虛擬樣機(jī)技術(shù)

1、 1、概念： 機(jī)械工程中的虛擬樣機(jī)技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，是國(guó)際上機(jī)械工程中的虛擬樣機(jī)技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，是國(guó)際上2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程（年代發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程（CAECAE）技術(shù)。工程師在）技術(shù)。工程師在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析動(dòng)態(tài)性能分析，然后改進(jìn)樣機(jī)，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。 2、研究范圍主要是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，其核心是利用計(jì)算機(jī)輔助分析主要是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，其核

2、心是利用計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以確定系統(tǒng)及其各構(gòu)件在任技術(shù)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以確定系統(tǒng)及其各構(gòu)件在任意時(shí)刻的位置、速度和加速度，同時(shí)，通過求解代數(shù)方程組確定引起系意時(shí)刻的位置、速度和加速度，同時(shí)，通過求解代數(shù)方程組確定引起系統(tǒng)及其各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所需的作用力和反作用力統(tǒng)及其各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所需的作用力和反作用力第一章第一章 緒論緒論1 1、1 1虛擬樣機(jī)技術(shù)虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)械系統(tǒng)中有三種不同性質(zhì)的分析1 1、機(jī)械系統(tǒng)的靜力學(xué)分析：剛性系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的靜力學(xué)分析：剛性系統(tǒng)2 2、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：主要涉及系統(tǒng)及其構(gòu)件的運(yùn)、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：主要涉及系統(tǒng)及

3、其構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析動(dòng)分析 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度=0=0時(shí)時(shí), ,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析3 3、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析：主要涉及由外力作用引起的、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析：主要涉及由外力作用引起的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度0時(shí)時(shí),進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析3、虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用、虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用 廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、航天航空、造船、廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、航天航空、造船、航海、機(jī)械電子和通用機(jī)械各領(lǐng)域。航海、機(jī)械電子和通用機(jī)械各領(lǐng)域。1 1、2 2 虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件比較有影響的有美國(guó)比較有影響的有美國(guó)MSCMSC公司的公司的A

4、DAMSADAMS、比利時(shí)、比利時(shí)LMSLMS公司公司的的DADSDADS以及德國(guó)航天局的以及德國(guó)航天局的SIMPACKSIMPACK。 ADAMSADAMS 占據(jù)市場(chǎng)占據(jù)市場(chǎng)50%50%以上份額。其他軟件還有：以上份額。其他軟件還有：Working ModelWorking Model、Flow3DFlow3D、IDEASIDEAS、PhoenicsPhoenics、ANSYSANSYS和和PamcrashPamcrash。ADAMSADAMS（Automatic DynamicAutomatic DynamicAnalysis Mechanical Analysis Mechanical

5、SystemSystem）軟件是美國(guó)）軟件是美國(guó)MDIMDI公司（現(xiàn)已并入公司（現(xiàn)已并入MSCMSC公司）開發(fā)的機(jī)公司）開發(fā)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，是目前世界上最具權(quán)威的，使是目前世界上最具權(quán)威的，使用最廣的機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件。用最廣的機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件。ADAMSADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。包括包括ADAMS/View ADAMS/SolverADAMS/View ADAMS/Solver及其他擴(kuò)

6、展模塊。及其他擴(kuò)展模塊。第二 章 ADAMS軟件2、1 ADAMS軟件模塊介紹軟件模塊介紹 ADAMS由基本模塊、擴(kuò)展模塊、接口模塊、由基本模塊、擴(kuò)展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊組成專業(yè)領(lǐng)域模塊組成基本模塊：基本模塊：ADAMSADAMS軟件包包括三個(gè)最基本的解題模塊：軟件包包括三個(gè)最基本的解題模塊：ADAMS/ViewADAMS/View（基本環(huán)境）（基本環(huán)境） ADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）（求解器） ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor（后處理）（后處理）ADAMS/ViewADAMS/View（界面模塊）：樣機(jī)建摸、樣

7、機(jī)模型（界面模塊）：樣機(jī)建摸、樣機(jī)模型數(shù)據(jù)的輸入和編輯、與求解器和后處理等程序的數(shù)據(jù)的輸入和編輯、與求解器和后處理等程序的自動(dòng)連接、虛擬樣機(jī)分析參數(shù)的設(shè)置、各種數(shù)據(jù)自動(dòng)連接、虛擬樣機(jī)分析參數(shù)的設(shè)置、各種數(shù)據(jù)的輸入和輸出、同其他應(yīng)用程序的接口。的輸入和輸出、同其他應(yīng)用程序的接口。ADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）：求解機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)問題的（求解器）：求解機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)問題的程序程序ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor（后處理）：回放仿真結(jié)果、繪制各種分（后處理）：回放仿真結(jié)果、繪制各種分析曲線析曲線擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊-

