第7章 電氣控制系統(tǒng)

1、* *7.4 7.4 可編程控制器可編程控制器7.1 低壓控制電器低壓控制電器7.2 繼電接觸器控制電路繼電接觸器控制電路7.3 籠型電動(dòng)機(jī)控制電路籠型電動(dòng)機(jī)控制電路本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握掌握自鎖、聯(lián)鎖自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。的作用和方法。3. 掌握掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。的作用和方法。4. 掌握掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò) 程程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。 應(yīng)

2、用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為和保護(hù)，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 介紹常用的介紹常用的低壓電器低壓電器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基本的以下），基本的控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)和和保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。的典型線路。 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制控制電電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱

3、為保護(hù)保護(hù)電器，電器，如熔斷器、熱繼電器等。如熔斷器、熱繼電器等。 按動(dòng)作形式還可把低壓電器分為：按動(dòng)作形式還可把低壓電器分為：手動(dòng)手動(dòng)電器和電器和自動(dòng)自動(dòng)電器。電器。 一、一、 組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換?？捎糜谌嚯妱?dòng)機(jī)手動(dòng)起?？刂?。可用于三相電動(dòng)機(jī)手動(dòng)起?？刂啤Ｓ|片通流能力有限，一般用于交流觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。以下的電路中做電源開關(guān)。M3圖圖 1 用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖組合開關(guān)外觀圖組合開關(guān)外觀

4、圖動(dòng)畫動(dòng)畫二、二、 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常用于接通和斷開常用于接通和斷開控制電路控制電路結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)用途：用途：按鈕帽、觸點(diǎn)按鈕帽、觸點(diǎn)分動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分動(dòng)、靜觸點(diǎn)， 或常開、常閉觸點(diǎn)或常開、常閉觸點(diǎn)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點(diǎn)常閉靜觸點(diǎn)橋式動(dòng)觸點(diǎn)橋式動(dòng)觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽4123按按鈕鈕的的動(dòng)動(dòng)作作演演示示交交流流接接觸

5、觸器器的的外外形形按狀態(tài)分按狀態(tài)分按用途分按用途分常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)主主觸點(diǎn)觸點(diǎn)輔輔助助觸點(diǎn)觸點(diǎn)電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心觸點(diǎn)觸點(diǎn)通電通電:所有所有常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合所有所有常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開斷電：所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)斷電：所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電源電機(jī)電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧 用于主電路用于主電路 流過(guò)的流過(guò)的大電流大電流 (需加滅弧需加滅弧 裝置裝置)用于控制電路流過(guò)用于控制電路流過(guò)的小電流的小電流 (無(wú)需加無(wú)需加滅弧裝置滅弧裝置)屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字

6、表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。常用的交流接觸器有常用的交流接觸器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列。等系列。 如如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；等數(shù)種；額定工作電壓通常是額定工作電壓通常是220V或或380V。 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b) 符號(hào)符號(hào)KA線圈線圈常開觸頭常開觸頭K

7、A常閉觸頭常閉觸頭KA(a) 外形外形中間繼電器外形與符號(hào)中間繼電器外形與符號(hào)+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭用用于于電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的過(guò)過(guò)載載保保護(hù)護(hù)熱熱繼繼電電器器外外形形 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因

8、雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿工作原理工作原理結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示FU(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī)熔絲或熔片熔絲或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5.2電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定

9、定電電流流 符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(自動(dòng)開

10、關(guān)自動(dòng)開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧銜鐵吸合銜鐵吸合繼電接觸控制線路由一些繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)組成。組成。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為電氣電氣原理圖原理圖，它，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理電氣原理。一、電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：一、電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：2.2.控制線路由控制線路由主電路主電路( (被控制負(fù)載所在電路，電流較大被控制負(fù)載所在

11、電路，電流較大) ) 和和控制電路控制電路 ( (控制主電路狀態(tài)，電流較小控制主電路狀態(tài)，電流較小) )組成。組成。 3. 3.屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn)) )按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.4.所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即原始狀態(tài)繪制原始狀態(tài)繪制。5.5.與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件( (如鐵心、支架、彈簧等如鐵心

12、、支架、彈簧等) ) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意：分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意： 使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠。確可靠。(2)(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3)(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。短路保護(hù)：短路保護(hù)：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過(guò)流繼電器等。、過(guò)流繼電器等。

13、失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。 常用的失壓和欠壓保護(hù)有：常用的失壓和欠壓保護(hù)有： 對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；對(duì)接觸器實(shí)行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：要求運(yùn)行中防止電流超過(guò)額定值。要求運(yùn)行中防止電流超過(guò)額定值。 常采用熱繼電器保護(hù)，或用自動(dòng)開關(guān)、電常采用熱繼電器保護(hù)，或用自動(dòng)開關(guān)、電流繼電器保護(hù)。流繼電器保護(hù)。SB1SB2 25421KMQ.M3KMFRKM.KMSB1SB2.控制電路合上開關(guān)合上開關(guān)Q起動(dòng)起動(dòng)控制原理控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕

14、按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電主電路 FR3MFUQKMKMQ轉(zhuǎn)動(dòng)KMQ.M3KM按下按下SB1控制電路控制電路斷開斷開 KM線圈線圈斷電斷電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開主電路主電路斷開斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停車停車輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開KMQ.M3KM過(guò)載過(guò)載短路短路 FU燒斷燒斷主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開控制電路斷開控制電路斷開電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)FR觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車主電路斷開主電路斷開 電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車零壓零壓重新起動(dòng)重新起動(dòng)Q.M3KMKM SA方法一方法一：添加常開添加常開開關(guān)開關(guān)(1

15、) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕方法二方法二：用用復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。SBSB3 3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SBSB2 2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行SB3SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開斷開方法三：方法三：加加中間繼電器中間繼電器SB：點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)SBSB2 2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一主電路同方法一 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。需要用兩

16、個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。QM3.KMFKMF.加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖互鎖作用互鎖作用:：主電路同前主電路同前正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)，SBSBR R不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBSBF F不起作用。不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路路。.通電通電斷開斷開

17、斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMQ.M3KMQKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考 例例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述動(dòng)，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：順序起動(dòng)和停止：1#2#起動(dòng)要求起動(dòng)要求: : 1#1#電機(jī)先起動(dòng)，電機(jī)先起動(dòng)，2#2#電機(jī)才動(dòng)。電機(jī)才動(dòng)。停車要求停車要求: : 2#2#電機(jī)先停，電機(jī)先停，1#1#電機(jī)才停。電機(jī)才停。 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電

18、動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由動(dòng)，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SB2SB1FR1FR2SB1FR1 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由動(dòng)，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：

19、積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SB2FR2斷開斷開斷開斷開(b)示意圖示意圖 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊未撞擊撞擊撞擊(a)外形外形ST常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c) 符號(hào)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)1. 行程開關(guān)行程開關(guān)1. 1. 能正向運(yùn)行也能能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行反向運(yùn)行2. 2. 到位后能自動(dòng)返到位后能自動(dòng)返 回回行程控制：行程控制： 控制某些機(jī)

20、械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)電機(jī)正程正程限位開關(guān)STaSTb逆程逆程動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示12KMF斷電斷電二、二、 時(shí)間控制時(shí)間控制1. Y 換接起動(dòng)控制線路換接起動(dòng)控制線路Y接法接法 KM3 KM1FUQ 接法接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2通通電電通通電電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通電電斷斷電電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