機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)巧克力自動(dòng)包裝機(jī)

1、機(jī)機(jī)械械原原理理課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)說(shuō)說(shuō)明明書(shū)書(shū)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)學(xué)學(xué) 院：院： 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)：業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名：名： 梁先東梁先東 班班 級(jí)：級(jí)： 134134 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 20132110652013211065 指導(dǎo)教師姓名：指導(dǎo)教師姓名： 呂小蓮呂小蓮 最終評(píng)定成績(jī)最終評(píng)定成績(jī) 2 20 01 14 4 年年 1 12 2 月月 1 16 6 日日1 / 25目目 錄錄設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù).6設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī).6設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.6設(shè)計(jì)條

2、件設(shè)計(jì)條件.6設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù).6設(shè)計(jì)提示設(shè)計(jì)提示.7第一章第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析總論及設(shè)計(jì)要求分析.71.1 功能要求功能要求.71.2 原機(jī)的選擇原機(jī)的選擇.71.3 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配.71.4 功能分析功能分析.71.5 工作原理及工藝動(dòng)作流程圖工作原理及工藝動(dòng)作流程圖.81.6 機(jī)構(gòu)的選用機(jī)構(gòu)的選用.8第二章第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合各機(jī)構(gòu)的選用及組合.92.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理.92.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu).92.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu).92.1.3 包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu)包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu).102.1.4 包裝

3、機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu).102.2 圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局.112. .21 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu).112. .22 包裝機(jī)的總體布局：包裝機(jī)的總體布局：.13第三章第三章 圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng).133 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理.13第四章第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì).144.1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì).144.2 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì).154.211頂糠桿槽凸輪頂糠桿槽凸輪 5.1

4、54.22 撥糠桿偏心凸輪撥糠桿偏心凸輪 7.154.23 剪紙刀平面凸輪剪紙刀平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪、抄紙板平面凸輪 8.164.24接糖桿圓柱凸輪接糖桿圓柱凸輪 9.174.25 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì).174.26 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì).182 / 25第五章第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖.195.1 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.195.11 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。.195.12 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循

5、環(huán)的組成區(qū)段。.205.13 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角.215.2 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。.225.21 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。.22minpT5.22 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán).22pT5.3 繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖如圖 10).235.4 修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖.23方案評(píng)價(jià)：方案評(píng)價(jià)：.24參考文

6、獻(xiàn)參考文獻(xiàn).263 / 25摘摘 要要巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受，便于銷(xiāo)售。一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受，便于銷(xiāo)售。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書(shū)機(jī)，罐頭包裝機(jī)，飯盒包裝機(jī)等這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書(shū)機(jī)，罐頭包裝機(jī)，飯盒包裝機(jī)等凡是設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)行外表包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他凡是設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)行外表包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他地方。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括機(jī)

7、構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終有機(jī)地方。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終有機(jī)整合。并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣。整合。并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣。機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)得正確和合理與否，對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)得正確和合理與否，對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大，古應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大，古應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活

8、動(dòng)，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過(guò)去一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng)，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過(guò)去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息（如查閱文獻(xiàn)、專(zhuān)利、標(biāo)準(zhǔn)，的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息（如查閱文獻(xiàn)、專(zhuān)利、標(biāo)準(zhǔn)，同有關(guān)人員交談等），充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方同有關(guān)人員交談等），充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)11。設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī)巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求

9、1.要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間隙剪切式供職機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間隙剪切式供職機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送料機(jī)構(gòu)。褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送料機(jī)構(gòu)。2.整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（寬整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（寬* *高）不超過(guò)高）不超過(guò) 800mm*1000mm800mm*1000mm。4 / 253.錐面成型機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他的常用機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他的常用機(jī)構(gòu)，要求成型動(dòng)作盡量等速，啟動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。構(gòu)，要求成型動(dòng)作盡量等速，啟動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。設(shè)計(jì)條件設(shè)計(jì)條件 1 產(chǎn)品特征：圓臺(tái)狀巧克力呈圓臺(tái)形，輪廓清楚