8、ADAMS/linear-ADAMS/linear模塊（線形化分析模塊）：進(jìn)行系統(tǒng)仿模塊（線形化分析模塊）：進(jìn)行系統(tǒng)仿真時(shí)將系統(tǒng)非線形的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行線形化處理真時(shí)將系統(tǒng)非線形的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行線形化處理專業(yè)模塊專業(yè)模塊ADAMS/Aaircraft:ADAMS/Aaircraft:是專門用來構(gòu)造飛機(jī)起落架模型和飛機(jī)模型的是專門用來構(gòu)造飛機(jī)起落架模型和飛機(jī)模型的軟件環(huán)境軟件環(huán)境ADAMS/CarADAMS/Car（轎車模塊）：是（轎車模塊）：是MDIMDI公司與公司與AudiAudi、BMWBMW、VolvoVolvo等公司等公司合作開發(fā)的整車設(shè)計(jì)模塊，能夠快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)。

9、合作開發(fā)的整車設(shè)計(jì)模塊，能夠快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)。ADAMS/Chassis(ADAMS/Chassis(底盤模塊底盤模塊):):可以建立標(biāo)準(zhǔn)的汽車子系統(tǒng)和部件或可以建立標(biāo)準(zhǔn)的汽車子系統(tǒng)和部件或者管理大量的懸架或整車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)者管理大量的懸架或整車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)ADAMS/Driverline:ADAMS/Driverline:用戶可快速的建立、測(cè)試具有完整傳動(dòng)系統(tǒng)用戶可快速的建立、測(cè)試具有完整傳動(dòng)系統(tǒng)或或傳動(dòng)部件的功能化虛擬樣機(jī)或或傳動(dòng)部件的功能化虛擬樣機(jī)ADAMS/EngineADAMS/Engine：可以快速創(chuàng)建配氣機(jī)構(gòu)、曲柄連桿、正時(shí)帶以及：可以快速創(chuàng)建配氣機(jī)構(gòu)、曲柄連桿、正時(shí)帶以及其

10、他驅(qū)動(dòng)附件的虛擬模型其他驅(qū)動(dòng)附件的虛擬模型ADAMS/RailADAMS/Rail：專門用于研究鐵路機(jī)車、車輛、列車和線路相互作：專門用于研究鐵路機(jī)車、車輛、列車和線路相互作用的模塊用的模塊接口模塊：接口模塊：ADAMS/ControlsADAMS/Controls：用戶可以將基于幾何外形的完整的系：用戶可以將基于幾何外形的完整的系統(tǒng)模型，便捷的放到所使用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件所定統(tǒng)模型，便捷的放到所使用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件所定義的框圖中。義的框圖中。ADAMS/FlexADAMS/Flex（柔性分析模塊）：提供了（柔性分析模塊）：提供了ADAMSADAMS軟件與其軟件與其他有限元軟件之間的雙向數(shù)據(jù)

11、接口。他有限元軟件之間的雙向數(shù)據(jù)接口。2、3虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的建模的建模仿真分析仿真分析仿真結(jié)果仿真結(jié)果分析分析驗(yàn)證仿真驗(yàn)證仿真分析結(jié)果分析結(jié)果精制機(jī)械精制機(jī)械系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型重復(fù)仿真重復(fù)仿真分析分析機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化分析優(yōu)化分析YN第三章 ADAMS操作初步3、1 ADAMS的啟動(dòng)及窗口基本操作的啟動(dòng)及窗口基本操作3、2 幾何建模幾何建模3、3 約束模型機(jī)構(gòu)約束模型機(jī)構(gòu)3、4施加載荷施加載荷3 3、1 ADAMS1 ADAMS的啟動(dòng)及窗口基本操作的啟動(dòng)及窗口基本操作StartProgramMSC.SoftwareMSC.ADAMS 2005A

12、viewADAMS-ADAMS-View 啟動(dòng)程序后，出現(xiàn)對(duì)話框有啟動(dòng)程序后，出現(xiàn)對(duì)話框有4種不同的啟動(dòng)方式：種不同的啟動(dòng)方式：（1）creat a new model 產(chǎn)生一個(gè)新的模型文產(chǎn)生一個(gè)新的模型文件件（2）open an existing database打開已經(jīng)存在打開已經(jīng)存在的模型文件的模型文件（3）import a file 調(diào)入一個(gè)命令文件調(diào)入一個(gè)命令文件（4）exit 退出退出ADAMSADAMS/View建模環(huán)境。建模環(huán)境。ADAMS/View窗口簡(jiǎn)介窗口簡(jiǎn)介3、2 幾何建模幾何建模的預(yù)備知識(shí)幾何建模的預(yù)備知識(shí) 1、幾何體類型、幾何體類型 剛體、柔性體、點(diǎn)質(zhì)量、大地剛體、

