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1、備課人計(jì)劃授課總課時(shí)數(shù)1課 型新授課設(shè)計(jì)課時(shí) 1 課時(shí)授課課時(shí)1一、教案題目 第7課 小車任我行 二、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)1.會(huì)設(shè)置電機(jī)零件的端口2.會(huì)編寫驅(qū)動(dòng)程序3.會(huì)完整地完成任務(wù)情感態(tài)度價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生分析任務(wù)的能力;培養(yǎng)學(xué)生編程的思想三、教學(xué)重、難點(diǎn)1.會(huì)設(shè)置電機(jī)零件的端口2.會(huì)編寫驅(qū)動(dòng)程序四、教學(xué)方法演示法、合作探究五、教學(xué)用具多媒體、課件六、教學(xué)準(zhǔn)備紙質(zhì)稿件七、教學(xué)過程:一、任務(wù)描述為警車添加驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)功能,穿越前方走廊。二、任務(wù)分析任務(wù)分析表主題警車前進(jìn)模型警車設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)步驟警車行駛是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。先在搭建界面設(shè)置電機(jī)的端口,然后在編程界面設(shè)置電機(jī)控制模塊的屬性。1
2、.設(shè)置電機(jī)零件的端口。2.添加直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令塊。3.保存程序并進(jìn)行仿真演示。三、合作交流,完成操作1.設(shè)置電機(jī)零件的端口方法:打開警車機(jī)器人,選中“左前輪”電機(jī),將其端口設(shè)為“1”,然后設(shè)置剩余3個(gè)電機(jī)的端口屬性。默認(rèn)情況,電機(jī)為正轉(zhuǎn)如果需要,則要在電機(jī)屬性中勾選“反轉(zhuǎn)電機(jī)”2.編寫驅(qū)動(dòng)程序“驅(qū)動(dòng)”列表中的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)直流電機(jī)。選中“機(jī)器人端口”指令塊,在屬性面板的“部件列表”中選擇“左前輪”依次設(shè)置各屬性。除“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊外,我們還可以使用“多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊。5.保存程序并進(jìn)行仿真演示四、大顯身手任務(wù)描述:優(yōu)化程序,使警燈亮起時(shí)呈現(xiàn)紅色與藍(lán)色交替閃爍的效果。任務(wù)分析表主題警車右轉(zhuǎn)模型警車設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)步驟根據(jù)“差速”原理,驅(qū)動(dòng)警車右轉(zhuǎn)需要設(shè)置左、右電機(jī)為不同轉(zhuǎn)速,因此可以通過“多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊實(shí)現(xiàn)。1.添加并設(shè)置“多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊。2.保存程序并進(jìn)行仿真演示。五、梳理總結(jié)1.本節(jié)課最
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