PLC編程、應(yīng)用及設(shè)備維修

1、2022-6-12第一章 概述1 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在在1985年的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草年的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第案第3稿中，對(duì)可編程序控制器作了如下定義：稿中，對(duì)可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控可編程序控制器是一種制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在，專為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應(yīng)下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)存儲(chǔ)執(zhí)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指指令令，并通過(guò)，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出數(shù)字式

2、、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)的原則設(shè)計(jì)。計(jì)?！?2022-6-12第一章 概述2CPUROM、RAM電源部件電源部件輸輸出出接接口口輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路2022-6-12第一章 概述3 CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不

3、斷地。 PLC主要由電源模塊、主要由電源模塊、等等幾部分組成。幾部分組成。2022-6-12第一章 概述4 2 2存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(內(nèi)存內(nèi)存)主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)。主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)。PLC中的存中的存儲(chǔ)器一般包括儲(chǔ)器一般包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和和用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器兩部分。兩部分。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)，具有掉電不丟，具有掉電不丟失信息的特性。用戶程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶根據(jù)工藝要失信息的特性。用戶程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶

4、根據(jù)工藝要求或控制功能設(shè)計(jì)的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫存求或控制功能設(shè)計(jì)的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，需要后備電池在，需要后備電池在掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦除的掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦除的只讀存儲(chǔ)只讀存儲(chǔ)器器(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM或或E2PROM)或閃存或閃存(Flash Memory)，免去了后備電池的麻煩。，免去了后備電池的麻煩。2022-6-12第一章 概述5 。 數(shù)字量數(shù)字量(或稱開關(guān)量或稱開關(guān)量)

5、輸入模塊用來(lái)輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開關(guān)、接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入信號(hào)等來(lái)的數(shù)字量輸入信號(hào)； ， 3 3I IO O模塊模塊2022-6-12第一章 概述6 編程裝置用來(lái)編程裝置用來(lái)生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。不能直接輸入和編輯梯形圖，不能直接輸入和編輯梯形圖，。 使用使用。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。 給給S7-200編程時(shí)，應(yīng)配

6、備一臺(tái)安裝有編程時(shí)，應(yīng)配備一臺(tái)安裝有編編程軟件的計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的程軟件的計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的。4 4編程裝置編程裝置2022-6-12第一章 概述7 可編程序控制器使用可編程序控制器使用220V或或110V交流電源或交流電源或24V直流電源直流電源。內(nèi)部的。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V、12V、24V等直流電源等直流電源。 5 5電源電源1數(shù)字量邏輯控制數(shù)字量邏輯控制2運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制 3閉環(huán)過(guò)程控制閉環(huán)過(guò)程控制 4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 5通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng) 2022-6-12第一章 概述81 1整體式整體式PLCPLC 整體式

7、整體式又叫做又叫做單元式單元式或或箱體式箱體式，小型可編程序控制器，小型可編程序控制器一般采用整體式結(jié)構(gòu)。一般采用整體式結(jié)構(gòu)。 整體式可編程序控制器將整體式可編程序控制器將CPUCPU模塊、模塊、I IO O模塊和電源裝模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，稱為基本單元在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，稱為基本單元，。 2022-6-12第一章 概述9 大、中型可編程序控制器大、中型可編程序控制器(如如S7-300和和S7-400系列系列)一般采用一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，它模塊式結(jié)構(gòu)，它由機(jī)架和模塊組成由機(jī)架和模塊組成。模塊插在模塊插座上模塊插在模塊插座上，后，后者焊在機(jī)架中的總線連接板上?？删幊绦蚩刂破鲝S家者焊在機(jī)架中

8、的總線連接板上?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同備有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下所選用的模塊，如果一個(gè)機(jī)架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用I0擴(kuò)展電纜相擴(kuò)展電纜相連連。 整體式整體式可編程序控制器每一可編程序控制器每一IO點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的式的便宜便宜，在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。但是，在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。但是模塊模塊式式可編程序控制器的硬件組態(tài)方便可編程序控制器的硬件組態(tài)方便靈活靈活，維修時(shí)更換模塊、判斷故障范圍也很方便，因此較復(fù)雜的、，維修時(shí)更

