PLC新試驗箱試驗指導(dǎo)書封皮

1、SAC-PLC可編程序控制器教學實驗設(shè)備實驗指導(dǎo)書(V2002.05)沈陽沈飛電子科技發(fā)展有限公司目錄前言 1第一章 實驗設(shè)備使用說明書§ 1-1實驗設(shè)備組成及使用方法 1§ 1-2電源區(qū) 1§ 1-3輸入、輸出端子區(qū) 1§ 1-4實驗區(qū)4§ 1-5輔助輸入、輸出信號區(qū) 5§ 1-6實驗設(shè)備的驗收與維護 5第二章 實驗任務(wù)書§ 2-1 基本實驗實驗一基本邏輯指令實驗 6實驗二計時器指令實驗8實驗三計數(shù)器指令實驗9實驗四微分指令、鎖存器指令實驗 11實驗五位移指令實驗12實驗六特殊功能指令實驗 13§2-2 應(yīng)用實驗

2、實驗七十字路口交通信號燈控制實驗 15實驗八混料罐控制實驗 16實驗九傳輸線控制實驗 17實驗十小車自動選向、定位控制實驗 17實驗一電梯控制實驗 18實驗十二刀具庫管理控制實驗 20第三章 課程設(shè)計任務(wù)書§ 3-1單按鈕控制程序設(shè)計 21§ 3-2搶答器控制系統(tǒng)程序設(shè)計 21§ 3-3小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計 22§ 3-4圓盤轉(zhuǎn)速、位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計 22§ 3-5步進電機控制程序設(shè)計 22§ 3-6高速脈沖源頻率測試控制程序設(shè)計 23§ 3-7貨叉取放箱控制程序設(shè)計 24§ 3-8配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計 25&

3、#167; 3-9鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設(shè)計 26§ 3-10小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計 27§ 3-11布料車系統(tǒng)程序設(shè)計 28§ 3-12配制雞尾酒系統(tǒng)程序設(shè)計 29目前, 隨著工業(yè)控制技術(shù)的進步 , 可編程序控制器已廣泛地應(yīng)用于工業(yè) 生產(chǎn)過程的自動控制領(lǐng)域 , 使得工業(yè)自動化程度和生產(chǎn)效率得到極大的提 高。為了適應(yīng)社會的需要 , 許多大專院校已經(jīng)開設(shè)了可編程序控制器原理 及應(yīng)用課程 , 并較多地選擇了以可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè) 計為內(nèi)容的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計 , 有的院校 （ 包括教材的編寫 ）也將可編程 序控制器內(nèi)容增加到工廠電器、機床電氣技術(shù)、數(shù)控

4、技術(shù)等 課程中去, 力求使在校學習的自動化專業(yè)、電子電氣應(yīng)用專業(yè)、機電一體化 專業(yè)的學生能夠盡快地掌握這一先進技術(shù) , 畢業(yè)后能達到一個較高的起點和 水平?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用技術(shù)是一門實踐性很強的學科 , 實踐環(huán)節(jié)至關(guān)重 要, 只有通過做實驗進行實際操作 ,才能學通學透可編程序控制器技術(shù)。為了 滿足實驗教學的需要 ,提高實驗教學質(zhì)量 , 給教師和學生創(chuàng)造一個理想的實 驗條件，我公司開發(fā)和生產(chǎn)了 SAC-PL可編程序控制器教學實驗設(shè)備。該實驗設(shè)備是以近幾年來大量的可編程序控制器技術(shù)資料和教材中所 列舉的一些工程編程實例為設(shè)計依據(jù) , 考慮直觀教學和實驗操作方便 , 配以 先進的工藝技術(shù) , 精

5、心制作而成。實驗設(shè)備的面板布局采取模擬工程現(xiàn)場的 方法, 實驗內(nèi)容的安排盡可能考慮到具有實際工程應(yīng)用的意義和價值 , 目的 是利用實驗設(shè)備能夠為學生創(chuàng)造一個接近工程實際應(yīng)用的環(huán)境和承擔工程 項目的機會。實驗時 , 根據(jù)提出的工藝條件 , 編制出相應(yīng)的控制程序 , 再在設(shè) 備上進行調(diào)試和檢驗 , 整個過程相當于在工程現(xiàn)場完成一個小型的工程項目 這對于加深理解可編程序控制器的內(nèi)容和原理 , 熟練掌握可編程序控制器的 使用和操作方法 , 加快學習梯形圖語言的速度 , 以及建立工業(yè)控制系統(tǒng)概念、 積累工程現(xiàn)場經(jīng)驗、培養(yǎng)動手能力等方面都將會有較大的幫助。該實驗設(shè)備是可編程序控制器的控制對象 , 與可編程

6、序控制器的機型無 關(guān)，可以與歐姆龍、西門子、三菱、松下、AB,等等機型相匹配，由用戶自行選擇。只要選用輸入、輸出點為 12/8以上直流24V俞入和繼電器輸出的可 編程序控制器的小型機 , 即可完成該設(shè)備用戶使用說明書中指定的六個基本 實驗和六個應(yīng)用實驗以及十二個課程設(shè)計的全部實驗項目。如果選擇輸入、 輸出點為6/6或8/6的微型可編程序控制器 , 也能完成大部分實驗項目。這本實驗指導(dǎo)書為實驗教師指導(dǎo)手冊 , 也可供任課教師參考。書中實驗 內(nèi)容的安排本著循序漸進、由淺入深的原則 , 按照可編程序控制器指令系統(tǒng) 中基本指令和應(yīng)用指令的排列順序統(tǒng)籌考慮的。每個實驗為 2學時。最初的 幾個實驗 , 應(yīng)

