工業(yè)機器人方案工藝設(shè)計安裝調(diào)試傳動樣本acs850crane control program reva

1、相關(guān)用戶手冊固件手冊代號 （中文）ACS850 標(biāo)準(zhǔn)ACS850 標(biāo)準(zhǔn)3ABD00030507程序快速啟動指南 （多語言）補充說明ACS850 起重機程序目錄快速啟動指南3ABD00030507 版本A 中文基于：3AUA0000081708 版本 A 英文生效日期：2010-08-20© 2010 北京 ABB 電氣傳動系統(tǒng)所有目錄 5目錄相關(guān)用戶手冊21. 手冊介紹本章內(nèi)容9本補充說明的內(nèi)容9適用性9安全9面向的讀者10內(nèi)容10相關(guān)文檔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102. 快速啟動指南本章內(nèi)容11變頻器啟動11起重機啟動12啟動/ 停止和給定值配置12/和斜坡形狀配置14配置15配置16安全制動尋零功能配置17速度匹配配置17負(fù)載速度配置183. 默認(rèn)連接本章內(nèi)容19ACS850 起重機的默認(rèn)連接204. 程序功能本章內(nèi)容起重機緊急. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、 . . . . . 21接口21模式25啟動/ 停止互鎖27桿的零位置27機械制動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29起重機系統(tǒng)檢查31制動打開轉(zhuǎn)矩選擇34制動安全關(guān)閉35制動確認(rèn)信號36錐形電機. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . 40給定值處理41多段速給定值選擇41速度給定值優(yōu)先級43和斜坡466 目錄死區(qū)功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .外部速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . .速度匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .電機速度匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .負(fù)載速度匹配 . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48495050535557606063646466686971757576負(fù)載速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .負(fù)載速度限制計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .負(fù)載余量計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .負(fù)載速度限制測試 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、 . . . .尋零 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .上限和下限 . . . . . . .

9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .慢速 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .松繩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .逆變器過載檢測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .看門狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . .其他功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .上電確認(rèn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .負(fù)載編碼器齒能 . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. 參數(shù)模式本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .術(shù)語和縮略語 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .增加的信號和故障字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .05 Crane appl signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . .增加的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Speed ref . . . . . . . . . . .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Automatic reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mech brake ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 Pos feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Pos correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

17、Crane system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 Speed match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Load speed lim . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Slack rope ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 Conical mot ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、 . . . . . . . . . .797981818585899292949596100101104105106106106106106106106106108108108108109起重器程序所用的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、 . . . . . . . . . . . . . . .20 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Speed ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Speed ref

21、ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Flux ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mech brake ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Pos correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .參數(shù)默認(rèn)值更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、. . . . . .10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Analogue inputs . . . . . . . . . .

24、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .目錄 719 Speed calculation10921 Speed ref11022 Speed ref ramp11042 Mech brake ctrl11047 Vo

25、ltage ctrl11156 Panel display111起重器程序中不提供的參數(shù)11132 Automatic reset1116. 附加參數(shù)數(shù)據(jù)本章內(nèi)容113術(shù)語和縮略語113參數(shù)組 19115參數(shù)組 10991157. 現(xiàn)場總線本章內(nèi)容1198. 故障跟蹤本章內(nèi)容121安全121警告和故障指示121如何復(fù)位121故障歷史121增加的變頻器（警告）122增加的變頻器產(chǎn)生的故障信息124信息和服務(wù)咨詢127培訓(xùn)127提供關(guān)于 ABB 傳動手冊的反饋信息127Internet 上的文件庫1278 目錄手冊介紹91手冊介紹本章內(nèi)容本章介紹該手冊的主要內(nèi)容。同時還介紹有關(guān)兼容性、安全和面向的

