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1、 1-1 某液壓油在大氣壓下的體積是 50 10 3m3,當(dāng)壓力升高后,其體積減少到 49.9 10 3m3,取油壓的體積模量為 K 700.0Mpa,求壓力升高值。 解: V V 3 3 3 4 3 Vo 49.9 10 50 10 m 1 10 m 由K P k V 700 106 1 10 4 V0 知: p 3 pa 1.4Mpa V V0 50 10 3 1-2 用恩式粘度計(jì)測(cè)的某液壓油( 850kg/m3)200M1 流過的時(shí)間為t1=153s, 20 C 時(shí) 200MI 的蒸餾水流過的時(shí)間為t2 =51s,求該液壓油的恩式粘度 E, 運(yùn)動(dòng)粘和動(dòng)力粘度各為多少? 解:E W 153
2、 3 (7.31 E 也)10 6m2/s 1.98 10 5m2/s t2 51 E | 1.68 10 2 Pa s 1- 3 圖示為一粘度計(jì),若 D=100mmd=98mm,l=200mm 外卜筒轉(zhuǎn)速 n=8r/s 時(shí),測(cè)得 轉(zhuǎn)矩 T=40Ncm,試求其油液的動(dòng)力粘度。 解:設(shè)外筒內(nèi)壁液體速度為U0 Uo n D 8 3.14 0.1m/s 2.512m/s 兩邊積分得 0.4 ( 2 厶 在耳嚴(yán)口Lpa|s 0.051ps 1-4 圖示一液壓缸,其缸筒內(nèi)徑 D= 12 厘米,活塞直徑 d= 11.96 厘米,活塞長(zhǎng) 度 L= 14 厘米,若油的粘度 =0.065Pa.s,活塞回程要求的
3、穩(wěn)定速度為 v=0.5m/s,試求不計(jì)油液壓力時(shí)拉回活塞所需的力 F 等于多少? Ff T A “2 rl 由 du dy du dy U0 1 F Ff A 蟲 dr 1 F dr 2 Idu r 對(duì)上式兩邊積分得: 1-7 液壓缸直徑 D=150m,柱塞直徑 d=100mm 液壓缸中充滿油液。如果柱塞上解:對(duì)活塞列平衡方程: dr 3.14 0.065 14 10 2 InD In 12 11.96 8.58N 1-5 如圖所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面與大氣相通的水 槽中,液體與大氣相通的水槽中,液體在管中上升的高度 h=1m 設(shè)液體的密 度為 1000kg/ m3,試
4、求容器內(nèi)真空度。 解:設(shè)P)為大氣壓,Pa為絕對(duì)壓力,則真空度 : P P。 Pa 取水槽液面為基面,列出靜力學(xué)基本方程: P0 g Pa g 則真空度為: Pa p gh 100 0 9.8 1 9.8 1 03 pa 1-6 如圖所示,有一直徑為 d,質(zhì)量為 m 的活塞浸在液體中,并在力 F 的作用下 處于靜止?fàn)顟B(tài)。若液體的密度為 ,活塞浸入深度為 h,試確定液體在測(cè)壓 管內(nèi)的上升高度 x 解:由題意知: g(x h) 4(F G) g d2 F 2 r 0 2 I du v 2 2 2 Po V0 P2 V2 H g 2g g 2g 對(duì) 2- 2 和 1-1 截面列理想液體能量方程: P
5、2宜 g 2g P1 g V12 2g 顯然,Pl P2 Pa VoV2,故 Vo 0 作用著 F=50000N 的力,不計(jì)油液的重量,求圖示的兩種情況下液壓缸中壓 力分別等于多少? 解:由圖中分析知,在兩種情況下,作用在柱塞上的面積均為 -d2 4 P 6.37MPa -d2 4 1-8 圖示容器 A 中的液體的密度 P A= 900Kg/,B 中液體的密度為 Kg/n!, ZA=200mm,弘=180mm,h=60mm,形管中的測(cè)試介質(zhì)是汞, P B=1200 試求 A,B 之 間的壓力差。 解:此為靜壓力問題,可列出靜壓力平衡方程: A+ P A g Z A=P B g Z B + P
6、水銀 g h + P PAB= PA -P B=P B g ZB + p 水銀 g h - =1200 x 9.8 x 0.18 + 13.6 x 103x 0.06 900 x 9.8 x 0.2Pa=8350 Pa 1-9 如圖所示,已知水深 H=10m 截面A 0.02m2, A, 0.04m2,求孔口的出流流 量以及點(diǎn)2處的表壓力(取 1,不計(jì)損失) 解:對(duì) 0-0 和 2-2 截面列理想液體能量方程: 3 2 9.8 10 (業(yè))2 1000 pa 0.0735Mpa 1-10 如圖示一抽吸設(shè)備水平放置,其出口和大氣相通,細(xì)管處截面積 A 3.2 10 4m2,出口處管道截面積A2
7、4A1,h=1m 求開始抽吸時(shí),水平 管中所必需通過的流量 q (液體為理想液體,不計(jì)損失)。 且有連續(xù)方程:MA V2A2 q 由 1 2 3 聯(lián)立解得: q wA ,2gHA 2 9.8 10 0.02 0.28m3/s 則2處的表壓力即 P2 Pa P2 Pl 2gH(#)2 2 2 4 1-11 有一液壓缸,流量為 25L/min,吸油管直徑 高出 400mm 如只考慮吸油管中 500mm 的沿程壓力損失,油液的運(yùn)動(dòng)粘度為 30 10 6 m2/s,油液的密度為 900kg/m3,問泵的吸油腔處的真空度為多少?2g g 2g (1) 連續(xù)方程 V2A2 (2) gh P2 (3) 方程
8、(1) (2)(3)聯(lián)立,可得流量 V2A2 更 4A . k 4 15 4 3 3.2 10 m /s 1.462L/S 25mm 泵的吸油口比油箱液面 ,事 解:對(duì)截面和建立液體的能量方程: 5 0.0178MPa 如希望泵入口處的真空度 Pb不大于 0.04 MPa 求泵的吸油高度 h (液面到濾網(wǎng)之間的管道沿程損失可忽略不計(jì)) v q 150 10 2 m/s 0.885m/s A 60 0.062 /4 Re 凹舉羋 1562 2320 34 106 故油在管中為層流流動(dòng)。 定為 1- 1 截面,泵吸油處為 2-2 截面,列能量方程:Pa P2 gh v2 gi% gh v2 P (
9、 P 表示沿程壓力損失) q/A2 _ 25 60 1 4 10 3 m/s (25 10 3)2 0.849m/ s Re vd 0.849 0.025 . 707.5 30 106 2320 , 所以流態(tài)為層流 沿程壓力損失 P Re 2 V2d d 1 2 2 V2 687.6Pa 所以,真空度為 + 1 900 2 1-12 泵從一個(gè)大的油池中抽吸油液,流量為 q= 150L/min,油液的運(yùn)動(dòng)粘度 =34 X106nVs,油液密度p =900 kg/m3。吸油管直徑 d = 60 毫米,并設(shè)泵的吸 p=900 9.8 400 10 3 0.8492 +687.6 pa=4539.9
