電氣控制及可編程控制器指導(dǎo)書(教師)

1、電氣控制及可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書五邑大學(xué)機(jī)電系目 錄第一章 可編程控制器概述2第二章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容4（一）電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)Y/換接起動(dòng)控制4 實(shí)驗(yàn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制7實(shí)驗(yàn)三 基于PLC的三相異步電機(jī)Y/換接起動(dòng)控制9（二）PLC典型控制模擬及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)11 實(shí)驗(yàn)四 十字路口交通燈控制的模擬11實(shí)驗(yàn)五 裝配流水線控制的模擬14 實(shí)驗(yàn)六 水塔水位控制的模擬17實(shí)驗(yàn)七 天塔之光19實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械手動(dòng)作的模擬22實(shí)驗(yàn)九 液體混合裝置控制的模擬25實(shí)驗(yàn)十 溫度PID控制28 實(shí)驗(yàn)十一 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬32實(shí)驗(yàn)十二 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬37實(shí)驗(yàn)十三 郵件分揀系統(tǒng)模擬39

2、實(shí)驗(yàn)十四 運(yùn)料小車控制模擬42實(shí)驗(yàn)十五 舞臺(tái)燈光的模擬47（三）變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)51實(shí)驗(yàn)十六 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)51實(shí)驗(yàn)十七 三相異步電機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速53實(shí)驗(yàn)十八 基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速55實(shí)驗(yàn)十九 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制58實(shí)驗(yàn)二十 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速62（四）觸摸屏組態(tài)控制實(shí)驗(yàn)64實(shí)驗(yàn)二十一 基于觸摸屏的三相異步電機(jī)調(diào)速64實(shí)驗(yàn)二十二 基于觸摸屏的溫度PID控制67附錄：THPLC-D型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置使用說明69第一章 可編程控制器概述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已得到

3、迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對(duì)象連接也很方便。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模

4、甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。 可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（

5、Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)

6、，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。編程的八個(gè)步驟 （一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。 當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出要求：（1）第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 （2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。（二）將輸入及輸出器件編號(hào) 每一輸入和輸出，包括定

7、時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。（三）畫出梯形圖。 根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。（四）將梯形圖

8、轉(zhuǎn)化為程序 把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識(shí)別的程序。 這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動(dòng)作。（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。（八）保存完整的控制程序。（二）電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 三相異步電機(jī)Y換接起動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解時(shí)間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。2.熟悉異步電動(dòng)機(jī)Y降壓起動(dòng)控制的運(yùn)行情況和操作方法。二、原理說明1.按時(shí)間原則控制電路的特點(diǎn)是各個(gè)動(dòng)作之間有一定

9、的時(shí)間間隔，使用的元件主要是時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器是一種延時(shí)動(dòng)作的繼電器，它從接受信號(hào)（如線圈帶電）到執(zhí)行動(dòng)作（如觸點(diǎn)動(dòng)作）具有一定的時(shí)間間隔。此時(shí)間間隔可按需要預(yù)先整定，以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動(dòng)作。時(shí)間繼電器的種類通常有電磁式、電動(dòng)式、空氣式和電子式等。其基本功能可分為兩類，即通電延時(shí)式和斷電延時(shí)式，有的還帶有瞬時(shí)動(dòng)作式的觸頭。 2按時(shí)間原則控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)Y降壓自動(dòng)換接起動(dòng)的控制線路如下圖所示。 從主回路看，當(dāng)接觸器KM1、KM2主觸頭閉合，KM3主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組作Y連接；而當(dāng)接觸器KM1和KM3主觸頭閉合，KM2主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組作連接。因此，所設(shè)計(jì)的控

10、制線路若能先使KM1和KM2得電閉合，后經(jīng)一定時(shí)間的延時(shí)，使KM2失電斷開，而后使KM3得電閉合，則電動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)換到正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。該線路具有以下特點(diǎn): (1) 接觸器KM3與KM2通過動(dòng)斷觸頭KM3(5-7)與KM2(5-11)實(shí)現(xiàn)電氣互鎖，保證KM3與KM2不會(huì)同時(shí)得電，以防止三相電源的短路事故發(fā)生。 (2) 依靠時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)合觸頭(11-13)的延時(shí)閉合作用，保證在按下SB1后，使KM2先得電，并依靠KT(7-9)先斷，KT(11-13)后合的動(dòng)作次序，保證KM2先斷，而后再自動(dòng)接通KM3，也避免了換接時(shí)電源可能發(fā)生的短路事故。 (3) 本線路正常運(yùn)行（接）時(shí)，接