9、換模塊、判斷故障范圍也很方便，因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式可編程序控制器。要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式可編程序控制器。 2 2模塊式可編程序控制器模塊式可編程序控制器2022-6-12第一章 概述102022-6-12第一章 概述11PLC模塊中的存儲(chǔ)器模塊中的存儲(chǔ)器 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM） RAM是易失性的存儲(chǔ)器，它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。可用鋰電池保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)。鋰電池可用13年，需要更換鋰電池時(shí)，由PLC發(fā)出信號(hào)，通知用戶。現(xiàn)在部分PLC仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶程序。 只讀存儲(chǔ)器（只讀存儲(chǔ)器（ROMROM） ROM的內(nèi)容只能讀出，不

10、能寫入。電源切斷后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。 可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROMEEPROM）它是非易失性的，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫入它所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多。2022-6-12第一章 概述12 輸入電路中設(shè)有輸入電路中設(shè)有，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。外部干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。 下圖是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖，圖中只下圖是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖，圖中只畫出了畫出了一路輸入電路一路輸入電路，。S7-200可以

11、用可以用，它還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供，它還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供24V直流直流電源。電源。 1 1輸入模塊輸入模塊2022-6-12第一章 概述132 2輸出模塊輸出模塊 輸出模塊的功率放大元件有輸出模塊的功率放大元件有、，以及既，以及既。輸出電流的典型值為。輸出電流的典型值為05-2A，負(fù)，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。 。 2022-6-12第一章 概述14 可編程序控制器有兩種工作方式，即可編程序控制器有兩種工作方式，即RUN(運(yùn)行運(yùn)行)方式與方式與STOP(停止停止)方式。方式。 在在在在CPU模塊的面板上用模塊的面板上用“RUN”L

12、ED顯示當(dāng)前的工作顯示當(dāng)前的工作方式。方式。 在在，設(shè)置可編程序控制器的硬件功能，并將用戶程，設(shè)置可編程序控制器的硬件功能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到可編程序控制器。序和硬件設(shè)置信息下載到可編程序控制器。 返回返回2022-6-12第一章 概述15 可編程序控制器通電后，需要可編程序控制器通電后，需要。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸入信號(hào)，入信號(hào)，初始化后反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，初始化后反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為。 RUN狀態(tài)狀態(tài)讀取輸入讀取輸入通信信

13、息處理通信信息處理自診斷檢查自診斷檢查修改輸出修改輸出STOP狀態(tài)狀態(tài)返回返回讀取輸入讀取輸入通信信息處理通信信息處理自診斷檢查自診斷檢查修改輸出修改輸出執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序2022-6-12第一章 概述16返回返回21X21X和和CPU22XCPU22X兩代產(chǎn)品，其中兩代產(chǎn)品，其中CPU22XCPU22X型型PLCPLC有有CPU221CPU221，CPU CPU 222222，CPU 224CPU 224和和CPU 226CPU 226四種基本型號(hào)。四種基本型號(hào)。2022-6-12第一章 概述17S7-200S7-200系列系列CPUCPU的應(yīng)用區(qū)別的應(yīng)用區(qū)別2022-6-12第一章

14、概述18 S7-200系列系列PLC為方便工程使用，提供了種類豐富的數(shù)字量擴(kuò)展模塊為方便工程使用，提供了種類豐富的數(shù)字量擴(kuò)展模塊，有單獨(dú)的輸入模塊，有單獨(dú)的輸入模塊EM221(8路擴(kuò)展輸入路擴(kuò)展輸入)；有單獨(dú)的輸出模塊；有單獨(dú)的輸出模塊EM222(8路路擴(kuò)展輸出擴(kuò)展輸出)；有；有I/O混合模塊混合模塊EM223(具有具有8I/O 、16I/O、32I/O等多種配置等多種配置)。2. 數(shù)字量模塊的型號(hào)與性能數(shù)字量模塊的型號(hào)與性能2022-6-12第一章 概述192022-6-12第一章 概述202022-6-12第一章 概述21數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊接線圖數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊接線圖2022-6-12第

