FANUC系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料1

1、FANUC 0iB系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料BEIJING-FANUC技術(shù)部20049/01EDBFM-HU02/01C第一節(jié)0IB /Mate-B硬件連接 胡年目前北京FANUC出廠的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/銑床用的0IMB/0I-Mate-B 和車床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系統(tǒng)配置如下：系統(tǒng)型號用于機(jī)床放大器電機(jī)IBIMB加工中心，銑床i系列的放大器i,Is系列ITB車床i系列的放大器i,Is系列0I Mate BI Mate MB加工中心，銑床i系列的放大器i, Is系列I Mate TB車床i系列的放大器i, Is系列注意：對于0I Mate-B, 如果沒有主軸電

2、機(jī), 伺服放大器是單軸型(SVU), 如果包括主軸電機(jī)，放大器是一體型(SVPM)，下面詳細(xì)介紹基本調(diào)試步驟。1 核對按照訂貨清單和裝箱單仔細(xì)清點(diǎn)實(shí)物是否正確，是否有遺漏、缺少等。如果不一致，請立即和FANUC的相關(guān)部門聯(lián)系。聯(lián)系電話：銷售技術(shù)：010-629847342 硬件安裝和連接1） 在機(jī)床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將CRT/MDI單元，CNC主機(jī)箱,伺服放大器，I/O板，機(jī)床操作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2） 電纜連接。（詳細(xì)說明請參照硬件連接說明書）a. 主機(jī)箱和顯示單元連接。分CRT顯示器或LCD顯示器。光纜電纜b. 伺服/主軸放大器的連接單

3、相三相以上是以O(shè)iB帶主軸放大器為例的連接圖。注意：）PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V電壓用的連接線，一定要擰緊，要用日本產(chǎn)的大十字螺絲刀，最好用電動螺絲刀，對于電源模塊輸入線和主軸電機(jī)動力線，也同樣要牢固連接。如果沒有擰的足夠緊，輕則產(chǎn)生報警，重則燒壞電源模塊(PSM)和主軸模塊(SPM)。 2）伺服電機(jī)動力線和反饋線和動力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處理，并且信號線和動力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報警。如下所示： 3） 對于PSM 的MCC（CX3）一定不要接錯，CX3的1,3之間只是一個內(nèi)部觸點(diǎn)，如果錯接成200V，將會燒壞P

4、SM控制板。如下所示正確接法。內(nèi)部觸點(diǎn) 線圈 外部200V電源）對Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是i主軸is伺服，帶主軸的放大器是SPVM一體型放大器，連接如下圖所示。和上述類似，要簡單一些，注意a) TB3 (SVPM的右下面)不要接線。b) 上部的兩個冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。c) 三個（或兩個）伺服電機(jī)的動力線插頭是有區(qū)別的，CZ2L（第一軸）, CZ2M（第二軸）, CZ2N（第三軸）分別對應(yīng)為XX，XY，YY。）對不帶主軸的Oi-Mate B,由于使用的伺服放大器是i系列單軸型，沒有電源模塊。分SVM1-4/20和SVM40/80兩種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機(jī)動力

5、線的連接。連接電纜時一定要看清楚插座邊上的標(biāo)注，如下表所示。放大器型號插座號標(biāo)記意義SVM1-4/20CZ7-1L2/L1 */L3三相電源輸入CZ7-2DCN/DCP放電電阻CZ7-3V/U*/W電機(jī)動力線SVM1-40/80CZ4(前)* /L3L1/L2三相電源輸入CZ5(中)* /VW/U三相電機(jī)動力線輸出CZ6(后)R1/RCRE/RC放電電阻連接圖如下（以SVM1-20/40為例）c. 模擬主軸的連接模擬主軸是系統(tǒng)向外部提供0-10V模擬電壓，接線比較簡單，注意極性不要接錯，否則變頻器不能調(diào)速。CNC-JA40d. I/0的連接I/O 分為內(nèi)置I/O板和通過I/O Link連接的I