13、柔性體、點(diǎn)質(zhì)量、大地 2、幾何體的命名、幾何體的命名 點(diǎn)質(zhì)量：點(diǎn)質(zhì)量：POINT_MASS_1 剛體剛體:PART_2建模前的準(zhǔn)備工作建模前的準(zhǔn)備工作 1、工作柵格的設(shè)置、工作柵格的設(shè)置 2、坐標(biāo)系的設(shè)置、坐標(biāo)系的設(shè)置 3、單位的設(shè)置、單位的設(shè)置 4、確定當(dāng)前所繪幾何形體屬于：新的構(gòu)件、向現(xiàn)有、確定當(dāng)前所繪幾何形體屬于：新的構(gòu)件、向現(xiàn)有構(gòu)件添加的幾何形體、添加在地基上的幾何構(gòu)件。構(gòu)件添加的幾何形體、添加在地基上的幾何構(gòu)件。創(chuàng)建幾何體創(chuàng)建幾何體 1、創(chuàng)建關(guān)鍵點(diǎn)、創(chuàng)建關(guān)鍵點(diǎn) 2、創(chuàng)建坐標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)、創(chuàng)建坐標(biāo)標(biāo)記點(diǎn) 3、創(chuàng)建直線和多線段、創(chuàng)建直線和多線段 4、創(chuàng)建圓弧和圓、創(chuàng)建圓弧和圓 5、創(chuàng)建多義線、

14、創(chuàng)建多義線創(chuàng)建實(shí)體創(chuàng)建實(shí)體 1、創(chuàng)建矩形塊、創(chuàng)建矩形塊 2、創(chuàng)建圓柱體、創(chuàng)建圓柱體 3、創(chuàng)建球體、創(chuàng)建球體 4、創(chuàng)建錐臺(tái)、創(chuàng)建錐臺(tái) 5、創(chuàng)建圓環(huán)、創(chuàng)建圓環(huán) 6、創(chuàng)建連桿、創(chuàng)建連桿 7、創(chuàng)建平板、創(chuàng)建平板 8、創(chuàng)建拉伸實(shí)體、創(chuàng)建拉伸實(shí)體 9、創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)體、創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)體創(chuàng)建復(fù)雜幾何圖形創(chuàng)建復(fù)雜幾何圖形 P40P40 1、連接線性建構(gòu)幾何圖形幻燈片、連接線性建構(gòu)幾何圖形幻燈片 15 2、組合幾何體幻燈片、組合幾何體幻燈片 16 3、添加幾何體細(xì)節(jié)特征幻燈片、添加幾何體細(xì)節(jié)特征幻燈片 17將線框幾何圖形連接成復(fù)雜的剖面形狀將線框幾何圖形連接成復(fù)雜的剖面形狀,然后然后通過拉伸或旋轉(zhuǎn)通過拉伸或旋轉(zhuǎn),創(chuàng)建實(shí)體或

15、開口幾何體創(chuàng)建實(shí)體或開口幾何體.注意注意:被被連接的幾何體必須在端點(diǎn)處相接觸連接的幾何體必須在端點(diǎn)處相接觸,并且不能為封閉圖形并且不能為封閉圖形.創(chuàng)建了單獨(dú)的零件后創(chuàng)建了單獨(dú)的零件后,可以通過可以通過ADAMS提供的提供的布爾運(yùn)算工具布爾運(yùn)算工具,將它們組合成復(fù)雜的幾何體將它們組合成復(fù)雜的幾何體. 1、兩個(gè)實(shí)體求和、兩個(gè)實(shí)體求和 2、兩個(gè)實(shí)體求交、兩個(gè)實(shí)體求交 3、用一個(gè)實(shí)體切另一個(gè)實(shí)體、用一個(gè)實(shí)體切另一個(gè)實(shí)體 4、重生成求交或求割前的各零件、重生成求交或求割前的各零件 5、合并幾何體、合并幾何體包括：邊緣倒角、邊緣圓角、開孔、添加凸臺(tái)、包括：邊緣倒角、邊緣圓角、開孔、添加凸臺(tái)、抽殼等。抽殼等

