空調(diào)冷氣管加工 穿螺母階段 畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、空調(diào)冷氣管一體化加工設(shè)備設(shè)計(jì)方案書 穿螺母工位設(shè)備學(xué)校：河北工程大學(xué)學(xué)院：裝備制造學(xué)院專業(yè)班級(jí)：工程機(jī)械運(yùn)用于維護(hù)1001班姓名：郭艷鯨指導(dǎo)老師：崔國(guó)華目錄第一章 緒論第一節(jié) 項(xiàng)目研究的意義1 空調(diào)冷氣管加工設(shè)備的組成2 空調(diào)冷氣管加工設(shè)備設(shè)計(jì)的意義第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外冷氣管加工設(shè)備的發(fā)展概況1 國(guó)內(nèi)空調(diào)冷氣管加工設(shè)備發(fā)展2 國(guó)外空調(diào)冷氣管加工設(shè)備發(fā)展第三節(jié) 設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容、要求1 設(shè)計(jì)目的2 設(shè)計(jì)內(nèi)容3 設(shè)計(jì)要求第二章 總體方案設(shè)計(jì)第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)及工作第三章 具體方案設(shè)計(jì)第一節(jié) 集料系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二節(jié) 帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四節(jié) 穿螺母工位第五節(jié) 支架設(shè)計(jì)第四章 結(jié)論第五章 參考文獻(xiàn)第

2、一章 緒論機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，可以說(shuō)，沒(méi)有發(fā)達(dá)的機(jī)械制造業(yè)，就不可能有國(guó)家的真正繁榮的富強(qiáng)。而機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平，則是反應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，提高加工質(zhì)量，快速更新產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。 20世紀(jì)50年代初第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了，數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，綜合了精密機(jī)械、電子、電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、故障診斷和計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)。數(shù)控機(jī)床的高精度、高效率及高柔性決定了大力推廣使用數(shù)控機(jī)床是我國(guó)制造業(yè)提高制造能力和水平，提高市場(chǎng)適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力的必由之路。 數(shù)控機(jī)床即數(shù)字

3、程序控制機(jī)床，是自動(dòng)化機(jī)床的一種。最早出現(xiàn)的數(shù)控銑床。60年代后，點(diǎn)位控制的機(jī)床迅速發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床。這類機(jī)床不需要復(fù)雜的控制運(yùn)算法就可以實(shí)現(xiàn)加工。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，一個(gè)國(guó)家的數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量和技術(shù)水平在某種深度上就代表這個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平和競(jìng)爭(zhēng)力 近年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，數(shù)控化率也顯著提高。另一方面我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量也不斷提高。目前我國(guó)一部分普及型數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)已經(jīng)形成一定規(guī)模，產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)較為成熟，價(jià)格合理，在國(guó)際市場(chǎng)具有一定競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)所掌控的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)較成熟，并已有成熟商品走向市場(chǎng)。我國(guó)數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品

4、的生產(chǎn)上取得了一定的突破。目前我國(guó)已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化柔性化的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，我國(guó)也已進(jìn)入世界高速數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)和高精度精密度數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)的行列。目前我國(guó)已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000-10000轉(zhuǎn)/分以上的數(shù)控機(jī)床。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)近年來(lái)大力推廣應(yīng)用CAD等信息技術(shù)，很多企業(yè)已開始和計(jì)劃實(shí)施應(yīng)用ERP、MRP和電子商務(wù). 如濟(jì)南第二機(jī)床集團(tuán)有限公司的CAD普及率達(dá)100%，是國(guó)家級(jí)“CAD示范企業(yè)”，企業(yè)的MRP系統(tǒng)應(yīng)用也非常成功，現(xiàn)代化管理水平較高。 但是和發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)在信息化技術(shù)應(yīng)用上仍然存在很多不足。 信息化技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，對(duì)外國(guó)技術(shù)依存度高。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行

5、業(yè)總體的技術(shù)開發(fā)能力和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，信息化技術(shù)應(yīng)用程度不高。行業(yè)現(xiàn)有的信息化技術(shù)來(lái)源主要依靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，對(duì)國(guó)外技術(shù)的依存度較高，對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化仍停留在掌握已有技術(shù)和提高國(guó)產(chǎn)化率上，沒(méi)有上升到形成產(chǎn)品自主開發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力的高度。具有高精、高速、高效、復(fù)合功能、多軸聯(lián)動(dòng)等特點(diǎn)的高性能數(shù)控機(jī)床基本上還得依賴進(jìn)口。 生產(chǎn)成熟度較低，可靠性不高。國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間在10000小時(shí)以上，國(guó)內(nèi)僅3000-5000小時(shí)：整機(jī)平均無(wú)故障實(shí)踐國(guó)外達(dá)800小時(shí)以上，國(guó)內(nèi)最好只有300小時(shí)。 創(chuàng)新能力低市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)雖然達(dá)百余家，但大多數(shù)未能形成規(guī)模生產(chǎn)，信息化技術(shù)利用不足，

6、創(chuàng)新能力低，制造成本高、產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力不強(qiáng)。隨著柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟，對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床信息化正朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展。 高速度、高精度化，速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，我國(guó)生產(chǎn)的第六代數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率更高的處理器，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度，使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸組成控制系統(tǒng)成為可能。同時(shí)新一代數(shù)控機(jī)床采用超大規(guī)模集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。 智能化?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的只能化發(fā)展影響加工精度和物理量進(jìn)行檢測(cè)、建模、提取特征、自動(dòng)感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境，