15、一章 概述22 (1) 不同的主機(jī)最大可擴(kuò)展模塊數(shù)量有限，不同的主機(jī)最大可擴(kuò)展模塊數(shù)量有限，CPU221不能擴(kuò)展，不能擴(kuò)展，CPU222只能擴(kuò)展兩個(gè)模塊，只能擴(kuò)展兩個(gè)模塊，CPU224、CPU226能夠擴(kuò)展能夠擴(kuò)展7個(gè)模塊。個(gè)模塊。 (2) 擴(kuò)展模塊消耗的總電流不能超過(guò)擴(kuò)展模塊消耗的總電流不能超過(guò)CPU模塊能夠提供的最大電流。模塊能夠提供的最大電流。 (3) 擴(kuò)展總點(diǎn)數(shù)不能大于擴(kuò)展總點(diǎn)數(shù)不能大于I/O映像寄存器的總數(shù)。因?yàn)橛诚窦拇嫫鞯目倲?shù)。因?yàn)镃PU模塊對(duì)數(shù)字模塊對(duì)數(shù)字量的尋址都是以量的尋址都是以8位寄存器為一個(gè)單位的，對(duì)數(shù)字量擴(kuò)展模塊也是相同的。位寄存器為一個(gè)單位的，對(duì)數(shù)字量擴(kuò)展模塊也是相同

16、的。若某一模塊的數(shù)字量若某一模塊的數(shù)字量I/O不是不是8的整倍數(shù)，則余下的空地址也不會(huì)分配給其他的整倍數(shù)，則余下的空地址也不會(huì)分配給其他模塊。例如對(duì)于模塊。例如對(duì)于CPU224模塊，本機(jī)輸入地址為模塊，本機(jī)輸入地址為I0.0I0.7和和I1.0I1.5，輸，輸出地址為出地址為Q0.0Q0.7和和Q1.0Q1.1。若擴(kuò)展一個(gè)。若擴(kuò)展一個(gè)4輸入、輸入、4輸出的輸出的EM223數(shù)數(shù)字量擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展模塊輸入地址為字量擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展模塊輸入地址為I2.0I2.3，輸出地址為，輸出地址為Q2.0Q2.3。地址。地址I1.6I1.7與與Q1.2Q1.7都不能與外部接口對(duì)應(yīng)，即它們是未用位。都不能與外部

17、接口對(duì)應(yīng)，即它們是未用位。對(duì)于輸出寄存器中沒(méi)有使用的位，可以像使用內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位一樣使用。對(duì)于輸出寄存器中沒(méi)有使用的位，可以像使用內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位一樣使用。但對(duì)于輸入寄存器中沒(méi)有使用的位，由于每次輸入更新時(shí)都把未用位清但對(duì)于輸入寄存器中沒(méi)有使用的位，由于每次輸入更新時(shí)都把未用位清0，所以不能作為內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位使用。所以不能作為內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位使用。3. 限制數(shù)字量模塊擴(kuò)展數(shù)量的幾個(gè)因素限制數(shù)字量模塊擴(kuò)展數(shù)量的幾個(gè)因素2022-6-12第一章 概述23 模擬量模塊種類模擬量模塊種類 2022-6-12第一章 概述242022-6-12第一章 概述252022-6-12第一章 概述262022

18、-6-12第一章 概述27返回返回2022-6-12第一章 概述28垂直安裝時(shí)，注意允許的環(huán)境溫度比水平安裝要低垂直安裝時(shí)，注意允許的環(huán)境溫度比水平安裝要低10攝氏度，攝氏度，CPU應(yīng)安裝在所有擴(kuò)展模塊的下方。應(yīng)安裝在所有擴(kuò)展模塊的下方。2022-6-12第一章 概述29交流電源系統(tǒng)的外部接線交流電源系統(tǒng)的外部接線直流電源系統(tǒng)的外部接線直流電源系統(tǒng)的外部接線 第三部分第三部分 PLC PLC的外部接線的外部接線2022-6-12第一章 概述30 第四部分第四部分 編程編程： (1)順序功能圖順序功能圖(Sequential Function Chart) (2)梯形圖梯形圖(Ladder Di

