汽車電子機(jī)械盤式制動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 汽車電子機(jī)械盤式制動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 隨著人們的生活節(jié)奏的加快，汽車速度也在不斷提高，汽車制動系的工作可靠性要求顯得日益重要，因?yàn)橹挥兄苿有阅芰己煤椭苿酉倒ぷ骺煽康钠嚥拍艹浞职l(fā)揮出其高速行駛的動力性能并保證行駛的安全性。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)難以滿足現(xiàn)階段汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展要求，電子機(jī)械制動系統(tǒng)(Electromechanical Brake,EMB)，作為線控技術(shù)的一個(gè)分支，它將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的機(jī)械或液壓制動傳動裝置由電子制動機(jī)構(gòu)取代。EMB摒棄了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的諸多缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)更加簡單，響應(yīng)更快，所占空間更小。且易于集成相關(guān)功能，如ABS, EBD, TCS和ESP等，易

2、于和未來的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，代表著汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本設(shè)計(jì)主要采用捷達(dá)轎車的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先是轎車制動系的相關(guān)參數(shù)和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算、軸承的選擇。然后是傳動機(jī)構(gòu)有關(guān)零部件校核。最后是制動器主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)與普通機(jī)械或液壓傳動相比，不僅提高了制動效能，而且大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了裝配和維修的難度。關(guān)鍵詞：盤式制動器；EMB；電子機(jī)械制動 The Design of automobile electronic mechanical disc brake system executing agenciesAbstract Now, with the acceleration

3、 of the pace of life, motor speed has been increased, automobile brake system reliability requirements become increasingly important, because only the braking car of good performance and reliable braking system work in order to give full play to the high speed of dynamic performance and guarantees o

4、f security. Traditional brake systems to meet the development requirements of automotive braking system at the present stage, electro-mechanical braking system (Electromechanical Brake,EMB), as a branch of line control technology, it will be the traditional mechanical or hydraulic brake system brake

5、 gear replaced by the e-brake mechanism. EMB dispense with many of the shortcomings of the traditional brake systems, structure is simpler, faster response, the less space. Ease of integration-related features, such as ABS, EBD, TCS and ESP, easy and future traffic management systems, represent the

6、development direction of automotive brake systems.The design of its Jetta parameter design, first of all is the car brake system-related parameters and perform parameter calculations, selection of bearings. Then checking the transmission related parts. Last is the structural design of brake componen

7、ts. Compared to the design and general mechanical or hydraulic transmission, not only increases braking efficiency, and greatly simplifies the structure, reducing the difficulty of assembling and maintenance.Key words:Disc brake; EMB; electronic and mechanical brake 目 錄摘要1目 錄31研究主題及設(shè)計(jì)方案的擬定41.1 汽車電子機(jī)

8、械制動系統(tǒng)41.1.1、現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢4 1.1.2電子機(jī)械制動系統(tǒng)原理51.1.3電子機(jī)械制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)52設(shè)計(jì)方法、內(nèi)容及其分析6 2.1捷達(dá)轎車制動系的參數(shù)計(jì)算6 2.1.1 捷達(dá)轎車的相關(guān)參數(shù)62.1.2制動器制動力7 2.1.3同步附著系數(shù)8 2.2 執(zhí)行器傳動機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算8 2.2.1 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算9 2.2.2 行星減速機(jī)構(gòu)11 2.2.3 選擇電機(jī)13 2.2.4 有關(guān)軸承以及軸、銷的選用14 2.3 傳動機(jī)構(gòu)有關(guān)零部件校核152.3.1 行星齒輪減速器太陽輪傳動端面重合度152.3.2行星輪傳動端面重合度152.3.3齒輪強(qiáng)度計(jì)算16 2.4 制動器主要