7、快速做出實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策，對(duì)機(jī)床的工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使機(jī)床的加工處于最佳狀態(tài)。 基于CAD和CAM的數(shù)控編程自動(dòng)化。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，目前CAD/CAM圖形交互式自動(dòng)編程已得到較多的應(yīng)用，是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的新趨勢(shì)。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，經(jīng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和后置處理，從而自動(dòng)生成數(shù)控機(jī)床零部件加工程序，以實(shí)現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前又出現(xiàn)了CAD/CAPP/CAM集成的全自動(dòng)編程方式，其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與直接從系統(tǒng)內(nèi)部的CAPP數(shù)據(jù)庫(kù)獲得，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展。 發(fā)展可靠性最大化。數(shù)控機(jī)床的可靠性

8、一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)。新一代的數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，減少元器件的數(shù)量，從而提高可靠性。同時(shí)通過(guò)自行運(yùn)行診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)，不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械設(shè)備。機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)

9、濟(jì)戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。第一節(jié) 項(xiàng)目研究的意義1空調(diào)冷氣管加工設(shè)備的組成空調(diào)冷氣管一體化加工設(shè)備包括五個(gè)工位：連接管（銅管）切割輸送、連接管傳入軟管、連接管兩端穿螺母、連接管兩端擴(kuò)口、盤管2 空調(diào)冷氣管加工設(shè)備設(shè)計(jì)的意義空調(diào)冷氣管加工設(shè)備是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率專用設(shè)備。在該設(shè)備上可以完成連接管傳入軟管、連接管穿螺母、連接管擴(kuò)口、盤管等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定。 該設(shè)備有以下特點(diǎn)和意義： （1）設(shè)計(jì)和制造的周期短，投資少，經(jīng)濟(jì)效果好。 （2）生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 （3）結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠，使用和維修方便。 （4）加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對(duì)操作工人水

10、平要求不高。 （5）通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計(jì)和制造，避免浪費(fèi)。 （6）適應(yīng)大規(guī)模自動(dòng)化的生產(chǎn)需要。 第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外冷氣管加工設(shè)備的發(fā)展概況1 國(guó)內(nèi)冷氣管加工設(shè)備發(fā)展 我國(guó)制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、該類型設(shè)備行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略，釆取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢(shì)頭，另外一體化加工設(shè)備行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng).新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提髙，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 該類設(shè)備主要針對(duì)汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國(guó)與世界機(jī)床

11、進(jìn)一步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔。當(dāng)前該設(shè)備在國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r不容樂(lè)觀，主要原因是需要引用外國(guó)的相關(guān)技術(shù)，而且這些技術(shù)購(gòu)買比較昂貴，一些相對(duì)小的空調(diào)生產(chǎn)廠家不具備這樣的購(gòu)買力，只有類似格力、美的這樣的大型空調(diào)生產(chǎn)廠家可以購(gòu)買。只有國(guó)內(nèi)自己開發(fā)相關(guān)技術(shù)，支持國(guó)內(nèi)一體化加工設(shè)備的生產(chǎn)使用，才能逐漸追趕世界水準(zhǔn)。2 國(guó)外冷氣管加工設(shè)備發(fā)展 80年代以來(lái)，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性化以及機(jī)床配置的靈活多樣化方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工

12、作的程序化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能指導(dǎo)控制。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是： （1）廣泛的應(yīng)用數(shù)控技術(shù) 國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件，在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，而且夾具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，從而進(jìn)步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。（2）發(fā)展柔性技術(shù) 80年代以來(lái)，國(guó)外對(duì)中大批生產(chǎn)，多品種加工裝備釆取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施，使加工中心的發(fā)展，開發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單位，并以此為基礎(chǔ)組成了柔化加工自動(dòng)線。這種結(jié)構(gòu)的變化，即可以實(shí)現(xiàn)品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏，又可以使機(jī)床配置更加

13、多樣化。 （3）進(jìn)一步提高工序集中程度 第三節(jié) 設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容、要求1 設(shè)計(jì)目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本設(shè)的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。2 設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。 （2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置

14、和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書3 設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)設(shè)備性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即質(zhì)優(yōu)價(jià)廉才會(huì)受到用戶的歡迎，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。第二章 總體方案設(shè)計(jì)第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)和工作工作流程：銅管輸送穿管穿螺母擴(kuò)口盤管 總體工作流程示意圖：第二節(jié) 具體結(jié)構(gòu)和工作銅管輸送設(shè)備： 銅管集料輸送：銅管經(jīng)校直切斷機(jī)輸送進(jìn)入銅管托盤定尺按規(guī)定長(zhǎng)度切斷，銅管托盤擺動(dòng)排出銅管經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板進(jìn)入銅管集料斗，并由集料斗銅管分離裝置控制銅管單根出料進(jìn)入銅管橫向輸送裝置輸送。當(dāng)銅管橫向輸送裝置輸送到規(guī)定的距離