11、觸器KM2及時(shí)間繼電器KT均處斷電狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名 稱數(shù)量1三相交流電源 12三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（DJ24）13交流接觸器 24時(shí)間繼電器 15按鈕 16熱繼電器 17萬用電表 18切換開關(guān)1四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.手動(dòng)控制Y降壓起動(dòng)控制線路。按右圖線路接線。（1）開關(guān)Q2合向上方、使電動(dòng)機(jī)為接法。(2) 按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(3) 按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源，待電動(dòng)機(jī)停穩(wěn)后，開關(guān)Q2合向下方，使電動(dòng)機(jī)為Y接法。 (4）按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源，觀察電動(dòng)機(jī)在Y接法直接起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(5) 按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源，(6)

12、待電動(dòng)機(jī)停穩(wěn)后，操作開關(guān)Q2，使電動(dòng)機(jī)作Y降壓啟動(dòng)。 a. 先將Q2合向下方，使電動(dòng)機(jī)Y接，按控制屏啟動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 b. 待電動(dòng)機(jī)接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將Q2合向上方運(yùn)行位置，使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 實(shí)驗(yàn)完畢后，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路電源。 2. 接觸器控制Y-降壓起動(dòng)線路 按圖線路接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。(1) 按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源。 (2) 按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作Y接法起動(dòng)，注意觀察起動(dòng)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (3)待電機(jī)轉(zhuǎn)速接近正常轉(zhuǎn)速時(shí)，按下按鈕SB2，使電動(dòng)機(jī)為接法正常運(yùn)行。 (4) 按停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)行。(5) 實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏

13、停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路電源。3. 時(shí)間繼電器控制Y自動(dòng)降壓起動(dòng)線路 (1) 按圖線路進(jìn)行接線，先接主回路后接控制回路。要求按圖示的節(jié)點(diǎn)編號(hào)從左到右、從上到下，逐行連接。 (2) 在不通電的情況下，用萬用電表檔檢查線路連接是否正確，特別注意KM2與KM3兩個(gè)互鎖觸頭是否正確接入。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可通電。 (3) 開啟控制屏電源總開關(guān)，按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源。 (4) 按起動(dòng)按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)的整個(gè)起動(dòng)過程及各繼電器的動(dòng)作情況，記錄Y換接所需時(shí)間。 (5) 按停止按鈕SB2，觀察電機(jī)及各繼電器的動(dòng)作情況。 (6) 調(diào)整時(shí)間繼電器的整定時(shí)間，觀察接觸器KM2、KM3的動(dòng)作時(shí)間是否

14、相應(yīng)地改變。 (7) 實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路電源。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 1. 注意安全，嚴(yán)禁帶電操作。 2. 只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。六、思考題 1. 采用Y降壓起動(dòng)對(duì)鼠籠電動(dòng)機(jī)有何要求。 2. 如果要用一只斷電延時(shí)式時(shí)間繼電器來設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)的Y降壓起動(dòng)控制線路，試問三個(gè)接觸器的動(dòng)作次序應(yīng)作如何改動(dòng)，控制回路又應(yīng)如何設(shè)計(jì)？ 3. 控制回路中的一對(duì)互鎖觸頭有何作用？若取消這對(duì)觸頭對(duì)Y降壓換接起動(dòng)有何影響，可能會(huì)出現(xiàn)什么后果？4. 降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路與手動(dòng)控制線路相比較，有哪些優(yōu)點(diǎn)？實(shí)驗(yàn)二 三相異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制在繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)掛箱

15、中完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 通過對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線， 掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。 2. 加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。 3. 學(xué)會(huì)分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、原理說明 在鼠籠電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過相序的更換來改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。具有如下特點(diǎn)：1. 電氣互鎖 為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時(shí)得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM1（KM2）動(dòng)斷觸頭，它們保證了線路工作時(shí)KM1、KM2不會(huì)同時(shí)得電（如圖6-24-1），以達(dá)到電氣互鎖目的。2. 電氣和機(jī)械雙重

