三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)

1、三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)Q系列系列AnS系列系列FX2N系列系列FX3U系列系列第二頁，共42頁。1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等第三頁，共42頁。1、三菱PLC工作原理：采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運(yùn)行方式！一次循環(huán)主要分為5個(gè)階段:內(nèi)部處理階段（自檢）、通信服務(wù)階段（通檢）、輸入處理階段（采樣）、程序執(zhí)行階段（解釋）、輸出處

2、理階段（刷新）！如圖第四頁，共42頁。第五頁，共42頁。-1-2梯形圖時(shí)序圖x000Y000-1Y002Y000Y000-2a b c 舉例說明PLC工作的過程（a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新)Y001第六頁，共42頁。 子系列名稱子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入輸出的合計(jì)點(diǎn)數(shù)（4128點(diǎn)） 單元類型：單元類型：M基本單元； E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊； EX輸入專用擴(kuò)展模塊； EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊。輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式（其中輸入專用無記號(hào)）：輸出形式（其中輸入專用無記號(hào)）： R R繼電器輸出；繼電器輸出； T T晶體

3、管輸出；晶體管輸出； S S晶閘管輸出晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：表示特殊品種的區(qū)別：D D為為DCDC（直流）電源，（直流）電源，DCDC輸出；輸出；A1A1為為ACAC（交流）電源，（交流）電源，ACAC輸入輸入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC輸出模塊；輸出模塊；H H為大電流輸出擴(kuò)展模塊（為大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/11A/1點(diǎn)）；點(diǎn)）；V V為立式端子排的擴(kuò)展模塊；為立式端子排的擴(kuò)展模塊；C C為接插口為接插口的輸入輸出方式；的輸入輸出方式；F F為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms1ms的擴(kuò)展模塊；的擴(kuò)展模塊；L L為為TTLTTL輸入擴(kuò)展模塊；輸入擴(kuò)

4、展模塊；S S為獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊；若沒有為獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊；若沒有符號(hào)，則為符號(hào)，則為 ACAC電源，電源，DCDC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/12A/1點(diǎn)、晶體管輸出點(diǎn)、晶體管輸出0.5/10.5/1點(diǎn)、晶閘管輸出點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/10.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）第七頁，共42頁。第八頁，共42頁。第九頁，共42頁。1 1、輸入繼電器、輸入繼電器X:X:與與PLCPLC的輸入端相連，是的輸入端相連，是PLCPLC解受外部開關(guān)的信號(hào)接口；只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，解受外部開關(guān)的信號(hào)接口；只能由外部信號(hào)

5、驅(qū)動(dòng)，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)，其接點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)，其接點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。2 2、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y：是向外部傳送信號(hào)的接口；外部信號(hào)無法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)：是向外部傳送信號(hào)的接口；外部信號(hào)無法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)。部由指令驅(qū)動(dòng)。3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M:M:只能由程序驅(qū)動(dòng)，作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)只能由程序驅(qū)動(dòng)，作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器Y Y的輸出接點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)；包括的輸

6、出接點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)；包括M0M0M499（通用繼電器），M500M1023(斷電保持輔助繼電器)：可更改參數(shù),M1024 M3071（斷電保持專用輔助繼電器）不可以改變參數(shù)，M8000 M8255特殊輔助繼電器!4、狀態(tài)繼電器S:S0 S9初始狀態(tài)繼電器, S10 S19回零狀態(tài)繼電器， S20 S499通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器S500 S899，報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900 S999,不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可以作為輔助繼電器使用5、定時(shí)器T（見后面）6、計(jì)數(shù)器C（見后面）高速計(jì)數(shù)器（見編程手冊）7、數(shù)據(jù)寄存器D,16位（最高位為符號(hào)位），也可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組成32位8、變址寄存器V/Z9、

7、指針P/I，P0 P62,P64 P127,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)時(shí)使用10、K（十進(jìn)制）、H(十六進(jìn)制)第十頁，共42頁。1 1、IECIEC中的中的PLCPLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5 5種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言圖編程語言* *順序功能圖編程語言順序功能圖編程語言, ,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程！套編程！* *梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號(hào)后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源的相線，右邊的母線假想為電

8、源地線！梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號(hào)后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！如下圖如下圖梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則：梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則：1 1、水平不垂直，、水平不垂直，2 2、線圈右邊無接點(diǎn)，、線圈右邊無接點(diǎn)，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、雙線圈不可用、雙線圈不可用* *指令語句表編程語言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語句將控指令語句表編程語言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！* *功能塊圖編程語言，是一種類似于

9、數(shù)字邏輯門電路的編程語言功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言* *結(jié)構(gòu)文本編程語言結(jié)構(gòu)文本編程語言左母線相當(dāng)相線右母線相當(dāng)?shù)鼐€第十一頁，共42頁。第十二頁，共42頁。 LDP/LDF（取脈沖上升沿/下降沿）：指在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期第十三頁，共42頁。注：C235C255高速計(jì)數(shù)器（請(qǐng)查閱相關(guān)資料）5第十四頁，共42頁。ANDP/ANDF（與脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期第十五頁，共42頁。ORP/ORF（或脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期第十六頁，共42頁。第十

10、七頁，共42頁。第十八頁，共42頁。第十九頁，共42頁。第二十頁，共42頁。第二十一頁，共42頁。第二十二頁，共42頁。第二十三頁，共42頁。1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（試湊法）：需要了解大量的典型控制電路，需要把實(shí)際控制問題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖，只適合一些簡單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)！典型電路舉例（可以自主編寫更好的）第二十四頁，共42頁。典型電路舉例：第二十五頁，共42頁。典型電路舉例：第二十六頁，共42頁。2、順序控制設(shè)計(jì)法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，使生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有序地進(jìn)行！思路：系統(tǒng)要求-畫出順序功能圖-畫出梯形圖第二十七頁，共42頁。第二十八頁，共42頁。單序列第二十九頁，共42頁。選擇序列第三十頁，共42頁。并行系列第三十