汽車(chē)底盤(pán) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng).

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概概 述述一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與組成一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與組成 1 1、功用：、功用： 改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)。向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)。 2 2、組成：、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前軸前軸二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及工作原理二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及工作原理1 1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向

2、直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程2 2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差之差-稱(chēng)為稱(chēng)為前展前展。為了產(chǎn)生前展，。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形梯形。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)1 1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑（1 1）轉(zhuǎn)向中心：轉(zhuǎn)向中心：

3、汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車(chē)輪軸線(xiàn)都汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車(chē)輪軸線(xiàn)都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O O稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心。稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心。（2 2）轉(zhuǎn)彎半徑：）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心由轉(zhuǎn)向中心O O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離觸點(diǎn)的距離R R稱(chēng)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑。稱(chēng)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑。2 2、轉(zhuǎn)向梯形與前展、轉(zhuǎn)向梯形與前展3 3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比. .轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i iw1w1 ：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤(pán)所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤(pán)所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向

4、節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。相應(yīng)增量之比。. .轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i iw2w2 ：. .轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比i i ： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過(guò)大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過(guò)大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。i=ii=iw1 w1 i iw2w24 4、轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：、轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過(guò)大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過(guò)大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過(guò)小：路面沖擊大，駕駛員過(guò)度緊張。自由行程過(guò)?。郝访鏇_擊大，駕駛員過(guò)度緊張。組成：組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)

5、向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；作用：作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1 1、轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向盤(pán)（1 1）組成：它主要由輪轂、輪）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。輻和輪圈組成。1 1輪圈輪圈 2 2輪輻輪輻 3 3輪轂輪轂轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式齒輪齒條式循環(huán)球循環(huán)球齒條齒齒條齒扇式和循環(huán)球扇式和循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式等。曲柄指銷(xiāo)式等。2 2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器構(gòu)造構(gòu)造1.1.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.

6、2.防塵防塵套套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向齒條齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.6.調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓塊壓塊 10.10.萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒轉(zhuǎn)向齒輪軸輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過(guò)程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過(guò)程作用：作用：是克服汽車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車(chē)行是克服汽車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.1.連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套 2.2.連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套 3.3.油缸油

7、缸4.4.壓縮閥總成壓縮閥總成 5.5.活塞及活塞桿總成活塞及活塞桿總成 6.6.導(dǎo)向座導(dǎo)向座 7.7.油封油封 8.8.擋圈擋圈 9.9.軸軸套及連接環(huán)總成套及連接環(huán)總成10.10.橡膠儲(chǔ)液缸橡膠儲(chǔ)液缸 5 5、轉(zhuǎn)向減振器、轉(zhuǎn)向減振器1 1液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1 1）常壓式）常壓式其特點(diǎn)是無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中立位置還是轉(zhuǎn)向其特點(diǎn)是無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。2 2）常流式液壓）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點(diǎn)是其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向油泵始終轉(zhuǎn)向油泵始

8、終處于工作狀態(tài)，處于工作狀態(tài)，但液壓助力系但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽狀態(tài)。多數(shù)汽車(chē)都采用常流車(chē)都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。向系統(tǒng)。2 2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥1 1）滑閥式轉(zhuǎn)向）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱(chēng)為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)滑閥。稱(chēng)為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)滑閥。2 2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥控制閥閥體繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，閥體繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱(chēng)為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)

9、閥。稱(chēng)為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)閥。3 3常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案 機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱(chēng)為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。另組裝在一起，這種三合一的部件稱(chēng)為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。另一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件，一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件，該部件稱(chēng)為半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則做成獨(dú)立部該部件稱(chēng)為半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則做成獨(dú)立部件。第三種方案是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件，而將轉(zhuǎn)向控件。第三種方案是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向加力器。制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向加力器。二、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器二、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器桑塔納桑塔納20002000轎車(chē)采用的是整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轎車(chē)采用的是整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組成的整由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組成的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器如下圖所示，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的助力直體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向