10、pa 油管彎頭處局部阻力系數(shù) E = 0.2,吸油口粗濾網(wǎng)的壓力損失 解:吸油管油液速度: 以油池液面為基6 2 2 E1 也住 H 吆+hL+h g 2g g 2g 2.354m 與 X 軸正方向相反) 對(duì)射流列丫軸方向的動(dòng)量方程 導(dǎo)板作用于液體的合力 .3141.62 3141.62 N 4442.2N ,方向與 X 軸正方向成 135 1-14 如圖所示的安全閥,閥座直徑 d=25mm 當(dāng)系統(tǒng)壓力為 5.0Mpa 時(shí),閥的開 度 x=5mn 為,通過的流量 q=600L/min,若閥的開啟壓力為 4.3Mpa,油液 的密度為 900kg/m3,彈簧的剛度 k=20N/mm 求油液的出流角
11、其中, 1 2 2 (層流),因w V2,故 Vi 0 , Pi Pa , 所以, 真空度 2 Pa P? = v2 + gH + gh gm 2 V2 Pa P2 H v2 75 H d 2 1562 0.06 900 0.892 2 3 282.1HN /m 900 0.892 p 02 r- 5 0.0178 10 pa 5 0.1787 10 pa 2 900 0.885 900 9.8H 282.1H 0.1787 5 5 105 0.4 1 0 1-13 圖示水平放置的固定導(dǎo)板, 將直徑 d=0.1m,而速度為 = 20m/s 的射流轉(zhuǎn)過 90 度角,求導(dǎo)板作用于液體的合力大小和方
12、向( 1000 kg/m3) 解:射流流量 2 2 八 d 3.14 0.1 q Av v 4 4 3 3 20m /s 0.157m /s 對(duì)射流列 X 軸方向的動(dòng)量方程 FX q(0 v) 1000 0.157 (20)N 3141.6N “一”表示力的方向 FY q(v 0) 1000 0.157 20N 3141.6N F合 、FX2 7 解:對(duì)安全閥閥心列平衡方程 F液F彈簧F液動(dòng) 1- 15 有一管徑不等的串聯(lián)管道,大管內(nèi)徑為 20mm 小管內(nèi)徑為 10mm 流過粘度 為 30 10 3 pa s的液體,流量為 q=20L/min,液體的密度 =900kg/ m3,問液 的油液通過
13、水平管道,油液密度 p =900kg/m3,管 道內(nèi)徑 d=10mm,l=5m 進(jìn)口壓力 P 4.0MPa,問流速為 3 m/s 時(shí),出口壓力 P2為多少? 解:由于油在水平管道中流動(dòng),此管道為等徑直管,所以產(chǎn)生沿程壓力損失: 64 L v2 64 L v2 p Re d 2 vd d 2其中,F(xiàn)液 gpA (5 4.3) 10 4d2 F彈簧 kx F液動(dòng) q(v2 cos Vi) 而v1 A CdN 聯(lián)立以上得,cos QpA kx) q9 A代入數(shù)據(jù)得, o 28.2 流在兩流通截面上的平均流速及雷諾數(shù)。 1 10 3 20 - 60 (20 10 3)2 大管徑:平均流速:V 雷諾數(shù):
14、R e1 A 1 4 V1d1 1.06 20 10 1.06m/s 小管徑: 平均流速:V q A2 雷諾數(shù):Re2坯 30 10 3 /900 20 3 _ 60 1 3 2 丄(10 103)2 4 4.24 10 10 3 3 30 10 /900 636 4.24m/s 1272 1-16 運(yùn)動(dòng)粘度 =40 X 10一 6m/s qCd 2p 8 1- 20 圖示柱塞直徑 d=19.9mm 缸套直徑 D=20mrr 長(zhǎng) l=70mm 柱塞在力 F= 40N 作用 下向下運(yùn)動(dòng),并將油液從隙縫中擠出,若柱塞與缸套同心,油液的動(dòng)力粘度 1- 21 在一直徑 D=25mm!勺液壓缸中放置著一
15、個(gè)具有 塞,液壓缸左腔表壓為p 0.2Mpa,右腔直接回油箱,設(shè)油的粘度 Cd 0.65,閥口開度x=0.2cm,求流過閥口的流量。 解:當(dāng)閥的開口較小時(shí),可看作薄壁小孔,閥口的流量截面積 A0 dx 流過閥口的流量: 2(Pi P2) 2 (9.8 9)106m3/s 900 4F P 4 條矩形截面(a b)槽的活 解: 1-19 壓P2 0.9Mpa油液的密度 900kg /m3,通過閥口時(shí)的流量系數(shù) Cd dx q 2 0.2 102 9 30 10 3 pa s,進(jìn)口處壓力損失可以忽略不計(jì),試確定由液壓缸左腔沿四 條槽泄露到右腔去的流量,已知槽的尺寸是a 2mm,b 1mm, l 1
16、20mm。 10 1- 23 如圖所示的液壓系統(tǒng)從蓄能器 A 到電磁閥 B 的距離 l=4m,管徑 d=20mm 壁p02MPa b L 1 L 、1 解: 由題意得,四條槽可以看作四個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔 水力直徑 dH 2ab a b 1.33mm 則所求的流量: 6 0.2 10 3 6 3 / - m /s 17.23 10 m /s 128 30 10 3 0.12 (1.33 10 3)4 3 1-22 如圖所示,已知泵的供油壓力為 3.2Mpa,薄壁小孔節(jié)流閥I的開口為 0.02m2,薄壁小孔節(jié)流閥U的開口為 0.01m2,求活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度 v 為 多少?缸中活塞面積 A=100cm,油的
17、密度 900kg/m3,負(fù)載 16000N 液流 的流量系數(shù) Cd=0.6。 解: 對(duì)活塞列平衡方程,得 F 16000 pA 4 pa A 100 104 流過節(jié)流閥I的流量 1.6Mpa 0.02 10 4 ? (3.2 1.6) 10 m3/s 0.716 10“m3/s V 900 流過節(jié)流閥U的流量 q Cd A 104 f (1,900) 10m3/s 0358 10丄,屬于間接沖擊 此時(shí)管道內(nèi)瞬間壓力升高值 tc 0.007 p cv- 900 1148.04 5 pa 0.72Mpa t 0.05 管中最大壓力 Pmax P0 p 2 0.72Mpa 2.72Mpa 1.33
