采掘機(jī)械實(shí)習(xí)報(bào)告

1、采掘機(jī)械認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)項(xiàng)目:如：采煤、支護(hù)、掘進(jìn)設(shè)備 助學(xué)院校: 自考助學(xué)專業(yè): 姓 名: 自考助學(xué)學(xué)號(hào): 成 績(jī): 指導(dǎo)教師簽名: 河南理工大學(xué)成人高等教育 年 月 日19 審閱意見及評(píng)語： 目錄前言.1第一章實(shí)習(xí)單位概況.2第二章 采煤機(jī).5 2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?5 2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備.6 2.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.6第3章 液壓支架.13 3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?13 3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備.13 3.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.13 第四章 實(shí)習(xí)的收獲和建議.17 前言 采掘機(jī)械實(shí)訓(xùn)，我們組這次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容是煤礦采煤機(jī)和機(jī)械化采煤的支護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容是了解采煤機(jī)的主要組成部分及各部分功能、截割部的構(gòu)造和牽引部構(gòu)造

2、及液壓系統(tǒng)；以及支護(hù)設(shè)備的工作原理、組成及各部分的作用、用途等；從理論出發(fā)，聯(lián)系實(shí)際，從而更進(jìn)一步的理解采煤機(jī)和支護(hù)設(shè)備的工作原理及設(shè)計(jì)等。以下簡(jiǎn)單介紹下發(fā)展： 綜合機(jī)械化采煤是煤礦技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志，是煤礦增加產(chǎn)量、提高勞動(dòng)效率、增加經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。實(shí)踐證明，大力發(fā)展綜合機(jī)械化采煤，研制和使用采煤機(jī)和液壓支架是十分關(guān)鍵的。機(jī)械化采煤經(jīng)歷了四個(gè)階段的發(fā)展： 20世紀(jì)50年代初期，英國(guó)等其它國(guó)家生產(chǎn)出了滾筒式采煤機(jī)。第一代采煤機(jī)上的滾筒是固定滾筒，不能調(diào)高；20世紀(jì)60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時(shí)期，出現(xiàn)了第二代采煤機(jī)為單搖臂采煤機(jī)，解決了采高調(diào)整的問題；1964年，第三代采煤機(jī)雙搖臂采煤機(jī)的出現(xiàn)

3、解決了采高可調(diào)節(jié)，可自開切口的技術(shù)；1976年生產(chǎn)出了第四代采煤機(jī)電牽引采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了大功率、高效、無鏈牽引的采煤方式。第四代采煤機(jī)的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。我們60年代起使用的支撐式液壓支架，至今已能成批制造兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式支架，這些系列化一般用于緩傾斜中厚煤層及厚煤層分層開采。 至今，我國(guó)煤礦中使有的支架類型很多，按照支架采煤工作面安裝位置來劃分有端頭支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡(jiǎn)稱端頭支架，專門安裝在每個(gè)采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面上所處的位置的支架。 目前使用的液壓支架分為三類，即：支撐式液壓支架、掩護(hù)式液壓支架

4、、支撐掩護(hù)式液壓支架。從架型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，由于架型的不同，它的支撐力分布和作用也不同；從頂板條件來看，由于直接類別和老頂級(jí)別的不同，支架所承受的載荷也不同，所以為了在使用中合理地選擇架型，要對(duì)支架的支撐力承載力的關(guān)系進(jìn)行分析，使支架的支撐力能適應(yīng)頂板載荷的要求。 第一章 實(shí)習(xí)單位概況 平頂山天安煤業(yè)三礦有限責(zé)任公司位于平頂山市新華區(qū)平安大道西段，系中國(guó)平煤神馬集團(tuán)平煤股份有責(zé)任公司的子公司。原為平頂山礦務(wù)局三礦，始建于1955年10月，1957年12月31日投產(chǎn)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力30w/t年。主要生產(chǎn)低灰、高發(fā)熱量的優(yōu)質(zhì)動(dòng)力煤和焦煤。1991年，因礦井資源枯竭，核銷原統(tǒng)配礦產(chǎn)量，并轉(zhuǎn)產(chǎn)更名為平頂