7、由指導(dǎo)教師作詳細的操作講解 , 待熟悉可編程序控制器和實驗 設(shè)備后,則可由學生自學為主。如有條件 , 可安排一周左右的課程設(shè)計 ,獨立 設(shè)計、調(diào)試較復(fù)雜的梯形圖程序 , 這樣會有更大的提高。由于可編程序控制 器的應(yīng)用技術(shù)是一門嶄新的課程 , 各院?？筛鶕?jù)自己的特點和優(yōu)勢定出實驗 教學計劃 , 安排實驗內(nèi)容。這樣有利于加速培養(yǎng)有特色的和專長的高新技術(shù) 人才, 以滿足市場經(jīng)濟發(fā)展中對工業(yè)控制領(lǐng)域高、新應(yīng)用型技術(shù)人才培養(yǎng)的 迫切需要。由于可編程序控制器機型很多 ,企業(yè)和高校應(yīng)用也很分散 , 因此我們將針 對不同機型所需的實驗參考程序部分內(nèi)容單獨裝訂成冊作為附本 ,分別提供 , 以滿足使用不同機型用戶

8、的需要。目前我公司可以提供日本歐姆龍（OMRON公司C20R C20H CPM1可編程序控制器小型機、西門子 S7-200-CPU224K日本三 菱公司F1-20MR FX0S-20M型可編程序控制器小型機為例的實驗參考程序。以 后還將陸續(xù)提供其它各種機型的實驗參考程序。在此 , 也懇請鉆研可編程序控 制器技術(shù)的廣大教師能給予本說明書補充新的內(nèi)容或提出修改意見 , 使其得以 盡快的完善。該實驗設(shè)備為小型手提式高級航空鋁合金箱包裝 , 美觀、堅固, 外型尺寸為 400X 300x 150mm重量小于3.5公斤。體積較小的可編程序控制器可裝在實驗 箱內(nèi)。箱內(nèi)有一塊工業(yè)控制現(xiàn)場模擬實驗板 , 上面分

9、為六個實驗區(qū)。有由多個 微型直流電機拖動和光電開關(guān)等組成直線和旋轉(zhuǎn)運動控制實驗區(qū)、 交通燈控制 實驗區(qū)、輸料帶、混料罐、以及輔助控制信號實驗區(qū)。每個實驗區(qū)可開設(shè)25個實驗, 而且還可以擴充。例如 : 旋轉(zhuǎn)運動實驗區(qū)可作正反轉(zhuǎn)實驗、旋轉(zhuǎn)計數(shù)實 驗、就近旋轉(zhuǎn)實驗等 ; 直線運動控制實驗區(qū)可作直線自動往返運動控制實驗、 小車自動選向定位控制實驗、 電梯控制實驗等等。 輔助控制信號實驗區(qū)有高速 脈沖信號源、數(shù)碼開關(guān)、鈕子開關(guān)、方式開關(guān)、聲光顯示、數(shù)碼顯示等。實驗 面板表面采用先進的PV（材料和工藝，美觀耐用，易清潔，印制的圖形文字符號 清晰、形象; 實驗線路連接采用高性能自鎖緊接插件實驗導(dǎo)線 , 堅固

10、可靠。 機箱 內(nèi)裝有實驗所需的電源線、聯(lián)機扁平線電纜、實驗接插件等 , 另外備有維修所 需工具和易損器件備件。實驗設(shè)備內(nèi)提供各自獨立的直流 24V和5V穩(wěn)壓電源，安全可靠。直流24V電 源有兩個作用 , 一是作為可編程序控制器的輸入信號電源 , 二是作為需要直流 24V工作的可編程序控制器的工作電源。5V電源作為可編程序控制器輸出回路 的負載電源，也就是實驗設(shè)備上的聲光顯示、電機動作都是使用 5V電源。本實驗設(shè)備于 94年秋在高校教學儀器展銷會上首次推出后 , 就受到與會專 業(yè)教師的喜歡和好評 , 目前產(chǎn)品經(jīng)過多次 ,已趨成熟 ,質(zhì)量可靠 ,開始批量生產(chǎn) , 已銷售到全國二十幾個省市。 并且本

11、設(shè)備的實驗內(nèi)容已編入宋伯生教授 可編 程序控制器配置編程聯(lián)網(wǎng)（98年秋中國勞動出版社出版）一書中。該書70 余萬字, 是近幾年來可編程序控制器技術(shù)書籍中較大的著作 ,可作為教材或參 考書使用。我公司愿與從事和掌握可編程序控制器技術(shù)的高等院校教師和工程技術(shù) 人員廣泛建立聯(lián)系 , 進行交流與合作 , 讓我們?yōu)榇龠M可編程序控制器實驗教學 活動的開展和可編程序控制器技術(shù)的普及與提高共同努力。我所將為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù) , 不斷提高自身的水平和能力 , 竭盡全力保證 產(chǎn)品質(zhì)量 , 以維護信譽。如有不足之處 , 敬請?zhí)岢鰧氋F建議 , 以利于我們改進。 感謝你們的合作 !作者 : 陳東旭2002年 4 月 第

12、七次修改沈飛電子科技發(fā)展有限公司教儀產(chǎn)品第一章 實驗設(shè)備使用說明書§ 1-1實驗設(shè)備組成及使用方法實驗設(shè)備的主要部件為400X 300平方毫米的實驗板,表面采用PV（材料及 制作工藝，并印制有形象直觀的彩色工業(yè)現(xiàn)場模擬圖。實驗板正面裝有接線用的臺階插座、按鈕、開關(guān)以及聲光顯示和運動機構(gòu)等器件。背面為單面印刷電路 板,裝有實驗所需的電氣元件。實驗板裝在高級航空鋁箱底座內(nèi)，可編程序控制器則裝在高級航空鋁箱上蓋內(nèi)。根據(jù)可編程序控制器的高度，改變鋁箱上蓋深度 或適當增加長度，將這兩部分同裝在一個機箱內(nèi)，便于保管和使用。實驗板布局由電源區(qū)、輸入輸出端子區(qū)、實驗區(qū)、輔助輸入輸出信號區(qū)等 幾部分組