6、/O卡或單元，包括機(jī)床操作面板用的I/O卡、分布式I/O單元、手脈、PMM等。注意：對于手脈接口，OiB在控制器的內(nèi)裝I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mate B只有在操作面板I/O上才有。DC24V e. 急停的連接f.注意：上述圖中的急停繼電器的第一個觸點(diǎn)接到NC的急停輸入（X8.4），第二個觸點(diǎn)接到放大器的電源模塊的CX3，對于is單軸放大器，接第一個放大器的CX30。g. 電機(jī)制動器及動力線的連接制動器連接如下：小于4I,4is5,6為制動器插腳大于4i，4is1，2為制動器插腳注：上圖中的Switch 為I/O輸出點(diǎn)的繼電器觸點(diǎn)（常開），控制制動器的開閉。電機(jī)動力線的連接如

7、下：注意U,V,W不要接錯，一般是紅，白，黑順序。電纜線鍵槽標(biāo)記插針h. 電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓( 交流200V，直流24V)正常之后，再以次通系統(tǒng)24V, 伺服控制電源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。3 其它設(shè)備的安裝和連接31 和電腦的連接 * OiB/Oi-Mate B可以通過232口和電腦相連，實(shí)現(xiàn)DNC加工，如下所示：連接到PC機(jī)的9 芯串口232通訊電纜注：上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: 為防止電腦的串口漏電對NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器。32 使用M-CARD備份參

8、數(shù)/加工程序等使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在計算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的變成軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)化）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 2）要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例） 按下軟健右側(cè)的OPR(操作)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。 按下右側(cè)的擴(kuò)展建 READ表示從M-CARD讀取數(shù)據(jù)，PUNCH表示吧數(shù)據(jù)備份到M-CARD ALL表示備份全部參數(shù)，NON-0表示僅備份非零的參數(shù) 執(zhí)行即可看到EXECUTE閃爍，參數(shù)保存到M-CAID中。 3.

9、 從M-CARD輸入?yún)?shù)時選擇READ)使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上SYSTEM，依次按下軟建上PMC，I/O。在DEVIECE一欄選擇M-CARD 注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD-CNC時設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入XX (XX為自定義名子，當(dāng)時用小鍵盤沒有符號時，可用#代替)注意備份梯形圖后 DEVICE處設(shè)置為 F-ROM把傳入的梯形存入到系統(tǒng)F-ROM中。第三節(jié)0

10、IB /Mate-B基本參數(shù) 胡年4 基本參數(shù)設(shè)定1) 上電全清當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時，最好是先做個全清(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。因?yàn)橄到y(tǒng)在出廠前，在FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項(xiàng)性能測試，里面殘留有FANUC工作人員做實(shí)驗(yàn)留下的參數(shù)，部分PMC程序。為了消除對您的影響，請務(wù)必做一下全清。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：100 參數(shù)可輸入?yún)?shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定畫面第一項(xiàng)）。506/507硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬限位信號 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服設(shè)定不正確 重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù) 進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。5136 FSSB 電機(jī)號碼太小 FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（

11、當(dāng)系統(tǒng)不帶電機(jī)時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報警）手動輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù)9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確（一般車床為，銑床/4）。）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)定位；等。參數(shù)1902的位0 = 0在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（，等）。按SETING軟鍵。（若顯示警告信息，請重新設(shè)定）。在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按SETING鍵（若顯示警告信息，重復(fù)上述步驟）。此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機(jī)，如

12、果沒有出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定完成。首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。注：1第一項(xiàng)（初始化位）設(shè)定為，第二項(xiàng)（電機(jī)代碼）附錄中的電機(jī)代碼表設(shè)定（表），詳細(xì)設(shè)定方法見附錄伺服電機(jī)初始化設(shè)定方法。 在FSSB自動設(shè)定時，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定。當(dāng)然由于疏忽在進(jìn)行伺服設(shè)定時可能出現(xiàn)的情況： 表常見伺服報警 報警號報警內(nèi)容可能原因解決辦法1 417#SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETERINCORRECT1） 伺服設(shè)定畫面的各項(xiàng)數(shù)據(jù)有誤2） 誤設(shè)使用分離型檢測器參

13、數(shù)1） 重新進(jìn)行伺服設(shè)定 2） 1815#0 OPTN/M的設(shè)定432#伺服放大器先上電檢查上電時序2433#1）檢查接線3436過電流機(jī)械夾緊/抱閘檢查機(jī)械/抱閘/電機(jī)三相是否缺相3466#n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION電機(jī)與放大器不匹配電機(jī)參數(shù)設(shè)定不正確，檢查電機(jī)參數(shù)（2165），重新設(shè)定926#放大器24V電源不穩(wěn)定/上電時序不對檢查24V電源上電時序45136#FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB的軸設(shè)定不正確1）重新設(shè)定FSSB55138#FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETEFSSB設(shè)定沒有完成

