北郵考博輔導班：2019北京郵電大學機械考博難度解析及經驗分享

1、北郵考博輔導班：2019北京郵電大學機械工程考博難度解析及經驗分享根據(jù)教育部學位與研究生教育發(fā)展中心最新公布的第四輪學科評估結果可知，全國共有132所開設機械工程專業(yè)的大學參與了2017-2018機械工程專業(yè)大學排名， 其中排名第一的是清華大學，排名第二的是哈爾濱工業(yè)大學，排名第三的是上海交通大學。作為北京郵電大學實施國家“211工程”和“ 985工程”的重點學科，自動化學院的機械工程一級學科在歷次全國學科評估中均名列第七十六。下面是啟道考博輔導班整理的關于北京郵電大學機械工程考博相關內容。一、專業(yè)介紹機械工程專業(yè)是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合生產實踐中的技術經驗，研究和解決在開

2、發(fā)、設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的全部理論和實際問題 的應用學科。機械是現(xiàn)代社會進行生產和服務的五大要素（人、資金、能源、材料和機械） 之一，并參與能量和材料的生產。北京郵電大學自動化學院的機械工程專業(yè)在博士招生方面，劃分為7個研究方向080200機械工程研究方向：01空間機器人技術、特種機器人02先進機器人技術03智能機器人與自動化系統(tǒng)04先進制造技術05機器人學與智能控制技術 06機器人學與機構學新理論新方法07人機交互與智能設計考試科目：1101英語2201概率論與隨機過程2203高等代數(shù)二、申請材料1）北京郵電大學“申請-審核”制招收博士生申請表。2）英語水平成績證明復印件。

3、3）兩名與申請學科相關的具有副高職（含）以上職稱專家的推薦書各一份（點擊即可下載）。4）已取得的科研成果（含專利、公開發(fā)表的學術性論文、專著等）復印件。5）獲獎證書或其他可以證明申請人科研能力和學術水平的證明材料。6）已獲碩士學位申請人須提供碩士學位論文的概要、研究生畢業(yè)證和碩士學位證復印 件。3000字，含對所申7）應屆碩士生須提供學校研究生管理部門出具的申請人為全日制雙證碩士研究生證明 信。8）擬攻讀博士學位的科學研究計劃書，由申請人自行擬定（不少于請學科的認識）?？蒲袑W術成果證明材料和碩士學歷學位證書原件,綜合考核時攜帶交由綜合考核小組秘書處。三、考試大綱1101英語、考試目的及要求北京

4、郵電大學博士生入學英語考試屬于水平考試,主要考查考生為適應博士生階段學習和研究工作之需要而應當具備的英語語言綜合運用技能。博士生入學前應具有快捷文信息檢索能力（熟練、準確的閱讀理解能力），閱讀速度大于150詞/分鐘；豐富的知識（英文積極詞匯量大于6000單詞）；快速準確的翻譯和編譯能力（英漢互譯速度大400詞/小時）；良好的書面寫作（寫作速度大于300詞/小時）與聽說交流等英語溝通能二、考試內容本校博士生入學英語考試以通用英語為主，題材涵蓋社會、文化、歷史、地理、經濟、科技等各個方面，體裁多樣，包括敘述文、議論文、描寫文、應用文、說明文等可能不涉及專業(yè)性特別強的語言?？荚嚥捎弥饔^題、客觀題結合

5、的方式，主要包括以下幾個部分：第一部分：快速閱讀/問答題（主觀題），測試考生通過快速瀏覽一篇較長文章，讀和查讀的技能把握文章主旨大意、段落大意及段落之間的關系，且能分辨文中的事實節(jié)。第二部分：深度閱讀（ReadinginDepth ,客觀題），主要測試考生理解具體信息握相關閱讀策略和技巧的程度。（1）能理解字面意義和隱含意義；（2）能根據(jù)所讀材料進行判斷和推理；（3）能分析所讀材料的思想觀點、語篇結構、語言特點和修辭手法；（4）能在理解全文的基礎上，弄清文章的宏觀結構并細化到對每個單詞的微觀理運用能力。第三部分：完形填空（PartIII:Cloze）（客觀題），測試考生綜合運用語言的能第四部分