15、后，銅管縱向輸送裝置推送銅管縱向運(yùn)動(dòng)并穿入軟管中，完成穿管過(guò)程。此處縱向輸送裝置采用機(jī)械手裝置。軟管輸送設(shè)備： 軟管的送料方式是將原卷軟管經(jīng)輸送裝置的輸送定尺切斷，通過(guò)導(dǎo)向裝置固卡在爪式鉗送裝置上，采用180度擺動(dòng)的送料方式，上方為軟管鉗送定位，下方為軟管銅管穿入位置。爪式鉗送裝置為一種短管外加卡鉗機(jī)械手，送料時(shí)短管插入橡膠軟管中并由外部卡鉗配合卡住軟管，當(dāng)銅管穿入完畢時(shí)鉗送裝置撤出送料狀態(tài)并將軟管導(dǎo)向裝置圓弧形封閉裝置下門開啟向外輸出復(fù)合管進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，此時(shí)循環(huán)送料裝置的另一側(cè)鉗送系統(tǒng)對(duì)軟管進(jìn)行送料。見軟管輸送示意圖。穿螺母、擴(kuò)口設(shè)備：采用振動(dòng)螺母輸送機(jī)，為配套裝置。 原理是采用振動(dòng)料斗輸

16、送螺母，經(jīng)過(guò)篩選機(jī)構(gòu)篩選調(diào)整，將螺母正確輸入儲(chǔ)存通道，從儲(chǔ)存通道出來(lái)的螺母，經(jīng)過(guò)一個(gè)柔性軟管由壓縮空氣送入輸送裝置，螺母則被輸送槍快速頂出而準(zhǔn)確地送到工件上。擴(kuò)口機(jī)為氣動(dòng)裝置推動(dòng)擴(kuò)口模具，按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)銅管進(jìn)行擴(kuò)口動(dòng)作，擴(kuò)口完畢卡壓裝置和螺母固定裝置松開并復(fù)位，然后復(fù)合管繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入下一工位。盤管設(shè)備：復(fù)合管進(jìn)入盤管裝置后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤管裝置轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行盤管，盤管結(jié)束，汽缸動(dòng)作向上托起盤好的管離開轉(zhuǎn)子，然后推動(dòng)汽缸動(dòng)作將盤好的管向左推出一段距離，使盤好的管離開托盤進(jìn)入到下一輸送工位進(jìn)入包裝過(guò)程。 第三章 具體方案設(shè)計(jì)第一節(jié) 集料系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 集料箱結(jié)構(gòu)如下圖所示：2 集料箱參數(shù)規(guī)定集料箱大

17、內(nèi)徑D=40mm集料箱小內(nèi)徑d=30mm集料箱高度h=135mm集料箱長(zhǎng)度l=300mm第二節(jié) 帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。1 系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖所示：2 工作條件及數(shù)據(jù)提供： 單向運(yùn)轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載啟動(dòng)，單班制工作（一天8小時(shí)），使用期限5年，輸送帶速度容許誤差為5%。拉力F=2.2kN、速度v=0.9m/s、直徑D=300mm3 計(jì)算部分（一）、電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。計(jì)算工作所需功率：，其中，帶式輸送機(jī)的效率。通過(guò)查資料確定各級(jí)傳動(dòng)的機(jī)械效率：V帶 =0.96；齒輪 =0.97；軸承 =0.99；聯(lián)軸器 =0.99?？傂?。電

18、動(dòng)機(jī)所需的功率為：。故選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6。查資料得電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑D=38，外伸軸長(zhǎng)度E=80。電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)圖如下所示： （二）、 傳動(dòng)比分配根據(jù)上面選擇的電動(dòng)機(jī)型號(hào)可知道現(xiàn)在的總傳動(dòng)比i=16.76，高速級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)比，低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比。（三）、 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算2、各軸輸出功率計(jì)算3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算（四）、傳動(dòng)零件的計(jì)算一、高速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、選定高速級(jí)齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1）輸送機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度足夠。2）通過(guò)查資料選擇小齒輪的材料為40MnB，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為241-286HBS，大齒輪為ZG35Si，調(diào)質(zhì)處理，硬度為

19、241-269HBS，。3）選小齒輪齒數(shù)為Z1=26，則大齒輪齒數(shù)Z2=i1Z1=264.76=123.76，取Z2=124，實(shí)際傳動(dòng)比。2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)值1）試選載荷系數(shù)K=1.52）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=29.5Nm=29500Nmm3）通過(guò)查資料選取齒寬系數(shù)0.84）通過(guò)查資料得彈性系數(shù)5）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力通過(guò)查表，?。?）計(jì)算1）試計(jì)算小齒輪分度圓的最小直徑2）計(jì)算齒寬 ，取3）計(jì)算模數(shù) ，取m=2mm實(shí)際直徑4）驗(yàn)算彎曲疲勞強(qiáng)度通過(guò)查表，取由圖表查得，則5）齒輪的圓周速度對(duì)照?qǐng)D表可知選用8級(jí)精度是合宜的。（二）低速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、選定高速級(jí)齒

20、輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1）輸送機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度足夠。2）通過(guò)查表選擇小齒輪的材料為40MnB，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為241-286HBS，大齒輪為ZG35Si，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241-269HBS，。3）選小齒輪齒數(shù)為Z1=34，則大齒輪齒數(shù)Z2=i2Z1=343.52=119.68，取Z2=120，實(shí)際傳動(dòng)比。2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)值1）試選載荷系數(shù)K=1.52）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T2=134.9Nm=134900Nmm3）通過(guò)查表選取齒寬系數(shù)0.84）通過(guò)查表得彈性系數(shù)5）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力通過(guò)查表，?。?）計(jì)算1）試計(jì)算小齒輪分度