26、讀者。本補充說明的內(nèi)容本 ACS850 起重機程序補充說明是對 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序固件手冊的補充，介紹了 ACS850 起重機程序與 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序之間的差異。適用性本補充說明適用于 ACS850 起重機UIFI2020 或更高版本）。程序和 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序 （版本使用 Drivestudio PC 工具 （“屬性”-> “軟件”）或者使用變頻器盤 （“菜單”-> “選擇設(shè)備信息”）即可查看程序的版本。安全請遵守隨傳動提交的所有安全須知。 在安裝、調(diào)試或使用傳動單元之前，請閱讀完整的安全須知 。完整的安全須知在變頻器硬件手冊的前面給出。 在修改某項功能的缺省值之

27、前，請閱讀該軟件功能的具體警告和注意事項。對于每項功能，本手冊在介紹用戶可調(diào)整參數(shù)時給出了應(yīng)該注意的警告和注意事項。10 手冊介紹面向的讀者本手冊的讀者應(yīng)該具備標(biāo)準(zhǔn)電氣布線、電子元器件和電氣原理圖符號的基本知識。內(nèi)容本手冊包含下列章節(jié)：快速啟動指南 包含起重機程序的快速啟動指南。默認(rèn)連接 介紹 ACS850 起重機程序的默認(rèn)連接。程序功能介紹ACS850 起重機參數(shù)模式 列出了 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)異。程序不同于ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序的功能。程序與 ACS850 起重機程序之間的參數(shù)差附加參數(shù)數(shù)據(jù) 列出已經(jīng)添加到 ACS850 起重機據(jù)。程序的那些參數(shù)的附加參數(shù)數(shù)現(xiàn)場總線如果需要示例連接圖，請與

28、當(dāng)?shù)氐?ABB 代表聯(lián)絡(luò)。故障跟蹤 列出添加到 ACS850 起重機因以及糾正措施）。程序的警告和默認(rèn)消息 （包括可能的原信息 提供聯(lián)絡(luò)信息以及互聯(lián)網(wǎng)上 ABB 變頻器文檔庫的。相關(guān)文檔本補充說明與以下文檔配合起來使用： ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序固件手冊 3ABD00030506( 中文 )，其中介紹了與標(biāo)準(zhǔn)程序相同的程序部分。 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序快速啟動指南 3AUA0000045498( 多語言)?？焖賳又改?12快速啟動指南本章內(nèi)容ACS850 變頻器的基本啟動步驟在ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序快速啟動指南3AUA0000045498 （多語言） 中介紹。本章提供了變頻器啟動的其他檢查表。

29、沒有的那些參數(shù)在ACS850 標(biāo)準(zhǔn)程序固件手冊 3ABD00030506( 中文) 中介紹。如果在啟動中出現(xiàn)或故障，請參閱第故障跟蹤 章（在第 121 頁）（起重機程序產(chǎn)生的和故障）或者 固件手冊中的章節(jié)“故障跟蹤”（其他和故障）了解可能的以及解決辦法。注意：默認(rèn)情況下，變頻器盤或者 DriveStudio 會顯示參數(shù)的選擇列表。通過將參數(shù) 16.15set sel 設(shè)置為Load long，可顯示全部參數(shù)名稱信息。變頻器啟動 按照 ACS850 標(biāo)準(zhǔn)頻器。程序快速啟動指南中的 “2- 電機啟動”的敘述啟動變 確保以下極限參數(shù)都已設(shè)置正確：-20.01um speed20.02 Minimum

30、 speed20.07um torque120.08 Minimum torque1 執(zhí)行電機辨識運行。12 快速啟動指南起重機啟動本節(jié)介紹在不同方案中配置變頻器的檢查表，以及起重器他各種配置設(shè)置。程序中需要做的其n 啟動 / 停止和給定值配置本節(jié)介紹如何在不同的方案中配置變頻器。從桿選擇外部為選定的變頻器的檢查表地 (par. 12.01 Ext1/Ext2 sel)。缺省值是 EXT1。地選擇啟動和停止命令的信號源（對于 EXT1 為par. 10.0110.03 ；對于EXT2 為 10.0410.06）。缺省情況下， EXT1 和 EXT2 被設(shè)置為 In1F In2R、 DI1 和