16、。修改構(gòu)件特性修改構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積修改構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積幾何建模.ADAMS實(shí)例教程實(shí)例教程.pdf3、3 約束模型機(jī)構(gòu)模型構(gòu)件創(chuàng)建結(jié)束后，要定義構(gòu)件間的連接方式和相對(duì)模型構(gòu)件創(chuàng)建結(jié)束后，要定義構(gòu)件間的連接方式和相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，就是對(duì)模型施加約束運(yùn)動(dòng)方式，就是對(duì)模型施加約束約束類型約束類型 1 1、理想約束。包括轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和圓柱副理想約束。包括轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和圓柱副等等 2、虛約束。限制構(gòu)件某個(gè)運(yùn)動(dòng)方向、虛約束。限制構(gòu)件某個(gè)運(yùn)動(dòng)方向 3、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器。例如，規(guī)定一個(gè)構(gòu)件遵循某、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器。例如，規(guī)定一個(gè)構(gòu)件遵循某個(gè)時(shí)間函數(shù)按指定的軌跡規(guī)律運(yùn)動(dòng)。個(gè)時(shí)間函數(shù)按指定的軌跡規(guī)律運(yùn)動(dòng)。

17、 4、接觸約束。定義兩構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生接觸、接觸約束。定義兩構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生接觸時(shí)是怎樣相互約束的。時(shí)是怎樣相互約束的。約束的命名約束的命名 系統(tǒng)自動(dòng)生成的約束名為系統(tǒng)自動(dòng)生成的約束名為JOINT_1JOINT_1常用約束常用約束常用理想約束常用理想約束虛約束虛約束高副約束高副約束定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)3、4施加載荷施加力施加力施加力矩施加力矩創(chuàng)建彈簧創(chuàng)建彈簧3.5 仿真和動(dòng)畫如果模型的自由度如果模型的自由度=0 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真如果模型的自由度如果模型的自由度=1 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真第四章 ADAMS建模與仿真實(shí)例曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)入圖，曲柄曲

18、柄連桿機(jī)構(gòu)入圖，曲柄AC長(zhǎng)長(zhǎng)90mm，OC距距離離300mm。計(jì)算。計(jì)算=30度時(shí)度時(shí)r,r, ACO本案例主要分以下幾個(gè)步驟：本案例主要分以下幾個(gè)步驟：建立模型，設(shè)置單位和重力建立模型，設(shè)置單位和重力建立零件和鏈接建立零件和鏈接運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)仿真繪制結(jié)果繪制結(jié)果單擺結(jié)構(gòu)如圖單擺結(jié)構(gòu)如圖,桿為勻質(zhì)桿桿為勻質(zhì)桿.質(zhì)量質(zhì)量2KG,長(zhǎng)長(zhǎng)450mm,在垂在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)直平面內(nèi)擺動(dòng),當(dāng)當(dāng)=30=30度時(shí)角速度為度時(shí)角速度為3rad/s,3rad/s,求此時(shí)求此時(shí)A A點(diǎn)的支撐力點(diǎn)的支撐力凸輪機(jī)構(gòu)(1)通過連接13個(gè)點(diǎn)繪出凸輪的輪廓線凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(2)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般采用反轉(zhuǎn)法凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般采用反

19、轉(zhuǎn)法,是在選定從動(dòng)件的運(yùn)是在選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸動(dòng)規(guī)律和確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸(基圓半徑和偏距基圓半徑和偏距)的的前提下前提下,采用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線采用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律:S=(h/)(0度180度)S=(h/2)*(1+cos(pi/ )*(-180)(180度360度)其中，h=100mm, =180； =tIF(expr1:expr2,expr3,expr4)仿真結(jié)果后處理ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor模塊主要提供了兩個(gè)功能：仿真模塊主要提供了兩個(gè)功能：仿真結(jié)果回放功能和分析曲線繪制

20、功能。結(jié)果回放功能和分析曲線繪制功能。進(jìn)入進(jìn)入ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor的方法的方法窗口簡(jiǎn)介窗口簡(jiǎn)介Step函數(shù)函數(shù) 格式格式:step(x,x0,h0,x1,h1)(x0,h0)(x1,h1)樣機(jī)的參數(shù)化分析ADAMS提供了提供了3種類型的參數(shù)化分析方法種類型的參數(shù)化分析方法 設(shè)計(jì)研究（設(shè)計(jì)研究（Design study） 試驗(yàn)研究（試驗(yàn)研究（Design of Experiments,DOE） 優(yōu)化研究（優(yōu)化研究（Optimization）設(shè)計(jì)研究（Design study）主要考慮和研究：如果某個(gè)變量發(fā)生變化，或主要考慮和研究：如果某個(gè)變量發(fā)生變化，或者取不同的值，樣機(jī)的性能將會(huì)發(fā)生怎樣的變者取不同的值，樣機(jī)的性能將會(huì)發(fā)生怎樣的變化?；Ｍㄟ^設(shè)計(jì)分析，將得到以下分析結(jié)果：通過設(shè)計(jì)分析，將得到以下分析結(jié)果：樣機(jī)的有關(guān)性能可能的變化范圍樣機(jī)的有關(guān)性能可能的變化范圍樣機(jī)有關(guān)性能的變化對(duì)設(shè)計(jì)參