6、： 翻譯與編譯（PartIV:TranslationandCompilationSectionA :英漢互譯（主觀題），主要測試考 生對原文理解的準確性、對句子意譯或轉譯的熟練程度。要求譯文忠實原意，語言通順、流 暢。SectionB：資料編譯（英譯漢）（主觀題），測試考生對英文原文資料的信息處理文譯文的文字加工及文本編輯能力。第五部分：寫作（ PartV:Writing ）（主觀題），主要測試考生運用英語書面表達的能力，要求考生作文內容充實，層次分明，語言通順，用詞恰當，表 達得體。三、試卷結構及計分比例:題號題型力值比例1快速閱讀/M等髓（上班脆）1500-L800 詞, 1。小題mPar

7、t H深度閱讀（客觀題）選時城審(Blanked Cloze)200-250 間,10 小一10%篇章閱讀理解1400-1800 鼻 25 小題網(wǎng)Part IIJ蹤與運用鬟口0口/客覘題）300-400 jib ?0 小塞10%Pait IV英漢互譯題生觀題）英語原文2切詞以上.漢謂麻支150字以上】憾餞判編洋題英譯漢，.土規(guī)題）英謝原文00（卜1200詞，漢第母文不若于60。字儂Pin t V寫作西（主觀題）英語30匕400詞20%卷面思為100考試時間1802201概率論與隨機過程一、考試要求考察考生對概率論與隨機過程的基本概念、基本理論和基本方法的理解和掌握，特別是那些與本校信息與通信工

8、程，計算機，電子等主流專業(yè)密切相關的知識點，比如聯(lián)合分布， 條件概率，條件期望，平穩(wěn)過程，泊松過程，維納過程，高斯過程，馬氏鏈等，同時考察考 生的邏輯理、概率、隨機過程知識運用和分析、解決問題的能力。要求考生概念清楚，對定 理理解準確，基礎知識掌握扎實， 較強的計算能力，概率論與隨機過程的理論方法能靈活應 用。二、考試內容1 .概率論的基本概念隨機試驗，隨機事件及其概率，概率空間的簡單性質，條件概率空間和事件的獨立性2 .（一維和多維）隨機變量及其分布可測函數(shù)和隨機變量，隨機變量的分布和分布函數(shù)，隨機變量的獨立性和條件分布，隨機變量函數(shù)的分布3 .隨機變量的數(shù)字特征可測函數(shù)的積分，隨機變量的數(shù)

9、學期望，方差，矩，協(xié)方差 （矩陣）和相關系數(shù)，隨機變 量函數(shù)的數(shù)學期望，條件數(shù)學期望，性質及計算，幾個重要的不等式（切比雪夫不等式，柯西-許瓦茲不等式等）4 .隨機變量的特征函數(shù)（一維和多維）隨機變量的特征函數(shù)及其性質，n維正態(tài)（高斯）隨機變量的性質 5.收斂定理，隨機變量的收斂性，分布函數(shù)的弱收斂和特征函數(shù)的收斂性，大數(shù)定理和中心極限定理5 .隨機過程的一般概念隨機過程的概念和有限維分布函數(shù)族，隨機過程的數(shù)字特征，幾類重要的隨機過程：正態(tài)過程、獨立增量過程、泊松過程、維納過程和正交增量過程6 .隨機分析均方收斂，均方連續(xù)，均方可導，均方積分7 .平穩(wěn)過程平穩(wěn)過程及相關函數(shù)（包括互相關函數(shù)），

10、平穩(wěn)過程的遍歷性，相關函數(shù)的譜分解，線性 系統(tǒng)對平穩(wěn)過程的響應8 .馬爾科夫過程馬爾科夫鏈的概念和轉移概率矩陣，馬爾科夫鏈的狀態(tài)分類和狀態(tài)空間的分解，n步轉移概率的漸近性質，平穩(wěn)分布9 .時間連續(xù)狀態(tài)離散的馬爾可夫過程概念及轉移函數(shù)及 Q矩陣，柯爾莫哥洛夫向前方程和向后方程，連續(xù)時間的馬爾科夫 鏈的狀態(tài)分類和平穩(wěn)分布10 .泊松過程齊次泊松過程及基本性質，非齊次泊松過程及其性質三、試卷結構1 .考試時間：3小時，滿分100分2 .題目類型：填空題、選擇題、計算題、證明題2203高等代數(shù)、考試要求 要求考生理解高等代數(shù)的基本概念和基本理論，掌握基本方法，并且具有一定的抽象思 維能力和邏輯推理能力