31、DI2。選擇可選的- 選擇桿零位置輸入(par. 10.70 Joy zero pos sel)。桿警告延遲時間 (par. 10.77 Joy pos wrn dly)。為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向選擇可選的死區(qū)(par. 21.88 Deadband fwd 和 21.89 Deadband rev)。選擇變頻器給定值 ref1/ref2 (par. 21.04 Speed ref1/2 sel)。例如，要使用速度給定值 1，則將 par. 21.04 設(shè)置為 FALSE。選擇速度給定值信號源 (par. 21.01 Speed ref1 sel)。缺省設(shè)置為 AI1 定標(biāo)。根據(jù)所使用的桿，設(shè)置變頻器

32、給定值。使用的桿參數(shù)模式設(shè)置其他信息有兩個DIs （DI1 和DI2）的單極桿10.01 Ext1 start funcIn1F In2R13.02 AI1 max10 V13.03 AI1 min0 V13.04 AI1 max scale150013.05 AI1 min scale-1500有一個DI 的單極桿10.01 Ext1 start funcIn113.02 AI1 max10 V13.03 AI1 min0 V13.04 AI1 max scale150013.05 AI1 min scale-1500有兩個DIs 用于啟動 /停止和方向的雙極桿10.01 Ext1 star

33、t funcIn1F In2R桿給定值極性不用于方向。10.02 Ext1 start in1DI110.03 Ext1 start in2DI213.02 AI1 max10 V快速啟動指南13 選擇桿警告延遲時間 (par. 10.77 Joy pos wrn dly)。 在組 20 Limits 中設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和電流限制。使用多段速給定值來變頻器的檢查表選擇外部為選定的地 (par. 12.01 Ext1/Ext2 sel)。缺省值是 EXT1。地選擇啟動和停止命令的信號源（對于 EXT1 為 par. 10.0110.03 ；對于 EXT2 為 10.0410.06）。缺省情況下，

34、EXT1 和 EXT2 被設(shè)置為 In1F In2R、 DI1 和DI2。啟用多段速功能 (par. 21.70 Step ref mode)。選擇用于多段速信號給定值sel 4).令源 (par。 21.72 Step ref sel 121.75 Step ref設(shè)置多段速信號給定值 (par. 21.76 Step ref 121.80 Step ref 4).在組 20 Limits 中設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和電流限制。從數(shù)字輸入和電位計變頻器的檢查表選擇外部為選定的地 (par. 12.01 Ext1/Ext2 sel)。缺省值是 EXT1。地選擇啟動和停止命令的信號源（對于EXT1 為pa

35、r. 10.01 到10.03 ；對于 EXT2 為 10.04 到 10.06）。缺省情況下， EXT1 和 EXT2 被設(shè)置為 In1F In2R、 DI1 和DI2。選擇變頻器給定值 ref1/ref2 (par. 21.04 Speed ref1/2 sel)。例如，要使用速度給定值 1，則將 par. 21.04 設(shè)置為 FALSE。選擇速度給定值信號源 (par. 21.01 Speed ref1 sel)。缺省設(shè)置為 AI1 定標(biāo)。使用的桿參數(shù)模式設(shè)置其他信息13.03 AI1 min-10 V13.04 AI1 max scale150013.05 AI1 min scale-

36、1500使用一個 DI 用于啟動、給定值極性用于方向的雙極桿。10.01 Ext1 start funcIn1桿給定值極性用于方向。10.02 Ext1 start in1DI113.02 AI1 max10 V13.03 AI1 min-10 V13.04 AI1 max scale150013.05 AI1 min scale-1500注意：使用多段速給定值時， par. 10.01 必須為 In1F In2R 或者In1St In2Dir，因為檔速信號極性取決于 par.10.02 和 10.03 所給定的方向。14 快速啟動指南設(shè)置變頻器給定值 (par. 13.02 AI1 max1