14、進(jìn)行FSSB設(shè)定） 主軸設(shè)定 首先在4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)定為1進(jìn)行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最接近的電機(jī)代碼，初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書將不同的修改，（沒有的不用更改）即可。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速度（3741#）參數(shù)，在MDI畫面輸入“M03 S100”檢查電機(jī)的運(yùn)行情況是否正常。 （不使用串行主軸時設(shè)定3701#1 ISI設(shè)定為1 屏蔽串行主軸 否則750#）注意：如果在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。）其他參數(shù)的設(shè)定。包括運(yùn)行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，軟

15、限位，運(yùn)行/停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照如下常用參數(shù)表（表）設(shè)定。表常用參數(shù)說明參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注（一般設(shè)定值）程序輸出格式為ISO代碼0000#10000#11數(shù)據(jù)傳輸波特率103,113103,11310I/O通道20200為232口,4為存儲卡用存儲卡DNC138#71381可選DNC文件未回零執(zhí)行自動運(yùn)行1005#01005#0調(diào)試時為1直線軸/旋轉(zhuǎn)軸1006#0100

16、6#0旋轉(zhuǎn)軸為1半徑編程/直徑編程1006#3車床的X軸參考點(diǎn)返回方向1006#51006#50：+，1：-軸名稱1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)軸屬性102210221,2,3軸連接順序102310231,2,3存儲行程限位正極限13201320調(diào)試為99999999存儲行程限位負(fù)極限13211321調(diào)試為-99999999未回零執(zhí)行手動快速1401#01401#0調(diào)試為1空運(yùn)行速度141014101000左右各軸快移速度142014208000左右最大切削進(jìn)給速度142214228000左右各軸手動速度142314234000左右各軸手

17、動快移速度14241424可為0，同1420各軸返回參考點(diǎn)FL速400快移時間常數(shù)1620162050-200切削時間常數(shù)1622162250-200JOG時間常數(shù)1624162450-200分離型位置檢測器1815#11815#1全閉環(huán)1電機(jī)絕對編碼器1815#51815#5伺服帶電池1各軸位置環(huán)增益182518253000各軸到位寬度1826182620-100各軸移動位置偏差極限18281828調(diào)試10000各軸停止位置偏差極軸反向間隙18511851測量P-I控制方式2003#32003#31單脈沖消除功能2003#42003#4停止

18、時微小震動設(shè)1虛擬串行反饋功能2009#02009#0如果不帶電機(jī)1電機(jī)代碼20202020查表負(fù)載慣量比20212021200左右電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向20222022111或-111速度反饋脈沖數(shù)202320238192參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注（設(shè)定值）位置反饋脈沖數(shù)20242024半12500，全（電機(jī)一轉(zhuǎn)時走的微米數(shù)）柔性進(jìn)給傳動比(分子)N2084，20852084轉(zhuǎn)動比，計算互鎖信號無效3003

19、#03003#0*IT(G8.0)各軸互鎖信號無效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性3003#53003#5行程（常閉）開關(guān)0接近（常開）開關(guān)1超程信號無效3004#53004#5出現(xiàn)506，507報警時設(shè)定1顯示器類型3100#73100#70單色，1彩色中文顯示3102#33102#31實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#03105#01主軸速度和T代碼顯示3105#23105#21主軸倍率顯示3106#53106#51實(shí)際手動速度顯示 指令3108#73108#71伺服調(diào)整畫面顯示3

20、111#03111#01主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#03112#0需要時1，最后要為0指令數(shù)值單位3401#03401#00：微米，1：毫米各軸參考點(diǎn)螺補(bǔ)號36203620實(shí)測各軸正極限螺補(bǔ)號36213621各軸負(fù)極限螺補(bǔ)號36223622螺補(bǔ)數(shù)據(jù)放大倍數(shù)36233623螺補(bǔ)間隔36243624是否使用串行主軸3701#13701#10帶，1不帶檢測主軸速度到達(dá)信號3708#03708#01 檢測主軸電機(jī)最高鉗制速度3736限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速3741/2/33741/2/3/4電機(jī)最大值/減