13、成。實驗時用配備好的電源線接通電源，用扁平線電纜連接好可編程序控制器 與實驗板的輸入與輸出端口 ，根據(jù)實驗內(nèi)容，選擇好所需的輸入、輸出元件信號 臺階插座，用高級自鎖緊接插線引入到輸入、輸出端子區(qū)上，即可完成電路的連接工作。打開實驗板電源開關(guān)，接通可編程序控制器電源，輸入并運行程序，觀察 執(zhí)行情況,看是否滿足工藝要求，直到通過為止，達到學習的目的。操作時注意區(qū)別實驗板上的輸入和輸出信號，因電壓和電路不同，盡量不要接錯。§ 1-2電源區(qū)電源區(qū)在實驗板的左上方。實驗設(shè)備使用交流 220Vt源,并轉(zhuǎn)換為直流5V電 源和直流24Vt源。直流5V電源，將作為實驗板上的聲光顯示和執(zhí)行元件（如微電機

14、、繼電器、發(fā)光二級管、數(shù)碼管、蜂鳴器等元件）的供電電源，亦稱之為可編程序控制器輸出信號的負載電源。 直流24V電源將作為可編程序控制器輸入信 號電源。大多數(shù)小型可編程序控制器自身已提供直流 24V電源作為輸入信號電源，但 考慮實驗中的誤操作造成電源短路進行維修的麻煩 ，所以對于這類機型，還應(yīng)使 用實驗設(shè)備提供的直流24V電源。因此，可編程序控制器上所提供的直流24V電源 的端子不得再進行接線。直流24V電源還將作為使用直流工作電源的可編程序控制器機型的工作電 源,如C20H CPM1AX X CDR-機型。對于可編程序控制器的工作電源為交流 220V、50Hz,如 C20P CPM1AX X

15、CDR-A FX0S S7-200等機型，這類機型使用單 獨的電源線接入市電即可，與實驗設(shè)備無聯(lián)系。有些小型可編程序控制器的輸入信號或輸出信號電源為交流220V,這類機型因?qū)嶒灢话踩什贿m合與本實驗設(shè)備直接連接。§ 1-3輸入輸出端子區(qū)輸入、輸出端子區(qū)在實驗板的左側(cè)，由長方型DC3S座和與I/O點編號對應(yīng)的自鎖緊臺階插座構(gòu)成。長方型 DC3S座與I/O點臺階插座之間接線已在線路板下 面連好。通過扁平線電纜，將可編程序控制器的輸入和輸出端子，全部引入到實 驗設(shè)備的電源和I/O點臺階插座上。電纜線冷壓端子的分布是為了更換機型時接線方便而統(tǒng)籌考慮的。如果用 戶機型已確定，為了避免誤接或短

16、路電路，可舍去多余端子。公共端子較多的需 用導(dǎo)線相互連接。冷壓端子與可編程序控制器端子相連接時，應(yīng)參考下面接線原理圖及表1、 表2接線。1. 輸入端子接線原理圖歐姆龍COM PLC 24V三菱COM可編程序控制器輸入端子端；(工作電源端子)；I0 I1III1 I 2 I 3 I111IIIII4 I 5 I 6 I 7 I 811111III 9 I 101 1IIII 11 I COM| +111i-I COM|1黃黃黃黃黃黃黃黃黃黃黃Iii黃紅I藍I藍II I I 扁平電纜線I I I I沈陽市皇姑區(qū)松山路11號 郵編： 電話：024- 傳真:024-13輸入信號公共端實驗設(shè)備端實驗箱內(nèi)

17、提供的24V電源T注：(1) 端紅線接C20R C20H CPM1等機型輸入公共端子CO上。(2) 端藍線為F1、FX0箋機型單獨使用。(注意：不得與PLC勺24V電源連接)(3) 端24V電源端子可供工作電壓為24VDC勺PLC乍為工作電源使用。(4) 西門子S7-200機型輸入回路的24V電源極性與光電開關(guān)等極性需反接。2. 輸出端子接線原理圖實驗設(shè)備端實驗箱內(nèi)負載用直流5V電源+OII實驗箱內(nèi)提供負載公共端的 24V電源| I I I I I rO供 PLC工作和 |iiJiJiJiJiJiJiJ 輸入信號使用 扁平電纜線紅紅黃黃黃黃黃黃黃黃 IIIIIIIIII1 I1I1I1I1I1

18、I1I1I1II1I+ I- I0 I1I 2I 3I 4I 5I 67I COM |I|(工作電源端子)可編程序控制器輸出端子表1:輸出信號扁平電纜線端子分布及接連接表線號顏色1C20H11C20P11CPM1-R-D11F1-20MR11 1FX2-24MR FX0S-20MR-24V紅n-24ViXiXiXiX1X+24V紅+24VXXXXX+5VCOMCOMCOMCOMCOMCOM0黃oooooo1黃oooooo2黃oooooo3黃oooooo4黃oooooo5黃oooooo6黃oooooo7黃oooooo-5V1 XXXXXX圖中，西門子S7-200機型輸入回路的24V電源極性與光電

19、開關(guān)等極性需反接。 OMRON型輸入回路24V極性可正可負，所有實驗箱都可使用該機型。但三 菱機型和西門子機型兩者輸入實驗線路不能兼顧。也就是說，您的實驗箱要么可用于 OMRON型和西門子機型，要么可用于 OMRO機型和三菱機型，這一點定貨時一定要提前說清楚。表2 :輸入信號扁平電纜線端子分布及接連接表：§ 1-4實驗區(qū)實驗區(qū)共有五部分：十字路口交通信號燈實驗區(qū)、旋轉(zhuǎn)控制實驗區(qū)、直線 控制實驗區(qū)、輸料線控制實驗區(qū)、混料罐控制實驗區(qū)。在各實驗區(qū)內(nèi)除能完成 任務(wù)書中給出的基本實驗和應(yīng)用實驗外，還可利用其資源開設(shè)出許多其它內(nèi)容 的實驗。1、交通信號燈實驗區(qū)該實驗區(qū)在實驗板的上方。面板上示意