21、圓的最小直徑2）計(jì)算齒寬 ，取3）計(jì)算模數(shù) ，取m=2.5mm實(shí)際直徑4）驗(yàn)算彎曲疲勞強(qiáng)度通過(guò)查表，取由圖11-8和11-9查得，則5）齒輪的圓周速度對(duì)照?qǐng)D表可知選用8級(jí)精度是合宜的。（五）、軸的材料選擇和最小直徑估計(jì)根據(jù)工作條件，選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。軸的最小直徑計(jì)算公式 ，C的值通過(guò)查表確定為：C=107。高速軸 因?yàn)楦咚佥S最小直徑處安裝聯(lián)軸器設(shè)一個(gè)鍵槽，因此。中間軸 。低速軸 因?yàn)榈退佥S最小直徑處安裝聯(lián)軸器設(shè)一個(gè)鍵槽，因此。（六）、 減速器的裝配草圖設(shè)計(jì)（七）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、高速軸1）高速軸的直徑的確定：最小直徑處 與電動(dòng)機(jī)相連安裝聯(lián)軸器的外伸軸段，因此：密封處軸段 ：滾動(dòng)軸

22、承軸段 滾動(dòng)軸承選取6009 ：dDB=45mm75mm16mm:過(guò)渡段 齒輪軸段由于齒輪直徑較小，所以采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。：滾動(dòng)軸承段，2）高速軸各段長(zhǎng)度的確定： ：由箱體結(jié)構(gòu)，軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定：由滾動(dòng)軸承、擋油環(huán)及裝配關(guān)系等確定 ：由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)確定：由高速小齒輪齒寬確定：由箱體結(jié)構(gòu)，軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定2、中間軸1）中間軸各軸段的直徑確定：最小直徑處 滾動(dòng)軸承軸段，因此.滾動(dòng)軸承選取6009 dDB=45mm75mm16mm。：低速小齒輪軸段 ?。狠S環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取 : 高速大齒輪軸段 ?。簼L動(dòng)軸承段 2）中間軸各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承，擋油盤及裝配關(guān)系

23、?。河傻退傩↓X輪齒寬?。狠S環(huán) ?。河筛咚俅簖X輪齒寬 ?。?3、低速軸低速軸各軸段的直徑確定： 滾動(dòng)軸承軸段，因此.滾動(dòng)軸承選取6010 dDB=50mm80mm16mm。：低速大齒輪軸段 取：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取 : 過(guò)度段取，考慮擋油盤的軸向定位 ?。簼L動(dòng)軸承段 ：封密軸段處，根據(jù)聯(lián)軸器的定位要求以及封面圈的的標(biāo)注，?。鹤钚≈睆剑惭b聯(lián)軸器的外伸軸段 2）低速軸各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定取：由低速大齒輪齒寬 ?。狠S環(huán) ?。河裳b配關(guān)系和箱體結(jié)構(gòu) ?。簼L動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系 ：由箱體結(jié)構(gòu)，軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定： 第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)總體結(jié)

24、構(gòu)如圖所示：（一）設(shè)計(jì)內(nèi)容以及主要參數(shù)1、 設(shè)計(jì)內(nèi)容（1） 液壓缸內(nèi)徑D，活塞桿直徑d的確定及繪制液壓缸總圖；（2） 液壓泵及匹配的電動(dòng)機(jī)選擇；（3） 液壓元件的選擇；（4） 按規(guī)定機(jī)械動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)；（5） 液壓傳動(dòng)裝置的安裝及電氣控制系統(tǒng)的連接；（6） 調(diào)試。2、 設(shè)計(jì)參數(shù)液壓缸系統(tǒng)供油P=6.3Mpa；液壓缸最大推力Fmax=5KN；缸的最大行程L=100mm；（二）液壓缸主要尺寸的確定1、 液壓缸工作壓力的確定液壓缸的工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定，對(duì)于不通用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。根據(jù)負(fù)載F=5KN,查附表7

25、可知液壓缸的工作壓力為1.52Mpa,由附表1確定液壓缸的工作壓力P=2.5Mpa。2、液壓缸缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算根據(jù)已知條件，工作最大負(fù)載F=1500N，工作壓力P=1.6MPa可得液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定：已知: F=1500N, =1.6MPa，=39.5mm查表得：D=40，d=32mm 則故必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算，要保證液壓缸工作面積A必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積又：式中：流量閥的最小穩(wěn)定流量，由設(shè)計(jì)要求給出。 液壓缸的最小速度，由設(shè)計(jì)要求給出。故查表取D=63當(dāng)D=63的時(shí)，保證了液壓缸缸筒如下所示：3、液壓缸活塞桿直徑d的確定 由已知條件可查表23.633（GB

26、/T2348-1993），取d=45mm。 查表知，45鋼的屈服強(qiáng)度 按強(qiáng)度條件校核： 所以符合要求。液壓缸活塞桿如圖所示：4、液壓缸壁厚的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布材料規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。本設(shè)計(jì)按照薄壁圓筒設(shè)計(jì)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算為： (該設(shè)計(jì)采用無(wú)縫鋼管) =100110（無(wú)縫鋼管），取=100 由計(jì)算的公式所得的液壓缸的壁厚厚度很小，使缸體的剛度不夠，如在切削加工過(guò)程中的變形，安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程中卡死或漏油。所以用經(jīng)驗(yàn)法選取壁厚