37、3.05 AI1 min scale)。例如：對于AI1， 將 par.13.02 設(shè)置為 10 V，將par. 13.03 設(shè)置為 0 V，將 par. 13.04 設(shè)置為 1500， 將par. 13.05 設(shè)置為 0。設(shè)置最小速度 (par. 20.02 Minimum speed)。設(shè)置最大速度 (par. 20.01um speed)。在組 20 Limits 中設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和電流限制。從數(shù)字輸入和電動電位計變頻器的檢查表選擇外部為選定的地 (par. 12.01 Ext1/Ext2 sel)。缺省值是 EXT1。地選擇啟動和停止命令的信號源（對于 EXT1 為par. 10.01

38、10.03 ；對于EXT2 為 10.0410.06）。缺省情況下， EXT1 和 EXT2 被設(shè)置為 In1F In2R、 DI1 和 DI2。選擇變頻器給定值 ref1/ref2 (par. 21.04 Speed ref1/2 sel)。例如，要使用速度給定值 1，則將 par. 21.04 設(shè)置為 FALSE。將參數(shù) 21.01 Speed ref1 sel 設(shè)置為 Mot pot。配置電位計（par. 21.10 Mot pot func、21.11 Mot pot up 和 21.12 Mot pot down）。例如，將par. 21.10 設(shè)置為 Store，將 21.11 設(shè)

39、置為 DI4，將 21.12 設(shè)置為 DI5。在組 20 Limits 中設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和電流限制。使用現(xiàn)場總線來變頻器的檢查表通過將par. 10.01 Ext1 start func 設(shè)置為 FBA，選擇現(xiàn)場總線的啟動和停止命令的信號源。選擇變頻器給定值 ref1/ref2 (par. 21.04 Speed ref1/2 sel)。例如，要使用速度給定值 1，則將 par. 21.04 設(shè)置為 FALSE。選擇速度給定值信號源 (par. 21.01 Speed ref1 sel)。例如，將 par. 21.01 設(shè)置為FBA ref1。在組 20 Limits 中設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和電流限

40、制。啟用通口 (par. 50.01 Fba enable)。設(shè)置通信適配器參數(shù)（組 51 FBA 設(shè)置）。設(shè)置數(shù)據(jù)集參數(shù)（組 52 FBA data in 和 53 FBA data out）。/和斜坡形狀配置本節(jié)介紹如何配置/時間和斜坡形狀配置。/和斜坡形狀配置的檢查表設(shè)置正向的設(shè)置反向的和和時間(par. 22.02 Acc time1 和 22.03 Dec time1)。時間(par. 22.04 Acc time2 和 22.05 Dec time2)。選擇速度給定值斜坡形狀時間(par. 21.87 Ref shape)?？焖賳又改?15n 安全配置本節(jié)介紹如何配置安全相關(guān)的功

41、能。安全配置的檢查表選擇慢速功能的模式 (par. 80.04 Slowdown sel)。可以為- 并行輸入接線作為單個輸入進(jìn)入變頻器（例如使用 par. 80.05 Slowdown IN1 配置 DI4），或者- 單獨的輸入（par. 80.05 Slowdown IN1 和 80.06 Slowdown IN2）?？墒褂?par. 80.07 Slowdown up pos 和 80.08 Slowdown dn pos 配值基于位置的慢速功能：-使用參數(shù)組 9093 配置編碼器 / 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋。根據(jù)act。比和輥桶直徑，計算實際的位置并且顯示到實際的信號 01.12 Pos-使用

42、參數(shù) 60.01 Pos act sel，選擇計算實際位置時要使用的編碼器 1 或編碼器2(01.12 Pos act)。-定義所使用的比(par. 60.03 Load gear mul 和 60.04 Load gear div)。輸入輥桶直徑 (D) * pi 的值，作為供給常數(shù)的和分母。例如，如果輥桶直徑為 0.1 m，則周長D* pi 為 0.3142。將參數(shù) 60.06 Feed const num 設(shè)置為值3142，將 60.07 Feed const den 設(shè)置為 10000。運行起重機，通過比較 01.12 Pos act 與實際的吊鉤運動距離來驗證實際位置的準(zhǔn)確性。如果存