19、agram) (3)功能塊圖功能塊圖(Function Block Diagram) (4)指令表指令表(Instruction List)。 (5)結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。 順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本PLCPLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言2022-6-12第一章 概述31 PLC的程序結(jié)構(gòu)的程序結(jié)構(gòu) 主程序是程序的主體，主程序是程序的主體，。 。返回返回2022-6-12第一章 概述32 。同一地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡(jiǎn)化程。同一地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別

20、序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。的項(xiàng)目中去。 中斷程序是指令的一個(gè)可選集合，中斷程序不是被主程中斷程序是指令的一個(gè)可選集合，中斷程序不是被主程序調(diào)用，序調(diào)用，。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件， 2022-6-12第一章 概述33 ，如，如I3.2，其中，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I表示輸入表示輸入(Input)，字節(jié)地址為，字節(jié)地址為3，位地址為，位地址為2(見見圖圖)。這種存取方式稱為。這種存取方式稱為“”尋址方式。尋址方式。 輸入字節(jié)輸入字節(jié)(B是是Byte的縮寫的縮寫)由由這這8位組成。位組成。位數(shù)據(jù)的存放位數(shù)據(jù)

21、的存放 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式 2022-6-12第一章 概述34 圖圖 字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較 a)VB100 b)VWl00 c)VDl002022-6-12第一章 概述35 PLC的的存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū) 返回返回 輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為，。2022-6-12第一章 概述36 在程序執(zhí)行的過(guò)程中在程序執(zhí)行的過(guò)程中。 。雖然名為。雖然名為“位存儲(chǔ)器區(qū)位存儲(chǔ)器區(qū)”，表示按位存取，但是也可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。表示按位存取，但是也可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。 。S7-200有三種有三種定時(shí)器，

22、它們的時(shí)基增量分別為定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為，定時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累位有符號(hào)整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值計(jì)的時(shí)基增量值(132 767)。2022-6-12第一章 概述37。，帶位，帶位操作數(shù)的指令存取定時(shí)器位，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。操作數(shù)的指令存取定時(shí)器位，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，CPU提供提供。計(jì)數(shù)器的當(dāng)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放累計(jì)的脈沖數(shù)位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放累計(jì)的脈沖數(shù)(132 76

23、7)。2022-6-12第一章 概述38 位邏輯指令 觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令 輸出指令輸出指令 其他指令其他指令 返回返回 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 2022-6-12第一章 概述39計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 圖 加計(jì)數(shù)器 返回返回2022-6-12第一章 概述40 一、經(jīng)驗(yàn)法編程一、經(jīng)驗(yàn)法編程例例 4組搶答器設(shè)計(jì)組搶答器設(shè)計(jì) 控制要求控制要求1：設(shè)計(jì)一個(gè)：設(shè)計(jì)一個(gè)4組搶答器，任一組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，組搶答器，任一組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，對(duì)應(yīng)指示燈指示搶答結(jié)果，同時(shí)鎖定搶答器，使其他組搶答按鈕無(wú)效對(duì)應(yīng)指示燈指示搶答結(jié)果，同時(shí)鎖定搶答器，使其他組搶答按鈕無(wú)效。在按下復(fù)位開關(guān)后，可重新開始搶答。在按下復(fù)位開關(guān)后