5、山天安煤業(yè)三礦有限責(zé)任公司。 長(zhǎng)期以來，平頂山天安煤業(yè)三礦有限責(zé)任公司在各級(jí)政府部門和中國(guó)平煤神馬集團(tuán)有限責(zé)任公司領(lǐng)導(dǎo)關(guān)懷下，艱苦奮斗，頑強(qiáng)拼搏，為國(guó)家的建設(shè)和發(fā)展做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。然而，隨著時(shí)間的推移，平頂山天安煤業(yè)三礦有限責(zé)任公司資源逐漸匱乏，生產(chǎn)條件日益惡化，經(jīng)歷了生存與發(fā)展的考驗(yàn)。在中國(guó)平煤神馬集團(tuán)有限責(zé)任公司正確領(lǐng)導(dǎo)和大力扶持下，有近60年開采歷史的平煤天安煤業(yè)三礦有限責(zé)任公司，經(jīng)受住了資源枯竭、轉(zhuǎn)產(chǎn)改制和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)等不同發(fā)展時(shí)期的磨練和洗禮。特別是“十一五”以來，在各級(jí)政府部門和集團(tuán)公司的關(guān)懷和引領(lǐng)下，全礦干部職工同心協(xié)力，以創(chuàng)建安全效益型礦井、國(guó)家級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化礦井、省級(jí)文明單位為目

6、標(biāo)，不斷加大礦井產(chǎn)能升級(jí)改造力度，大力提升機(jī)械化裝備水平，深入開展各項(xiàng)安全管理、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、文明和諧礦井建設(shè)等工作，使礦井安全生產(chǎn)能力穩(wěn)步提升，職工收入持續(xù)增長(zhǎng)。2011年礦井產(chǎn)量達(dá)63.8萬噸，職工年收入達(dá)4.8萬余元。全年杜絕了各類安全事故，各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)步增長(zhǎng)，均創(chuàng)歷史新水平，礦井整體生產(chǎn)能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力明顯增強(qiáng)，企業(yè)整體實(shí)力邁上新的臺(tái)階。使衰老的礦井重新煥發(fā)出了勃勃生機(jī)，走上了振興之路。 第二章 采煤機(jī) 2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解綜采工作面采、掘、運(yùn)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的基本知識(shí)，掌握實(shí)際操作的基本技能。提高動(dòng)手能力，進(jìn)一步提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。本實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容：1. 了解采煤機(jī)的主要組成部分及各部分

7、功能；2.了解采煤機(jī)截割部的構(gòu)造；3.了解采煤機(jī)牽引部構(gòu)造及液壓系統(tǒng)。2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備MG650/1620型采煤機(jī)。2.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.采煤機(jī)的規(guī)格型號(hào)：（1）本系列采煤機(jī)有三種型號(hào)：MG650/1620-WD型MG650/1620-GWD型MG650/1620-QWD型（2）型號(hào)含義：MG650/1620-(G)(Q)WDM采煤機(jī)；G滾筒式；650/1620截割電機(jī)功率（kW）/裝機(jī)總功率（kW）；G高型；Q大傾角；W無鏈牽引；D電牽引。前兩種機(jī)型均適用于工作面傾斜角度小于15的硬煤層中使用，采高適應(yīng)范圍略有區(qū)別，前者適應(yīng)于2.14.56米厚煤層，后者適應(yīng)于2.65.13米厚煤層。第三種機(jī)型

8、為四象限變頻調(diào)速，適用于35以下大傾角、厚度2.14.56米的硬煤層工作面使用。2. 組成及各部分功能MG650/1620型采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、機(jī)身中部、破碎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)、強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等部分組成。（1）截割部：分左右，由左右滾筒、左右搖臂、內(nèi)外噴霧冷卻裝備等組成起割煤和裝煤的作用。（2）牽引部：分左右，左牽引部有牽引減速箱、行走箱、左支撐腿、滑靴等組成；右牽引部由牽引減速箱、跳高泵站、行走箱、右支撐腿、滑靴等組成。（3）機(jī)身中部：為中間組合控制箱。這是機(jī)器控制和保護(hù)裝置的首腦部分。（4）破碎機(jī)構(gòu)：由臂架、破碎電機(jī)、破碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、破碎滾筒、護(hù)罩（分左右選用）組成

9、，用以破碎大塊煤。（5）液壓系統(tǒng)：由泵電機(jī)、雙鏈齒輪泵、液壓泵站、過濾器等組成，用以事先要比、破碎機(jī)、頂護(hù)板的升降。（6）噴霧冷卻系統(tǒng)由噴霧泵站、反沖洗過濾器、節(jié)流閥、減壓閥、安全閥、流量計(jì)、流量壓力開關(guān)等組成，用以冷卻和噴霧降塵。（7）強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)：由泵馬達(dá)、重力換向閥、過濾器等組成，用以對(duì)搖臂行星頭和齒輪傳動(dòng)箱上部提供強(qiáng)迫潤(rùn)滑。（8）操作系統(tǒng)本采煤機(jī)有三種操作方式：a手動(dòng)操作：操作點(diǎn)在調(diào)高泵和電控箱面板上；b左右斷頭站操作：電按鈕集中在端頭站上，并分別固定在機(jī)器兩端；c無線電離機(jī)操作：司機(jī)隨身攜帶無線電遙控起，可以在離機(jī)身一定范圍內(nèi)的任何位置操作機(jī)器。這三種操作的功能均能實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的不同程