10、，但質(zhì)地疏松，容易產(chǎn)品特征：圓臺(tái)狀巧克力呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)該適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量；碰傷。因此，考慮考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)該適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品：包括速度適應(yīng)中，過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品：包括速度適應(yīng)中，過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。傷產(chǎn)品等。包裝前的圓臺(tái)狀巧克力糖包裝前的圓臺(tái)狀巧克力糖 包裝后的巧克力糖包裝后的巧克力糖包裝工藝首要的是解決配件上料的問(wèn)題。顯然，像巧克力之類(lèi)的產(chǎn)品，包裝工藝首要的是解決配件上料的問(wèn)題。顯然，像巧克力之類(lèi)的產(chǎn)品，使用一般的上料方法是不適宜

11、的。如果采用料倉(cāng)式上料法，則需要人工定時(shí)放使用一般的上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放料也是緊張的。如果料自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成料，每分鐘放料也是緊張的。如果料自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成形的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖自動(dòng)上料的問(wèn)題。形的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖自動(dòng)上料的問(wèn)題。 2 包裝材料：食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生安全。圓臺(tái)狀巧克力糖包裝包裝材料：食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生安全。圓臺(tái)狀巧克力糖包裝紙采用為紙采用為 0.08mm64*640.08mm64*64 的鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，的鋁箔

12、紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件是對(duì)速度應(yīng)十分的注重。一般包裝的速度也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件是對(duì)速度應(yīng)十分的注重。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙的速度應(yīng)小于越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙的速度應(yīng)小于 500mm/s.500mm/s.選擇供紙機(jī)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下面兩點(diǎn)：選擇供紙機(jī)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下面兩點(diǎn)：1 1）采用紙片供應(yīng)材料或是采用卷筒供應(yīng)材料。本機(jī)采用卷筒。）采用紙片供應(yīng)材料或是采用卷筒供應(yīng)材料。本機(jī)采用卷筒。2 2）紙張送出時(shí)的空間位置垂直放置的還是水平放置。將紙片平置放對(duì)包裝）紙張送出時(shí)的空間位置垂直

13、放置的還是水平放置。將紙片平置放對(duì)包裝工藝有利，但卷筒紙水平輸送，只能夠采用間歇式剪切供紙方法。工藝有利，但卷筒紙水平輸送，只能夠采用間歇式剪切供紙方法。設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)1. .巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。2. .涉及傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。涉及傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3. .繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4. .設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。5. .設(shè)

14、計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪輪廓線(xiàn)值設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪輪廓線(xiàn)值, ,校校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。6. .設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。5 / 257. . 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。設(shè)計(jì)提示設(shè)計(jì)提示 1. .剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。2. .鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。3. .實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇，包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)

15、構(gòu)有多種選擇，包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。4. .巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。5. .各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。第一章第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析總論及設(shè)計(jì)要求分析1.11.1 功能要求功能要求巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受，便于銷(xiāo)售。用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受，便于銷(xiāo)售。1.21.2 原機(jī)的選擇

16、原機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440r/min1440r/min ，每分鐘包裝，每分鐘包裝 120 個(gè)糖果。個(gè)糖果。1.31.3 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配分轉(zhuǎn)速為分轉(zhuǎn)速為 7070130r/min130r/min，總降速比，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級(jí)，采用平帶、鏈輪兩級(jí)6 .20111總u降速，其中降速，其中，。配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑84 . 41帶u67. 21鏈u。螺旋齒輪副。螺旋齒輪副 1 1、2 2、3 3 的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比, ,直齒標(biāo)準(zhǔn)直齒標(biāo)準(zhǔn)minmax40,70Dmm Dmm123i =i =i =1齒輪副的傳動(dòng)比齒輪副的傳動(dòng)比 i=1.

17、67i=1.67。1.41.4 功能分析功能分析（1 1）機(jī)構(gòu)需要將生產(chǎn)好的糖果運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)上，因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的送）機(jī)構(gòu)需要將生產(chǎn)好的糖果運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)上，因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)。料機(jī)構(gòu)。（2 2）包裝糖果時(shí)需要送紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的送紙機(jī)構(gòu)。）包裝糖果時(shí)需要送紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的送紙機(jī)構(gòu)。（3 3）包裝糖果時(shí)需要剪紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的剪紙機(jī)構(gòu)。）包裝糖果時(shí)需要剪紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的剪紙機(jī)構(gòu)。（4 4）包裝時(shí)需要錐面成型機(jī)構(gòu)，應(yīng)此設(shè)計(jì)合理的錐面成型機(jī)構(gòu)。）包裝時(shí)需要錐面成型機(jī)構(gòu)，應(yīng)此設(shè)計(jì)合理的錐面成型機(jī)構(gòu)。（5 5）在包裝時(shí)需要設(shè)計(jì)適合的接糖和頂糖機(jī)構(gòu)。）在包裝時(shí)需要設(shè)計(jì)適合的接糖