24、，可重新開始搶答。 (1) I/O分配：分配：I/O分配表見表。分配表見表。輸入觸點(diǎn)輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明功能說(shuō)明輸出線圈輸出線圈功能說(shuō)明功能說(shuō)明I0.1第一組搶答按鈕第一組搶答按鈕Q0.1第一組搶答指示燈第一組搶答指示燈I0.2第二組搶答按鈕第二組搶答按鈕Q0.2第二組搶答指示燈第二組搶答指示燈I0.3第三組搶答按鈕第三組搶答按鈕Q0.3第三組搶答指示燈第三組搶答指示燈I0.4第四組搶答按鈕第四組搶答按鈕Q0.4第四組搶答指示燈第四組搶答指示燈I0.5復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕2022-6-12第一章 概述41 (3) 要點(diǎn)說(shuō)明。要點(diǎn)說(shuō)明。 由于搶答按鈕一般均為非自鎖按鈕，為保持搶答輸出結(jié)果，就需要輸由于搶

25、答按鈕一般均為非自鎖按鈕，為保持搶答輸出結(jié)果，就需要輸出線圈所帶觸點(diǎn)并聯(lián)在輸入觸點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。出線圈所帶觸點(diǎn)并聯(lián)在輸入觸點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。 要實(shí)現(xiàn)一組搶答后，其他組不能再搶答的功能，就需要在其他組控制要實(shí)現(xiàn)一組搶答后，其他組不能再搶答的功能，就需要在其他組控制線路中串聯(lián)本組輸入觸點(diǎn)或輸出線圈的常閉觸點(diǎn)，從而形成互鎖關(guān)系。線路中串聯(lián)本組輸入觸點(diǎn)或輸出線圈的常閉觸點(diǎn)，從而形成互鎖關(guān)系。2022-6-12第一章 概述42(2) 程序如圖所示。程序如圖所示。 (3) 要點(diǎn)說(shuō)明。這一程序又稱為二分頻電路。在控制過(guò)程要點(diǎn)說(shuō)明。這一程序又稱為二分頻電路。在控制過(guò)程中，若按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕中，若按鈕為點(diǎn)動(dòng)

26、按鈕(非自鎖按鈕非自鎖按鈕)時(shí)，可由該程序控制時(shí)，可由該程序控制實(shí)現(xiàn)第一次按下啟動(dòng)，第二次按下停止的功能。實(shí)現(xiàn)第一次按下啟動(dòng)，第二次按下停止的功能。2022-6-12第一章 概述43例例 運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料控制運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料控制 控制要求：某運(yùn)料車如圖所示，可在控制要求：某運(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。打開，開始下料。1分鐘分鐘后，電磁閥后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)地運(yùn)行。到達(dá)B地后

27、停止，地后停止，小車底門由電磁閥小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料?？刂拼蜷_，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。地。之后重復(fù)運(yùn)行。 運(yùn)料車在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)運(yùn)料車在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)中內(nèi)容。中內(nèi)容。 2022-6-12第一章 概述44I/O分配：分配：輸入觸點(diǎn)輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明功能說(shuō)明輸出線圈輸出線圈功能說(shuō)明功能說(shuō)明I0.0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.0正轉(zhuǎn)輸出正轉(zhuǎn)輸出I0.1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1反轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出I0.2A點(diǎn)行程開關(guān)點(diǎn)行程開關(guān)Q0.

28、2電磁閥電磁閥Y1I0.3B點(diǎn)行程開關(guān)點(diǎn)行程開關(guān)Q0.3電磁閥電磁閥Y2I0.4停止按鈕停止按鈕2022-6-12第一章 概述452022-6-12第一章 概述46T322022-6-12第一章 概述47例例 展廳人數(shù)控制系統(tǒng)展廳人數(shù)控制系統(tǒng) 控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納50人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展廳內(nèi)不足廳內(nèi)不足50人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿50人時(shí)

