上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)第一章培訓(xùn)課件

1、上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)第一章培上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)第一章培訓(xùn)課件訓(xùn)課件機(jī)械零件 教學(xué)安排 課程學(xué)習(xí)，3學(xué)分 ， 第1 8周 理論課考試時(shí)間：第9周。 課程設(shè)計(jì)，3學(xué)分，第9 16周 課程設(shè)計(jì)答辯：第17周各設(shè)計(jì)小組需提交全部設(shè)計(jì)圖紙與設(shè)計(jì)說明書，并參加設(shè)計(jì)答辯，取得設(shè)計(jì)成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格或百分制）（優(yōu)、良、中、及格、不及格或百分制）第二頁，共53頁。機(jī)械零件 教學(xué)內(nèi)容 總論 連接設(shè)計(jì) 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 軸系及支承設(shè)計(jì) 彈性零件設(shè)計(jì) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三頁，共53頁。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一種機(jī)械或機(jī)電產(chǎn)品，具有一定的使用功能。完成方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)說明書的編制。 提交: 產(chǎn)品工程圖

2、紙(裝配圖,零件圖),設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)答辯 第四頁，共53頁。本課程的性質(zhì)和目標(biāo) 技術(shù)基礎(chǔ)課程 掌握通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理和方法掌握通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理和方法 樹立創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力樹立創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力 提高提高CAD應(yīng)用能力和應(yīng)用能力和分析解決實(shí)際問題的能力分析解決實(shí)際問題的能力 樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般方樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般方法，熟悉整個(gè)設(shè)計(jì)過程法，熟悉整個(gè)設(shè)計(jì)過程 了解基本的實(shí)驗(yàn)方法 了解現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法第五頁，共53頁。本課程的研究對(duì)象 常規(guī)通用機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)，由常規(guī)通用零部件組成的一般機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)。第六頁，共53頁。

3、主要內(nèi)容 機(jī)器設(shè)計(jì)的基本要求和一般設(shè)計(jì)程序 零件設(shè)計(jì)的基本要求和一般設(shè)計(jì)步驟 機(jī)械中的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)概述 機(jī)械零件常用材料的選擇，零件的結(jié)構(gòu)工藝性 聯(lián)接零件的設(shè)計(jì)原理和方法 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)原理和方法 軸系零件的的設(shè)計(jì)原理和方法 彈性零件的設(shè)計(jì)原理和方法 一般機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)（課程設(shè)計(jì)）第七頁，共53頁。第八頁，共53頁。課程設(shè)計(jì)舉例: （2009年課程設(shè)計(jì)題目之一） 設(shè)計(jì)一種助殘機(jī)械臂第九頁，共53頁。典型機(jī)械臂第十頁，共53頁。工業(yè)機(jī)械臂第十一頁，共53頁。日本安川公司 新款機(jī)器臂第十二頁，共53頁。機(jī)械臂機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)第十三頁，共53頁。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十四頁，共53頁。機(jī)械臂末端手爪設(shè)計(jì)第十五頁

4、，共53頁。機(jī)械臂總裝配工程圖第十六頁，共53頁。手爪部件裝配工程圖第十七頁，共53頁。零件工程圖第十八頁，共53頁。上海世博會(huì)吉祥物海寶機(jī)器人第十九頁，共53頁。 每個(gè)設(shè)計(jì)小組4人, 組長為負(fù)責(zé)人,負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)展協(xié)調(diào)管理。 注意培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神注意培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神,成員之間要經(jīng)常成員之間要經(jīng)常討論溝通彼此的想法討論溝通彼此的想法,選擇最佳的方案構(gòu)思選擇最佳的方案構(gòu)思,完完成課程設(shè)計(jì)成課程設(shè)計(jì). 第二十頁，共53頁。外觀上盡可能要與原創(chuàng)海寶保持神態(tài)一致尺寸與重量: 身高范圍0.41.2m, 體重范圍330kg頭部: 具有點(diǎn)頭、搖頭2個(gè)自由度, 眼珠具有1 2個(gè)自由度手臂: 不少于3個(gè)自由度, 能