18、和頂糖機(jī)構(gòu)。對(duì)這一系列的機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，了解它們的基本運(yùn)動(dòng)對(duì)這一系列的機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，了解它們的基本運(yùn)動(dòng)（1 1）送料機(jī)構(gòu)做間歇性的運(yùn)動(dòng)將糖塊在合理的時(shí)間送到合理的位置，）送料機(jī)構(gòu)做間歇性的運(yùn)動(dòng)將糖塊在合理的時(shí)間送到合理的位置，6 / 25（2 2）送紙機(jī)構(gòu)也采用間歇性的運(yùn)動(dòng)，采用部分齒輪和完全齒輪的結(jié)合來(lái)）送紙機(jī)構(gòu)也采用間歇性的運(yùn)動(dòng)，采用部分齒輪和完全齒輪的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)形式。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)形式。（3 3）剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)剪刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。）剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)剪刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（4 4）錐面成型機(jī)構(gòu)采用凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)它的間歇式運(yùn)動(dòng)能夠保證左右倆個(gè)褶）錐面成型機(jī)構(gòu)采

19、用凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)它的間歇式運(yùn)動(dòng)能夠保證左右倆個(gè)褶紙刷的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。紙刷的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（5 5）接糖和頂糖機(jī)構(gòu)都是通過(guò)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)其間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。）接糖和頂糖機(jī)構(gòu)都是通過(guò)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)其間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。1.51.5 工作原理及工藝動(dòng)作流程圖工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 將將 64mm*64mm 的鋁箔紙覆蓋在巧克力糖的鋁箔紙覆蓋在巧克力糖=17mm 小端的正上方，讓后使小端的正上方，讓后使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型，將余下的鋁箔紙分半，先后向鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型，將余下的鋁箔紙分半，先后向 24mm 大端面上褶大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼在巧克力糖上。去，迫使包裝紙緊貼在巧克力糖上。巧克力包裝的工

20、藝動(dòng)作巧克力包裝的工藝動(dòng)作a. .鋁箔紙覆蓋在糖塊的上方。鋁箔紙覆蓋在糖塊的上方。b. .鋁箔紙沿錐面強(qiáng)迫成型。鋁箔紙沿錐面強(qiáng)迫成型。c. .鋁箔紙分成倆半，右邊先向大端面褶去。鋁箔紙分成倆半，右邊先向大端面褶去。d. .剩下的一半鋁箔紙也開(kāi)始向大端面褶去包裝成型。剩下的一半鋁箔紙也開(kāi)始向大端面褶去包裝成型。1.61.6 機(jī)構(gòu)的選用機(jī)構(gòu)的選用基本功能基本功能執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)送糖送糖滑塊或推板滑塊或推板直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)或凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)或凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)送紙送紙皮帶皮帶直線(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)部分齒輪和完全齒輪以及皮帶部分齒輪和完全齒輪以及皮帶剪紙

21、剪紙剪刀剪刀擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)褶紙褶紙滑塊或滑板滑塊或滑板往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂糖頂糖 接糖接糖平板平板往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 / 25第二章第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合各機(jī)構(gòu)的選用及組合2.12.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理2.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)1齒輪齒輪 2摩擦輪摩擦輪 3摩擦輪摩擦輪不完全齒輪在皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，有齒部分與齒輪不完全齒輪在皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，有齒部分與齒輪 1 嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)摩嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)摩擦輪將紙帶傳出去，而當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒部分的時(shí)候，齒輪擦

22、輪將紙帶傳出去，而當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒部分的時(shí)候，齒輪 1 將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。從而達(dá)到間歇式供紙這一過(guò)程。從而達(dá)到間歇式供紙這一過(guò)程。2.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)4偏心齒輪偏心齒輪偏心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得偏心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得 a 桿上下運(yùn)動(dòng)，近而使得桿上下運(yùn)動(dòng)，近而使得 b 桿右端上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)桿右端上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)d 桿上下運(yùn)動(dòng)使得桿上下運(yùn)動(dòng)使得 d 桿下端的刀實(shí)現(xiàn)把紙剪斷的過(guò)程。桿下端的刀實(shí)現(xiàn)把紙剪斷的過(guò)程。2.1.3 包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu)包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu)5齒輪齒輪 6帶輪帶輪8 / 25該送料機(jī)構(gòu)由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊、推桿。動(dòng)力由帶輪該送料機(jī)構(gòu)由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊

23、、推桿。動(dòng)力由帶輪 6 輸入，帶動(dòng)連輸入，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)。帶輪桿運(yùn)動(dòng)。帶輪 6 通過(guò)皮帶與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)帶輪通過(guò)皮帶與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)帶輪 6 運(yùn)動(dòng)時(shí)將使齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)將使齒輪 5 轉(zhuǎn)動(dòng)，這轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣推桿樣推桿 e 將以偏心的形式隨齒輪將以偏心的形式隨齒輪 5 左右移動(dòng)，從而將巧克力推入下一道工序中。左右移動(dòng)，從而將巧克力推入下一道工序中。2.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)7凸輪凸輪 8帶輪帶輪9 / 25該成型機(jī)構(gòu)主要由凸輪、滑板構(gòu)成。當(dāng)凸輪該成型機(jī)構(gòu)主要由凸輪、滑板構(gòu)成。當(dāng)凸輪 7 7 繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), ,使得推桿使得推桿h h 上下運(yùn)動(dòng)，在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)它將推動(dòng)推桿連接的

24、平臺(tái)上的巧克力一并向上運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)，在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)它將推動(dòng)推桿連接的平臺(tái)上的巧克力一并向上運(yùn)動(dòng)，并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中，此時(shí)凸輪達(dá)到最高點(diǎn)，而凸輪上的并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中，此時(shí)凸輪達(dá)到最高點(diǎn)，而凸輪上的鏈接點(diǎn)鏈接點(diǎn) n n 達(dá)到了最低點(diǎn)，在達(dá)到了最低點(diǎn)，在 n n 點(diǎn)從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的過(guò)程中滑塊點(diǎn)從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的過(guò)程中滑塊 1 1，2 2 將向?qū)⑾蚱脚_(tái)靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖，包裝好后巧克力糖將落到平臺(tái)上，平臺(tái)靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖，包裝好后巧克力糖將落到平臺(tái)上，并將被下一塊要包裝的巧克力推并將被下一塊要包裝的巧克力推入軌道中送出去。入軌道

25、中送出去。 2.22.2 圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局的總體布局2. .21 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1 1）送糖機(jī)構(gòu)；送糖機(jī)構(gòu)； 2 2）供紙機(jī)構(gòu)；供紙機(jī)構(gòu)；3 3）接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；4 4）抄紙機(jī)構(gòu)；抄紙機(jī)構(gòu)；10 / 255 5）撥糖機(jī)構(gòu)；撥糖機(jī)構(gòu)；6 6）鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)；鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)；7 7）轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)機(jī)工作原理：工作原理： 機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作，由固定的凸輪機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作，由固定的凸輪 8 8 控制，凸輪控制，凸輪 8

26、8 的輪廓線(xiàn)是由的輪廓線(xiàn)是由 2 2 個(gè)半徑個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開(kāi)；從滾子在小半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開(kāi)；從滾子在小半徑上弧上，機(jī)械手靠彈簧上弧上，機(jī)械手靠彈簧 6 6 閉合。閉合。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的關(guān)系，因此他們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程必須遵循空間同步的化的原則設(shè)計(jì)。接糖桿和關(guān)系，因此他們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程必須遵循空間同步的化的原則設(shè)計(jì)。接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)頂糖桿夾住糖塊和包裝

27、紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使家盡力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用彈性的件。應(yīng)使家盡力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用彈性的件。 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤(pán)4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手6-彈簧 7-托板 8-機(jī)械手9-機(jī)械手開(kāi)合凸輪 10-輸料帶I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位11 / 252. .22 包裝機(jī)的總體布局：包裝機(jī)的總體布局：包裝機(jī)的總體分布圖如圖所示包裝機(jī)的總體分布圖如圖所示第三章第三章 圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)3 3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理臺(tái)狀巧克力包裝機(jī)

