)移位指令的運(yùn)用掌握移位和循環(huán)移位指令的運(yùn)用2.掌握移位存放器指令的運(yùn)用掌握移位存放器指令的運(yùn)用3.用用PLC實(shí)施對裝配流水線的控制實(shí)施對裝配流水線的控制 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí): 6習(xí)題習(xí)題: 4.3 4.4教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 目目 錄錄一、義務(wù)導(dǎo)入和分析一、義務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識二、相

2、關(guān)知識 移位和循環(huán)移位指令移位和循環(huán)移位指令三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施四、知識拓展四、知識拓展 移位存放器指令移位存放器指令項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制一、義務(wù)導(dǎo)入與分析一、義務(wù)導(dǎo)入與分析 某車間的裝某車間的裝配流水線總體控配流水線總體控制要求如圖制要求如圖4-16所示，系統(tǒng)中的所示，系統(tǒng)中的操作工位操作工位A、B、C，運(yùn)料工位，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉庫及倉庫操作工位操作工位H能對能對工件進(jìn)展循環(huán)處工件進(jìn)展循環(huán)處置。置。 裝裝 配配 流流 水水 線線 的的 控控 制制 圖圖4_16 4_16 裝配流水線的控制表示圖裝配流水

3、線的控制表示圖項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制詳細(xì)控制要求詳細(xì)控制要求 (1)閉合閉合“啟動(dòng)開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位啟動(dòng)開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位送至操作工位A，在此工位完成加工后再由，在此工位完成加工后再由傳送工位傳送工位E送到操作工送到操作工B，依次傳送及加，依次傳送及加工，直至工件被送到倉庫操作工位工，直至工件被送到倉庫操作工位H，由該工，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處置。位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處置。 (2)按按“復(fù)位鍵，無論此時(shí)工件位于任何復(fù)位鍵，無論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位到起始形狀，即工

4、件又重工位，系統(tǒng)均能復(fù)位到起始形狀，即工件又重新開場從傳送工位新開場從傳送工位D開場運(yùn)送并加工。開場運(yùn)送并加工。 (3)按按“移位鍵，無論此時(shí)工件位于任何移位鍵，無論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位形狀，即每按一工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位形狀，即每按一次次“移位鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。移位鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 移位、循環(huán)移位指令移位、循環(huán)移位指令 1. 移位指令移位指令 SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字節(jié)左移字節(jié)左移 字左移字左移 雙

5、雙字左移字左移(a) 左移位指令左移位指令SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N 字節(jié)右移字節(jié)右移 字右移字右移 雙雙字右移字右移(b) 右移位指令右移位指令圖圖4-17 移位指令格式移位指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制如執(zhí)行字節(jié)左移指令如執(zhí)行字節(jié)左移指令:移位次數(shù)移位次數(shù) 位位SM1.1 VB0單元內(nèi)容單元內(nèi)容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 0100 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 左移

6、位指令的功能：將輸入左移位指令的功能：將輸入IN端指定的數(shù)據(jù)左移端指定的數(shù)據(jù)左移N位，結(jié)位，結(jié)果放入果放入OUT單元中。單元中。 右移位指令的功能：將輸入右移位指令的功能：將輸入IN端指定的數(shù)據(jù)右移端指定的數(shù)據(jù)右移N位，結(jié)位，結(jié)果放入果放入OUT單元中。單元中。 挪動(dòng)位數(shù)挪動(dòng)位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)，但字節(jié)、字、雙字移位指令的為字節(jié)型數(shù)據(jù)，但字節(jié)、字、雙字移位指令的實(shí)踐最大可移位數(shù)分別為實(shí)踐最大可移位數(shù)分別為8、16、32。 2. 循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令 循環(huán)左移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)左移循環(huán)左移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位，位，結(jié)果放入結(jié)果放入OUT單元中。單元中。 循

7、環(huán)右移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)右移循環(huán)右移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)右移N位，位，結(jié)果放入結(jié)果放入OUT單元中。單元中。 挪動(dòng)位數(shù)挪動(dòng)位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。對于字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位為字節(jié)型數(shù)據(jù)。對于字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令，假設(shè)移位位數(shù)指令，假設(shè)移位位數(shù)N等于或大于數(shù)據(jù)長度等于或大于數(shù)據(jù)長度8、16、32，那么執(zhí)行移位的次數(shù)為那么執(zhí)行移位的次數(shù)為 N 除以實(shí)踐數(shù)據(jù)長度的余數(shù)，其結(jié)果除以實(shí)踐數(shù)據(jù)長度的余數(shù)，其結(jié)果是是07、015、031為實(shí)踐挪動(dòng)次數(shù)。為實(shí)踐挪動(dòng)次數(shù)。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制RLB OU

8、T，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字節(jié)循環(huán)左移字節(jié)循環(huán)左移 字循環(huán)左移字循環(huán)左移 雙字循環(huán)左移雙字循環(huán)左移(a) 循環(huán)左移位指令循環(huán)左移位指令RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字節(jié)循環(huán)右移字節(jié)循環(huán)右移 字循環(huán)右移字循環(huán)右移 雙字循環(huán)右移雙字循環(huán)右移(b) 循環(huán)右移位指令循環(huán)右移位指令圖圖4-18 循環(huán)移位指令格式循環(huán)移位指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 如執(zhí)行字循環(huán)右移指令如執(zhí)行字循環(huán)右移指令:移位次數(shù)移位次數(shù) VW0單元內(nèi)容單元內(nèi)容 位位SM1.1 0 1011 0101 00