10、度的各種控制，如割電機(jī)的開停，控制搖臂、破碎機(jī)、頂護(hù)板的升降，機(jī)器的牽引方向和速度，以及停機(jī)等。2、截割部截割部是采煤機(jī)的工作部件，其組件主要有：過渡架、截割電機(jī)、搖臂減速箱、帶柔性軸的操作離合器、截割滾筒、冷卻和噴霧裝置等。 截割電動(dòng)機(jī)直接橫向安裝在搖臂箱體內(nèi)，搖臂減速箱內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)部分含行星減速器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 兩個(gè)搖臂分別與過渡架連接，再分別用銷軸同左、右牽引減速箱鉸接。同時(shí)通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的孔用銷軸與安裝在牽引減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過油缸活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)左、右滾筒的升降。截割滾筒擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤的作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器出軸采用方形聯(lián)

11、接套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。 3、牽引部 牽引部分為左牽引部和右牽引部?jī)刹糠?。左右牽引箱不?duì)稱，左牽引部由牽引電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、噴霧冷卻閥組等組成；右牽引部由牽引電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、泵站電機(jī)、泵箱及閥組等組成。（1）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)牽引電動(dòng)機(jī)出軸花鍵與齒輪相聯(lián)，將電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳給行星減速器，經(jīng)兩級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與惰輪相嚙合，惰輪與行走輪組件中的大齒輪嚙合，最后再由行走輪與工作面刮板機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)行走。（2）牽引電動(dòng)機(jī)牽引電動(dòng)機(jī)為隔爆型三相交流電動(dòng)機(jī)，與變頻調(diào)速裝置配套，作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源，可適用于環(huán)境溫度不高于40，相對(duì)濕度不大于9

12、5%，且有甲烷或爆炸性煤塵的場(chǎng)合。（3）牽引減速牽引減速箱由殼體、牽引電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、軸承、支撐腿、調(diào)高油缸等組成。左右牽引箱不完全對(duì)稱。（4）行走箱行走箱為高型和基本型行走箱，兩種行走箱都由箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪（只有高型有惰輪）、行走輪、心軸、導(dǎo)向滑靴及密封件等組成。（5）調(diào)高油缸高型與基本型油缸相同。由于工作壓力較大，為了避免搖臂下降時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，油缸的液壓鎖采用雙向平衡閥結(jié)構(gòu)。它兼有液壓鎖及安全閥的作用，并可避免搖臂下降時(shí)抖動(dòng)。（6）破碎機(jī) 破碎機(jī)由臂架、左右護(hù)罩、破碎機(jī)構(gòu)以及升降油缸等組成，用來破碎機(jī)前大塊煤，以防止大塊煤堵塞機(jī)身下的過煤通道。破碎機(jī)支撐在行走箱上，通過銷軸，定位銷，支撐座

13、及螺栓與行走箱殼體連接。 破碎機(jī)臂架為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要可以安裝在左牽引箱或是右牽引箱殼體上。 整個(gè)破碎機(jī)通過臂架連接在牽引箱殼體上，再通過油缸的伸縮來調(diào)節(jié)破碎機(jī)構(gòu)所處的位置，以適應(yīng)破碎時(shí)所需要的高度。（7）破碎電動(dòng)機(jī)破碎電動(dòng)機(jī)為隔爆型三相交流電動(dòng)機(jī)，作為采煤機(jī)的破碎機(jī)動(dòng)力源，可適用于環(huán)境溫度不高于40，相對(duì)濕度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤塵的場(chǎng)合。4、液壓系統(tǒng)（1）液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪泵工作。雙聯(lián)齒輪泵中，靠軸端側(cè)為大泵，靠后端側(cè)為小泵。大泵供液壓系統(tǒng)主油路工作，小泵供檢測(cè)油路工作。在所有油缸不工作大泵輸出的油液通過二位三通換向閥回油池，小泵通過低壓溢流閥