5、實(shí)現(xiàn)舉臂、招手揮舞、抓取簡單物件(如鮮花等)身體與腿: 能實(shí)現(xiàn)走路、抬擺腿等簡單動(dòng)作, 單腿自由度不少于4個(gè)原動(dòng)機(jī): 可以選用直流減速電機(jī), 伺服舵機(jī)等電源: 選用可充電動(dòng)力鋰電池或鎳氫電池材料: 外殼可選用布料或ABS工程塑料, 內(nèi)部機(jī)架等零件可選用鋁合金等輕型金屬材料第二十一頁，共53頁。課程設(shè)計(jì)完成要求：提交工程圖紙（裝配圖，零件圖）1套提交3D裝配模型（UG 或 Solidworks）提交設(shè)計(jì)報(bào)告1份 類似項(xiàng)目設(shè)計(jì)調(diào)研情況 總體方案的構(gòu)思 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 原動(dòng)機(jī)的選擇 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與布置 結(jié)構(gòu)及裝配初步設(shè)計(jì) 動(dòng)力學(xué)分析 主要結(jié)構(gòu)零件的強(qiáng)度與剛度分析 結(jié)構(gòu)及裝配細(xì)化設(shè)計(jì) 裝配圖設(shè)計(jì)

6、 零件圖設(shè)計(jì) 3D裝配設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)小結(jié) 參考資料及文獻(xiàn) 第二十二頁，共53頁。課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定：小組設(shè)計(jì)總成績= 技術(shù)圖紙（50%)+設(shè)計(jì)報(bào)告（20%)+答辯（15%)+其它（15%)小組成員之間互評(píng)權(quán)重（答辯時(shí)每個(gè)成員單獨(dú)提交）(100%0)個(gè)人最終成績個(gè)人最終成績=小組設(shè)計(jì)總成績小組設(shè)計(jì)總成績 x 權(quán)重評(píng)價(jià)值權(quán)重評(píng)價(jià)值+個(gè)人突出貢獻(xiàn)個(gè)人突出貢獻(xiàn)第二十三頁，共53頁。2010學(xué)生課程設(shè)計(jì)作品展示舉例第二十四頁，共53頁。第二十五頁，共53頁。第二十六頁，共53頁。第二十七頁，共53頁。第二十八頁，共53頁。第二十九頁，共53頁。第三十頁，共53頁。第三十一頁，共53頁。2009學(xué)生課程設(shè)計(jì)作品

7、展示舉例第三十二頁，共53頁。第三十三頁，共53頁。2008學(xué)生課程設(shè)計(jì)作品展示舉例第三十四頁，共53頁。第三十五頁，共53頁。第三十六頁，共53頁。第三十七頁，共53頁。2006學(xué)生課程設(shè)計(jì)作品展示舉例第三十八頁，共53頁。第三十九頁，共53頁。第四十頁，共53頁。第四十一頁，共53頁。第四十二頁，共53頁。月球漫游車上海交通大學(xué) 機(jī)器人所 學(xué)生作品 榮獲第1屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)第四十三頁，共53頁。微型機(jī)器蟲（微型機(jī)器蟲（1 1項(xiàng)國家發(fā)明專利）項(xiàng)國家發(fā)明專利）-榮獲第2屆全國“創(chuàng)新設(shè)計(jì)”二等獎(jiǎng)、2002年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)、美國ASME國際大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽第2名上海交通大學(xué)

8、機(jī)器人所 學(xué)生作品第四十四頁，共53頁。上海交通大學(xué) 機(jī)器人所 學(xué)生作品第四十五頁，共53頁。微型六足機(jī)器人（1 1項(xiàng)國家發(fā)明專利）項(xiàng)國家發(fā)明專利）上海交大機(jī)器人所上海交大機(jī)器人所第四十六頁，共53頁。爬壁機(jī)器人爬壁機(jī)器人上海交大機(jī)器人所上海交大機(jī)器人所第四十七頁，共53頁。2011-2012-1課程設(shè)計(jì)題目 （下周三發(fā)布）第四十八頁，共53頁。課程設(shè)計(jì)進(jìn)展 參考時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求 第3周：公布本學(xué)期課程設(shè)計(jì)題目 熟悉設(shè)計(jì)題目，調(diào)研、收集相關(guān)資料第4-6周：方案設(shè)計(jì)、構(gòu)思 第7-8周：方案設(shè)計(jì)分析比較 第9-10周：方案修改、完善第11-14周：技術(shù)設(shè)計(jì)，初步完成裝配圖設(shè)計(jì)第15周：技術(shù)設(shè)計(jì)分析討論，技術(shù)設(shè)計(jì)修改、完善 第16周：零件圖設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)說明書編寫，答辯ppt準(zhǔn)備 第17周：提交全部設(shè)計(jì)圖紙與設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，包括紙質(zhì)與電子圖紙、文檔，ppt、3D裝配 參加設(shè)計(jì)答辯，獲得課程設(shè)計(jì)成績第四十九頁，共53頁。第五十頁，共53頁。機(jī)械零件51（3學(xué)分）課程成績 =平時(shí)