29、，紅燈亮，表示人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。不準(zhǔn)進(jìn)入。(1) I/O分配：分配：輸入觸點(diǎn)輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明功能說(shuō)明輸出線圈輸出線圈功能說(shuō)明功能說(shuō)明I0.0系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕Q0.0綠燈輸出綠燈輸出I0.1進(jìn)口傳感器進(jìn)口傳感器S1Q0.1紅燈輸出紅燈輸出I0.2出口傳感器出口傳感器S22022-6-12第一章 概述48定時(shí)器應(yīng)用電路定時(shí)器應(yīng)用電路例延時(shí)接通例延時(shí)接通/斷開電路斷開電路2022-6-12第一章 概述49用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)長(zhǎng)延時(shí)電路用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)長(zhǎng)延時(shí)電路 如果需要更長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間，可用計(jì)數(shù)器和特殊位存儲(chǔ)如果需要更長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間，可用計(jì)數(shù)器和特殊位存儲(chǔ)器組成長(zhǎng)延時(shí)電路。器組成長(zhǎng)延時(shí)電路。圖中圖

30、中SM0.4的常的常開觸點(diǎn)為加計(jì)數(shù)器開觸點(diǎn)為加計(jì)數(shù)器C0提供周期為提供周期為1 min的的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘脈沖。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入復(fù)位輸入I0.0斷開，斷開，C0開始計(jì)數(shù)延時(shí)。圖開始計(jì)數(shù)延時(shí)。圖中延時(shí)時(shí)間為中延時(shí)時(shí)間為30 000 min。2022-6-12第一章 概述50例閃爍電路（例閃爍電路（ 圖圖4-4）。 2022-6-12第一章 概述51梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法:在典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì)控制系在典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì)控制系統(tǒng)要求，不斷地修改和完善梯形圖。統(tǒng)要求，不斷地修改和完善梯形圖。特點(diǎn)：無(wú)規(guī)律可循，結(jié)果不唯一，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、特點(diǎn)：無(wú)規(guī)律可

31、循，結(jié)果不唯一，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，它可以設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。的設(shè)計(jì)。 起動(dòng)保持和停止電路起動(dòng)保持和停止電路2022-6-12第一章 概述52 二、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖二、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法存在的問(wèn)題：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法存在的問(wèn)題：用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套同定的方法和步驟可以遵循，形圖時(shí)，沒(méi)有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi)有一種通用的

32、容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形統(tǒng)，沒(méi)有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難。2.定義：定義： 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。首先根據(jù)系統(tǒng)的工構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程藝過(guò)程,畫出順序功能圖畫出順序功能圖,然后根據(jù)順序功能圖畫出然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。梯形圖。2022-6-12

33、第一章 概述532022-6-12第一章 概述54基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1）單序列）單序列2）選擇序列）選擇序列3）并列序列）并列序列4）順序功能圖舉例）順序功能圖舉例2022-6-12第一章 概述552022-6-12第一章 概述56返回返回 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),可以用存儲(chǔ)器位可以用存儲(chǔ)器位M來(lái)代表步。來(lái)代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)某一步為活動(dòng)步時(shí),對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為1,某某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步,前級(jí)步變前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。為不活動(dòng)步。很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號(hào)很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號(hào),即它存在的時(shí)即它存在

34、的時(shí)間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短,因此應(yīng)使用有因此應(yīng)使用有記憶功能記憶功能的電路或指令的電路或指令(如起保停電路和置位、復(fù)位指如起保停電路和置位、復(fù)位指令令)來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位。來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位。 使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法 后步后步當(dāng)前步當(dāng)前步前步前步M0.1M0.0M0.2( ) I0.1M0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件M0.0M0.1I0.1M0.22022-6-12第一章 概述57圖中的波形圖給出了鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制圖中的波形圖給出了鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕要求。當(dāng)按下

35、起動(dòng)按鈕I0.0后，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)后，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)15 s后再開鼓風(fēng)機(jī)。按下停止按鈕后再開鼓風(fēng)機(jī)。按下停止按鈕I0.1后，應(yīng)先停鼓風(fēng)后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，機(jī)，20s后再停引風(fēng)機(jī)。后再停引風(fēng)機(jī)。單序列的編程方法單序列的編程方法 2022-6-12第一章 概述58根據(jù)根據(jù)Q0.0和和Q0.1接通接通/斷開狀斷開狀態(tài)的變化，其工態(tài)的變化，其工作期間可以分為作期間可以分為3步，分別用步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來(lái)代來(lái)代表這表這3步，用步，用M0.0來(lái)代表等待起動(dòng)來(lái)代表等待起動(dòng)的初始步。的初始步。起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕I0.0，停止按，停止按鈕鈕I0.1的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器延時(shí)