43、在誤差，調(diào)整參數(shù) 60.03、 60.04、 60.06 和 60.07。-設(shè)置慢速給定值 (par. 80.09 Slowdown ref)。使用參數(shù) par. 80.01 Up/low lim mode 設(shè)置上下限模式。選擇上限輸入 (par. 80.02 Upper limit)。選擇下限輸入 (par. 80.03 Lower limit)。設(shè)置緊急停機時間 (par. 22.12 Em stop time)。配置緊急模式(par. 10.72 EM ctrl10.74 EM ctrl rev req 和21.86 Em ctrl ref)。配置逆變器過載檢測功能 (par. 80.1

44、3 Inv overload sel 和 80.14 Inv overload dly)。配置看門狗和看門狗測試功能 (par. 10.80 Watchdog test 10.84 Watchdog signal)。16 快速啟動指南配置松繩功能：- 選擇啟用 / 禁用松繩功能的信號源(par. 83.01 Slack rp trq ena)。- 選擇松繩功能的模式 (par. 83.02 Slack rp trq mod)。如果您選擇了模式 2：- 設(shè)置在模式 2 中檢測到松繩后起重器向上運行的最長時間 (Par. 83.05 Slack rp inv tim)。- 設(shè)置模式 2 中向上方向

45、旋轉(zhuǎn)中所用的速度給定值 (par. 83.06 Slack rp inv ref)。設(shè)置松繩檢測轉(zhuǎn)矩水平(par. 83.03 Slack rp trq lev)。設(shè)置產(chǎn)生tim)。（警告） / 故障 SLACK ROPE 的時間延遲 (par. 83.04 Slack rp trq制動配置本節(jié)介紹如何配置制動。制動配置的檢查表激活制動(par. 42.01 Brake ctrl).選擇用于制動確認(rèn)信號的信號源 (par. 42.02 Brake acknowl)。設(shè)置制動打開和制動關(guān)閉延遲(par. 42.03 Open delay 和 42.04 Close delay)。設(shè)置制動關(guān)閉速度

46、(par. 42.05 Close speed)。配置制動打開轉(zhuǎn)矩(par. 42.08 Brake open torq 和 42.74 Brk open trq sel)。選擇變頻器對制動錯誤做出反應(yīng)的方式 (par. 42.12 Brake fault func)。啟用轉(zhuǎn)矩驗證功能(par. 42.76 Trq proving).設(shè)置轉(zhuǎn)矩驗證給定值(par. 42.77 Trq proving ref)設(shè)置轉(zhuǎn)矩驗證故障延遲(par. 42.78 Trq prov fly)設(shè)置制動滑動速度(par. 42.79 Brk slip spd lim)。設(shè)置制動滑動故障延遲(par. 42.80

47、Brk slip fly)配置制動安全關(guān)閉功能(par. 42.81Safety close42.83 Safety close dly)。啟用電流設(shè)置電流(par. 42.70 Curr supervision)。功能的電流限制(par. 42.71 Current level)。選擇用于啟用不匹配速度給定值的信號源(42.72 Mismatch ref)。設(shè)置制動確認(rèn)不匹配的速度給定值(par. 42.73 Mismatch spd ref)。快速啟動指南17 設(shè)置制動斬波器 （如果使用） (group 48 Brake chopper)。n 尋零功能配置本節(jié)介紹如何配置尋零功能。尋零功能