18、109 900 m/s 1148.04m/s 3 9 20 10 1.33 10 1 1 10 3 2.2 1011 (1) s 0.007 s 1148.04 閥瞬間關(guān)閉,屬于直接沖擊, c C 12 此時(shí)管道內(nèi)瞬間壓力升高值 007 pa 1.81Mpa 0.02 管中最大壓力 Pmax p0 p 2 1.81Mpa 3.81 Mpa 13 管中最大壓力 Pmax Po p 2 0.72Mpa 2.72Mpa 2- 1 已知液壓泵的額定壓力和額定留量, 不計(jì)管道內(nèi)壓力損失,說明圖示各種工 況下液壓泵出口處的工作壓力值。 d) p 2- 2 如圖所示,A 為通流截面可變的節(jié)流閥,B 為溢流閥
19、。溢流閥的調(diào)整壓力是 Py,如不計(jì)管道壓力損失,試說明,在節(jié)流閥通流截面不斷增大時(shí),液壓 泵的出口壓力怎樣變化? 答:節(jié)流閥 A 通流截面最大時(shí),液壓泵出口壓力 P=0,溢流 閥 B不打開,閥 A 通流截面逐漸關(guān)小時(shí),液壓泵出口壓力逐 漸升高,當(dāng)閥 A 的通流截面關(guān)小到某一值時(shí), P 達(dá)到 Py,溢 流閥 B 打開。以后繼續(xù)關(guān)小閥 A 的通流截面,P 不升高,維 持 Py值。 2- 3 試分析影響液壓泵容積效率 v的因素。 答:容積效率表征容積容積損失的大小 由v 1 q 可知:泄露量q越大,容積效率越小 qt qt 而泄露量與泵的輸出壓力成正比,因而有 e) 解:a) p 0 b) 0 c)
20、 p p 14 越小,轉(zhuǎn)速越底,那么容積效率就越小。 2- 4 泵的額定流量為 100L/min,額定壓力為 2.5MPa,當(dāng)轉(zhuǎn)速為 1450r/min 時(shí),機(jī) 械效率為n尸 0.9。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得,當(dāng)泵出口壓力為零時(shí),流量為 106 L/min , 壓力為2.5 MPa 時(shí),流量為 100.7 L/min,試求: 泵的容積效率; 如泵的轉(zhuǎn)速下降到 500r/min,在額定壓力下工作時(shí),計(jì)算泵的流量為多 少? 上述兩種轉(zhuǎn)速下泵的驅(qū)動(dòng)功率。 解: 通常將零壓力下泵的流量作為理想流量,則 qt = 106 L/min 由實(shí)驗(yàn)測(cè)得的壓力為 2.5 MPa 時(shí)的流量 100.7 L/min 為實(shí)際流量,則
21、 n v = 100.7 /106=0.95=95% qt=106X 500/1450 L/min =36.55 L/min, 因壓力仍然是額定壓力,故此時(shí) 泵流量為 36.55 X 0.95 L/min=34.72 L/min 。 當(dāng) n=1450r/min 時(shí), P=pq/( n v n d=2.5 X 106X 100.7 X 10-3/ (60X 0.95 X 0.9 ) w=4.91kw 當(dāng) n=500r/min 時(shí), P=pq/( n v n m )=2.5 X 106X 34.7 X 10-3/ (60X 0.95 X 0.9 ) w=1.69kw 2- 5 設(shè)液壓泵轉(zhuǎn)速為 95
22、0r/min ,排量二 168L/r,在額定壓力 29.5MPa 和同樣轉(zhuǎn)速 下,測(cè)得的實(shí)際流量為 150L/min,額定工況下的總功率為 0.87,試求: (1) 泵的理論流量; (2) 泵的容積效率; (3) 泵的機(jī)械效率; (4) 泵在額定工況下,所需電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率; (5) 驅(qū)動(dòng)泵的轉(zhuǎn)矩。 解: qt = Vn=168X 950 L/min =159.6 L/min n v =q/q t=150/159.6=94% & . kp v 1 qt Vn 由此看出,泵的輸出壓力越高,泄露系數(shù)越大,泵排量 15 n m = / n v =0.87/0.9398=92.5% P=p q/ =29.
23、5 X 106 X 150X 10-3/ (60 X 0.87 ) w=84.77kw 因?yàn)?p q/T co16 所以 T=p q/ =p q/ (2 JI n) =29.5 X 106x 150X 10-3/ (2X 0.87 X 3.14 X 950) N|m =852.1 N|m 2- 6 分析雙作用葉片泵配油盤的壓油窗口端開三角須槽, 為什么能降低壓力脈動(dòng) 和噪聲? 答:在配油盤壓油窗口開三角眉槽后,處于兩片間的封油區(qū)容積逐漸與壓油腔相 通,壓力變化率小,就可降低流量,降低壓力脈動(dòng)和噪聲。 2- 7 雙作用葉片泵兩葉片之間夾角為,配油盤上封油區(qū)夾角為&,定子區(qū)表面曲 線圓弧段的夾角為
24、B,它們之間應(yīng)滿足怎樣的關(guān)系?為什么? 答:為了保證配油盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開,必須 & 2 J /Z ; 為了防止產(chǎn)生困油、氣穴現(xiàn)象,必須 B 6 0 2-8 試分析外反饋壓力式變量葉片泵 q p 特性曲線,并敘述改變 AB 段上下位置, BC 段的斜率和拐點(diǎn) B 的位置的調(diào)節(jié)方法。 答:曲線形狀分析: 1) 曲線 AB 段。在此段,泵的反饋?zhàn)饔昧?小于泵的彈簧預(yù)緊力,泵的偏心距為初始 最大值不變,泵的流量也是最大值,并保 持不變,曲線 AB 段近似水平。但由于壓力增加,泄漏也增加,故曲線 AB 段隨壓力的增加而略有下降。 2) 拐點(diǎn) B。在 B 點(diǎn),泵的反饋?zhàn)饔昧偤玫扔诒玫膹椈深A(yù)
25、緊力。對(duì)應(yīng)的工作壓 力Pc = ksX/Ax,其值由彈簧預(yù)壓縮量x確定。 3) 曲線 BC 段。在此段,泵的反饋?zhàn)饔昧Υ笥诒玫膹椈深A(yù)緊力,定子左移,偏心 距減小,泵的流量也減小。當(dāng)泵的工作壓力高到接近于 C (實(shí)際上不能達(dá)到) 點(diǎn)壓力時(shí),泵的流量已很小,這時(shí)因壓力較高,故泄漏也增多,當(dāng)泵的流量 只能全部用于彌補(bǔ)泄漏時(shí),泵的實(shí)際對(duì)外輸出流量為零,這時(shí),偏心距已很 小且不會(huì)再變小,泵的工17 作壓力也不會(huì)再升高,這就是 C 點(diǎn)。 影響曲線形狀的因素:18 1) 改變柱塞的初始位置,可以改變初始偏心距的大小,從而改變泵的最大 輸出流量,即使曲線 AB 段上、下平移。 2) 改變彈簧剛度,可以改變曲線