27、：=8mm5、缸體外徑尺寸的計(jì)算 缸體外徑 查機(jī)械手冊(cè)表：外徑取76mm6、液壓缸工作行程的確定 由于在液壓缸工作時(shí)要完成如下動(dòng)作 快 進(jìn)150 工 進(jìn)50 工 進(jìn)50快 退 即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大長(zhǎng)度確定。由上述動(dòng)作可知工作行程為250mm。 7、缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 按強(qiáng)度要求可用下式進(jìn)行近似計(jì)算： 式中： D缸蓋止口內(nèi)徑(mm) T缸蓋有效厚度(mm) T4.74mm8、最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)距離為H，稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此在設(shè)計(jì)時(shí)必

28、須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。 對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足： 式中：L液壓缸的最大行程(mm) D液壓缸內(nèi)徑(mm)取H=65mm9、活塞寬度B的確定 活塞的寬度B一般取B=（0.6-1.0）D 即B=（0.6-1.0）63=（37.8-63）mm取B=60mm10、缸體長(zhǎng)度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部的長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞寬度的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長(zhǎng)度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑D的20-30倍。 即：缸體內(nèi)部長(zhǎng)度250+55=305mm 缸體長(zhǎng)度（20-30）D=（1260-1890）mm 即取缸體長(zhǎng)度為510mm11、液壓缸進(jìn)、出油口尺寸的確定 液壓缸的

29、進(jìn)、出油口可布置在端蓋或缸筒上，進(jìn)、出油口處的流速不大于5m/s，油口的連接形式為螺紋連接或法蘭連接。 根據(jù)液壓缸螺紋連接的油口尺寸系列（摘自GB/T2878-93）及16MPa小型系列單桿自（GB/T2878-93）及16MPa小型系列的單桿液壓缸油口安裝尺寸（ISO8138-1986）確定。進(jìn)出油口的尺寸為M16x1.5。連接方式為螺紋連接。單柱塞雙作用液液壓缸圖如下所示：四：液壓缸的密封設(shè)計(jì)液壓缸要求低摩擦，無(wú)外漏，無(wú)爬行，無(wú)滯澀，高響應(yīng)，長(zhǎng)壽命，要滿足伺服系統(tǒng)靜態(tài)精度，動(dòng)態(tài)品質(zhì)的要求，所以它的密封與支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)極為重要，不能簡(jiǎn)單的延用普通液壓缸的密封和支承導(dǎo)向。因此設(shè)計(jì)密封時(shí)應(yīng)考慮的

30、因素：1 用于微速運(yùn)動(dòng)（3-5mm/s）的場(chǎng)合時(shí)，不得有爬行，粘著滯澀現(xiàn)象。2 工作在高頻振動(dòng)的場(chǎng)合的，密封摩擦力應(yīng)該很小且為恒值。要低摩擦，長(zhǎng)壽命。3 工作在食品加工、制藥及易燃環(huán)境的伺服液壓缸，對(duì)密封要求尤為突出，不得有任何的外滲漏，否則會(huì)直接威脅人體健康和安全。4 工作在諸如冶金、電力等工業(yè)部門的，更換密封要停產(chǎn)，會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失，所以要求密封長(zhǎng)壽命，伺服液壓缸要耐磨。5 對(duì)于高速輸出的伺服液壓缸，要確保局部過(guò)熱不會(huì)引起密封失效，密封件要耐高溫，要有良好的耐磨性。6 工作在高溫、熱輻射場(chǎng)合的伺服液壓缸，其密封件的材料要有長(zhǎng)期耐高溫的特性。7 工作介質(zhì)為磷酸酯或抗燃油的，不能用礦物油的密

31、封風(fēng)材料，要考慮他們的相容性。8 伺服液壓缸的密封設(shè)計(jì)不能單獨(dú)進(jìn)行，要和支承導(dǎo)向設(shè)計(jì)統(tǒng)一進(jìn)行統(tǒng)籌安排。（1）靜密封的設(shè)計(jì)靜密封的設(shè)計(jì)要確保固定密封處在正常工作壓力的1.5倍工作壓力下均無(wú)外泄露。靜密封通常選用O形橡膠密封圈。根據(jù)GB3452.1-92標(biāo)準(zhǔn)，查通用O形密封圈系列（代號(hào)G）的內(nèi)徑、截面及公差。 由液壓缸裝配草圖確定：選用 633.55 G GB3452.1 一個(gè) 362.65 G GB3452.1 一個(gè)（2）動(dòng)密封的設(shè)計(jì)動(dòng)密封的設(shè)計(jì)直接關(guān)系著伺服液壓缸性能的優(yōu)劣，其設(shè)計(jì)必須結(jié)合支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)統(tǒng)籌進(jìn)行?；钊c缸筒之間用Y型密封圈。根據(jù)液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)表13-23，查得用226編號(hào)的

32、O型密封圈,其尺寸為50.393.53.活塞桿與端蓋之間用Y型密封圈,它使雙作用元件具有良好的性能,抗擠壓性好,尺寸穩(wěn)定,摩擦力小,耐磨、耐腐蝕性強(qiáng).五、支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)伺服液壓缸的支承導(dǎo)向裝置就是為了防止活塞與缸筒、活塞活塞桿與端蓋之間的直接接觸,相互摩擦,產(chǎn)生磨損,從而達(dá)到降低摩擦,減少磨損,延長(zhǎng)壽命,起到導(dǎo)向和支承側(cè)向力的作用.導(dǎo)向環(huán)的特點(diǎn): 1) 避免了金屬之間的接觸;2) 具有高的徑向交荷承觸力;3) 能補(bǔ)償邊界力;4) 具有強(qiáng)耐磨性和高壽命;5) 摩擦力小;6) 能抑制機(jī)械振動(dòng);7) 有良好的防塵效果,不允許外界異物嵌入;8) 保護(hù)密封件不受過(guò)分?jǐn)D壓;9) 導(dǎo)向時(shí)即使無(wú)潤(rùn)滑也沒(méi)有液動(dòng)