14、溢流后回油池。當(dāng)左調(diào)高油缸工作時(shí)，控制左調(diào)高缸的三位四通電磁閥首先動(dòng)作，經(jīng)過一段時(shí)間后靠近泵出口的二位四通電磁閥動(dòng)作，二位三通手液動(dòng)換向閥隨之動(dòng)作，主油路的油通過二位三通閥進(jìn)入控制左調(diào)高油缸的三位四通液動(dòng)向閥，此時(shí)因手液動(dòng)換向閥已經(jīng)換向，主油路的油通過雙向平衡閥進(jìn)入油缸，使油缸工作，帶動(dòng)搖臂升降。（2）泵站電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于40，且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。（3）液壓元部件齒輪泵齒輪泵為雙聯(lián)齒輪泵。齒輪泵體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝方便，被普遍采用。手液動(dòng)換向閥、制動(dòng)器控制閥和閥組本機(jī)有五只手液動(dòng)換向閥，一只為二位三通手液動(dòng)換向閥，三只

15、為Y型三位四通手液動(dòng)換向閥，第五只為O型三位四通動(dòng)換向閥。設(shè)有一制動(dòng)器控制閥用于制動(dòng)器的松閘。五只手液動(dòng)換向閥及一只制動(dòng)器控制閥集成為閥組，內(nèi)部油路并聯(lián)。DBD型溢流閥雙聯(lián)齒輪泵的出口各安裝有高壓安全閥和低壓溢流閥，均采用DBD直動(dòng)型溢流閥。其工作原理是當(dāng)壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥座前腔，若作用在錐閥芯上的油壓力彈簧力時(shí)，錐閥芯被打開溢流。過濾器在液壓系統(tǒng)中，設(shè)有粗精過濾器各一個(gè)。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式濾芯。過濾器采用自封式結(jié)構(gòu)，在其尾部設(shè)有單向閥，當(dāng)更換閥芯時(shí)，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。該過濾器還具有濾芯污染發(fā)訊器和油路旁通閥，以提高液壓系統(tǒng)的可靠性。精過濾器設(shè)在集成閥塊的上

16、部，采用紙質(zhì)濾芯，主要保證控制油源的油質(zhì)清潔。壓力表在采煤機(jī)的工作過程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，因此在集成閥塊上安裝有高、低壓壓力表，分別顯示高壓及控制油源的壓力。為防止表針劇烈振動(dòng)而損壞，在壓力表表座中有阻尼塞。電磁閥液壓系統(tǒng)中使用兩種電磁閥，一種是作為三位四通手液動(dòng)換向閥的先導(dǎo)控制。另一種電磁閥是作為二位三通手液動(dòng)換向閥的先導(dǎo)控制及制動(dòng)器松閘的控制。液壓制動(dòng)器液壓制動(dòng)器主要由外殼、花鍵套、外摩擦片、內(nèi)摩擦片、圓蓋、缸體、活塞及碟形彈簧等組成。二、分類采煤機(jī)有不同的分類方法：1.按滾筒數(shù)目分：?jiǎn)螡L筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)；2.按煤層厚度分：厚煤層采煤機(jī)、中厚煤層采煤機(jī)和薄煤層采煤機(jī)

17、；3.按調(diào)高方式分：固定滾筒式采煤機(jī)、搖臂調(diào)高式采煤機(jī)和機(jī)身搖臂調(diào)高式采煤機(jī)；4.按機(jī)身設(shè)置方式分：騎輸送機(jī)采煤機(jī)和爬底板采煤機(jī)；5.按牽引傳動(dòng)方式分：機(jī)械牽引采煤機(jī)、液壓牽引采煤機(jī)和電牽引采煤機(jī)；6.按牽引工作機(jī)構(gòu)分：鋼絲繩牽引采煤機(jī)、錨鏈牽引采煤機(jī)和無鏈牽引采煤機(jī)；7.按牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置分：內(nèi)牽引采煤機(jī)和外牽引采煤機(jī)；8.按使用煤層條件分：緩傾斜煤層采煤機(jī)、傾斜煤層采煤機(jī)和急傾斜煤層；采煤機(jī)。一般我們按照工作機(jī)構(gòu)的形式進(jìn)行分類，可分為：滾筒式采煤機(jī)、鉆削式采煤機(jī)和鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)；現(xiàn)在我們所說的采煤機(jī)主要是指滾筒式采煤機(jī)，這種采煤機(jī)適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。三、工作方式采煤機(jī)

18、的工作方式的選擇是綜合考慮面板管理、移架與進(jìn)刀方式、端頭支護(hù)等因素確定的，主要有兩種：1.往返一次割兩刀，這種割煤方式也叫“穿梭割煤”，工作面端部進(jìn)刀。多用于煤層賦存穩(wěn)定、傾角較緩的綜采面。2.往返一割一刀，即單向割煤，工作面中間或端部進(jìn)刀。該方式多用于頂板性差的綜采面、煤層傾角大、不能自上而下移架或輸送機(jī)易下滑只能自下而上推移的綜采面。第三章 液壓支架3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解綜采工作面采、掘、運(yùn)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的基本知識(shí)，掌握實(shí)際操作的基本技能。提高動(dòng)手能力，進(jìn)一步提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。3.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）液壓支架概述液壓支架是以高壓液體作動(dòng)力、由液壓元件（液壓缸和液壓閥）與金屬構(gòu)件組成的一種用來支