26、 BC 段的斜率,彈簧剛度大,BC 段斜率小, 剛度小,BC 段斜率大。 3)改變彈簧預(yù)緊力的大小,可改變壓力 pc的大小,從而使曲線拐點(diǎn)左、右 平移。 3- 1 圖示三種結(jié)構(gòu)的液壓缸,活塞和活塞桿直徑分別為 D, d,如進(jìn)入液壓缸的 流量為 q,壓力為 p,試分析各缸產(chǎn)生的推力,速度大小以及運(yùn)動(dòng)方向。 桿受拉,液壓缸左移 4q d2 桿受壓,液壓缸右移 桿受壓,液壓缸右移 3- 2 圖示兩個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同相互串聯(lián)的液壓缸,無桿腔面積 桿腔面積 80cm,缸 1 輸入壓力 PP 0.9MPa,輸入流量 q1 = 12 L/min。不 計(jì)損失和泄漏,試求: 兩缸承受相同負(fù)載時(shí)(F1= F2),
27、負(fù)載和速度各為多少? 缸 1 不受負(fù)載時(shí)(= 0),缸 2 能承受多少負(fù)載? 缸 2 不受負(fù)載時(shí)(F2= 0),缸 1 能承受多少負(fù)載? 解:對(duì)于圖 a F p (D2 d2) 4 V 9 A -(D2 d2) 4g 2 72 D d 對(duì)于圖 b 4D2 d2 Pd2; 由式: -D2V 4 -D2 d2 V 4 對(duì)于圖 c pd24 q -d2 4 49 7 100cm2,有 19 聯(lián)立以上方程得, P2=0.9 x 106x 100X 10-4/ (80 x 10-4+100 x 10-4) Pa =0.5 x 106Pa 負(fù)載: F 1= F2= P2 AI=0.5 X 106X 100
28、X 10-4=5000N 缸的速度: 3 -4 V 1 = qi/ A 1=12X 10 / (100X 10 ) m/min =1.2m/min 又由 V1 A2= V2 A1 得 V 2 = V1 A2/ A 1=0.96m/min 由 F 1 = P1 A1 P2 A2=0 得 P 2 = P1 A1/ A 2=1.125 MPa F2= P2 A1=1.125 X 106X 100X 10-4=11250 N 由 F 2= P2 A1=0 得 P2= 0 F1 = P1 A1 = 0.9 X 106X 100X 10-4N =9000 N 3- 3 圖示液壓缸,輸入壓力為p1 ,活塞直
29、徑為 D,柱塞直徑為 d,求輸出壓力p2 , 為多少? 解:由受力可知: i 1rr - 二 _ _ p1AI p2 A2 H I 即 1 D2 1 d2 s - b 即 4p1D 4p2d /D 2 P2 P1(=) d 3- 4 差動(dòng)連接液壓缸,無桿腔面積 A= 100cm2 有桿腔面積 A= 40 cm2,輸入油 壓力 p= 2 MPa,輸入流量 q= 40 L/min ,所有損失忽略不計(jì),試求: 液壓缸能產(chǎn)生最大推力; 差動(dòng)快進(jìn)時(shí)管內(nèi)允許流速為 4m/s,進(jìn)油管徑應(yīng)選多大? 解:液壓缸的推力 F= P1 (A A)n m 故 F max RX( A1 A)X 1 6 -4 4 =2X
30、10 X (100 40) X 10 X 1N= 1.2 X 10 N=12kN 活塞運(yùn)動(dòng)速度 V =q/ (A1 A) =40X 10-3/(60 X 60X 10-4) m/s= 1/9 m/s 又 V A 1= V管A管 円F P 解:對(duì)缸 1 和 2 的活塞分別列平衡方程 F 1 = R A1 F2 A2 F 2= R A1 其中,F(xiàn)1 = F2 20 故 A 管=(1/9) X 100X 10-4/4 = n d2/4 d=18.8mm 應(yīng)取 20mm 3- 5 圖示一個(gè)與工作臺(tái)相連的柱塞缸,工作臺(tái)質(zhì)量 980Kg,缸筒柱塞間摩擦阻力 Ff = 1960N D=100mm,少 70m
31、m d= 30mm 試求:工作臺(tái)在 0.2 時(shí)間內(nèi)從靜 止加速到最大穩(wěn)定速度 v = 7m/min 時(shí),泵的供油壓力和流量各為多少? 所以 F 總=m(v2-v 1)/t=980 X 7/(0.2 X 60)=571.67N 工作臺(tái)開始上升時(shí) F-G-Ff=F 總 則 F=F總+G+ =571.67+980 X 9.8+1960=12135.67N 又根據(jù)柱塞缸推力公式可得F p-d2 (70 10 3)2 7 103 m3/min 26.9L/min 3- 6 一單桿油壓快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接,快退時(shí)油壓輸入缸的有桿腔,設(shè)缸的快 進(jìn)快退速度均為 0.1m/s,工作時(shí)桿受壓,推力為 25000N
32、已知輸入流量 q=25L/min,背壓 p2 0.2Mpa, 試求:(1)缸和活塞直徑 D, d; (2) 缸筒壁厚,缸桶材料為 45 號(hào)鋼 解:(1)由于快進(jìn)時(shí)為差動(dòng)連接 v快進(jìn)4 卑v其中v 1 d 3 4 25 10 3/60 ” 11 - mm 73mm i 0.1 3.14 解: 根據(jù)動(dòng)量定理,F(xiàn)t=mvamw 4F 7 4 12135.67 3.14 3 2 pa 3.15Mpa (70 10 ) 又根據(jù)柱塞缸速度公式 V *弩,V 1,可得 A d d2v 3.14 q 由式得, 取 d=75mm d 4q V快進(jìn) 21 所以 D= 2d 103mm 取 D=105mm 按上式的
33、 D 和 d 取值,對(duì)V快進(jìn)與V快退的實(shí)際值進(jìn)行驗(yàn)算22 0.098m/ s 0.1m/s 可見,D 和 d 的取值能夠滿足快進(jìn)和快退的速度均為 0.1m/s 的要求。 (2)缸壁的壁厚可由式 其中,對(duì) 45 號(hào)鋼, 100MPa 設(shè)缸的工作壓力為 P1,對(duì)缸列平衡方程: D2R D2 d2 F2 F 4 4 2 2 2 R D d F2 F D 4 4 3 14 2 2 6 0.1052 0.0752 0.2 106 25000 4 1 pa -3.14 0.1052 4 3Mpa 此處視液壓缸額定壓力Rn R 3MRa 當(dāng)巳 16MRa 時(shí),取 Rr 1.5Rn 2.4mm 2.5mm。