9、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)212.4.1制動盤212.4.2制動鉗212.4.3制動塊213 結(jié)論與工作展望213.1結(jié)論213.2 工作展望22參考文獻(xiàn)：22致 謝23 1研究主題及設(shè)計(jì)方案的擬定1.1 汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng) 總體說來，電子制動系統(tǒng)可分為兩類：電子液壓式制動（EHB）系統(tǒng)和電子機(jī)械式制動（EMB）系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)主要研究電子機(jī)械制動（EMB）系統(tǒng)（如圖1）。電子機(jī)械制動系統(tǒng)是未來制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。由于具有不可克服的缺點(diǎn)，使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)必將被電子機(jī)械制動系統(tǒng)所取代。 圖1 EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.1.1、現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動現(xiàn)在已經(jīng)是非

10、常成熟的技術(shù)，隨著人們對制動性能要求的提高，防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術(shù)等功能逐漸融入到制動系統(tǒng)當(dāng)中，需要在制動系統(tǒng)上添加很多附加裝置來實(shí)現(xiàn)這些功能，這就使得制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度，制動系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡潔，功能更加全面和可靠，制動系統(tǒng)的管理也成為必須要面對的問題，電子制動技術(shù)的應(yīng)用必將取代傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)。機(jī)械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，所以這種制動又叫做線控制動。這將是制動系統(tǒng)的一次飛躍式發(fā)展。1.1.2電子機(jī)械制動系統(tǒng)原理 電子機(jī)械制動

11、系統(tǒng)(Electro Mechanical Braking，EMB)是一個(gè)全新的制動機(jī)構(gòu)，是制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)供能與傳動裝置上的革新（如圖2）。它取消了傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，以電機(jī)提供制動能源，以電信號傳輸駕駛員制動意圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍是常規(guī)的制動器。它的原理圖如圖3所示，當(dāng)汽車制動時(shí)，駕駛員踩下電子制動踏板，電子制動踏板帶有踏板感覺模擬器，踏板行程信號傳送至控制器。控制器同時(shí)接收車速輪速、電機(jī)電流和轉(zhuǎn)子位置信號，通過綜合的計(jì)算分析，控制器發(fā)出控制信號。功率驅(qū)動電路根據(jù)控制器的控制信號向電機(jī)提供相應(yīng)大小和方向的電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出力矩、轉(zhuǎn)動方向。電機(jī)再帶動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生制動力。 圖2電子機(jī)械

12、系統(tǒng)原理圖 圖2 機(jī)械電子制動工作原理1.1.3電子機(jī)械制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)本設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是對捷達(dá)轎車電子控制機(jī)械制動器進(jìn)行設(shè)計(jì)，本電子機(jī)械式制動器的大體結(jié)構(gòu)如圖3所示。 圖3 電子機(jī)械制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖汽車電子制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，有以下諸多優(yōu)點(diǎn)：采用電氣和機(jī)械連接，電氣信號傳遞迅速，反應(yīng)靈敏，機(jī)械執(zhí)行的響應(yīng)快，縮短制動距離；節(jié)省能源，傳動效率高。電子機(jī)械制動執(zhí)行器在執(zhí)行制動時(shí)才消耗能量，平 時(shí)處于伺服的狀態(tài)，而普通液壓制動需要由發(fā)動機(jī)或電機(jī)帶動液壓泵保持制動 液的壓力，還要給真空助力器提供真空；液力傳動的效率也不及機(jī)械傳動的效率高。這對于電動汽車來說有更重要的意義；電子智能控制功

13、能強(qiáng)大，可以通過修改ECU 中的軟件，修改控制策略，配置相關(guān)的參數(shù)來改進(jìn)制動性能，易于實(shí)現(xiàn)ABS、EBD、ASR、ESP 等功能；方便的集成附加功能，如電子駐車制動；利于環(huán)保，沒有液壓制動管路和制動液，不存在液壓油泄漏和液壓油的更換問題，EMB 系統(tǒng)沒有不可回收的部件，對環(huán)境幾乎沒有污染； 機(jī)械連接少，結(jié)構(gòu)簡潔；取消了體積較大的真空制動助力器、制動主缸、儲油器等液壓系統(tǒng)，體積小。 2設(shè)計(jì)方法、內(nèi)容及其分析 2.1捷達(dá)轎車制動系的參數(shù)計(jì)算2.1.1 捷達(dá)轎車的相關(guān)參數(shù)本次設(shè)計(jì)以捷達(dá)轎車為模型，轎車各參數(shù)如表1所示 表1 捷達(dá)轎車參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)值前、后車輪轉(zhuǎn)動慣量J0.87kg/汽車軸距L2.4