16、互鎖除電氣互鎖外，可再采用復(fù)合按鈕SB1與SB2組成的機(jī)械互鎖環(huán)節(jié)（如圖6-24-2），以求線路工作更加可靠。3. 線路具有短路、過載、失、欠壓保護(hù)等功能。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名 稱數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（DJ24）13交流接觸器34按 鈕25熱繼電器17時(shí)間繼電器18萬用電表1 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、接線方法；抄錄電動(dòng)機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。按下圖接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。 實(shí)驗(yàn)步驟： (1) 開啟控制屏電源總開關(guān)。 (2) 按正向起動(dòng)按鈕SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (3) 按

17、停止按鈕SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (4) 調(diào)整時(shí)間繼電器的整定時(shí)間，觀察接觸器KM1、KM2的動(dòng)作時(shí)間是否相應(yīng)地改變。(5) 再按SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (6) 實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。 實(shí)驗(yàn)三 基于PLC的三相異步電機(jī)Y/換接起動(dòng)控制在繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)掛箱中完成本實(shí)驗(yàn)。由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會(huì)造成電源相間短路。用PLC來控制電機(jī)則可避免這一問題。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握電機(jī)星/三角換接啟動(dòng)主回路

18、的接線。2.學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓啟動(dòng)過程的編程方法。二、 控制要求觸動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)先作星形連接啟動(dòng)，經(jīng)延時(shí)6秒后自動(dòng)換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn)；觸動(dòng)停止按鈕SB3后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、 基于PLC的三相異步電動(dòng)機(jī)星/三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)接線圖PLC接線圖 電機(jī)接線圖四、動(dòng)作過程分析啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB2，X000的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M100線圈得電，M100的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y001線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1秒后Y003線圈得電，即接觸器KM3的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器線圈T0得電，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)間累計(jì)達(dá)6秒時(shí)，T0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y003失電，接觸器

19、KM3斷電，觸頭釋放，與此同時(shí)T0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T1得電，經(jīng)0.5秒后，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈得電，電動(dòng)機(jī)接成三角形，啟動(dòng)完畢。定時(shí)器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。停車：按停止按鈕SB3，X001的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，M100、T0失電；M100、T0的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，Y001、Y003失電。KM1、KM3斷電，電動(dòng)機(jī)作自由停車運(yùn)行。過載保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱過載保護(hù)繼電器FR的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)也停車。注意：接通電源之前，將三相電源模塊的開關(guān)置于“關(guān)”位置，請(qǐng)?jiān)谶B好實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開關(guān)接通，請(qǐng)千萬注意人身安全。五、梯形圖參考程序（一）PLC典型控制模擬

20、及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四 十字路口交通燈控制的模擬在MF22模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。二、十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)面板圖：實(shí)驗(yàn)面板圖中，甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況。東西南北四組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。三、控制要求 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 南北紅燈亮維持25秒。東西綠燈亮維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮

21、，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。四、輸入/輸出接線列表輸入接線 SD X0輸出接線南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙 Y0 Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6五、工作過程 當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SD合上時(shí)，X000觸點(diǎn)接通，Y002得電，南北紅燈亮；同時(shí)Y002的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到

22、20秒，T6的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T7的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T10的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T5的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅，T0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y000線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過

23、25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T11的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y001線圈得電，南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T4的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，T0復(fù)位，Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)五 裝配流水線控制的模擬在MF22實(shí)驗(yàn)掛箱中裝配流水線的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成

24、本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆患拇嫫髟诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用及針對(duì)位移寄存器指令的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理 使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大簡化程序設(shè)計(jì)。移位寄存器指令的功能如下：若在輸入端輸入一連串脈沖信號(hào)，在移位脈沖作用下，脈沖信號(hào)依次移到移位寄存器的各個(gè)繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出。其中，每個(gè)繼電器可在不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一連串脈沖信號(hào)。三、控制要求在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有十六個(gè)工位。工件從1號(hào)位裝入，依次經(jīng)過2號(hào)位、3號(hào)位16號(hào)工位。在這個(gè)過程中，工件分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫。注：其它工位均用

25、于傳送工件。四、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖 圖中左框中的AH表示動(dòng)作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），右側(cè)框中的AG表示各個(gè)不同的操作工位。五、輸入/輸出接線列表輸入接線啟動(dòng)移位復(fù)位X0X1X2輸出接線ABCDEFGHY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7六、梯形圖參考程序 實(shí)驗(yàn)六 水塔水位控制在MF23實(shí)驗(yàn)掛箱中水塔水位控制區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、控制要求當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。