34、3- 7 圖為定量泵和定量馬達(dá)系統(tǒng)。 泵輸出壓力 Pp= 10 Mpa,排量 Vp= 10 mL/r,轉(zhuǎn) 速 np= 1450r/min, 機(jī)械效率n mp= 0.9, 容積效率n vp = 0.9, 馬達(dá)排量 VmF 10 mL/r,機(jī)械效率n mm= 0.9, 容積效率n vm= 0.9, 泵出口和馬達(dá)進(jìn)口間管 道壓力損失0.2MPa,其它損失不計(jì), 4q 皆 0.094m/ s V快進(jìn) 3 4 25 10 - 2 - m/s 3.14 0.075 60 0.1m/ s V快退 4g D2 d2 4 25 103 60 3.14 0.1052 0.0752 恥 得, 竺3 106。嚴(yán)咕口
35、2 2 100 106 23 試求: 泵的驅(qū)動(dòng)功率;24 泵的輸出功率; 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率 解:泵所需的驅(qū)動(dòng)功率為: Q 6 6 n PpVpnp VP 10 10 10 10 1450 0.9 P驅(qū) w MP VP 0.9 0.9 60 2.69Kw S 3-7 圖 P出=戸血耳 vp=10 x 106x 10X 10-6 x 1450X 0.9/60w =2.18Kw 泵的輸出等于馬達(dá)的輸入量 Vm nm/ n vm=vpnp n vp 得 n m= v pnp n vp n vm/ V m -6 -6 =10X 10 x 1450 x 0.9 x 09(10 x 10 )=117
36、4.5r/min 輸入馬達(dá)的壓力: R. FP P 10 0.2 106Pa 9.8MPa 馬達(dá)的輸出功率 1.73KW 馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩 T=p/2 n n=1730/(2 X 3.14 X (1174.5/60)=14.03N.m 3-8 圖示系統(tǒng),泵和馬達(dá)的參數(shù)如下:泵的最大排量 Vpmax 115mL/r,轉(zhuǎn)速 np 1000r/min ,機(jī)械效率mp 0.9 ,總效率p 0.84 ;馬達(dá)排量 Vpmax 148mL/r,機(jī)械效率mm 0.9,總效率p 0.84,回路最大允許壓 力pr =8.3Mpa,若不計(jì)管道損失,試求: 1) 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速及該轉(zhuǎn)速下的的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩。 2) 驅(qū)動(dòng)泵
37、所需的轉(zhuǎn)矩。R/i VM nM PM VM MM VM 9.8 106 10 106 1174.5 60 0.9 0.9 0.9 25 不計(jì)管道損失,當(dāng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為Tm 40N m,轉(zhuǎn)速為nm 160r /min 時(shí),求變量泵的排量,工作壓力和輸入功率。 解:1)泵的輸出流量等與流入馬達(dá)的流量 qp qm VM nM 即, Vp“p VP VM Vp VM nM 50 160 mL/r 9.36mL/r 輸出轉(zhuǎn)矩 1 1 6 6 T prVm mm 8.3 106 148 10 6 0.9 176N m 2 2 輸出功率 676.9 p。2 nmmaxT 2 176 12.5kw 60 驅(qū)
38、動(dòng)泵所需的轉(zhuǎn)矩 qp qm n mmax 1000 0.9 Vm 148 0.84 -09 r/min 676.9r / min 8.3 106 115 10 6 0.84 山0.9 2T 3.14 np 0.83 得 T 168.8N|m 3-9 圖示為變量泵和定量馬達(dá)系統(tǒng),低壓輔助泵輸出壓力 Py=0.4Mpa,泵的 最大排量Vpmax 100mL/r,轉(zhuǎn)速np 1000r/min,容積效率vp 0.9,機(jī) 械效率 mp 0.85。馬達(dá)相應(yīng)參數(shù)為 Vmm 50mL/r , vm 0.95,mm 0.9。 解:1)泵的流出流量等于流入馬達(dá)的流量 115竺 n max vp vm 亠戸 26
39、1 2)由馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 Tm 2- PVm m (其中, P Pmi Py,Pmi為馬達(dá)輸入壓力) 5.58Mpa 當(dāng)不計(jì)管道損失時(shí),變量泵的輸出壓力 p,即為馬達(dá)的輸入壓力,即 p py p 5.98Mpa 3)變量泵的輸出流量: 變量泵的輸入功率: 4- 1 如圖所示液壓缸,A 30cm2, A2 120cm2, F 30000N,液控單向閥作用鎖 以防止液壓缸下滑,閥的控制活塞面積 Ak是閥心承受面積 A 的 3 倍。若摩擦力, 彈簧力均忽略不計(jì),試計(jì)算需要多大的控制壓力才能開啟液控單向閥?開啟前液 壓缸中最高壓力為多少?qp V p np VP 9.36 1000 0.9mL/min
40、 8424mL/ min PP Ppqp Pp R qP 5.89 0.4 106 8424 106 1.02KW VP MP 60 0.9 0.85 2 40 50 10 6 0.9 Pa 27 解:對(duì)剛缸體作受力分析有 PA PkA2 F 由于控制面積Ak為閥心承壓面積的 3 倍 故開啟閥需 PkAk PiA即3pk pi取臨界條件3pk Pi4- 2 彈簧對(duì)中型三位四通電液換向閥的先導(dǎo)閥及主閥的中位機(jī)能能否任意選 定?答:不能。 4- 3 二位四通閥用作二位三通或而為二通閥時(shí)應(yīng)如何連接? 答:作二位三通閥,將回油口 T 堵死。 作二位二通閥,將回油口 T 和某一工作油接通。 4-4 如圖
41、所示系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整壓力分別為 pA=3MPa,p=1.4MPa,pc=2MPa 試求 當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載為無窮大時(shí),泵的出口壓力為多少?如將溢流閥 B 的遙控口堵 住,泵的出口壓力為多少? 答:1)泵的出口壓力 PP=2MPa 閥 A 和閥 B,C 并聯(lián),泵的出口壓力為兩個(gè)支路壓 力較小者,在系統(tǒng)負(fù)載無窮大時(shí),閥 B 的進(jìn)口壓力是 閥 C 的調(diào)整壓力, 即 2MPa 而閥 A 的調(diào)整壓力是 3MPa 所以此時(shí)泵的出口壓力 P=2MPa 2)泵的出口壓力 PP=3MPa 若溢流閥 B 的遙控口堵住,當(dāng)閥 C 道通后,其進(jìn) 口壓力是 2MPa 而此壓力又反饋?zhàn)饔糜陂y B,使閥 B 的調(diào)整壓力成為 p