14、72m質(zhì)心至前軸距離b0.946m質(zhì)心高度0.469m車輪有效半徑0.285m汽車質(zhì)量G1400kg空載質(zhì)量1095kg迎風(fēng)面積A2.36m2空氣阻力系數(shù)0.35制動盤外徑/厚度/摩擦塊厚256mm/13mm/14mm制動盤工作半徑/摩擦面積104mm/96cm2制動盤摩擦系數(shù)f0.32.1.2制動器制動力 汽車受到與行駛方向相反的外力時(shí)，才能從一定的速度制動到較小的車速或直至停車。這個(gè)外力只能由地面和空氣提供。但由于空氣阻力相對較小，所以實(shí)際外力主要是由地面提供的，稱之為地面制動力。地面制動力越大，制動距離也越短，所以地面制動力對汽車制動性具有決定性影響。由公式： 將上數(shù)據(jù)=0.946m,，

15、=1.526m,，=0.6， hg=0.469m，G=14000N，代入得：由上兩式得；F1=59013.6N,F2=24986.4N2.1.3同步附著系數(shù) 汽車實(shí)際前、后制動器制動力分配線，簡稱線，如圖4，繪制了汽車在空載和滿載兩種工況的I曲線。線與I曲線交于B點(diǎn)， B點(diǎn)處的附著系數(shù)=,則稱為同步附著系數(shù)。 圖4 線同步附著系數(shù)：- 汽車軸距； - 同步附著系數(shù)；將上數(shù)據(jù)L=2.472m, =0.703,b=1.526m, =0.469m代入得：=0.4522.2 執(zhí)行器傳動機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算在系統(tǒng)中先需要把電機(jī)的轉(zhuǎn)動變?yōu)槠絼??？紤]到精度要求，適合采用滾動螺旋傳動。根據(jù)速比需要可添加行星齒輪減速結(jié)

16、構(gòu)。本課題制動執(zhí)行器減速系統(tǒng)分為兩部分：一級滾珠絲杠減速部分、二級行星齒輪減速部分。電機(jī)通過齒輪系驅(qū)動滾珠絲杠，并將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動，對剎車盤加壓。在設(shè)計(jì)的過程中，可以通過所需的最大剎車壓力估計(jì)絲杠出力的大小并選用一定規(guī)格的絲杠來滿足要求，然后計(jì)算出相應(yīng)的電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和容量來選用相應(yīng)的無刷直流電機(jī)。2.2.1 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算查閱有關(guān)的產(chǎn)品信息，這里選用的是16-5T3產(chǎn)品如圖5，有關(guān)參數(shù)如表2 表2滾珠絲杠參數(shù)外徑16導(dǎo)程5珠徑3.175珠卷數(shù)3動負(fù)荷revsc(kgf)664靜負(fù)荷C0（kgf）1196D648D28H140油孔M6*1PL115L710L244法蘭孔數(shù)

17、6D55.5D438L110滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的產(chǎn)品。由螺桿、螺母和滾珠組成。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠是將螺母與絲杠分別加工成凹半圓弧形成螺紋，在螺紋之間放入滾珠形成的。滾珠沿螺旋滾道滾動，帶動螺母或絲杠軸向移動。選擇滾珠絲杠時(shí)，首先要進(jìn)行絲杠上的動載荷計(jì)算、傳動效率、驅(qū)動功率等有關(guān)計(jì)算。軸向載荷：N靜載荷條件：式中： -基本額定靜載荷 -載荷系數(shù)，查表2取為1.0. -靜載荷硬度影響系數(shù)，查表2取為1.0.動載荷條件： 式中：-壽命系數(shù)，=3.56 -載荷系數(shù)，參考表2，取值2.0； -動載荷硬度影響系數(shù)，參考表2，取為1.