11、，會靈活運用高等代數(shù)的知識分析問題和解決問題。二、考試內容1.行列式(1)行列式的概念與性質(2)行列式按行(列)展開定理、Laplace展開定理(3)行列式的計算(4) Cramer 法則2.矩陣(1)矩陣的概念與運算(2)矩陣可逆的充要條件及逆矩陣的求法(3)矩陣的秩與矩陣的初等變換(4)初等矩陣(5)分塊矩陣的運算3 .向量組的線性相關性(1) n維向量的概念及線性運算(2)向量組線性相關、線性無關的概念及判別方法(3)向量組的等價、向量組的秩(4) n維向量空間的概念(5)向量空間的基底與維數(shù)、向量在基底下的坐標4 .線性方程組(1)齊次線性方程組有非零解的充要條件(2)非齊次線性方程

12、組有解的充要條件(3)線性方程組通解的結構與通解的求法5 .特征值與特征向量(1)特征值與特征向量的概念、性質及求法(2)相似矩陣、矩陣可對角化的充要條件(3)矩陣對角化的方法6 .實二次型(1)向量的內積、標準正交基(2)向量組的 Schimidt正交化方法(3)正交矩陣與正交變換(4)實對稱矩陣的性質及對角化方法(5)實二次型及其矩陣(6)矩陣的合同、實二次型的標準形、規(guī)范形(7)正定二次型、正定矩陣的概念及判別方法7.線性空間與線性變換(1)線性空間、子空間的概念與基本性質(2)線性空間的基與坐標、基變換與坐標變換(3)線性變換的概念與基本性質(4)線性變換的矩陣表示三、試卷結構1 .考

13、試時間 3小時，滿分100分。2 .題目類型：填空與選擇題、計算與證明題四、導師介紹孫漢旭教授個人簡介孫漢旭，男，1960年3月生，工學博士，北京郵電大學自動化學院院長，教授，博士生導師，教育部空間機器人技術工程中心主任，空間機器人技術教育部國防重點實驗室主任，機械工程學報編委、理事。先后到德國和美國進行技術引進， 并在卡耐基-梅隆大學(CMU) 做高級訪問學者。國家首批863航天領域專家組成員至今。1992年國務院政府津貼獲得者； 國家首次載人航天成功貢獻獎和北京市五一勞動獎章獲得者研究領域空間機器人技術、移動機器人技術科研項目主持863課題10余項、國家自然科學基金 5項、教育部重大項目和

14、博士點基金、北京市自然科學基金等多個項教學工作承擔課程成果及論著發(fā)表高水平學術論文 200余篇，其中SCI/EI收錄100余篇。獲中國人民解放軍科技進步 二等獎兩項。申報國家發(fā)明專利40余項，已獲授權發(fā)明專利 30余項賈慶軒教授個人簡介：賈慶軒，男，先后畢業(yè)于山東理工大學和北京航空航天大學，獲得學士和碩士、博士學位，導師為張啟先院士。 北京郵電大學機械工程、 控制科學與工程兩學科教授、 博士生導師， 現(xiàn)任北京郵電大學科學技術研究院院長、空間機器人技術教育部重點實驗室主任。美國電氣電子工程師學會（IEEE途員，中國機械工程學會高級會員，中國航空學會高級會員、機電及 人機環(huán)境分會理事，中國宇航學會

15、高級會員，中國通信學會高級會員、 通信設備制造技術委員會委員，多次擔任國際、國內學術會議委員和分組主席等職務。1999年獲山東省科技進步二獎，2005年入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”，2006年被中國人民解放軍總裝備部評為國家863計劃（軍口部分）“十五”關鍵技術攻關先進個人，2007年獲中國人民解放軍科技進步二等獎，2008年獲北京郵電大學 “師德標兵”稱號，2009年獲“首都科技創(chuàng)新標兵”稱號，2010年獲中國人民解放軍科技進步二等獎，2013年獲中國人民解放軍科技進步三等獎，2016年獲北京郵電大學教學名師稱號。研究領域：主要從事先進機器人技術、嵌入式控制技術、虛擬現(xiàn)實技術等前沿學

16、科的基礎理論及其 關鍵技術。科研項目：作為項目負責人， 主持承擔了國家863航天領域項目8項、國家自然基金項目2項、教 育部重大、重點項目各 1項、教育部“新世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”項目 1項、北京市自然科 學基金項目2項以及多個橫向合作項目。教學工作：現(xiàn)承擔機械工程專業(yè)本科生理論力學及研究生虛擬現(xiàn)實技術教學工作。成果及論著：在國內夕卜 Chinese Journal of Aeronautics 、 International Journal of AerospaceEngineering IEEE Access、機械工程學報、機器人等航空航天領域及機器人 技術領域核心期刊上發(fā)表學術論文180