33、力方面的問(wèn)題;10) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便;11) 維修費(fèi)用小.導(dǎo)向環(huán)的作用:導(dǎo)向環(huán)安裝在活塞外圈的溝槽內(nèi)或活塞桿導(dǎo)向套內(nèi)圓的溝槽內(nèi),以保證活塞與缸筒或活塞桿與其導(dǎo)向套的同軸度,并用以承受活塞或活塞桿的側(cè)向力,用來(lái)對(duì)活塞桿導(dǎo)向.根據(jù)表24.7-13查得選用GST5908-0630的導(dǎo)向環(huán).導(dǎo)向套的選用為其導(dǎo)向長(zhǎng)度A=(0.6-1.0)D=(37.8-63)mm, 取A=40mm支撐盤如下圖所示：六：防塵圈的設(shè)計(jì) 為防止落入活塞桿的塵埃，隨著活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)被帶進(jìn)端蓋和缸筒內(nèi)，從而使密封件和支承導(dǎo)向環(huán)受到損失和過(guò)早的磨損，所以，伺服液壓缸還設(shè)計(jì)安裝防塵圈。 防塵圈的選擇原則：l 不給伺服液壓缸增加

34、摩擦；l 不產(chǎn)生爬行；l 不粘著滯澀；l 不磨損活塞桿。 防塵圈的選擇不當(dāng)，會(huì)引起摩擦力的增加，將保護(hù)活塞桿表面起潤(rùn)滑作用的粘附性油膜層刮下來(lái)，造成粘附性滲漏，這種滲漏在原理上是允許的。防塵圈的作用：以防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置區(qū)，損傷密封裝置。 綜上所述，經(jīng)查表13-28（液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)），選用丁型無(wú)骨架防塵圈，尺寸為45mm七：液壓缸材料的選用1、 缸筒 缸筒材料：常用20、35和45號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。由于缸筒要與法蘭焊接在一起，故選用45號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。 缸筒和缸蓋的連接方式：法蘭連接；特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、易加工、易裝卸，使用廣泛，外形尺寸大，重量大。缸蓋的材料為HT

35、200，液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為Ra0.2-0.4um。（1） 內(nèi)徑用H8的配合；（2） 內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半；（3） 內(nèi)表面母線直線度在45.0mm長(zhǎng)度上，不大于0.03mm；（4） 缸體端面對(duì)軸線的垂直度在直徑上每100mm上不大于0.04mm；（5） 缸體和端蓋采用螺紋連接，用內(nèi)六角螺栓。2、 活塞 活塞的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)密封裝置的形式來(lái)選擇，密封形式根據(jù)工件條件而定。3、 活塞桿（1） 活塞桿的外端結(jié)構(gòu) 活塞桿外端與負(fù)重連接，其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)工作要求而定。（2） 活塞桿的內(nèi)端結(jié)構(gòu) 活塞桿的內(nèi)端與活塞連接。所有形式均需有鎖緊措施，以防止工作時(shí)由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)而松開?；钊麠U與活塞之間

36、還需安裝密封，采用緩沖套的螺紋連接。4、 活塞桿導(dǎo)向套 活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿腔一側(cè)的端蓋內(nèi)，用來(lái)對(duì)活塞桿導(dǎo)向，其內(nèi)側(cè)裝有密封裝置，保證缸筒有桿腔的密封性。外側(cè)裝有防塵圈，防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)把雜質(zhì)、灰塵和水分帶進(jìn)密封裝置區(qū)，損傷密封裝置。5、 緩沖裝置 當(dāng)工作機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，液壓缸有較大的動(dòng)量。為了減少液壓缸在行程終端由于大的動(dòng)量造成的液壓沖擊和噪音，必須采用緩沖裝置。當(dāng)停止位置不要求十分準(zhǔn)確時(shí)，可在回路中設(shè)置減速閥和制動(dòng)閥，也可以在缸的末端設(shè)置緩沖裝置。八：液壓泵的選擇差動(dòng)進(jìn)給： 工進(jìn)1：工進(jìn)2：快退：液壓泵的參數(shù)計(jì)算：取進(jìn)油路總壓力損失為因此泵的額定壓力可取快進(jìn)時(shí)泵的流量

37、為：工進(jìn)1時(shí)泵的流量為：工進(jìn)2時(shí)泵的流量為：根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用型的限壓式變量葉片泵，排量為，該泵的壓力調(diào)節(jié)范圍為，額定轉(zhuǎn)速。九：電機(jī)的選擇根據(jù)以上計(jì)算，知道快進(jìn)時(shí)功率最大，故按快進(jìn)時(shí)估算電機(jī)功率。差動(dòng)快進(jìn)時(shí)，壓力油經(jīng)三位四通閥，二位二通閥1和二位二通閥2進(jìn)入液壓缸大腔，大腔壓力,由已知條件知于是泵的出口壓力為總效率。查手冊(cè)，選用Y90S-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為1.1KW，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。第四節(jié) 穿螺母工位1 穿螺母工位復(fù)合管進(jìn)入復(fù)合管橫向輸送裝置，運(yùn)行到穿螺母工位進(jìn)行穿螺母工序，此時(shí)軟管通過(guò)管上方的卡裝置使軟管壓縮一定的長(zhǎng)度，穿螺母裝置向銅管穿入螺母，同

