機械原理速度分析PPT

1、 2) 1(NNAvBv12P 作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，且三個瞬心必位于同一直線上且三個瞬心必位于同一直線上。瞬心可能位于構(gòu)件上，也可能在構(gòu)件之外，作機構(gòu)運動分析，將構(gòu)件的簡單圖形視為無限大的平面。例1：確定圖示鉸鏈四桿機構(gòu)的瞬心。 BCAD1234例2：確定圖示曲柄搖塊機構(gòu)的瞬心。 ABC1432鏈接鏈接 三、利用速度瞬心作機構(gòu)的速度分析三、利用速度瞬心作機構(gòu)的速度分析例例3：例：例1中原動件中原動件1以角速度以角速度1逆時針轉(zhuǎn)動逆時針轉(zhuǎn)動, 試求圖示位置試求圖示位置時時3/1，2/1。 鏈接鏈接兩構(gòu)件角速度之比等于其絕對瞬心連線被兩構(gòu)件角速度之比

2、等于其絕對瞬心連線被相對瞬心分得的兩線段的反比；內(nèi)分時兩構(gòu)件轉(zhuǎn)相對瞬心分得的兩線段的反比；內(nèi)分時兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反，外分時兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。向相反，外分時兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。例例4：圖示滾子直動推桿盤：圖示滾子直動推桿盤 形凸輪機構(gòu)，已知凸形凸輪機構(gòu)，已知凸 輪輪1以等角速度以等角速度逆逆 時針方向回轉(zhuǎn)，試求時針方向回轉(zhuǎn)，試求 在圖示位置時，推桿在圖示位置時，推桿 2的移動速度的移動速度v2。 機構(gòu)速度分析內(nèi)容：如該點所在構(gòu)件另一點速度已知如該點所在構(gòu)件另一點速度已知,利用利用該構(gòu)件與固定件同速點求解。如該構(gòu)件與固定件同速點求解。如P24如該點與已知運動點分別在不直接成副的兩構(gòu)件上，如該點與已知運動點分

3、別在不直接成副的兩構(gòu)件上，利用這兩個不直接成副的構(gòu)件同速點求解。如利用這兩個不直接成副的構(gòu)件同速點求解。如P13利用該構(gòu)件與固定件的同速點求解。利用該構(gòu)件與固定件的同速點求解。求構(gòu)件上速度為零的點求構(gòu)件上速度為零的點 全部同速點中，凡是其右下角數(shù)碼中含有全部同速點中，凡是其右下角數(shù)碼中含有固定件的，其速度均為零，因此固定件的，其速度均為零，因此k個構(gòu)件組成個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，速度為零的點共有的機構(gòu)中，速度為零的點共有k-1個。個。 第二節(jié)第二節(jié) 用相對運動圖解用相對運動圖解法作平面機構(gòu)的速度分析法作平面機構(gòu)的速度分析理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ): :理論力學的剛體平面運動和點的復合運動。理論力學的剛體平面

4、運動和點的復合運動。同一構(gòu)件上各點的速度分析同一構(gòu)件上各點的速度分析已知：曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄的角速度為已知：曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄的角速度為1 1（常數(shù)）（常數(shù)）求：滑塊求：滑塊3 3的速度的速度v v3 3(v(vc c) )。1 C C點速度方程為點速度方程為 大小大小 ？ 1 1l lABAB ？ 方向方向 AC AB BCAC AB BC分析：連桿分析：連桿2 2平面運動，平面運動，ABAB的的1 1得出得出B B點的速度為點的速度為1 1l lABAB， 方向如圖。方向如圖。C C點的速度點的速度v vc c大小未知，方位與大小未知，方位與ACAC平行，平行， 方向未知方向未知. .取連

5、桿取連桿2 2上上B B點為基點，點為基點，C C點速度方程可求點速度方程可求. . CBBCVVV 選速度比例尺選速度比例尺smmmv/實際速度大小圖上長度作速度矢量圖，選作速度矢量圖，選p p點作為極點（構(gòu)件上速度為零的點）。點作為極點（構(gòu)件上速度為零的點）。組成移動副兩構(gòu)件上重合點的速度組成移動副兩構(gòu)件上重合點的速度已知：曲柄導桿機構(gòu)，曲柄的角速度為已知：曲柄導桿機構(gòu)，曲柄的角速度為1 1（常數(shù)）（常數(shù)）求：導桿求：導桿3 3的角速度的角速度 。31 的下角標與的下角標與 方向相反方向相反。CBvbc速度影像速度影像只適用同一構(gòu)件，只適用同一構(gòu)件，BCDBCD與與bcdbcd為相為相似形

6、，旋轉(zhuǎn)似形，旋轉(zhuǎn)90900 0，即：同一構(gòu)件上各點所構(gòu)成的，即：同一構(gòu)件上各點所構(gòu)成的多邊形，相似主動速度圖中與其對應的各點的多邊形，相似主動速度圖中與其對應的各點的速度矢量終點所構(gòu)成的多邊形，且兩多邊形頂速度矢量終點所構(gòu)成的多邊形，且兩多邊形頂點字母左右為難的繞行方向相同，點字母左右為難的繞行方向相同，bcdbcd為為BCDBCD的速度影像的速度影像。速度圖上各點的絕對速度均由極點速度圖上各點的絕對速度均由極點p p引出。引出。 如圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，給定各構(gòu)件尺寸與原動件角速度如圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，給定各構(gòu)件尺寸與原動件角速度1 1為常數(shù)，已作出該機構(gòu)在圖示位置的速度圖，求：為常數(shù)，已作出該機構(gòu)在圖示位置的速度圖，求：（1 1）圖）圖a a中標注構(gòu)件中標注構(gòu)件1 1，2 2，3 3上速度為上速度為v vx x的點的點x x1 1，x x2 2，x x3 3的的位置。位置。（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件2 2上速度為零的點上速度為零的點I I的位置。的位置。如圖鉸鏈四桿機構(gòu)，已知該機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，原動件如圖鉸鏈四桿機構(gòu)，已知該機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，原動件1 1的角速度為的角速