20、十字路口交通信號燈，由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號燈分東西和南北兩組，在印刷線路板上同組的相同顏色 的信號燈相互并聯(lián)。將5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺階插座，對應(yīng)的一組發(fā)光 二極管就會發(fā)光。實驗時，將這些插座連接至可編程序控制器的輸出端子上 （這 些端子與直流5V正極連接），信號燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序控制器的程序 顯示其控制功能。2、旋轉(zhuǎn)控制實驗區(qū)該實驗區(qū)在實驗板的上方。主要由圓盤驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤、光 電開關(guān)元件等組成。電機采用三極管構(gòu)成的調(diào)速電路和正反轉(zhuǎn)控制電路，調(diào)速范 圍較寬。有級調(diào)速分高、低兩擋，其調(diào)速端子在圓盤旋轉(zhuǎn)區(qū)，使用時需與正轉(zhuǎn)或 反轉(zhuǎn)端子配合連接。低速可由帶鎖電位

21、器調(diào)節(jié)。圓形轉(zhuǎn)盤處裝有光電開關(guān)和孔盤，構(gòu)成位置檢測電路，供旋轉(zhuǎn)計數(shù)時使用。3、直線控制實驗區(qū)該實驗區(qū)在實驗板的中間。正面板為電梯控制示意圖。主要由按鈕、光電 開關(guān)、發(fā)光二極管和直線行走機構(gòu)及驅(qū)動電機等元件組成。電梯樓層數(shù)為四層，滑塊為模擬轎箱。上方4個按鈕為轎箱內(nèi)選信號，下方6個按鈕為各層廳外呼梯 信號，4個光電開關(guān)為樓層位置信號。樓層位置可由數(shù)碼顯示指示。電機速度也 分高、低兩擋,使用時需與正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)端子配合連接。 低速可由帶鎖電位器調(diào)節(jié)。4、輸料線實驗區(qū)該實驗區(qū)在實驗板的右上方。正面板為輸料生產(chǎn)線示意圖。上料倉底下有 背景光顯示料位，下料倉背景光顯示料位的有無。下料倉料位的料滿和料欠傳 感

22、器信號由三位雙刀手動開關(guān)代替。 卸料閥皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。 輸料線起動和停止的順序應(yīng)以不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起 動和停止信號選用直線區(qū)的按鈕實現(xiàn)。自動起停時，撥動手動開關(guān)產(chǎn)生模擬的 料滿或料欠信號，即可模擬實現(xiàn)輸料線各級皮帶的自動順序起停。5、混料罐實驗區(qū)該實驗區(qū)在實驗板的右側(cè)。正面板為混料罐設(shè)備示意。液體A和液體B的輸入和輸出混合液體C的工作狀態(tài)以及攪拌機的工作狀態(tài)均由發(fā)光二極管表示。 液體的液面高低由可升降的背景光表示，液體A或液體B輸入時,料位上升；混 合液體C輸出時,料位下降。液面的高、中、低三個位置信號由三個光電開關(guān)產(chǎn) 生，應(yīng)接至可編程序控制器的輸入端。

23、混料罐的控制方式可分為手動、自動、單周期和連續(xù)等控制方式,信號可選至輔助信號區(qū)的方式開關(guān)。起動和停止信號可選用直線區(qū)的按鈕產(chǎn)生。§ 1-5輔助輸入輸出信號區(qū)在實驗板的下方，共有八個輔助信號區(qū)，輸入信號為高速脈沖信號、撥碼盤 信號、方式選擇信號、開關(guān)信號；輸出信號為聲光顯示和數(shù)碼顯示。電位器區(qū)是最新增加的輔助信號，一可作為交流異步電動機變頻調(diào)速器的 調(diào)速電位器使用，二可與5V電壓配合變化出05V電壓，作為模擬量的輸入信號 使用。電壓表可作為模擬量輸出顯示信號使用。高速脈沖源產(chǎn)生脈沖信號，頻率范圍為10-2KHZ,可作為可編程序控制器的 高速計數(shù)器的輸入信號。實驗時，應(yīng)將高速脈沖信號源區(qū)

24、上的+ 5V電源端接至 電源區(qū)+ 5V端,給信號源提供工作電源。將PULS高速脈沖信號端應(yīng)接至可編程 序控制器的高速計數(shù)器輸入端子上，即可做相應(yīng)的實驗。數(shù)碼顯示區(qū)端子有5個，數(shù)據(jù)端子4個分別為8 4、2、1端子,當可編程序控 制器輸出端給出4位BC數(shù)據(jù)并將信號端引至數(shù)據(jù)端時，數(shù)碼顯示一位十進制數(shù)。 數(shù)碼顯示區(qū)工作電源+ 5V端子接至電源區(qū)+ 5V端。這些輔助信號信號可加到其它程序中使用，增加其控制功能。例如：用方式 開關(guān)作為應(yīng)用實驗中的手動、自動操作功能選擇信號 ；用數(shù)碼顯示電梯樓層、轉(zhuǎn) 盤位置顯示等。§ 1-6實驗設(shè)備的驗收與維護在實驗設(shè)備制成后或用戶使用前，應(yīng)按下面步驟進行調(diào)試和