17、余篇并有130余篇被SCk EI收錄，先后獲得國家發(fā)明專利54項五、考博經驗越來越多的院校隨著改革的深入逐漸轉向申請考核制。但不管是申請一一考核還是考試，論文在考博過程中都起著重要作用，因此，如果決定考博，在碩士期間多發(fā)一些核心期刊還是非常重要的，建議各位在發(fā)文章的時候，不要貪多，而應對1-2篇文章精心雕琢以發(fā)表在一個好的期刊上，D類文章并沒有多大幫助。有心考博的同學不妨在研一的時候多 讀些書，爭取研二在好的期刊上發(fā)文章，研三有很多事情要忙，可以把發(fā)文章的事情提前。 這樣，既是研三決定不考博了， 這些文章對你找工作也有很大幫助。至于工作之后再考博的同學，發(fā)文章同樣很重要，可提前準備。研三開始準

18、備考博就可以了，（當然，研一就決定考博的同學，早早準備更好，可以多讀書，多發(fā)文章，學好英語等。）如果一旦決定了考博 就一定要全力以赴， 而不要猶豫不決，更不要輕言放棄。在復習的過程中全力以赴，只要你真正的付出了，相信你會取得讓自己滿意的成績！關于聯(lián)系導師的問題，主要是什么時候聯(lián)系導師和與導師聯(lián)系說什么。如果你心儀的導師是你通過身邊的老師同學能接觸到的，那是非常好的，如果碩導愿意推薦你那就更好了。當然，也有一些同學報考的導師是碩導不認識、 自己更是從未謀面的老師， 那就需要你發(fā)揮 你的人脈，利用各種途徑找到老師的聯(lián)系方式， 多讀老師的文章和著作了。 如果你決定考博 了，就可以聯(lián)系導師了，需要注意

19、的是，考博和考研不同，考研可以只能報一個學校，但是考博可以報很多學校，只要時間不沖突并且你有足夠的資金支持你各地飛來飛去。雖然可以報很多學校，同學們切記不要一個學校聯(lián)系兩位老師，每個學校聯(lián)系一位導師即可，導師們都有交流，你若聯(lián)系了兩位老師會非常尷尬的。所以，當你決定考博了，就可以聯(lián)系導師了，由于考博是學校自主出題， 導師們的研究方向也是相差甚遠，所以，提前確定學校和導師對你有針對性的復習有很大幫助。那么，與導師聯(lián)系應該聊些什么呢？可以與導師聊聊你讀了導師的什么文章，有何感想；你最近在學習什么或者讀什么書；心里有什么想法等都可以跟導師聊。也有人會問，多久聯(lián)系一次導師呢？這個看個人情況吧，有好的i

20、dea的時候或者讀到好的文章時都可以， 只是不要為了聯(lián)系導師而聯(lián)系導師，導師又不是傻子，這樣的交流沒有任何內容會很尷尬。 一兩個月聯(lián)系一次導師就可以，當然，如果你和導師很熟悉， 經常 聯(lián)系也是okay的。2、在復習的過程中如何收集資料和保持良好的學習狀態(tài)對需要參加的考試同學而言， 真題在復習的過程中起著指導性的作用，還有一些院校會給出參考書目。同學們可以通過淘寶、 天貓、或者院校考博群以及某學科的考博群來找資料， 有的院校的研究生院出售考博真題，還可以找?guī)熜謳熃銕煹軒熋玫葋硎占Y料，大不了到時候請人家吃頓飯嘛。 總之，你要發(fā)揮你的十八般武藝和各路人脈來找資料，資料很重要！如果這些途徑對你都沒用

21、， 那就向輔導班求助吧， 輔導班可以為你把這一切都準備好，為你搜集各種資料省下很多時間，推薦一家輔導機構，海翔智庫教育，很不錯的！基礎很差，在復 習上無從下手的同學也可以考慮一下報輔導班。再者，如何在考博的過程中保持良好的心態(tài)？有的同學在復習考博的過程中由于內外部 的各種原因會不斷動搖自己的想法，到底是回歸家庭和工作還是繼續(xù)實現(xiàn)自己更高的理想？考不上怎么辦，該何去何從？就算考上博士了，畢不了業(yè)怎么辦？我想說的是，在當初決定考博的時候，這些問題你都應該考慮清楚，既然決定了，就不要再擔心畢業(yè)等事情，既然選擇了遠方，便只顧風雨兼程.外面世界的喧囂與繁華，憂愁和苦惱和你沒有任何關系。這 樣你才能心無旁鷲的投入到復習中，并取得良好的復習效果。在這里，