9、11 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2 1110 1101 0100 1100 1 3 0111 0110 1010 0110 0項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 移位及循環(huán)移位指令均影響特殊存儲(chǔ)器位移位及循環(huán)移位指令均影響特殊存儲(chǔ)器位SM1.1 (溢出溢出) 及及SM1.0 (零零) ： SM1.1 的形狀由每次移出位的形狀決議，其結(jié)的形狀由每次移出位的形狀決議，其結(jié)果是最后移出位的值；果是最后移出位的值； 移位操作結(jié)果為移位操作結(jié)果為0時(shí)，時(shí)， SM1.0 自動(dòng)置位。自動(dòng)置位。 移位及循環(huán)移位

10、指令運(yùn)用如圖移位及循環(huán)移位指令運(yùn)用如圖4-19所示。所示。 設(shè)執(zhí)設(shè)執(zhí)行指令之前行指令之前 AC0 = 0100 0000 0000 0001 , VW200 1110 0010 1010 1101 。 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 循環(huán)移位前循環(huán)移位前 SM1.1 移位前移位前 SM1.1 AC0 VW200 循環(huán)移位后循環(huán)移位后 SM1.1 移位后移位后 SM1.1 AC0 VW200 SM1.0=0 SM1.1=0 SM1.0=0 SM1.1=1 圖圖4-19移位及循環(huán)移位指令的運(yùn)用移位及循環(huán)移位指令的運(yùn)用 111000

11、10 1010 1101X010000000000 0001X00010101 0110 1000101010000 0000 00000LD I0.0RRW AC0 , 2SLW VW200 , 3項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制練一練：用循環(huán)移位指令編寫流水燈程序。練一練：用循環(huán)移位指令編寫流水燈程序。 八個(gè)八個(gè)LEDQ0.0Q0.7依次點(diǎn)亮。依次點(diǎn)亮。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表4-3

12、 裝配流水線控制I/O地址分配輸輸 入入輸輸 出出內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)SAI0.0工位工位A、B、CQ0.0Q0.2定時(shí)器：定時(shí)器：T37 位寄存器：位寄存器：MB0變量存儲(chǔ)器：變量存儲(chǔ)器：V0.0復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕SB1I0.1運(yùn)料工位運(yùn)料工位D、E、F、GQ0.3Q0.6移位按鈕移位按鈕SB2I0.2倉庫操作工位倉庫操作工位HQ0.7項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制圖圖3-20 裝配流水線控制輸入裝配流水線控制輸入/輸出接線圖輸出接線圖I0.0I0.1I0.2 PLC1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0

13、.4Q0.5Q0.6Q0.71L 啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)SA復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕SB1移位按鈕移位按鈕SB2工位工位A工位工位B工位工位C運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位倉庫操作工位倉庫操作工位項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 LD SM0.1ON I0.0MOVB 0, MB0R V0.0, 1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LD I0.0LPSAW0 時(shí)，時(shí)，為正向移位，即從最低位向最高為正向移位，即從最低位向最高位移位，位移位，N 0 ，那么在每個(gè)，那么在每個(gè) EN 的前沿，將

14、數(shù)據(jù)輸入的前沿，將數(shù)據(jù)輸入 DATA 的值移入移位存放器的最低位的值移入移位存放器的最低位 S_BIT ；假設(shè)；假設(shè)N 0 ，那么在每個(gè)，那么在每個(gè) EN 的前沿，將數(shù)據(jù)輸入的前沿，將數(shù)據(jù)輸入 DATA 的值移的值移入移位存放器的最高位，移位存放器的其他位按照入移位存放器的最高位，移位存放器的其他位按照 N 指指定的方向正向或反向，依次串行移位。定的方向正向或反向，依次串行移位。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制 【指令運(yùn)用闡明】【指令運(yùn)用闡明】 (1) 移位存放器的組成由移位存放器的組成由S_BIT和和 N共同決共同決議。如議。

15、如S_BIT=V3.1, N=6, 那么移位存放器由那么移位存放器由V3.1V3.6組成。組成。 (2) 移位存放器指令對特殊存儲(chǔ)器位移位存放器指令對特殊存儲(chǔ)器位SM1.1 (溢出溢出) 及及SM1.0 (零零)的影響與移位指令一樣。的影響與移位指令一樣。 (3)在順序控制或步進(jìn)過程中，運(yùn)用移位存在順序控制或步進(jìn)過程中，運(yùn)用移位存放器編程很方便。放器編程很方便。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 裝配流水線的控制裝配流水線的控制移位存放器指令簡單運(yùn)用移位存放器指令簡單運(yùn)用 ： 圖中移位存放器由哪幾位組成？假設(shè)移位存放器圖中移位存放器由哪幾位組成？假設(shè)移位存放器初始值均為初始值均為0，且數(shù)據(jù)輸入端，且數(shù)據(jù)輸入端M0.0初次移入的數(shù)據(jù)為初次移入的數(shù)據(jù)為1，那么需求經(jīng)過幾次挪動(dòng)，輸出，那么需求經(jīng)過幾次挪動(dòng)，輸出Q0.1才接通。才接通。 LD I0.0EUSHRB M0.0 , V1.0 , 4LD V1.2= Q0.1 ( a ) 梯形圖梯形圖 ( b) 語句表語句表圖圖4-24 移位存放器指令