25、驗收：1、檢查實驗設(shè)備是否有機械性損壞。2、接通交流220V電源,觀查直流24V和5V電源信號燈，測量直流電壓。3、用實驗線將直流5V正極端子分別接到各實驗區(qū)的負載元件端子（如發(fā)光二 極管端子、電機正反轉(zhuǎn)端子、混料罐液體輸入輸出端子 ）上，邊點動,邊觀察負載 執(zhí)行情況。注意保證實驗區(qū)直流5V供電和機械調(diào)速。4、用實驗線將直流24V正極端子分別接到各實驗區(qū)的輸入元件端子，隨負載的 執(zhí)行動作，由對應(yīng)的小發(fā)光管發(fā)光狀態(tài)觀察輸入信號的產(chǎn)生情況。序控制5、 將可編程序控制器端子與實驗設(shè)備接口用扁平線進行連接，先連接黃色端 子,然后連接藍色和紅色端子，注意電源極性，接好可編程序控制器工作電源。6、將高速脈

26、沖信號源電源端接至直流5V電源端，信號端接至可編程器的高速 計數(shù)端子上，編寫高速計數(shù)器指令的應(yīng)用程序，用編程器觀察計數(shù)器接收執(zhí)行情 況。7、將數(shù)碼顯示區(qū)電源端接至直流5V電源端,再用直流5V正極端組合 接到8 4、2、1端,觀察數(shù)字顯示情況。使用、維護注意事項：區(qū)別輸入輸出元件和信號，實驗導(dǎo)線不要接錯。認真操作，防止電源短路。特別注意不要將扁平電纜線冷壓端子一端的24V電源的正極端子與負極端子或輸入信號紅色端子與蘭色端子短路。實驗板上24V和5V電源有短時短路保護功能。直線區(qū)應(yīng)盡量避免滑塊在終端停留過長時間?；炝蠀^(qū)實驗板下的絲杠需經(jīng)常潤滑。維護所需元件，請寫清名稱、數(shù)量,最好以信函方式與本所聯(lián)

27、系，我所將免 費給您提供。設(shè)備常見故障和排除措施表序號設(shè)備常見故障牙丨措施1序號丨1設(shè)備常見故障丨措施11|1電源線內(nèi)部斷線|1更換|51皮帶老化或較松丨更換2|1電源開關(guān)接觸不良|1更換161臺階插座、螺釘松動丨擰緊丨3|1機械部分配合不良'|1 171電子元件損壞丨更換4|1信號燈不亮1|1更換181扁平電纜線斷線| 丨修復(fù)1裝箱單：1實驗箱2、實驗板3、實驗板交流220V電源線（1條）4、實驗板實驗接插線（25條）5、 實驗板與可編程序控制器輸入、輸出信號聯(lián)接扁平線電纜（2條）6、實驗設(shè)備說明及任務(wù)書（每戶）一套，參考程序附本（每戶）一套。不足時 向我所定購。7、光盤。8備件（螺

28、絲刀一對，按鈕、開關(guān)、燈泡、皮帶等若干）。不足時見上述維護 說明第6條。第二章實驗任務(wù)書§ 2-1基本實驗實驗一：基本邏輯指令實驗-、實驗?zāi)康模赫莆湛删幊绦蚩刂破鞯牟僮鞣椒?，熟悉基本指令以及實驗設(shè)備的 使用方法。二、實驗設(shè)備：1.可編程序控制器2. 編程器或計算機編程軟件3. SAC-PC可編程序控制器教學實驗設(shè)備沈飛電子科技發(fā)展有限公司教儀產(chǎn)品沈飛電子科技發(fā)展有限公司教儀產(chǎn)品 三、實驗任務(wù)：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序，輸入到可編程序控 制器中運行，根據(jù)運行情況進行調(diào)試、修改程序,直到通過為止' 梯形圖參考程序見附本。1、走廊燈兩地控制I/O分配:（輸入、輸出端子編

29、號由用戶根據(jù)機型補寫完整）輸入信號1信號元件及作用兀件或端子位置0樓下開關(guān)開關(guān)信號區(qū)1樓上開關(guān)開關(guān)信號區(qū)輸出信號1控制對象及作用兀件或端子位置011走廊燈1聲光顯示區(qū)2、走廊燈三地控制I/O分配：輸入信號1信號元件及作用1兀件或端子位置r0走廊東側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)1走廊中間開關(guān)開關(guān)信號區(qū)2走廊西側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置101走廊燈11聲光顯示區(qū)3、圓盤正反轉(zhuǎn)控制I/O分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置01正轉(zhuǎn)信號按鈕1直線區(qū)任選1反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選2停止信號按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)1旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子11電機反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)

30、反轉(zhuǎn)端子14、小車直線行駛正反向自動往返控制I/O分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0停止信號按鈕1直線區(qū)任選1止轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選2反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選3左限位光電開關(guān)I直線區(qū)左數(shù)第一個4左光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個5右光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個6右限位光電開關(guān)I直線區(qū)左數(shù)第四個輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)1直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子11電機反轉(zhuǎn)1直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子1實驗二：計時器指令實驗實驗?zāi)康?實驗設(shè)備 實驗任務(wù)熟悉計時器指令以及實驗設(shè)備的使用方法。 略。按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1、通電延時控制輸入0 ONOFF輸出0 ONOFF2、斷電延時控制輸入0 ON輸

31、出0 ON|1OFF1| 2 秒3、通電斷電延時控制 輸入0 ON|OFF1輸出0 ON| 2秒OFF4、閃光報警控制輸入0 ON|1OFF11輸出0 ONOFF111111111 秒 2 秒I/O 分配：輸入信號信號元件及作用|兀件或端子位置101開關(guān)1丨開關(guān)信號區(qū)1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置1011信號燈及蜂鳴器11聲光顯示區(qū)1實驗三：計數(shù)器指令實驗、實驗?zāi)康模菏煜び嫈?shù)器指令。、實驗任務(wù)：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1、按鈕計數(shù)控制按鈕按下3次，信號燈亮；再按2次,燈滅。輸入 0 ON| 廠OffIIIIIIIIIII輸出0 ON|1I/O 分配:輸入信號信號元件及作