21、速比是否使用位置編碼器4002#14002#1使用1主軸電機(jī)參數(shù)初始化位4019#74019#7主軸電機(jī)代碼41334133CNC控制軸數(shù)8130(OI)8130(OI)CNC控制軸數(shù)101010108130-PMC軸數(shù)手輪是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)設(shè)0為步進(jìn)方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時CMR=1表 伺服電機(jī)代碼表(OLD)電機(jī)型號1/30002/30003/30006/2000c3/2000c6/2000電機(jī)代碼3536333478電機(jī)型號c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000電機(jī)代碼910

22、15161718電機(jī)型號12/300022/150022/200022/300030/120030/2000電機(jī)代碼192720212822電機(jī)型號30/300040/FAN40/200065100/2000150電機(jī)代碼232930394041表 主軸電機(jī)代碼表(OLD)電機(jī)型號3/80006/80008/600012/600015/600018/6000電機(jī)代碼105106107108109110電機(jī)型號p8/6000p12/6000p15p18p22p30電機(jī)代碼112113114115116117表i系列伺服電機(jī)代碼表電機(jī)型號4/4000is8/3000is12/3000is22/20

23、00isc4/3000i電機(jī)代碼156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)電機(jī)型號c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i電機(jī)代碼176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)電機(jī)型號4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i電機(jī)代碼173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)電機(jī)型號40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/4000is電機(jī)代碼207(307)165(265)18

24、5(285)188(288)215(315)電機(jī)型號30/4000is40/4000is50/3000is50/3000isFAN100/2500is電機(jī)代碼218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表i系列主軸電機(jī)代碼表電機(jī)型號3/10000i6/10000i8/8000i12/7000i ac15/6000i電機(jī)代碼332333334335246電機(jī)型號ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i電機(jī)代碼240241242243244245電機(jī)型號0.5/10000i1/10000i1.

25、5/10000i2/10000i3/10000i6/10000i電機(jī)代碼301302304306308310電機(jī)型號8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i電機(jī)代碼312314316318320322電機(jī)型號40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i電機(jī)代碼323324305 307309401電機(jī)型號8/10000i12/10000i15/10000i18/10000i22/10000i 電機(jī)代碼402403404405406 電機(jī)型號12/6000ip12/8000ip15/60

26、00ip15/8000ip18/6000ip18/8000ip電機(jī)代碼4074020 (8000)4023 (94) 4084020 (8000)4023 (94)409 4020 (8000)4023 (94) 電機(jī)型號22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip電機(jī)代碼4104020 (8000)4023 (94) 411412413414附錄1 :關(guān)于主軸的幾點(diǎn)說明1串行主軸在使用過程中不輸出的幾個原因1 在PMC中主軸急停 (G71.1) 主軸停止信號(G29.6) 主軸倍率(G30 當(dāng)G30為全1 時 倍率為0) 沒有處

27、理 另外在PMC中注意SIND信號的處理 處理不當(dāng)也將造成主軸不輸出2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)（9937#1） 主軸沒有設(shè)定3當(dāng)1404#2 F8A 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差1000倍4當(dāng)1405#0 F1U 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差10倍5當(dāng)4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 誤設(shè)將造成主軸沒有輸出，此時主軸放大器上01#錯誤6 在沒有使用定向功能而設(shè)定3732 將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時不平穩(wěn)7 當(dāng)使用內(nèi)裝主軸時，使用MCC的吸合來進(jìn)行換檔，注意檔位參數(shù)的設(shè)置（只設(shè)一檔 ）8 當(dāng)設(shè)置3708#0（SAR）信號的設(shè)置不當(dāng)可能造成剛性攻

28、絲的不輸出 9 當(dāng)3705#2 SGB (銑床專有)誤設(shè) 改參數(shù)設(shè)了以后使用 #3751 / #3752的速度由于此時#3751 / #3752往往沒有設(shè)定 故主軸沒有輸出10 4030 此外應(yīng)注意FANUC的串行主軸有相序 連接錯誤將導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)異常 主軸內(nèi)部SENSOR損壞 放大器31#報警11 8133#0SSC恒周速控制對主軸換檔的影響 （F34#0.1.2無輸出）12 4000#2位置編碼器的安裝方向?qū)σ晦D(zhuǎn)信號的影響（可能檢測不到一轉(zhuǎn)信號）2模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停/主軸停止信號/主軸倍率/沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)/ 主軸的速度沒有設(shè)定3當(dāng)1802