19、承和管理頂板的自移式設(shè)備，它不僅能實(shí)現(xiàn)支承、切頂和隔離采空區(qū)，而且還能使支架本身前移和推動(dòng)輸送機(jī)。液壓支架具有支護(hù)性好、強(qiáng)度高、移動(dòng)速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，與可彎曲刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)一起組成了采煤工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備。目前，液壓支架在大中型煤礦中已得到廣泛的應(yīng)用。（2） 液壓支架的分類及特點(diǎn) 液壓支架按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。 1、支撐式支架 支撐式支架是最早出現(xiàn)的液壓支架。它是在一個(gè)底座上豎置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 支撐式支架主要由頂梁、底座、立柱、推移及擋砰裝置等組成。 2、掩護(hù)式支架 掩護(hù)式支架

20、自20世紀(jì)60年代研制成功以來，發(fā)展十分迅速，它是液壓支架技術(shù)上的一項(xiàng)重要突破，大大擴(kuò)展了液壓支架在煤礦中的使用范圍 3、支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架是在垛式支架和掩護(hù)式支架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種架型。它保留了垛式支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞的優(yōu)點(diǎn)，采用雙排立柱支撐，同時(shí)又吸取了掩護(hù)式支架擋砰掩護(hù)性能好、抗水平力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長(zhǎng)處，而且，采用堅(jiān)固的掩護(hù)梁及側(cè)護(hù)板，將工作空間與采空區(qū)完全隔開，并用前、后連桿連接掩護(hù)梁和底座。這類支架適用范圍很廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件，它有逐漸取代垛式支架的趨勢(shì)。其缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、價(jià)格較貴。（3）

21、液壓支架的組成部分 1、頂梁頂梁是支架的主要承載部件之一，支架通過頂梁實(shí)現(xiàn)支承和管理頂板。頂梁的結(jié)構(gòu)形式如圖7所示。為了適應(yīng)頂板要求，支架頂梁有整體剛性、鉸接分體、伸縮鉸接式幾種。2、底座底座是支架的又一主要支承部件，支架通過底座將頂板壓力傳至底板。底座也是組成四連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件之一。支架還通過底座與推移機(jī)構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)自身的前移和推動(dòng)輸運(yùn)機(jī)。3、掩護(hù)梁掩護(hù)梁只有掩護(hù)式和支承掩護(hù)式支架才安設(shè)。其主要功能是隅離采空區(qū)、阻止采空區(qū)冒落矸石涌人工作面，并承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和基本頂來壓時(shí)的沖擊載荷。掩護(hù)梁與前后連桿、底座共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，承受支架的水平分力。4、連桿連桿是掩護(hù)式和支承掩護(hù)式支架上

22、的部件。它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機(jī)構(gòu)，既可承受支架的水平力，又可使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)在支架調(diào)高范圍內(nèi)作近似直線運(yùn)動(dòng)，使支架的梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性。5、立柱立柱是液壓支架承載與實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的主要液壓元部件。6、千斤頂千斤頂是完成支架及其各部位動(dòng)作、承載的主要元件，大多屬于單伸縮雙作用活塞式液壓缸。千斤頂按用途分，有推移千斤頂、前梁千斤頂、伸縮梁千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、調(diào)架千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、護(hù)幫千斤頂?shù)?。千斤頂與立柱都是活塞式動(dòng)力油缸，因此其工作原理、基本組成以及對(duì)零部件的要求等大體相同。但是，與立柱相比，千斤頂仍有一些區(qū)別，如立柱受力大，千斤頂受力?。涣⒅鶋毫Ω?，千斤頂壓力低；立柱主要承受推力，拉力較小，推拉力相差較大，而千斤頂推拉力均有要求，一般相差不大，有時(shí)還要求拉力大于推力（采用浮動(dòng)活塞千斤頂?shù)冉Y(jié)構(gòu)）。7、推移裝置支架推移裝置是實(shí)現(xiàn)支架自身前移和輸送機(jī)前移的裝置，一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成。其中推移千斤頂形式有普通式、差動(dòng)式和浮動(dòng)活塞式。普通式推移千斤頂通常是外供液普通活塞式雙作