32、用兀件或端子位置01按鈕1直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用兀件或端子位置01信號燈1聲光顯示區(qū)2、用計數(shù)器構(gòu)成計時器（有斷電記憶功能）ii輸入0 ON |OFF_ITIM000 ONOFF掃描周期f輸出0 ONOFFI J計時器設(shè)定值|iI/O 分配:輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置101開關(guān)1丨開關(guān)信號區(qū)1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置1011信號燈1I聲光顯示區(qū)13. 圓盤旋轉(zhuǎn)計數(shù)、計時控制圓盤電機起動后，旋轉(zhuǎn)一周（對應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生8個計數(shù)脈沖）后，停1秒, 然后再轉(zhuǎn)一周,以此規(guī)律重復(fù)，直到按下停止按鈕時為止。I/O 分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0起動按鈕1直

33、線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選2位置檢測信號旋轉(zhuǎn)區(qū)輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置01I電機正轉(zhuǎn)1旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子14、測掃描頻率用計數(shù)器、高速計時器測CPUS秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式，觀察 計數(shù)器每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。I/O 分配：輸入信號1信號元件及作用兀件或端子位置0起動按鈕直線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選輸出信號1控制對象及作用兀件或端子位置111實驗四：微分指令、鎖存器指令實驗一、實驗?zāi)康模菏煜の⒎种噶?、鎖存器指令。二、實驗任務(wù)：1按鈕操作叫響提示有按鈕操作時，無論時間長短，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。2、開關(guān)操作叫響提示有開關(guān)操作時，無論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。3、單按

34、鈕單路輸出控制用一只按鈕控制一盞燈，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅，奇數(shù) 次燈亮，偶數(shù)次燈滅。4、單按鈕雙路單通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞 燈滅,同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈滅，以此規(guī)律循環(huán)下去。5、單按鈕雙路單雙通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞 燈滅,同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈同時亮，第四次按下時兩盞燈同時 滅以此規(guī)律循環(huán)下去。（執(zhí)行CPM1機型附本中所提供的實現(xiàn)上述功能的參考程序，顛倒兩個鎖存器 程序梯級位置，觀察執(zhí)行結(jié)果有何變化，從而理解由程序順序不同產(chǎn)生的影響和 順序掃描程序的概念

35、。）I/O 分配：輸入信號信號元件及作用兀件或端子位置01按鈕丨直線區(qū)輸出信號1控制對象及作用兀件或端子位置0信號燈聲光顯示區(qū)11信號燈聲光顯示區(qū)實驗五：位移指令實驗一、實驗?zāi)康模菏煜の灰浦噶睢６?、實驗任?wù)：1、單方向順序通斷控制八盞燈，用兩個按鈕控制，一個作為位移按鈕，一個作為復(fù)位按鈕，實現(xiàn)八 盞信號燈，單方向按順序逐個亮或滅，相當于燈的亮滅按順序作位置移動。當位 移按鈕按下時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個亮；按鈕松開時，信號燈依 次從第一個燈開始向后逐個滅。位移間隔時間為0.5秒。當復(fù)位按鈕按下時，燈全滅。I/O 分配:（輸出信號可不接,在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。）I輸入信號信

36、號元件及作用元件或端子位置丨0位移按鈕直線區(qū)任選1復(fù)位按鈕直線區(qū)任選2、單方向順序單通控制八盞燈，用三個按鈕控制，實現(xiàn)單方向逐個按順序亮，一次只有一盞燈亮， 所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種，一種為點動位移，用一按鈕實現(xiàn)，按鈕每按下一次，亮燈向后移動一位；另一種為連續(xù)位移，按鈕一但按 下即可使亮燈連續(xù)向后位移，間隔0.2秒（用內(nèi)部特殊接點）或間隔任意秒脈沖串 （用計時器產(chǎn)生的脈沖串）。亮燈位移可以重復(fù)循環(huán)。按下復(fù)位按鈕，燈全滅。I/O 分配:（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。）I輸入信號I信號元件及作用嚴或端子位置I0點動位移按鈕直線區(qū)任選1連續(xù)位移按鈕直線區(qū)任

37、選21復(fù)位按鈕1直線區(qū)任選13、正方向順序全通、反方向順序全斷控制六盞燈，用兩個按鈕控制，一個為起動按鈕，一個為停止按鈕。按下起動按 鈕時,六盞燈按正方向順序逐個全亮；按下停止按鈕時，六盞燈按反方向順序逐 個全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒（用內(nèi)部特殊接點）。I/O分配:（輸出信號可不接,在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。）輸入信號1信號元件及作用兀件或端子位置r0起動按鈕直線區(qū)任選11停止按鈕直線區(qū)任選沈陽市皇姑區(qū)松山路11號 郵編： 電話：024- 傳真:024-21沈飛電子科技發(fā)展有限公司教儀產(chǎn)品實驗六：特殊功能指令實驗一、實驗?zāi)康模菏煜魉椭噶?、譯碼指令、加/減法指令、可逆計數(shù)器指令、

38、比較指令、高速計數(shù)器指令。二、實驗任務(wù)：1計時器當前值顯示控制編一簡單的通電延時程序，將計時器當前值（十進制）用數(shù)據(jù)傳送指令傳送 到某中間通道，再將秒位值傳送到輸出通道，并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計時器秒位 倒計時變化情況。I/O 分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置10起動按鈕1直線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置10數(shù)碼顯示1數(shù)碼區(qū)1端31數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)8端12、可逆計數(shù)器當前值顯示控制用三個按鈕，分別作為加計數(shù)端、減計數(shù)端、復(fù)位端，控制數(shù)碼顯示器。每 當按下加計數(shù)按鈕或減計數(shù)按鈕一次，數(shù)碼顯示器數(shù)據(jù)就做加一或減一一次。 當 按下復(fù)位按鈕，數(shù)碼器顯示器復(fù)