26、當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。三、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖： 面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1為抽水電機(jī)，Y為水閥。四、輸入/輸出接線列表輸入接線 S1S2S3S4 X0 X1 X2 X3輸出接線 M1Y Y0 Y1五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)七 天塔之光在MF23模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L1L2+L3+L4+L5L6+L7L1L1、L2、L3、L4

27、、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1每個(gè)狀態(tài)亮1s，如此循環(huán)，周而復(fù)始。 三、天塔之光的實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、輸入/輸出接線列表輸入接線SDST輸出接線L1L2L3 L4L5L6L7X0X1Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7五、梯形圖參考程序合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L5L1、L2、L4、L1、L3、L5L1L2、L3、L4、L5L6、L7L1、L6L1、L7L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1示例程序：實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械手動(dòng)作的模擬在MF24模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中機(jī)械手動(dòng)作的模

28、擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。二、控制要求圖中為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為： 三、機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：此面板中的啟動(dòng)、停止用動(dòng)斷按鈕來實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕

29、子開關(guān)來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。四、輸入/輸出接線列表輸入接線 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 X0X1X2X3X4X5輸出接線YV1YV2YV3YV4YV5HLY0Y1Y2Y3Y4Y5 五、工作過程分析：當(dāng)機(jī)械手處于原位時(shí)，上升限位開關(guān)X002、左限位開關(guān)X004均處于接通（“1”狀態(tài)），移位寄存器數(shù)據(jù)輸入端接通，使M100置“1”，Y005線圈接通，原位指示燈亮。按下啟動(dòng)按鈕，X000置“1”，產(chǎn)生移位信號(hào)，M100的“1”態(tài)移至M101，下降閥輸出繼電器Y000接通，執(zhí)行下降動(dòng)作，由于上升限位開關(guān)X002斷開，M100置“0”，原位指示燈滅。當(dāng)下降到位

30、時(shí)，下限位開關(guān)X001接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，M100的“0”態(tài)移位到M101，下降閥Y000斷開，機(jī)械手停止下降，M101的“1”態(tài)移到M102，M200線圈接通，M200動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，夾緊電磁閥Y001接通，執(zhí)行夾緊動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T0，延時(shí)1.7秒。機(jī)械手夾緊工件后，T0動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M103置“1”，“0”態(tài)移位至M102，上升電磁閥Y002接通，X001斷開，執(zhí)行上升動(dòng)作。由于使用S指令，M200線圈具有自保持功能，Y001保持接通，機(jī)械手繼續(xù)夾緊工件。當(dāng)上升到位時(shí)，上限位開關(guān)X002接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，“0”態(tài)移位至M103，Y002線圈斷開，不再上升，同時(shí)移位信號(hào)

31、使M104置“1”，X004斷開，右移閥繼電器Y003接通，執(zhí)行右移動(dòng)作。待移至右限位開關(guān)動(dòng)作位置，X003動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M103的“0”態(tài)移位到M104，Y003線圈斷開，停止右移，同時(shí)M104的“1”態(tài)已移到M105，Y000線圈再次接通，執(zhí)行下降動(dòng)作。當(dāng)下降到使X001動(dòng)合觸點(diǎn)接通位置，產(chǎn)生移位信號(hào)，“0”態(tài)移至M105，“1”態(tài)移至M106，Y000線圈斷開，停止下降，R指令使M200復(fù)位，Y001線圈斷開，機(jī)械手松開工件；同時(shí)T1啟動(dòng)延時(shí)1.5秒，T1動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M106變?yōu)椤?”態(tài)，M107為“1”態(tài)，Y002線圈再度接通，X001斷開，機(jī)械手又上

32、升，行至上限位置，X002觸點(diǎn)接通，M107變?yōu)椤?”態(tài)，M110為“1”態(tài)，Y002線圈斷開，停止上升，Y004線圈接通，X003斷開，左移。到達(dá)左限位開關(guān)位置，X004觸點(diǎn)接通，M110變?yōu)椤?”態(tài)，M111為“1”態(tài)，移位寄存器全部復(fù)位，Y004線圈斷開，機(jī)械手回到原位，由于X002、X004均接通，M100又被置“1”，完成一個(gè)工作周期。再次按下啟動(dòng)按鈕，將重復(fù)上述動(dòng)作。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)九 液體混合裝置控制的模擬在MF24模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中液體混合裝置的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求 本