29、#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 (JA8A 5/7腳)注意 ：由于參數(shù)中的參數(shù)既包括串行主軸, 也包括模擬主軸 ,兩者的參數(shù)在設(shè)定時不要沖突 不要相互穿插設(shè)定0系統(tǒng)0i/21i/18i/16i符號意義錯誤現(xiàn)象AB663341334133電機(jī)代碼6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置編碼器27#6500#04000#04000#0RAOT1主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向6500#24000#24001#4Posc1/Ssdirc主軸sensor裝置方向4002#0

30、內(nèi)置SENSOR4003#0 PCMGSL位編/磁SENSOR定向6503#14003#1PCCNCTMZ SENSOR定向4003#2/3主軸定向旋轉(zhuǎn)方向6504#04004#0HRPC高分辨率位編4010#0電機(jī)內(nèi)置SENSOR類型65314031位置編碼器定向位置4038位置編碼器定向速度3主軸常用參數(shù)Mzi SENSOR定向 4002#0 / 4010#0設(shè)定為1 9082#斷電再上電 （B103 帶Mzi SENSOR 作主軸定向 I系列設(shè)置參數(shù)入下 B100 不帶Mzi SENSOR， 作主軸定向時用位置編碼器 4002#1 ) 4關(guān)于模擬主軸當(dāng)使用模擬主軸時，系統(tǒng)可以提供10v+

31、10v電壓 由系統(tǒng)上JA8A上的5/7腳引出。在使用模擬主軸時要注意以下問題1梯形圖 *SSTP G29.6 主軸停止信號 即使不用 該信號也要常置為1 否則無輸出 （必須處理）。 2主軸倍率 系統(tǒng)提供的主軸倍率為0%254% 在G30（一個字節(jié)）中處理（全0和全1時倍率為0） （必須處理） 3 SIND G33.7 決定主軸倍率由從CNC（為0） 給出，還是由PMC（為1）給出 通常情況下 AUTO/MDI/DNC方式下由CNC給出 JOG/HAND下由PMC給出這些都是梯形圖中編輯處理的 也可以不處理此信號 完全由CNC給出 4主軸的速度 在3741中設(shè)定 此參數(shù)必須設(shè)定 其值對應(yīng)于10V

32、 同時也與F36#0F37#3 S12位代碼一致 例如 3741 中設(shè)定2000 程序中為S1000 此時 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095 當(dāng)速度不對時 往往是主軸倍率不正確 輸出的電壓存在漂移 請查看參數(shù)說明書 設(shè)置相關(guān)的參數(shù) （P99） 5 主軸的正反轉(zhuǎn)可以由變壓器上的正反轉(zhuǎn)輸出端子決定，此時梯形圖中要處理主軸的正反轉(zhuǎn)輸出信號，類似于串行主軸的G70.4 / G70.5，也可以由一個線圈輸出，此時輸出電壓極性由M03/M04決定，通過參數(shù)3706#7 / #6設(shè)定 5 模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停, 主軸停止信號(*SSTP G29.6

33、), 主軸倍率, 沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù) 主軸的速度沒有設(shè)定3當(dāng)1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 附錄2 :PMC信號表 信號 地址0系統(tǒng)16/18/21/0i/PMTMTM自動循環(huán)啟動: STG120/2G120/2G7/2G7/2進(jìn)給暫停: *SPG121/5G121/5G8/5G8/5方式選擇: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2進(jìn)給軸方向: +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4(0系統(tǒng))+J1,+J2,+J

34、3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16系統(tǒng)類)G116/2.3G117/2.3 G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手動快速進(jìn)給 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手搖進(jìn)給軸選擇/快速倍率: HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系統(tǒng))HS1AJS1D(16系統(tǒng)類)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手搖進(jìn)給軸選擇/空運(yùn)行: HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7G118/7G46/7