39、位為零。I/O 分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0加計數(shù)按鈕1直線區(qū)任選1減計數(shù)按鈕直線區(qū)任選2復(fù)位按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0數(shù)碼顯示1數(shù)碼區(qū)1端31數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)8端13、雙方向可逆順序單通控制用一按鈕信號和一開關(guān)信號，實現(xiàn)4個信號燈,雙方向可逆順序單通控制。當 開關(guān)不動作時，按下按鈕，信號燈按正方向逐個亮；當開關(guān)動作時，按下按鈕,信 號燈按反方向逐個滅。I/O 分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置10開關(guān)1 開關(guān)信號區(qū)1按鈕直線區(qū)1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置10信號燈1直線區(qū)0號指示燈31信號燈直線區(qū)5號指示燈14、全通全斷叫響提

40、示用3個開關(guān)控制一個信號燈,實現(xiàn)3個開關(guān)全ON寸，信號燈發(fā)光,3個開關(guān)全 OFF寸，信號燈也發(fā)光的功能。（當開關(guān)數(shù)量增多后，如何簡化程序？用數(shù)據(jù)比較指令實現(xiàn)的程序與用基本 指令實現(xiàn)的程序相比較。）5、10-4編碼控制用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示。當按下0位按鈕時,數(shù)碼顯示0,按下1時,數(shù)碼顯示1,按下9時，數(shù)碼顯示9。用譯碼指令實現(xiàn)的程序與用基本指令實現(xiàn)的程序相比較。§2-2應(yīng)用實驗實驗七十字路口交通信號燈控制實驗一、控制要求：該實驗在十字路口交通信號燈控制實驗區(qū)內(nèi)完成，交通燈分1、2兩組，控制 規(guī)律相同，工作時序圖如下：J 20 秒J 3 秒I/O分配:輸入信號信號元件及作用

41、1兀件或端子位置0起動按鈕1直線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置01紅信號燈1交通信號燈實驗區(qū)11黃信號燈交通信號燈實驗區(qū)21綠信號燈交通信號燈實驗區(qū)4 !2紅信號燈交通信號燈實驗區(qū)52黃信號燈交通信號燈實驗區(qū)612綠信號燈交通信號燈實驗區(qū)1實驗八混料罐控制實驗一、控制要求：該實驗在混料罐實驗區(qū)內(nèi)完成。液面在最下方時，按下起動按鈕后，可進行 連續(xù)混料。首先,液體A閥門打開,液體A流入容器；當液面升到M專感器檢測位置 時，液體A閥門關(guān)閉,液體B閥門打開；當液面升到H專感器檢測位置時,液體B 閥門關(guān)閉,攪拌電機開始工作。攪拌電機工作6秒鐘后，停止攪拌,混合液體C閥門

42、 打開,開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時，延時2秒后,關(guān)閉液體 C閥門,然后再開始下一周期操作。如果工作期間有停止按鈕操作，則待該次混料結(jié)束后，方能停止,不再進行下一周期工作。由于初始工作時，液位不一定在液 面在最下方，為此需按下復(fù)位按鈕，使料位液面處于在最下方。I/O分配:輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0起動按鈕1直線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選2H專感器混料罐實驗區(qū)3M專感器混料罐實驗區(qū)4L傳感器混料罐實驗區(qū)5復(fù)位按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置01 A閥門電磁閥1混料罐實驗區(qū)1B閥門電磁閥混料罐實驗區(qū)2C閥門電磁閥混料罐實驗區(qū)31攪拌電機1混料罐實

43、驗區(qū)1實驗九傳輸線控制實驗一、控制要求：該實驗在傳輸線實驗區(qū)完成。按下起動按鈕后 ，皮帶1起動,經(jīng)過20秒后, 皮帶2起動,再經(jīng)過20秒后,皮帶3起動,再經(jīng)過20秒后,卸料閥打開,物料流下經(jīng) 各級皮帶向后下方傳送進入下料倉。按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料, 經(jīng)過20秒后,皮帶3停止,再經(jīng)過20秒后,皮帶2停止,再經(jīng)過20秒,皮帶1停止。輸 料線起動順序為順物流方向，停止順序為逆物流方向。輸料線還可以根據(jù)后料倉 料位檢測情況自動運行，無料自動起動、料滿自動停止。I/O分配:輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0起動按鈕1直線區(qū)任選1停止按鈕直線區(qū)任選2料欠傳感器輸料線實驗區(qū)3料滿傳感器輸

44、料線實驗區(qū)輸出信號1控制對象及作用1兀件或端子位置r0卸料電磁閥輸料線實驗區(qū)1皮帶1動作顯示輸料線實驗區(qū)2皮帶2動作顯示輸料線實驗區(qū)31皮帶3動作顯示輸料線實驗區(qū)1實驗十 小車自動選向、定位控制實驗、控制要求:該實驗在直線控制區(qū)完成。小車行走由滑塊動作示意 ，四個呼叫按鈕位置 和編號與四個光電開關(guān)位置和編號上下對應(yīng)。當所按下呼叫按鈕的編號大于小 車所在光電開關(guān)位置編號時，小車右行,行走到呼叫按鈕對應(yīng)的光電開關(guān)位置后 停止；當呼叫按鈕的編號小于小車所在光電開關(guān)位置時，小車左行，行走到呼叫按鈕對應(yīng)的光電開關(guān)位置后停止。二、I/O分配:I輸入信號信號元件及作用元件或端子位置01呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選11