18、0； -短行程系數(shù)，參考表2，暫取1.0； -轉(zhuǎn)速系數(shù)，=0.32（n取1000）；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：1131860.2N。 圖5滾珠絲杠2.2.2 行星減速機(jī)構(gòu)行星減速機(jī)主要由太陽輪行星輪行星架三部分構(gòu)成（如圖6）。行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪與內(nèi)齒圈b齒合行星輪有支持構(gòu)件叫行星架H,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪。 圖6行星減速機(jī)構(gòu)1.選擇材料按照行星傳動各齒輪常用材料、熱加工處理方式及性能要求進(jìn)行選擇如表3。表3齒輪數(shù)據(jù)齒輪材料及熱處理接觸疲勞極限/MPa彎曲疲

19、勞極限/MPa精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火14504006行星輪20CrMnTi滲碳淬火14502806內(nèi)齒圈40Cr調(diào)質(zhì)72025072.確定主要參數(shù)（1）初選傳動比 i=3.35;（2）初選行星輪數(shù)目k=3;（3）配齒計(jì)算;太陽輪齒數(shù)： ;內(nèi)齒圈齒數(shù)： ; 行星輪齒數(shù)：，取為24;（4）模數(shù)選擇 初選: =1mm 由此得: =30mm（5）傳遞的扭矩 行星架： =4.406Nm 所以太陽輪： (負(fù)號代表方向相反) 行星輪： 內(nèi)齒圈： 3、初步確定幾何尺寸分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒寬對于調(diào)質(zhì)鋼；對于滲碳、淬火鋼其中：齒頂圓系數(shù)：太陽輪、行星輪- 內(nèi)齒圈-齒根圓系數(shù)：太陽輪、

20、行星輪- 內(nèi)齒圈-代入數(shù)據(jù)計(jì)算得如表4： 表4各齒輪參數(shù)太陽輪行星輪內(nèi)齒圈2.2.3 選擇電機(jī)因?yàn)樵撓到y(tǒng)應(yīng)能輸出大轉(zhuǎn)矩且響應(yīng)速度快，因此需要電機(jī)在小負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速較高，并能夠輸出大的峰值力矩。本設(shè)計(jì)采用了直流無刷力矩電機(jī)，根據(jù)滾珠絲杠和齒輪減速部分的分析可知電機(jī)軸上的功率為： = 0.465 kW。折算到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：M=根據(jù)計(jì)算出的功率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，參考內(nèi)齒圈齒根圓直徑87.1mm，選擇合適的電機(jī)，一要滿足功率和轉(zhuǎn)矩要求，二要比87.1略大并盡可能接近（結(jié)構(gòu)上更緊湊合理）。2.2.4 有關(guān)軸承以及軸、銷的選用此題目中主要的軸承結(jié)構(gòu)有三個(gè)，一個(gè)是電機(jī)轉(zhuǎn)子太陽輪與滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)副間的軸承（以下稱為

21、軸承1），一個(gè)是行星齒輪與行星架結(jié)構(gòu)間的軸承（以下稱為軸承2），另一個(gè)是滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)副與殼體間的滾動軸承（以下稱為軸承3）。設(shè)計(jì)產(chǎn)品中的行星架是用一個(gè)軸與滾珠絲杠的連接體構(gòu)成的，此軸的軸向定位采用了銷。下面介紹有關(guān)軸承和軸、銷的選用。A、軸承的選用軸承1選用滾針軸承，已知：軸承內(nèi)徑28mm，徑向力，設(shè)計(jì)壽命38400h，軸承轉(zhuǎn)速1000r/min，軸承類型選用N4900，精度等級E，工作溫度<120，工作情況選用f=2.0，可靠性選用99%。得出所選軸承代號為NA 4906A軸承2選用滾針軸承。已知：軸承內(nèi)徑10mm，徑向力，設(shè)計(jì)壽命38400h，軸承轉(zhuǎn)速1701r/min，軸承類型選用