38、時(shí)利用螺母固定裝置固定螺母，防止螺母脫落，然后穿好螺母的復(fù)合管繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入下一工位。2 螺母輸送機(jī) 采用振動(dòng)螺母輸送機(jī)，為配套裝置。 原理是采用振動(dòng)料斗輸送螺母，經(jīng)過(guò)篩選機(jī)構(gòu)篩選調(diào)整，將螺母正確輸入儲(chǔ)存通道，從儲(chǔ)存通道出來(lái)的螺母，經(jīng)過(guò)一個(gè)柔性軟管由壓縮空氣送入輸送裝置，螺母則被輸送槍快速頂出而準(zhǔn)確地送到工件上。振動(dòng)式螺母輸送機(jī)：生產(chǎn)廠家：江陰豪精焊接設(shè)備有限公司一概述: 本螺母輸送機(jī)是配合螺母固定式點(diǎn)焊機(jī)使用的一種機(jī)器，該機(jī)器利用磁場(chǎng)震動(dòng)的原理將螺母進(jìn)行選料并輸送至點(diǎn)焊位置上。 主要參數(shù): 電源： 220 V/50HZ 功率： 80 W 氣源： 0.5MPa 輸送能力：5-45 PCS/mi

39、n 品種：M5、M6、M8、M10、M12等焊接螺母。二性能： 1、本螺母輸送機(jī)輸送特定一種焊接螺母，與點(diǎn)焊機(jī)連接。 2、PLC可編程控制，具有可靠、先進(jìn)、故障少、美觀、便于修改參數(shù)與維修。 3、螺母采用氣動(dòng)輸送，并有喂料裝置，每分鐘可送5-40個(gè)，無(wú)級(jí)調(diào)速，輸送正確率高，不低于98。 4、啟動(dòng)信號(hào)與點(diǎn)焊機(jī)相聯(lián)，工作步驟為啟動(dòng)輸送螺母點(diǎn)焊機(jī)聯(lián)動(dòng)工作，當(dāng)螺母不到位或故障、或點(diǎn)焊機(jī)不工作，可與點(diǎn)焊機(jī)及其它設(shè)備進(jìn)行互動(dòng)、聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 5、多臺(tái)螺母輸送機(jī)可采用集中單元控制，電腦觸摸屏顯示，并有信號(hào)燈表示螺母到位情況。 6、螺母到達(dá)焊接位置時(shí)，有檢測(cè)信號(hào)反饋給點(diǎn)焊機(jī)。 7、具有單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)功能，供客

40、戶調(diào)整、試機(jī)時(shí)用。 8、留有多項(xiàng)擴(kuò)展功能。 9、本套系統(tǒng)較為先進(jìn)，歐美國(guó)家和日、韓系普遍采用螺母輸送方式，技術(shù)較成熟。第五節(jié) 支架設(shè)計(jì)機(jī)座的材料和時(shí)效處理 1.機(jī)座的材料：機(jī)座材料應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)周期等要求正確選擇，常用的有： (1)鑄鐵：容易鑄成形狀復(fù)雜的零件；價(jià)格較便宜；鑄鐵的內(nèi)摩擦大，有良好的抗振性。其缺點(diǎn)是生產(chǎn)周期長(zhǎng)，單件生產(chǎn)成本較高；鑄件易產(chǎn)生廢品，質(zhì)量不易控制；鑄件的加工余量大，機(jī)械加工費(fèi)用大。 常用的灰口鑄鐵有兩種：HT200適用于外形較簡(jiǎn)單，單位壓力較大（p5公斤/厘米2）導(dǎo)軌，或彎曲應(yīng)力較大的（300公斤/厘米2）床身等；HT150的流動(dòng)性較好，但機(jī)械

41、性能稍差，適用于形狀復(fù)雜而載荷不大的機(jī)座。若灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求，應(yīng)采用耐磨鑄鐵。 (2)鋼：用鋼材焊接成機(jī)架。鋼的彈性模量比鑄鐵大，焊接機(jī)架的壁厚較薄，其重量比同樣剛度的機(jī)座約輕20%50%；在單件小批量生產(chǎn)情況下，生產(chǎn)周期較短，所需設(shè)備簡(jiǎn)單；焊接機(jī)架的缺點(diǎn)是鋼的抗振性能較差，在結(jié)構(gòu)上需采取防振措施；鉗工工作量較大；成批生產(chǎn)時(shí)成本較高。 2.機(jī)座的時(shí)效處理 制造機(jī)座時(shí)，鑄造（或焊接）、熱處理及機(jī)加工等都會(huì)產(chǎn)生高溫，因各部分冷卻速度不同而收縮不均勻，使金屬內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。如果不進(jìn)行時(shí)效處理，將因內(nèi)應(yīng)力的逐漸重新分布而變形，使機(jī)座喪失原有的精度。 時(shí)效處理就是在精加工之前，使機(jī)座充分變形，

