機(jī)電傳動(dòng)控制總復(fù)習(xí)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制總復(fù)習(xí)第1章 緒論1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分。2、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制方式大致可分為哪三種？斷續(xù)控制、連續(xù)控制和數(shù)字控制三種。第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式： （2.1）運(yùn)動(dòng)方程式的實(shí)用形式： （2.4）2、（1）當(dāng)時(shí)，加速度，則，系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)（包括靜止?fàn)顟B(tài)）。為此，要使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，先決條件必須使。（2）當(dāng)時(shí)，加速度，即轉(zhuǎn)速在升高，系統(tǒng)處于加速過程中。由此可知，要使系統(tǒng)從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩（稱之為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）大于時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。（3）當(dāng)時(shí)，加速度，轉(zhuǎn)速在降低，系統(tǒng)處于減速過程中。所以要使系統(tǒng)從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)停轉(zhuǎn)（即制動(dòng)），必須減小電

2、磁轉(zhuǎn)矩使之小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，甚至改變的方向。作業(yè)：7、試列出下圖所示幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加速、減速還是勻速。（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向。） （a） （b） （c） （d） （e） （f）答：（a）因?yàn)門M為正方向，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為正方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TL0，所以系統(tǒng)為加速；（b）因?yàn)門M為負(fù)方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為正方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TL0，所以系統(tǒng)為減速；（c）因?yàn)門M為負(fù)方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為負(fù)方向，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TL=0，所以系統(tǒng)為勻速；（d）因?yàn)門M為正方向，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為正方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TL=0，所以系統(tǒng)為勻速；（e）因?yàn)門M為正方向，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為正方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TL0，所以系統(tǒng)為減速；（f）因?yàn)門M為負(fù)方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為正方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且Td=TM-TLUb，二極管導(dǎo)通，電流反饋信號(hào)加到了放大器輸入端，此時(shí)，電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)起作用，且反饋到放大器輸入端的電壓極性與給定電壓輸入到放大器輸入點(diǎn)的電壓極性相反，所以隨著電流負(fù)反饋?zhàn)饔玫脑鰪?qiáng)，放大器輸入電壓迅速減小，整流器輸出電壓也迅速減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，直到電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。第8章 步進(jìn)電