22、N4900，精度等級E，工作溫度<120，工作情況選用f=2.0，可靠性選用99%。得出所選軸承代號為NA 4900A軸承3選用深溝球軸承，根據(jù)裝配圖可以知道，滾珠絲杠的螺母是在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行了改動的，一個(gè)改動就是螺母與深溝球軸承做成了一體，根據(jù)尺寸要求以及盡可能緊湊的設(shè)計(jì)思想，選用軸承外徑90mm，寬B為13mm，則與此軸承選用代號為6120的軸承。B、軸的選用根據(jù)工作轉(zhuǎn)矩4.406Nm,轉(zhuǎn)速約333r/min，實(shí)心軸，選用45鋼，計(jì)算得出最小的直徑為；本設(shè)計(jì)中選用的軸直徑大于7.8mm,因此符合設(shè)計(jì)要求。C、銷的選用選用銷 GB/T117 2-22,徑為2mm，長為22mm的銷，材

23、料為35鋼，熱處理硬度為2838HRC，表面氧化處理。2.3 傳動機(jī)構(gòu)有關(guān)零部件校核2.3.1 行星齒輪減速器太陽輪傳動端面重合度（1）頂圓齒形曲徑太陽輪： 8.683mm =6.427mm（2）端面嚙合長度。式中：正號為外嚙合，負(fù)號為內(nèi)嚙合。-端面節(jié)圓嚙合角，直齒輪為所以， 8.683+6.42730×sin 20=4.849mm（3）端面重合度：，其中為零。2.3.2行星輪傳動端面重合度（1）頂圓齒形曲徑行星輪： mmmm（2）端面嚙合長度。式中：正號為外嚙合，負(fù)號為內(nèi)嚙合。-端面節(jié)圓嚙合角，直齒輪為所以： mm（3）端面重合度：，其中b 為零。2.3.3齒輪強(qiáng)度計(jì)算以a-c傳動

24、太陽輪校核過程為例。（1）確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩：T=1.315Nm名義圓周力：（2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式中： -太陽輪相對于行星架的轉(zhuǎn)速：100010003.35=701.5（r/min）t-壽命期間總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：15年×320d年×8hd=-38400h。所以,（3）接觸強(qiáng)度計(jì)算A使用系數(shù)根據(jù)對機(jī)器使用負(fù)荷的分析，取=1.85。B、先計(jì)算傳動精度系數(shù)：式中： -單個(gè)齒距極限偏差，取為7.0。所以：，因此： =1.1。C、齒向載荷分布系數(shù) 、。先計(jì)算結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)：式中： -太陽輪功率不分流，取為1；-齒輪結(jié)構(gòu)系數(shù)，本結(jié)構(gòu)中s 取為0（齒輪裝在兩支承的終點(diǎn)處）則為為0.48；所以，對

25、于一般齒輪， 受載接觸良好時(shí)： 式中： 為，所以為。式中：-對于滲碳淬火剛，?。凰裕?。下面計(jì)算嚙合剛度 （1）式中： - 單對齒剛度cos b （2）其中： -單對齒剛度理論值對于沒有變位的齒輪，。所以，。-理論修正值，=0.8.-輪坯結(jié)構(gòu)系數(shù)，取為1。-基本齒廓系數(shù)，其中，所以。將各種數(shù)據(jù)代入式（2），算得。所以根據(jù)式（1），算得。因?yàn)?，所以。令：（其中h為齒高），則有：D、齒間載荷分布系數(shù)、已知切向力：,滲碳淬火剛的齒廓跑合量其中：-基節(jié)極限偏差，。所以。下面求總重合度;已知端面重合度：又因?yàn)榭v向重合度：所以總重合度：因此：又因?yàn)椋?其中：-稱為接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù)， -稱為彎曲強(qiáng)度的