28、是專(zhuān)用包裝機(jī)，根據(jù)自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的一般的原臺(tái)狀巧克力包裝機(jī)是專(zhuān)用包裝機(jī)，根據(jù)自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的一般的原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如下圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)：則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如下圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)：1-1-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 2-2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-3-鏈輪輻鏈輪輻 4-4-盤(pán)車(chē)手輪盤(pán)車(chē)手輪12 / 255-5-頂糖桿凸輪頂糖桿凸輪 6-6-剪紙導(dǎo)凸輪剪紙導(dǎo)凸輪 7-7-撥糖桿凸輪撥糖桿凸輪 8-8-抄紙板凸輪抄紙板凸輪9-9-接糖桿凸輪接糖桿凸輪 10-10-鉗糖機(jī)械手鉗糖機(jī)械手 11-11-撥糖桿撥糖桿 12-12-槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)13-13-

29、接糖桿接糖桿 14-14-頂躺桿頂躺桿 15-15-送糖盤(pán)送糖盤(pán) 16-16-齒輪副齒輪副17-17-供紙部件鏈輪供紙部件鏈輪 18-18-輸送帶鏈輪輸送帶鏈輪 19-19-螺旋齒輪副螺旋齒輪副 20-20-分配軸分配軸如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440r/min1440r/min，功率為，功率為 0.4kW,0.4kW,分轉(zhuǎn)速為分轉(zhuǎn)速為 7070130r/min130r/min，總降，總降速比速比，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中，。6 .20111總u84 . 41帶u67. 21鏈u配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副。螺

30、旋齒輪副 1 1、2 2、3 3 的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比minmax40,70Dmm Dmm, ,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比 i=1.67i=1.67。123i =i =i =1第四章第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)4.14.1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)鉗糖機(jī)械手及送糖盤(pán)的設(shè)計(jì)計(jì)算表：鉗糖機(jī)械手及送糖盤(pán)的設(shè)計(jì)計(jì)算表：項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算（選擇）依計(jì)算（選擇）依據(jù)據(jù)計(jì)算（確定）結(jié)計(jì)算（確定）結(jié)果果項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算（選擇）依據(jù)計(jì)算（選擇）依據(jù)計(jì)算（確定）結(jié)計(jì)算（確定）結(jié)果果A1A1A1A11=1=3030R5R5R5=(R1-R2)/2=(515R5

31、=(R1-R2)/2=(515) )1010A2A2取取 A2=A1A2=A13030T1T1T1=60T1=60 度度6060r1r1r1=(100r1=(100 200)200)150150T2T2T2=60T2=60 度度6060r2r2取取 r2=r1-r2=r1-（30503050）110110111=1=1=1=2525rrr=r=（30503050）5050222=2=2=2=202013 / 25R1R1R1=R1=（8012080120）100100333=2-(3=2-(510510) )1515R2R2R2=R2= R1-R1-（10301030）8080444=34=3

32、1515R3R3R3=R3= R4-R4-11100100R R2R=12R=112.512.5R4R4R4=R4=（100200100200）130130H HH=h+H=h+（410410）20204.24.2 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)4.211頂糠桿槽凸輪頂糠桿槽凸輪 5 R=(4070)R=(4070)5050H=(50100)H=(50100)8080推程推程 h=H-Rh=H-R30304.22 撥糠桿偏心凸輪撥糠桿偏心凸輪 7 14 / 25R=R=（40704070）5050H=H=（5010050100）8787推程推程 h=H-Rh=H-R3

33、7374.23 剪紙刀平面凸輪剪紙刀平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪、抄紙板平面凸輪 8剪紙刀平面凸輪剪紙刀平面凸輪 6 6 參數(shù)參數(shù)序號(hào)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1 101200120等速上升等速上升 h=h= 60602 2120180120180推桿遠(yuǎn)休推桿遠(yuǎn)休3 3180270180270正弦加速度下降正弦加速度下降 h=h= 60604 4270360270360推桿近休推桿近休偏心距偏心距 e e = = 2525基圓半徑基圓半徑 r0r0 = = 5050抄紙板平面凸輪抄紙板平面凸輪 8 8 參數(shù)參數(shù)序號(hào)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)

34、規(guī)律1 101200120等速上升等速上升 h=h= 50502 2120180120180推桿遠(yuǎn)休推桿遠(yuǎn)休3 3180270180270正弦加速度下降正弦加速度下降 h=50h=504 4270360270360推桿近休推桿近休偏心距偏心距 e e = = 2020基圓半徑基圓半徑 r0r0 =40=4015 / 254.24接糖桿圓柱凸輪接糖桿圓柱凸輪 9 R=R=（5015050150）6060推程推程 h=h=（5012050120）1001004.25 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)16 / 254.26 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪

35、設(shè)計(jì)斜齒輪副斜齒輪副 1 1、2 2、3 3 的設(shè)計(jì)計(jì)算表的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依計(jì)算（或選擇）依據(jù)據(jù)計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程單位單位計(jì)算結(jié)果計(jì)算結(jié)果 1 1選齒輪精度選齒輪精度等級(jí)等級(jí)級(jí)級(jí)7 72.2.材料選擇材料選擇45#45#鋼鋼3.3.選擇齒數(shù)選擇齒數(shù) Z Z)4020(1Z12iZZ 12ZZU Z Z1 1=28=28Z Z2 2=128=128個(gè)個(gè)282828284.4.選取螺旋角選取螺旋角一般?。ㄒ话闳。?-208-20）度）度1212度度12125.5.齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d d0.60.66.6.選取模數(shù)選取模數(shù)nm查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mmmm2 2項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算

36、（或選擇）依計(jì)算（或選擇）依據(jù)據(jù)計(jì)算（或計(jì)算（或確定）結(jié)確定）結(jié)果果項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）計(jì)算（或選擇）依據(jù)依據(jù)計(jì)算（或計(jì)算（或確定）結(jié)確定）結(jié)果果T1T1取取 T1=30T1=30 度度3030 度度d dd=(1530)d=(1530)2020T2T2取取 T2=90T2=90 度度9090 度度d1d1d12L(1-sinT1)-d12L(1-sinT1)-d-2(36)d-2(36)2020L LL=L=（100200100200）150150h hh=L(sinT1+cosT1h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(36)-1)+d/2+(36)8080D DD=D= 2Lc

37、osT1=259.82LcosT1=259.8260260R RR=Lsin(180/z)R=Lsin(180/z)7575z z取取 z=6z=66 6d2d2d22(L-h)d22(L-h)202017 / 257.7.計(jì)算齒輪的計(jì)算齒輪的分度圓直徑分度圓直徑 d dcosnzmd cos11nmzd cos22nmzd mmmm57.2557.2557.2557.258.8.計(jì)算齒輪寬計(jì)算齒輪寬度度 B Bb b = = d dd d1 1圓整后?。簣A整后?。築 B1 1 =57.250.6=35=57.250.6=35B B2 2 =57.250.6=35=57.250.6=35mmm

38、m353535352 2標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副 1616 的設(shè)計(jì)計(jì)算表的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依計(jì)算（或選擇）依據(jù)據(jù)計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程單位單位計(jì)算（或確計(jì)算（或確定）結(jié)果定）結(jié)果 1.1.選齒輪精度選齒輪精度等級(jí)等級(jí)級(jí)級(jí)7 72.2.材料選擇材料選擇45#45#鋼鋼3.3.選擇齒數(shù)選擇齒數(shù) Z Z)4020(1Z12iZZ 12ZZU Z1=32Z1=32Z2=1.6732Z2=1.6732個(gè)個(gè)323254544.4.齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) dd0.50.55.5.選取模數(shù)選取模數(shù)nm查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mmmm2 26.6.計(jì)算齒輪的計(jì)算齒輪的分度圓直徑分度圓直徑 d d

39、mmmm64641081087.7.計(jì)算齒輪寬度計(jì)算齒輪寬度B Bb b = = dd1dd1圓整后取：圓整后?。築1B1 = = 3232B2B2 = = 5454mmmm3232545418 / 25第五章第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖5.15.1 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5.11 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。已知已知8686 件件/min/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為，則分配軸的轉(zhuǎn)速為T(mén)Q n=86(r/min)n=86(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所分配軸每轉(zhuǎn)

40、的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以以60/n=60/86=0.6960/n=60/86=0.69（s s）pT5.12 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成：個(gè)區(qū)段組成：撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間；撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間；1KT撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。1oT因此，應(yīng)有因此，應(yīng)

41、有 (5.1)(5.1)pT1KT1oT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.2)(5.2)p111ko剪刀機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)構(gòu) 8 8 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段：的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段：剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間；剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間；8kT剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；8dT剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。8oT因此，應(yīng)有因此，應(yīng)有 (5.3)(5.3)8pT8kT8dT8oT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4)(5.4)8888pkdo頂糖桿機(jī)構(gòu)頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 5 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：頂糖桿機(jī)構(gòu)的