42、消除內(nèi)應(yīng)力，提高其尺寸的穩(wěn)定性。常見的方法有自然時(shí)效、人工時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效等幾種，其中以人工時(shí)效應(yīng)用最廣。 機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 機(jī)座的典型結(jié)構(gòu) (1)方形截面機(jī)座 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，箱體內(nèi)有較大的空間來(lái)安放其它部件；但剛度稍差，宜用于載荷較小的場(chǎng)合。所以機(jī)座應(yīng)選擇合適的壁厚、筋板和形狀，以保證在重力、慣性力和外力的作用下，有足夠的剛度。見圖21-1。 (2)圓形截面機(jī)座 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于制造和造型設(shè)計(jì)，有較好的承載能力。 (3)鑄鐵板裝配式機(jī)座 鑄鐵板裝配結(jié)構(gòu)，適用于局部形狀復(fù)雜的場(chǎng)合。它具有生產(chǎn)周期短、成本低以及簡(jiǎn)化木模形狀和鑄造工藝等優(yōu)點(diǎn)。但剛度較整體箱體機(jī)座的差，且加工和裝配工作量

43、較大。 2.截面形狀的選擇 為保證機(jī)座的剛度和強(qiáng)度，減輕重量和節(jié)約材料，必須根據(jù)設(shè)備的受力情況，選擇經(jīng)濟(jì)合理的截面形狀。機(jī)座雖受力較復(fù)雜，但不外是拉、壓、彎、扭的作用。當(dāng)受簡(jiǎn)單拉、壓作用時(shí)，變形只和截面積有關(guān)，而與截面形狀無(wú)關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)主要是選擇合理的尺寸。如果受彎、扭作用時(shí)，變形與截面形狀有關(guān)。 在其它條件相同情況下，抗扭慣性矩Ic越大，扭轉(zhuǎn)變形越小，抗扭剛度越大。表21.1是面積相同的，各種截面形狀與慣性矩的比較。 從表中可以看出： 1）空心結(jié)構(gòu)的剛度比實(shí)心結(jié)構(gòu)的剛度大； 2）封閉圓形截面的抗扭剛度好，而封閉方形截面的抗彎和抗扭都較好； 3）加大橫截面輪廓尺寸和減小壁厚時(shí)，可提高剛度。 3.

44、隔板與加強(qiáng)筋 封閉空心截面的剛度較好，但為了鑄造清砂及其內(nèi)部零部件的裝配和調(diào)整，必須在機(jī)座壁上開窗口，其結(jié)果使機(jī)座整體剛度大大降低。若單靠增加壁厚提高剛度，勢(shì)必使機(jī)座笨重、浪費(fèi)材料，故常用增加隔板和加強(qiáng)筋來(lái)提高剛度。 加強(qiáng)筋常見的有直形筋、斜向筋、十字筋和米字筋四種（如圖21-2）。直形筋的鑄造工藝簡(jiǎn)單，但剛度最??；米字筋的剛度最大，但鑄造工藝最復(fù)雜。 加強(qiáng)筋和隔板的厚度，一般取壁厚的0.8倍。 圖21-24.連接剛度 為提高結(jié)合表面的連接剛度，可采取如下措施： 1）根據(jù)受力大小和方向，合理選擇緊固螺釘?shù)闹睆?、?shù)量及其位置。必要時(shí)，可使螺釘產(chǎn)生預(yù)緊力，來(lái)提高連接剛度。 2）提高結(jié)合表面的光潔度

45、和形狀精度，使結(jié)合表面上的接觸點(diǎn)增多，從而提高結(jié)合面的接觸剛度。 3）增加局部剛度來(lái)提高連接剛度，如圖21-3，在安裝螺釘處加厚凸緣；或用壁龕式螺釘孔；或用加強(qiáng)筋等辦法增加局部剛度，從而提高連接剛度。 5.結(jié)構(gòu)的工藝性 機(jī)座屬于箱體類零件，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使其具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，以便于制造和降低成本。第四章 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程，這一過(guò)程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，

46、加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示，也是對(duì)我們自學(xué)能力和解決問(wèn)題能力的一次考驗(yàn)，是學(xué)校生活與社會(huì)生活間的過(guò)渡。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。社會(huì)是在不斷的變化、發(fā)展的，眼下社會(huì)變革迅速，對(duì)人才的要求也越來(lái)越高，要用發(fā)展的眼光看問(wèn)題，要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，學(xué)會(huì)適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展要求。在走出校園，邁向社會(huì)之即，把握今天，才能創(chuàng)造未來(lái)，老師的熏陶和教誨，使我懂得了更多處世為人的道理，有了一定的創(chuàng)新精神和鉆研精神。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段

47、時(shí)間里，我收獲頗多：通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我了解到單片機(jī)的應(yīng)用面廣，功能強(qiáng)大，使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)方面。仍然處于不斷的發(fā)展之中其功能不斷增強(qiáng)，更為開放。編程軟件技術(shù)更是工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域不可缺少的一部分，單片機(jī)仍然處于不斷的發(fā)展之中其功能不斷爭(zhēng)強(qiáng)，更為開放，它不但是單機(jī)自動(dòng)化中應(yīng)用最廣泛的控制設(shè)備，在大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可動(dòng)搖的地位。使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更好的了解和認(rèn)識(shí)，在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅鞏固了我們的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且使我們各個(gè)方面的能力都有很大的提高。從一開始的無(wú)從下手，資料的整理，在到老師的幫助下，無(wú)疑是對(duì)我們查閱資料的能力、設(shè)計(jì)報(bào)告的能力、電腦繪圖等能力的進(jìn)一步提高。很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合，開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力的進(jìn)一步在課程設(shè)計(jì)中使我學(xué)會(huì)了很多，也對(duì)自己的能力有了進(jìn)一步的提高，為以后的學(xué)習(xí)和工作加強(qiáng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)