48、的檢查表設(shè)置位置計算比例因子和常數(shù) (par. 60.03、 60.04、 60.06 和 60.07).啟用尋零模式 (par. 80.15 Homing sel)。選擇尋零確認(rèn)命令的信號源 (par. 80.16 Homing ackn)。設(shè)置用于初始化實際位置的原始位置 (par. 80.17 Home position)。設(shè)置要在尋零程序中使用的速度給定值 (par. 80.18 Homing ref)。選擇啟動尋零的信號源 (par 10.75 Homing start)速度匹配配置本節(jié)介紹如何配置電機和負(fù)載速度匹配功能。電機速度匹配的檢查表啟用電機速度匹配功能 (par. 81.0

49、8 Motor spd match)。設(shè)置穩(wěn)態(tài)的速度偏差 (par. 81.02 Motor std dev lv)。設(shè)置斜坡狀態(tài) （在lv）。和階段）的速度偏差 （par. 81.03 Motor rmp dev設(shè)置生成 MOTOR SPEED MATCH 和 BRAKE SLIP 故障的時間延遲 (par 81.04 Spdmatch fly)。負(fù)載速度匹配的檢查表定義所使用的變速比 (par. 60.03 Load gear mul 和 60.04 Load gear div)。選擇用于負(fù)載速度匹配功能的信號源 (par. 81.05 Load speed match)。如果您選擇了 F

50、req in：- 將傳感器設(shè)備連接到數(shù)字輸入/ 輸出 DIO1 （缺省情況下被設(shè)定，作為頻率輸入），并且定義轉(zhuǎn)軸的每轉(zhuǎn)中產(chǎn)生多少個脈沖 （par 81.08 Load ppr）。如果選擇 Encoder1 或 Encoder2：- 使用參數(shù)組 9093 配置編碼器 / 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋。設(shè)置穩(wěn)態(tài)偏差水平 81.06 Load spd dev lvl。18 快速啟動指南 設(shè)置生成 LOAD SPEED MATCH 故障和 LOAD SLIP 故障的時間延遲 (par 81.07 Load spd dev dly)。n 負(fù)載速度配置本節(jié)介紹如何配置負(fù)載速度頁。功能。信息，請參見負(fù)載速度章節(jié)，在 55

51、負(fù)載速度配置的檢查表啟用負(fù)載速度功能(par. 82.01 Load spd lim sel)。設(shè)置電機基礎(chǔ)速度(par. 82.03 Motor base speed)。通過檢測這一速度上帶載情況下的電機電流與轉(zhuǎn)矩，計算能夠的最大速度。設(shè)置電壓適配的電流/ 轉(zhuǎn)矩余量 (par. 82.04 Load margin)。設(shè)置保持斜坡時間周期(par. 82.05 Hold ramp)。速度給定值將在此周期時間內(nèi)保持在基礎(chǔ)速度上。此周期過后，檢查基礎(chǔ)速度上電機電流/ 轉(zhuǎn)矩。設(shè)置正轉(zhuǎn)方向的電流/ 轉(zhuǎn)矩值 (par. 82.07、82.09、82.11、82.13 和 82.15)。在正轉(zhuǎn)方向運行時，

52、Par. 82.07 可用基礎(chǔ)速度上的空電流設(shè)置。在正轉(zhuǎn)方向運行時，Par.82.15 可用基礎(chǔ)速度上的最大負(fù)荷電流設(shè)置。這些參數(shù)將按照上述順序的升序輸入。設(shè)置正轉(zhuǎn)方向的速度限制值(par. 82.08、82.10、82.12、82.14 和 82.16)。在正轉(zhuǎn)方向運行時， Par. 82.08 可用空吊鉤情況下的最大速度設(shè)置。在正轉(zhuǎn)方向運行時， Par. 82.16 可用最大負(fù)載條件下的最小序的降序輸入。速度設(shè)置。這些參數(shù)將按照上述順設(shè)置反轉(zhuǎn)方向的電流值(par. 82.17、82.19、82.21、82.23、82.25)。在反轉(zhuǎn)方向運行時， Par. 82.17 可用基礎(chǔ)速度上的空電流設(shè)置。在反轉(zhuǎn)方向運行時， Par.82.23 可用基礎(chǔ)速度上