26、重合度系數(shù)。所以： E、計(jì)算節(jié)點(diǎn)處接觸應(yīng)力基本值式中： -節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：-彈性系數(shù)，對于本結(jié)構(gòu)采用的剛，取189.8-螺旋角系數(shù)： -齒數(shù)比：代入算得：F、計(jì)算接觸應(yīng)力其中：當(dāng)時(shí)，否則。因?yàn)樗愕茫?。所以：。G、許用接觸應(yīng)力式中： -壽命系數(shù)，因?yàn)?，所以?潤滑油膜系數(shù)，根據(jù)傳動手冊。選取為0.92。-齒面工作硬化系數(shù)， X-尺寸系數(shù)， （時(shí)，取為）-最小安全系數(shù)，為了達(dá)到較高的可靠度，選為。則： 。H、接觸強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù):4）彎曲強(qiáng)度計(jì)算A、系數(shù)，B、齒根應(yīng)力的基本值式中：已經(jīng)算得 ；-齒形系數(shù)，查閱資料得-應(yīng)力修正系數(shù)，查閱資料得所以。C、計(jì)算齒根應(yīng)力D、許用齒根應(yīng)力式中： -試驗(yàn)齒

27、輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取2；-彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)，取1；-相對齒根圓角敏感系數(shù)，取0.98；-相對齒根表面狀況系數(shù)，取1.03；-彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)， （時(shí)?。?最小安全系數(shù)，取1.5所以： E、彎曲強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)2.4 制動器主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.4.1制動盤本課題是以捷達(dá)轎車為基礎(chǔ)的，因而制動盤采用捷達(dá)轎車制動盤，厚度為13mm，外徑256mm。一般情況下，制動盤兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于0.008mm，盤的表面擺差不應(yīng)大于0.1mm，表面粗糙度不應(yīng)大于0.06mm。2.4.2制動鉗制動鉗體作為制動鉗的關(guān)鍵元件，強(qiáng)度和剛度要求較高。本設(shè)計(jì)采用高強(qiáng)度和高韌性的球墨鑄鐵QT400-18壓鑄成。2.

28、4.3制動塊制動塊材料選用無石棉金屬材料，其定速摩擦試驗(yàn)性能也應(yīng)滿足規(guī)定和要求。3 結(jié)論與工作展望3.1結(jié)論由于電子機(jī)械制動系統(tǒng)有著傳統(tǒng)液(氣)壓剎車系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢，電子機(jī)械制動系統(tǒng)是未來制動系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，但是目前國內(nèi)對電子機(jī)械制動系統(tǒng)的研究還屬于空白階段，與其它國家相比，技術(shù)上的差距較大，所以本文所作的研究工作有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文進(jìn)行了電子機(jī)械盤式制動器的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一套電子控制器制動系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳力機(jī)構(gòu)等，設(shè)計(jì)中制動系的每一部分的的設(shè)計(jì)均按照相關(guān)要求進(jìn)行，重點(diǎn)對滾珠絲杠和行星減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證和校核，達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期要求。由于電子機(jī)械制動系統(tǒng)體積的限制，各零部件的尺寸要符合要求。由于現(xiàn)今國內(nèi)的電子機(jī)械制動系統(tǒng)尚未成熟。因此本設(shè)計(jì)在深度和廣度上仍顯不足，還需做進(jìn)一步的研究。3.2 工作展望近年來我國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。但我國還不是汽車強(qiáng)國，在整車和汽車零部件的關(guān)鍵技術(shù)方面，我國還與世界汽車強(qiáng)國之間存在有較大的差距。從上面的介紹可以看出，汽車電子機(jī)械系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，符合汽車發(fā)展安全、節(jié)能、環(huán)保的三大