35、G46/7手搖進(jìn)給/增量進(jìn)給倍率:MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5單程序段運(yùn)行: SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段選跳： BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零點(diǎn)返回： ZRNG120/7G120/7G43/7G43/7回零點(diǎn)減速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X1004/0.1.2.3X1009/0.1.2.3機(jī)床鎖住：MLKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G

36、121/4G8/4G8/4進(jìn)給暫停中： SPLF148/4F148/4F0/4F0/4自動循環(huán)啟動燈：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零點(diǎn)結(jié)束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0系統(tǒng)); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16系統(tǒng)類)F148/0.1.2.3F148/0.1.2.3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3進(jìn)給倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系統(tǒng))*FV0-*FV7(16系統(tǒng)類)G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手動進(jìn)給倍率:*JV0*JV15 (16系統(tǒng)類)F79,F80F79,F80進(jìn)給鎖住: *ILK,*RILKG

37、117/0進(jìn)給鎖住: *ITG8/0G8/0進(jìn)給軸分別鎖住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系統(tǒng))*IT1-*IT4 (16)G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各軸各方向鎖住:+MIT1-+MIT4; (-MIT1)(-MIT4) X1004/2-5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3啟動鎖住: STLKG120/1G120/1G7/1輔助功能鎖住: AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M功能BCD代碼:M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28F151F151M功能代碼: M00

38、-M31F10F13F10F13M00,M01,M02,M30代碼F154/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(讀M代碼): MFF150/0F150/0F7/0F7/0進(jìn)給分配結(jié)束: DENF149/3F149/3F1/3F1/3S功能BCD代碼: S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S功能代碼: S00-S31 F22F25F22F25S功能(讀S代碼): SFF150/2F7/2F7/2T功能BCD代碼: T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T功能代碼: T00T31 F26

39、F29F26F29T功能(讀M代碼): TFF150/3F150/3F7/3F7/3T4位數(shù)(BCD碼): T31T48F156結(jié)束: FING120/3G120/3G4/3G4/3MST結(jié)束: MFIN,SFIN,TFIN,BFING115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率無效: OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部復(fù)位: ERSG121/7G121/7G8/7G8/7復(fù)位: RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC準(zhǔn)備好: MAF149/7F149/7F1/7F1/7伺服準(zhǔn)備好: SAF148/6F148/6F0/6F0/6手動數(shù)據(jù)輸入已啟動: DSTF1

40、50/5F150/7自動(存儲器)方式運(yùn)行: OPF148/7F148/7F0/7F0/7程序保護(hù): KEYG122/3G122/3F46/3.4.5.6F46/3.4.5.6工件號檢: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G122/47G122/47G9/0-4G9/0-4外部動作指令: EFF150/1F150/1F8/0F8/0進(jìn)給軸硬超程: *+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4(0) *+L1-*+L4; *-L1-*-L4 (16)X18/5X20/07G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3G114/0.1.2.3G116/0.

41、1.2.3伺服斷開: SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4G105/0.1.2.3G105/0.1.2.3G126/0.1.2.3G126/0.1.2.3位置跟蹤: *FLWUG104/5G104/5G7/5G7/5位置誤差檢測: SMZG126/6G53/6手動絕對值: *ABSMG127/2G127/2G6/2G6/2鏡像: MIRX,MIRYMIR4G120/0;G127/1G127/0.1.7G106/0.1.2.3G106/0.1.2.3螺紋倒角: CDZG126/7G53/7系統(tǒng)報警: ALF149/0F149/0F1/0F1/0電池報警: BALF149/2F149/2F1/2

42、F1/2DNC加工: DNCIG127/5G127/5G43/5G43/5跳轉(zhuǎn): SKIPX8/7X8/7X4/7X4/7主軸轉(zhuǎn)速到達(dá): SARG120/4G120/4G29/4G29/4主軸停止轉(zhuǎn)動: *SSTPG120/6G120/6G29/6G29/6主軸定向: SORG120/5G120/5G29/5G29/5主軸轉(zhuǎn)速倍率: SPA,SPB,SPC,SPDG103/2.3.4.5G103/3.4.5主軸轉(zhuǎn)速倍率:SOV0SOV7G30G30主軸換擋: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M)G118/2.3F152/0.1.2G28/1.2F34/0.1.2串行主軸正轉(zhuǎn)