42、頂糖工作行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間；5kT頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間5sT19 / 25 頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；5dT頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。5oT因此，應(yīng)有因此，應(yīng)有 (5.5)(5.5)55555pksdoTTTTT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6)(5.6)55555pksdo活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6 6 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段：的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段：活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間；6kT活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)

43、在工作位置的停留實(shí)際；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際；6sT活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；6dT活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間；6oT因此，應(yīng)有因此，應(yīng)有 (5.7)(5.7)66666pksdoTTTTT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.8)(5.8)66666pksdo5.13 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的，因此以送料輥輪由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為

44、基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。同。a.a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間取送料時(shí)間s s，則停歇時(shí)間為，則停歇時(shí)間為s s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為1KT511oT52 =360=360=3601/5/0.69=3601/5/0.69104.34104.341kpkTT1 =360=360=3602/5/0.69=3602/5/0.69208.69208.691opoTT1b b剪刀機(jī)

45、構(gòu)剪刀機(jī)構(gòu) 8 8 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間取剪切工作行程時(shí)間s s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：8kT45220 / 25 3603603602/45/0.693602/45/0.6921.1321.138k8kpTT初定初定s s，則，則s s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：8dT5448oT2713 3603603604/45/0.693604/45/0.6942.2742.278d8dpTT 36036036013/27/0.6936013/2

46、7/0.69251.20251.208o8opTTc.c.頂糖桿機(jī)構(gòu)頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 5 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間取工作位置停留時(shí)間s s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：5sT1352 360360 3602/135/0.693602/135/0.697.727.725s5spTT初定初定s s，s s，則，則s s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：5kT4545dT135145oT13553 3603603604/135/0.693604/135/0.6915.451

47、5.455k5kpTT 36036036014/135/0.6936014/135/0.6954.1054.105d5dpTT 36036036053/135/0.6936053/135/0.69204.82204.825o5opTTd d活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6 6 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間求，試取折紙工作行程時(shí)間s s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：6kT654 3603603604/65/0.693604/65/0.6932.1032.106k6kpTT初定初定s s，s s，

48、則，則s s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：6sT6526dT195316oT19568 3603603602/65/0.693602/65/0.6916.0516.056s6spTT 36036036031/195/0.6936031/195/0.6982.9482.946d6dpTT21 / 25 36036036068/195/0.6936068/195/0.69181.93181.936o6opTT5.25.2 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。5.21 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循

49、環(huán)。minpT (5.9)(5.9)444321mindskkkkpTTTTTTT （s s）195316526544544525165385.22 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)pT令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為t1t1、t2t2和和t3t3，若取，若取 t1t1=t2t2=t3t3=1/195=1/195（s s）則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 1 . 33601321ptT粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為sTTtttPP531951195119516538321m

50、in5.35.3 繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)( (如圖如圖 10)10)5.45.4 修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖實(shí)際上實(shí)際上, ,粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品, ,即要求即要求, ,因此應(yīng)對(duì)因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正圖進(jìn)行修正, ,即按比例或用其他分析方法即按比例或用其他分析方法, ,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大, ,則有則有Px

51、xPTT式中式中, , -修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角. .x根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖, ,如圖如圖 1111所示所示. .22 / 25( (圖圖 10)10) ( (圖圖 11)11)方案評(píng)價(jià)方案評(píng)價(jià)：占其樺：占其樺：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸以及其上的幾個(gè)齒輪滾動(dòng)，凸輪電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸以及其上的幾個(gè)齒輪滾動(dòng)，凸輪 7 7 通過(guò)變向帶動(dòng)推糖桿通過(guò)變向帶動(dòng)推糖桿 1111，凸輪凸輪 9 9 間歇性滾動(dòng)帶動(dòng)接糖桿間歇性滾動(dòng)帶動(dòng)接糖桿 1313，凸輪，凸輪 6 6 是帶動(dòng)刀做間歇性的剪紙運(yùn)動(dòng)，是帶動(dòng)刀做間歇性的剪紙運(yùn)動(dòng)，將其帶到特定的工位，待糖到了錐面成型機(jī)構(gòu)時(shí)，這