33、裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下： 初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。 啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作： 液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，

34、開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。三、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。四、輸入/輸出接線列表輸入接線SB1SB2SL1SL2SL3X0X1X2X3X4輸出接線YV1YV2YV3YKMY0Y1Y2Y3五、工作過程分析 根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，X000的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M100產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M100的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使

35、Y000保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然X004動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，X003的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M103產(chǎn)生脈沖，M103的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令RST Y000使Y000線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M103的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令SET Y001使Y001線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M102產(chǎn)生脈沖，M102動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y001線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M102動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y00

36、3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪勻。攪勻電機(jī)工作時(shí)，Y003的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T0，過了6秒，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y003線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使M112產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M112的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M110動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M201線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y000線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕SB2，X00

37、1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M101產(chǎn)生停止脈沖，使M200線圈復(fù)位斷開，M200動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十 溫度PID控制在MF26模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中溫度PID控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜な褂萌釬X系列的PID控制，通過對(duì)實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC控制的流程和程序調(diào)試。二、溫度PID控制面板圖此面板中的Pt100為熱電偶,用來監(jiān)測(cè)受熱體的溫度，并將采集到的溫度信號(hào)送入變送器，再由變送器輸出單極性模擬電壓信號(hào)，到模擬量模塊，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算處理后，輸出模擬量電流信號(hào)到調(diào)壓模塊輸入端，調(diào)壓模塊根據(jù)輸入電流的大小，改變輸出電壓的大

38、小，并送至加熱器。為了使溫度變送器正常工作,還要對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在基本狀態(tài)下按 鍵并保持約2秒鐘，即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按 鍵，儀表將依次顯示各參數(shù)，例如上限報(bào)警值HIAL、參數(shù)鎖Loc等等，對(duì)于配置好并鎖上參數(shù)鎖的儀表，只出現(xiàn)操作工需要用到的參數(shù)（現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)）。用 、 、 等鍵可修改參數(shù)值，按 鍵并保持不放，可返回顯示上一參數(shù)。先按 鍵不放接著再按 鍵可退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。如果沒有按鍵操作，約30秒鐘后會(huì)自動(dòng)退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。需要設(shè)定的參數(shù)有 CTRL0 SN21 DIL000.0 DIH100.0 DIP1三、實(shí)驗(yàn)原理(1)本實(shí)驗(yàn)說明欲使受熱體維持一定的溫度，則需一風(fēng)扇不斷給其

39、降溫。這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給受熱體加熱，這樣才能保證受熱體溫度恒定。本系統(tǒng)的給定值（目標(biāo)值）可以預(yù)先設(shè)定后直接輸入到回路中；過程變量由在受熱體中的Pt100測(cè)量并經(jīng)溫度變送器給出，為單極性電壓模擬量；輸出值是送至加熱器的電壓，其允許變化范圍為最大值的0% 至100%。(2)理解FXon系列的PID功能指令FXon系列的PID回路運(yùn)算指令的功能指令編號(hào)為FNC88,源操作數(shù)S1,S2,S3和目標(biāo)操作數(shù)均為D，16位運(yùn)算占9個(gè)程序步，S1,S2分別用來存放給定值SV和當(dāng)前測(cè)量到的反饋值PV,S3-S3+6用來存放控制參數(shù)的值,運(yùn)算結(jié)果MV存放在D中。PID指令用于閉環(huán)模擬量的控制，在

40、PID控制之前，應(yīng)使用MOV指令將參數(shù)設(shè)定值預(yù)先寫入數(shù)據(jù)寄存器中。如果使用有斷電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，不需要重復(fù)寫入。如果目標(biāo)操作數(shù)D有斷電保護(hù)功能，應(yīng)使用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)將它復(fù)位。S3-S3+24分別用來存放PID運(yùn)算的各種參數(shù),具體如下:S3 采樣周期(Ts) 132767(ms) S3+1 動(dòng)作方向(ACT) S3+2 輸入濾波常數(shù)() 099 0時(shí)沒有輸入濾波S3+3 比例增益(Kp) 1-32767S3+4 積分時(shí)間(TI) 032767(×100ms) 0時(shí)作為處理S3+5 微分增益(KD) 0-100 0時(shí)無微分增益S3+6 微分時(shí)間(TD) 032767