42、B+pc=3.4MPa 而閥 A 的調(diào)整壓力是 3MPa 此時(shí),兩者調(diào)整壓力的較小者為 泵的出口壓力,即 PP=3Mpa 4-5 如圖所示,兩系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整壓力分別為 pA=4MPa, pB=3MPa, pc=2MPa 3PkA pK Ai F 開啟最咼壓力 Pk F 3A1 A2 3.85Mpa Pi 3pk 11.55Mpa 28 當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載為無窮大時(shí),泵的出口壓力各為多少?對(duì)圖 a 的系統(tǒng),請(qǐng)說明 溢流量是如何分配的?29 解: a) 泵的出口壓力PP=2MPa 閥A,B,C并聯(lián),其中閥 C 的調(diào) 整壓力最低,所以閥 C 導(dǎo)通,壓力 由 C 決定,所以泵的出口壓力 PP=R=2MP
43、a 溢流量分配應(yīng)是 qc=全部, qA=O;q B=0. b )泵的出口壓力 R=6MPa 閥 A,B,C 串聯(lián),其中閥 B 的遙控口接油箱,故 B 的調(diào)整壓力為 pB=OMpa 當(dāng) 閥 C道通后,其進(jìn)口壓力是 2MPa 而此壓力又反饋?zhàn)饔糜陂y B,使閥 B 的調(diào)整壓 力成為pB+p=2MPa 同理, 使的閥 A 的調(diào)整壓力成為 pA+pB+p=6MPa 故泵的出口 壓力 pp= 6Mpa 4-6 如圖所示,溢流閥的調(diào)定壓力為 4Mpa 若不計(jì)先導(dǎo)油流經(jīng)主閥心阻尼小 時(shí)的壓力損失,試判斷下列情況下的壓力表讀數(shù): 2Mpa 3) 壓力表讀數(shù)為 OMpa 此時(shí),由于閥的遙控口接通油箱,則作用于壓力
44、 表的遙控口油壓為 0 Mpa,所以壓力表讀數(shù)為 OMpa. 4-7 試確定在圖示回路中,在下列情況中液壓泵的出口壓力: 1)全部電磁鐵斷電 2 )電磁鐵 2YA 通電,1YA 斷電 鐵 2YA 斷電,1YA 通 1) YA 斷電,且負(fù)載為無窮大 2 2) 3)YA 斷電,且負(fù)載壓力為 2Mpa )YA 斷電,且負(fù)載為 2 Mpa 解:1)壓力表讀數(shù)為 4Mpa 此時(shí), 閥的遙控口不通油箱, 壓力 表測(cè)的的為閥的調(diào)整壓力,即 4Mpa 2)壓力表讀數(shù)為 2Mpa 此時(shí),由于系統(tǒng)實(shí)際工作壓力小于 溢流閥的調(diào)整壓力,故溢流閥不溢流, 壓力表測(cè)的的為實(shí)際工作壓力,即 30 解:1)泵的出口壓力 PP
45、=5.5 Mpa 此時(shí),先導(dǎo)溢流閥和直動(dòng)溢流閥串聯(lián),當(dāng)調(diào)整壓力為 0.5MPa 的溢流閥 導(dǎo)通時(shí),其入口壓力為 0.5MPa,而此壓力又反饋?zhàn)饔糜谙葘?dǎo)溢流閥,使得先 導(dǎo)溢流閥的調(diào)整壓力變?yōu)?5+0.5=5.5MPa,所以泵的出口壓力為 5.5MP& 2 )泵的出口壓力 PP=3.5 Mpa 當(dāng)泵的出口壓力為 3MPa 時(shí),調(diào)整壓力為 3MPa 的溢流閥導(dǎo)通,此時(shí), 先導(dǎo)溢流閥的開啟壓力變?yōu)?0,并導(dǎo)通,同時(shí)其出口油壓使得調(diào)整壓力為 0.5MPa 的溢流閥導(dǎo)通,而此壓力又反饋?zhàn)饔糜谙葘?dǎo)溢流閥,使得先導(dǎo)溢流閥 的調(diào)整壓力變?yōu)?3+0.5=3.5MPa,所以泵的出口壓力為 3.5MP& 3 )泵的出
46、口壓力 PP=0.5 Mpa 此時(shí),先導(dǎo)溢流閥的遙控口接通油箱,其開啟壓力變?yōu)?0,所以泵的出 口壓力為 0.5MPa 4-8 如圖所示系統(tǒng), 溢流閥的調(diào)定壓力為 5Mpa 減壓閥的調(diào)定壓力為 2.5Mpa。 試分析下列各工況,并說明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)? 1 )當(dāng)泵口壓力等于溢流閥調(diào)定壓力時(shí),夾緊缸使工件夾緊后, A,C 點(diǎn)壓 力各為多少? 2 )當(dāng)泵出口壓力由于工作缸快進(jìn),壓力降低到 1.5Mpa 時(shí)(工件原處于31 夾緊狀態(tài)),A.C 點(diǎn)壓力各為多少? 3 )夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí), A.B.C 點(diǎn)壓力各為多少? 答: 1) FA=FC=2.5MPa, PB=5MPa 減壓閥閥
47、口處于關(guān) 閉狀態(tài)。 工件夾緊后,由于泵的流量繼續(xù)輸出,使得 A 點(diǎn)和 C 點(diǎn)的壓力同時(shí)升高,當(dāng)升高到減壓閥的調(diào)定 壓力時(shí),減壓閥工作,閥口關(guān)閉,并穩(wěn)定 A,C 兩點(diǎn) 壓力為其調(diào)定壓力 2.5Mpa; B 點(diǎn)的壓力為溢流閥的 2 ) FA=FB=1.5Mpa, PC=2.5Mpa;減壓閥閥口處于打開狀態(tài)。 當(dāng)泵的出口壓力降到 1.5Mpa 時(shí),溢流閥和減壓閥都不工作,溢流閥閥口 關(guān)閉,B 點(diǎn)壓力 PE=Pp=1.5MPa;減壓閥閥口打開,即相當(dāng)于一個(gè)通道,所以 PA=PB=1.5MPa;由于單向閥的作用,C 中的壓力仍為剛才的壓力,即 2.5MP& 3) PA=PE=P=OMpa 減壓閥閥口處于