45、2呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選223呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選334呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選441光電開關(guān)直線區(qū)1光電開關(guān)52光電開關(guān)直線區(qū)2光電開關(guān)63光電開關(guān)直線區(qū)3光電開關(guān)74光電開關(guān)直線區(qū)4光電開關(guān)9 !系統(tǒng)起動按鈕直線區(qū)呼梯按鈕1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0電機停止11 !電機正轉(zhuǎn)直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子2 !電機反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子三、內(nèi)部繼電器分配：（OMRON CPM1A機型）020 CH:位置信號通道021 CH:按鈕信號通道02200:系統(tǒng)起動信號02201:起動時判斷小車是否在有光電開關(guān)位置上,否則不允許起動信號實驗一 電梯控制實驗一、控制要求：該實驗在直線控制區(qū)完成。電梯為四層四站有司機駕駛客

46、梯，轎箱行走由滑 塊動作示意，開門動作由信號燈指示示意。其它部分參考下面電梯控制邏輯關(guān)系 和I/O分配表。電梯控制邏輯關(guān)系如下：1 、行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2、行車途中如遇呼梯信號時，順向截車,反向不截車；3 、內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除。4 、內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示,（因點數(shù)不夠，只有行車行車方向和樓層位置由信號燈指示）；5 、停層時可延時自動開門、手動開門、（關(guān)門過程中）本層順向呼梯開門；6 、 有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門，關(guān)門后延時自動行車；7 、無內(nèi)選時不能自動關(guān)門；8 、行車時不能手動開門或本層呼梯開門，開門不能行車。二

47、、I/O分配：輸入信號信號元件及作用1兀件或端子位置0內(nèi)選1按鈕1直線區(qū)內(nèi)選11內(nèi)選2按鈕直線區(qū)內(nèi)選22內(nèi)選3按鈕直線區(qū)內(nèi)選33內(nèi)選4按鈕直線區(qū)內(nèi)選441層上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕52層上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕63層上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕72層下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕83層下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕94層下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕10 !1層光電開關(guān)直線區(qū)1光電開關(guān)（并聯(lián)）2層光電開關(guān)直線區(qū)2光電開關(guān)3層光電開關(guān)直線區(qū)3光電開關(guān)4層光電開關(guān)直線區(qū)4光電開關(guān)111手動開門按鈕1開關(guān)信號區(qū)（代用）1輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)1直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子21樓層指示數(shù)

48、碼顯示32彳樓層指示43彳樓層指示54/樓層指示6有呼梯信號指示丨聲光顯示區(qū)（蜂鳴器）71開門狀態(tài)指示1聲光顯示區(qū)（信號燈）1三、內(nèi)部中間繼電器分配：（OMRON CPM1A機型）0110001103電梯轎箱內(nèi)司機內(nèi)選信號指示0110401106廳外乘客上呼信號指示0110701109廳外乘客下呼信號指示（以上20點機型不能進行外部顯示）02201 有內(nèi)選信號02202 有呼梯信號02203 有截車信號及自動開門信號02204 上行信號02205 下行信號02206 本層開門信號四、調(diào)試注意：1 、此實驗接線較多，注意輸入、輸出信號線一定不要接錯或接反，以免增 加調(diào)試工作量。2 、因4個光電開

49、關(guān)為相互并聯(lián)接線，引入同一輸入信號端子上，發(fā)生位置錯 誤時,關(guān)掉可編程序控制器電源，將滑塊移至第一光電開關(guān)位置上，重新開機將 內(nèi)部位置計數(shù)器復(fù)位，同時將層信號置為一層。3 、認真檢查輸入程序。根據(jù)執(zhí)行中出現(xiàn)的錯誤邏輯現(xiàn)象，判斷出錯程序段, 逐步縮小范圍，最后糾正錯誤、完成調(diào)試。實驗十二刀具庫管理控制實驗一、控制要求：該實驗在圓盤旋轉(zhuǎn)控制區(qū)完成。圓盤模擬數(shù)控加工中心刀具庫，刀具庫上有8個位置,表示能存放8把刀具,編號為07。圓盤能正、反向旋轉(zhuǎn)，當數(shù)碼盤撥 出所需刀具數(shù)字編號時，按下起動按鈕，即可將碼盤數(shù)據(jù)輸入，同時圓盤按就近 方向旋轉(zhuǎn),將所需的刀具當前存放位置，轉(zhuǎn)到正下方出口處停下。要求動作執(zhí)行

50、 是以就近旋轉(zhuǎn)取出刀具為目的。例如:8種刀具,一半是4,若（碼盤）設(shè)定值與出口處當前位置值之差4時 正轉(zhuǎn)（順時針）,< 4時反轉(zhuǎn)（逆時針）。若設(shè)定值為6,當前值為1,6-1=5 >4,正轉(zhuǎn);若設(shè)定值為7,當前值為5,7-5=2< 4,反轉(zhuǎn)；若設(shè)定值為0,當前值為3,0-3=-3;結(jié)果為負數(shù)時，則用:（模）8-3=5>4,正 轉(zhuǎn)。二、I/O分配：輸入信號信號元件及作用兀件或端子位置0碼盤開關(guān)1位碼盤開關(guān)1碼盤開關(guān)2位碼盤開關(guān)2碼盤開關(guān)4位碼盤開關(guān)3碼盤開關(guān)8位碼盤開關(guān)4起動按鈕直線區(qū)5位置檢測開關(guān)旋轉(zhuǎn)區(qū)輸出信號控制對象及作用1兀件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)1旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子11電機反轉(zhuǎn)1旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子1三、內(nèi)部繼電器分配：（OMRON CPM1A機型）020 CH: 存放CNTR 00計數(shù)器的現(xiàn)行值，此值為刀具庫出口處的刀具位置值 022 CH: 設(shè)定值與當前值的差值四、