41、(×10ms) 0時(shí)無微分處理S3+7-S3+19 PID運(yùn)算的內(nèi)部處理占用S3+20 輸入變化量(增側(cè))報(bào)警設(shè)定值 0-32767 S3+21 輸入變化量(減側(cè))報(bào)警設(shè)定值 0-32767S3+22 輸出變化量(增側(cè))報(bào)警設(shè)定值和輸出上限設(shè)定值S3+23 輸出變化量(減側(cè))報(bào)警設(shè)定值和輸出下限設(shè)定值S3+24 報(bào)警輸出 在P,I,D這三種控制作用中，比例部分與誤差部分信號(hào)在時(shí)間上時(shí)一致的，只要誤差一出現(xiàn)，比例部分就能及時(shí)地產(chǎn)生與誤差成正比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)。比例系數(shù)越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高；但是對(duì)于大多數(shù)的系統(tǒng)來說，比例系數(shù)過大，會(huì)使系統(tǒng)的輸出振蕩加

42、劇，穩(wěn)定性降低。調(diào)節(jié)器中的積分作用與當(dāng)前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關(guān)系，只要誤差不為零，控制器的輸出就會(huì)因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，積分部分才不再變化，因此，積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。但是積分作用的動(dòng)作緩慢，可能給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性代來不良影響，因此很少單獨(dú)使用。積分時(shí)間常數(shù)增大時(shí)，積分作用減弱，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（穩(wěn)定性）可能有所改善，但是，消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。根據(jù)誤差變化的速度（即誤差的微分），微分部分提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，微分部分反映了系統(tǒng)變化的趨勢(shì)，它較比例調(diào)節(jié)更為及時(shí)，所以微分部分具有預(yù)測(cè)的特點(diǎn)。微分時(shí)間常數(shù)增大時(shí)，超調(diào)量減小，動(dòng)態(tài)性

43、能得到改善，但抑制高頻干擾的能力下降。如果微分時(shí)間常數(shù)過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)值時(shí)上升緩慢。采樣時(shí)間按常規(guī)來說應(yīng)越小越好，但是時(shí)間間隔過小時(shí)，會(huì)增加CPU的工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，所以也不易將此時(shí)間取的過小，另外，假如此項(xiàng)取比運(yùn)算時(shí)間短的時(shí)間數(shù)值，則系統(tǒng)無法執(zhí)行。FX2N-3A模塊輸入輸出特性如下四、輸入/輸出接線列表加熱指示+加熱指示-冷卻風(fēng)扇+冷卻風(fēng)扇-控制輸入+控制輸入-信號(hào)輸出+信號(hào)輸出-主機(jī)24+ Y1主機(jī)24+ Y0FX2N-3A IoutFX2N-3A Out-comFX2N-3A Vin1FX2N-3A Com1注意：不要漏接熱電偶Pt100的補(bǔ)償端五、實(shí)

44、驗(yàn)注意事項(xiàng)：本掛箱內(nèi)的加熱器由四個(gè)內(nèi)熱式烙鐵芯構(gòu)成，長時(shí)間的滿負(fù)荷工作會(huì)使受熱體溫度明顯升高，影響掛箱內(nèi)環(huán)境溫度，可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞。因此，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)對(duì)設(shè)定值不要設(shè)的過高（一般高于室內(nèi)溫度10-20即可），以免對(duì)掛箱造成不良影響。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十一 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在MF27模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中三層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。2.熟悉三層樓電梯控制系統(tǒng)的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層

45、指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎廂外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎廂外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效，依此類推。三、三層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖四、輸入/輸出接線列表：（一）輸入：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0三層內(nèi)選按鈕S3X0005一層上呼按鈕U1X0051二層內(nèi)選按鈕S2X0016二層上呼按鈕U2X0062一層內(nèi)選按鈕S1X0027一層行程開關(guān)SQ1X0073三層下呼按鈕D3X0038二層行程開關(guān)SQ2X0104二層下呼按鈕D2X0049三層行程開關(guān)SQ3X011（二）輸出：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0三層指示L3Y0006二層內(nèi)選指示SL2Y0061二層指示L2Y0017一層內(nèi)選指示SL1Y0072一層