43、: SFRAG229/5G229/5G70/5G70/5串行主軸反轉(zhuǎn): SRVAG229/4G229/4G70/4G70/4S12位代碼輸出: R01OR12OF172/0-F173/3F172/0-F173/3F36;F37F36;F37S12位代碼輸入: R01IR12IG124/0-G125/3G124/0-G125/3G32;G33G32;G33SSING125/6G125/6G33/6G33/6SGNG125/5G125/5G33/5G33/5機(jī)床就緒: MRDY(參數(shù)設(shè))G229/7G229/7G70/7G70/7主軸急停: *ESPAG230/12G30/1G71/1G71/1定

44、向指令: ORCMAG229/6G229/6G70/6G70/6定向完成: ORARAF281/7F281/7F45/7F45/7第四節(jié) OiMB/C 伺服參數(shù)調(diào)整 胡年在系統(tǒng)連接并通電運(yùn)行后，首先要進(jìn)行伺服參數(shù)的調(diào)整，包括基本伺服參數(shù)的設(shè)定以及按機(jī)床的機(jī)械特性和加工要求進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整，如果是全閉環(huán)，要先按半閉環(huán)設(shè)定（參數(shù)1815#1，伺服參數(shù)畫面的N/M,位置反饋脈沖數(shù)，參考計數(shù)器容量），調(diào)整正常后再設(shè)定全閉環(huán)參數(shù)，重新進(jìn)行調(diào)整。以下就這幾個方面進(jìn)行介紹。1基本參數(shù)設(shè)定（FSSB）。參數(shù)1023設(shè)定為；等。對應(yīng)光纜接口X,Y,Z等。參數(shù)1902的位0 = 0，伺服FSSB參數(shù)自動設(shè)定。在FS

45、SB設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（，等）。 在CUR下面會顯示放大器的電流（如40A），如果沒有或顯示-，則檢查伺服放大器是否有電或光纜是否正確連接。按SETING軟鍵。（若顯示警告信息，請重新設(shè)定）。顯示如下： * 先按AMP （放大器),再按OPRT，選擇SETTING 如果正常設(shè)定，會出現(xiàn)000報警，關(guān)機(jī)再開機(jī)。 在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按SETING鍵（若顯示警告信息，重復(fù)上述步驟）。此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機(jī)，如果沒有出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定完成。 顯示如下： * 按AXIS(軸) 上述的M1,M2表示全閉環(huán)的接口所連接的插座對

46、應(yīng)的軸，比如：M1的JF101連接X軸位置反饋，則在上面的X行的M1處設(shè)定為1。2伺服參數(shù)初始化設(shè)定首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。注：1）第一項(xiàng)（初始化位）設(shè)定為，第二項(xiàng)為電機(jī)代碼。由電機(jī)代碼表查出，第三項(xiàng)不設(shè)定，第四項(xiàng)CMR=2,(車床的X軸為1)。2）柔性齒輪比N/M按以下公式計算：3方向：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)111，如果需要設(shè)定相反的方向，設(shè)-111。 速度反饋脈沖數(shù)為8192，位置反饋脈沖數(shù)12500，參考計數(shù)器容量：按電機(jī)一轉(zhuǎn)，反饋回來的位置脈沖數(shù)（如果設(shè)定不合適，回零將不準(zhǔn)）。如果回零減速檔塊太短或位置不合適也會導(dǎo)致回零不準(zhǔn)。 以上參數(shù)設(shè)定完成后，關(guān)斷系統(tǒng)電源，重新開機(jī)，則伺服初始化設(shè)定完成。4伺服調(diào)整畫面。 以下為伺服調(diào)整畫面，一般用戶都忽略了此畫面的調(diào)整，其實(shí)這方面的調(diào)整對機(jī)床更重要。右側(cè)的報警在診斷中可以看到，如下：1） 設(shè)定時，首先將功能位（2003）的位3（PI） 設(shè)定1（沖床為0），回路增益（1825）設(shè)定為3000，比例，積分增益不要改，速度增益從200增加，每加100后，用JOG移動坐標(biāo)，看是否震動，或看伺服波形（TCMD）是否平滑注：速度增益=（負(fù)載慣量比（參數(shù)2021）+256）/256 *100。負(fù)載慣量比表示電機(jī)的慣量和負(fù)載的慣量比，直接和具體的機(jī)床