48、打開狀態(tài) 當(dāng)夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載壓力 PL=OMPa 因?yàn)?PL小于減壓 閥的調(diào)整壓力,所以減壓閥閥口全開, PC=R=P=OMPa;由于溢流閥閥口關(guān)閉, 所以 PA=PE=OMPa 4-9 圖 4-121 所示回路,溢流閥的調(diào)定壓力為 5MPa 減壓閥的調(diào)定壓力為 1.5MPa 活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓力為 1MPa 其它損失不計(jì),試求: 1) 活塞在運(yùn)動(dòng)期間和碰到死檔板后 A.E 處壓力; 2) 如果減壓閥的外泄油口堵死,活塞碰到死檔板后 A.E 處壓力。 答:1)活塞在運(yùn)動(dòng)期間,PA=P3=1MPa 活塞運(yùn)動(dòng)期間,由于負(fù)載壓力小于減壓閥調(diào) 整壓力,使得減壓閥閥口處于開口狀態(tài),所以
49、 PEFPX,同時(shí) E 點(diǎn)壓力低于溢流閥調(diào)整壓力,使得 該閥關(guān)閉,調(diào)定壓力 5Mpa 32 所以 PAFPEF1MPa 活塞碰到死檔板后,PAF1.5MPa, PEF5MPa33 此時(shí),由于泵的流量繼續(xù)輸出,使得 A 點(diǎn)壓力升高,當(dāng) A 點(diǎn)壓力升高到大 于減壓閥調(diào)整壓力時(shí),減壓閥工作,使得 PA穩(wěn)定在 1.5MPa 因缸已停止運(yùn)動(dòng), 故沒有經(jīng)減壓閥閥口通向缸的流量, 隨著泵流量的輸出,只有一小股經(jīng)減壓閥泄 油口回油箱的流量,所以,B 點(diǎn)壓力很快憋高,并最終把溢流閥閥開,使 B 點(diǎn)壓 力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即 5MPa 2) FA=P=5MPa 把減壓閥外泄油口堵住后,增大了閥心彈簧腔的壓力,
50、活塞碰到死檔板后, 隨著泵流量的繼續(xù)輸出,使得減壓閥閥口打開, A 點(diǎn) B 點(diǎn)壓力很快憋高,最終打 開溢流閥,使得 A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)壓力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即 5Mpa。 4-10 如圖所示的減壓回路,一只液壓缸無桿腔,有桿腔的面積分別為 100cm,50cm2,最大負(fù)載 Fi=14000N,E=4250N,背壓 p=0.15MPa,節(jié)流閥 2 的壓 差 p=0.2MPa,求: 1) A,B,C 各點(diǎn)壓力(忽略管路阻力); 2) 泵和閥 1, 2, 3 應(yīng)選多大的額定壓力? 3 )若兩缸的進(jìn)給速度分別是 Vi=3.5cm/s, V 2=4cm/s,泵和閥的額定流量 應(yīng)選多大? 解: 1)由上
51、面的缸的活塞受力平衡,可有 Pc=F/Ai=14000/(100 x 10-4) Pa=1.4 MPa A 處壓力與 C 處壓力相差節(jié)流閥 2 的壓差,可有 P A= Pc+0.2 MPa =1.6 MPa 由下面的缸的活塞桿力的平衡,可有 P B A =F? + P A2 所以 P B = (F2 + P AA) / A 1 4 6 4 =(4250+50 x 10 x 0.15 x 10)/100 x 10 Pa =0.5MPa 2) 為了回路能符合要求,并保證安全,泵和閥 1, 2, 3 的額定壓力均應(yīng)按 系統(tǒng)地最大工作壓力選取,選標(biāo)準(zhǔn)值 2.5MP& 34 3) 流入上面液壓缸的流量
52、q1 V1A1 3.5 10 2 100 10“m3/s 211/min35 流入下面液壓缸的流量 2 4 3 q2 V2A1 4 102 100 10 m3/s 241 / min 流經(jīng)背壓閥的流量 2 4 3 q背 V2A2 4 10 2 100 10 m3/s 12l/min 由于兩個(gè)液壓缸不同時(shí)工作,故選擇q泵、q溢、q節(jié)、q減=251/min , q背二 161/min 4-11 如圖所示的回路,順序閥的調(diào)整壓力 px 3Mpa,溢流閥的調(diào)整壓力 Py 5Mpa,問在下列情況下 A.B 壓力為多少? 1)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載壓力 pi=4Mpa 時(shí); 2)如負(fù)載壓力pl變?yōu)?1Mpa
53、時(shí) 3)活塞運(yùn)動(dòng)到右端時(shí) 解:1)FA=P=4MPa 當(dāng) B 點(diǎn)壓力達(dá)到 3MPa 時(shí),順序閥打開,而要 使缸運(yùn)動(dòng),泵的輸出壓力必須大于等于 4 MPa,此 時(shí),溢流閥關(guān)閉,PA=FB=4MPa 2)PA=1MPa PB=3MPa 此時(shí),只需順序閥打開,且使 A 點(diǎn)壓力等于負(fù) 載壓力 1 MPa 即可,所以 PA=1MPa PB=3MPa 3) P A=Ps=5MPa 液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),順序閥始終保持開啟,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到右端不動(dòng)時(shí),由于泵的 流量繼續(xù)輸出,從而使得 A、B 點(diǎn)壓力同時(shí)升高,當(dāng)達(dá)到溢流閥的調(diào)整壓力 5MPa 時(shí),溢流閥溢流定壓,此時(shí),PA=P=5MPa 4-12 如圖所示系統(tǒng),缸I ,
54、 U上的外負(fù)載力 F1=20000N,E=30000N 有效工作面積 都是A=50cm 要求缸U先于缸I動(dòng)作,問: 1)順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力分別為多少? 2)不計(jì)管路阻力損失,缸I動(dòng)作時(shí),順序閥進(jìn), 36 出口壓力分別為多少?37 解:1) P溢卩順6 MPa 缸U動(dòng)作時(shí)需要的壓力為: P= F2/A=30000/50 x 10-4pa=6 Mpa 要保證回路正常工作,需 P溢P順,而要保證缸U先于缸I動(dòng)作,需順序閥 的調(diào)定壓力大于缸U動(dòng)作時(shí)需要的壓力,即 P順6 MPa 綜上述得 P溢卩順6 MPa 2)順序閥的進(jìn)口壓力:4MPa,順序閥的進(jìn)口壓力為該閥的調(diào)整壓力 (6MPa 缸I動(dòng)作時(shí)
55、需要的壓力為: P= Fi/A=20000/50 x 10-4pa=4 Mpa 所以,順序閥的出口壓力應(yīng)為 4Mpa;要保證順序閥開啟工作,順序閥的進(jìn)口 壓力為該閥的調(diào)整壓力(6MPa。 4-13 如圖所示的回路,順序閥和溢流閥串聯(lián),調(diào)整壓力分別為 px和 PY,當(dāng)系統(tǒng)外 負(fù)載為無窮大時(shí),問: 1 )泵的出口壓力為多少? 2 )若把兩閥的位置互換,泵的出口壓力又為多少? 解:1) RR 時(shí),PP=R;PXR 時(shí),PP=R。 當(dāng) PxPy時(shí),因負(fù)載無窮大,在順序閥入口油壓 憋到順序閥調(diào)整壓力時(shí),順序閥打開并打開溢流閥, 此時(shí),泵的出口壓力 PP=R 當(dāng) PxR 時(shí),在順序閥開啟瞬間,泵的壓力為
56、Px, 但因負(fù)載無窮大,當(dāng)泵的出口油壓憋高到溢流閥的調(diào) 整壓力時(shí),溢流閥溢流定壓,此時(shí)泵的出口壓力 PP=Pyo 2) PP=R+ Py 調(diào)換位置后,當(dāng)順序閥導(dǎo)通時(shí),其入口壓力為 Px,而此壓力又反饋?zhàn)饔糜谝?流閥,使得溢流閥調(diào)定壓力變?yōu)?Px+R,故,此時(shí)泵的出口壓力 PP=P+ Py 4-14 如圖所示,a,b 回路參數(shù)相同,液壓缸無桿腔面積A=50cm 2 ,負(fù)載 FL 10000N,各閥的調(diào)定壓力如圖所示,試分別確定兩回路在運(yùn)動(dòng)到終 端停止時(shí)A,B 兩處的壓力E 4-13 圏 38 油口回油箱的流量,所以,A 點(diǎn)壓力很快憋高,并最終把溢流閥閥開,使 A 點(diǎn)壓 力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即
57、 5MPa b)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),PB=2 Mpa ,PA=3Mpa 此時(shí),要使活塞運(yùn)動(dòng),只需打開順序閥即可,所以 PA=3Mpa PB=2 Mpa 活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),PB=PA=5Mpa 液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),順序閥始終保持開啟,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到右端不動(dòng)時(shí), 由于泵的流 量繼續(xù)輸出,從而使得 A、B 點(diǎn)壓力同時(shí)升高,當(dāng)達(dá)到溢流閥的調(diào)整壓力 5MPa 寸, 溢流閥溢流定壓,此時(shí),F(xiàn)A=FB=5MPa 4-15 如圖系統(tǒng),液壓缸的有效面積 A=A=100cm,缸I負(fù)載 Fi=35000N,缸U運(yùn)動(dòng) 時(shí)負(fù)載為零,不計(jì)摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào) 定壓力分別為 4MPa 3MPs 和 2MP
58、a 求下列三種工況下 A B 和 C 處的壓力。 1) 液壓泵啟動(dòng)后,兩換向閥處于中位; 2) 1YA 通電,液壓缸I運(yùn)動(dòng)時(shí)和到終端終止時(shí); 3) 1YA 斷電,2YA 通電,液壓缸U運(yùn)動(dòng)時(shí)和碰到檔快停止運(yùn)動(dòng)時(shí);解:PB FL A 1000 50 104 pa 2Mpa a)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),PB= PA=2Mpa 此時(shí) PB= 2Mpa 小于減壓閥的調(diào)整壓 力,所以減壓閥閥口打開,PB= PA=2Mpa 活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),PB=3MpaPA=5Mpa 活塞到終點(diǎn)時(shí),由于泵的流量繼續(xù)輸 出,使得 B 點(diǎn)壓力升高,當(dāng) B 點(diǎn)壓力升高 到大于減壓閥調(diào)整壓力時(shí),減壓閥工作, 使得 PB穩(wěn)定在 3MPa;因
59、缸已停止運(yùn)動(dòng), 隨著泵流量的輸出,只有一小股經(jīng)減壓閥泄 故沒有經(jīng)減壓閥閥口通向缸的流量, 39 1) PA= PB=4MPa P c=2MPa 當(dāng)泵出口壓力達(dá)到 2Mpa 寸,減壓閥工作,使得 Pc=2MPa 此后,隨泵的流量繼 續(xù)輸出,順序閥打開,此后溢流閥打開,最后使得得 PA= PB=4MPa(溢流閥調(diào)定 壓力) 2) 運(yùn)動(dòng)時(shí),PC=2MPa P A= PB=3.5MPa 缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力 P =PI =FL/A=35000/100 x 10-4Pa=3.5MPa 缸運(yùn)動(dòng)時(shí),順序閥一直開啟,溢流閥關(guān)閉, PA= PB=3.5MPa 減壓閥工作,Pc=2MPa 終端時(shí),PC=2MPa P A
60、= PB=4MPa 缸終端時(shí),Pc還是 2MPa 順序閥一直開啟,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到右端不動(dòng)時(shí),由 于泵的流量繼續(xù)輸出,從而使得 A、B 點(diǎn)壓力同時(shí)升高,當(dāng)達(dá)到溢流閥的調(diào)整壓 力 4MPa寸,溢流閥溢流定壓,此時(shí),PA=P=4MPa 3) 運(yùn)動(dòng)時(shí),PA= PB=PC=0 缸 II 運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載壓力為 0,此時(shí)減壓閥口全開,所以 際 P=0 順序閥關(guān)閉,所以 PB=0 終端時(shí),Pc=2MPa PA= PB=4MPa40 缸終端時(shí),液壓缸負(fù)載無窮大,使得減壓閥工作, Pc=2MPa 由于泵的流量 繼續(xù)輸出,從而使得 A、B 點(diǎn)壓力同時(shí)升高,當(dāng)達(dá)到溢流閥的調(diào)整壓力 4MPa 時(shí),溢 流閥溢流定壓,此時(shí),P
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