36、接通的常開觸點(diǎn)為各延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)為各步之間的轉(zhuǎn)換條件，順序步之間的轉(zhuǎn)換條件，順序功能圖如圖所示。功能圖如圖所示。2022-6-12第一章 概述59 鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的梯形圖程序鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的梯形圖程序2022-6-12第一章 概述601選擇序列分支開始的編程方法選擇序列分支開始的編程方法圖中步圖中步M0.0之后有之后有1個(gè)選擇序列的分支開始，設(shè)個(gè)選擇序列的分支開始，設(shè)M0.0為活動(dòng)步時(shí)，后面有兩條支路供選擇，若轉(zhuǎn)換條為活動(dòng)步時(shí)，后面有兩條支路供選擇，若轉(zhuǎn)換條件件I0.0先滿足，則后續(xù)步先滿足，則后續(xù)步M0.1將變?yōu)榛顒?dòng)步，而將變?yōu)榛顒?dòng)步，而M0.0變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)椴换顒?dòng)步。 選擇序列的編

37、程方法選擇序列的編程方法2022-6-12第一章 概述612選擇序列分支合并的編程方法選擇序列分支合并的編程方法圖中，步圖中，步M0.3之前有一個(gè)選擇序列分支的合并。之前有一個(gè)選擇序列分支的合并。2022-6-12第一章 概述621并行序列分支開始的編程方法并行序列分支開始的編程方法圖中步圖中步M0.3之后有一個(gè)并行序列的分支。之后有一個(gè)并行序列的分支。并行序列的編程方法并行序列的編程方法 2022-6-12第一章 概述632并行序列分支合并的編程方法并行序列分支合并的編程方法圖中步圖中步M1.0之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步（即實(shí)現(xiàn)的

38、條件是所有的前級(jí)步（即M0.5和和M0.7）都是活）都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件I0.7滿足就可以使步滿足就可以使步M1.0為活動(dòng)步。為活動(dòng)步。2022-6-12第一章 概述64返回返回液體混合裝置如圖液體混合裝置如圖5-6所示所示,上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為淹沒(méi)時(shí)為1狀態(tài)狀態(tài),閥閥A、閥、閥B和閥和閥C為電磁閥為電磁閥,線圈通電時(shí)打開線圈通電時(shí)打開,線圈斷電時(shí)關(guān)線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開始時(shí)容器是空的閉。開始時(shí)容器是空的,各閥門均關(guān)閉各閥門均關(guān)閉,各傳感器均為各傳感器均為0狀態(tài)。按下起動(dòng)按狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后鈕后,打開閥打開閥A,液體液

39、體A流人容器流人容器,中限位開關(guān)變?yōu)橹邢尬婚_關(guān)變?yōu)镺N時(shí)時(shí),關(guān)閉閥關(guān)閉閥A,打開閥打開閥B,液體液體B流人容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí)流人容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí),關(guān)閉閥關(guān)閉閥B,電機(jī)電機(jī)M開始運(yùn)行開始運(yùn)行,攪拌攪拌液體液體,60s后停止攪拌后停止攪拌,打開閥打開閥C,放出混合液放出混合液,當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過(guò)過(guò)5s,容器放空容器放空,關(guān)閉閥關(guān)閉閥C,打開閥打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止按，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕鈕,當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后,才停止操作才停止操作(返回并停在初始狀態(tài)返回并停在初始狀態(tài))。 選擇序列應(yīng)

40、用舉例選擇序列應(yīng)用舉例2022-6-12第一章 概述65返回返回 圖圖5-6中的中的M1.0用來(lái)實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作用來(lái)實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作,而是在當(dāng)前而是在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后工作周期的操作結(jié)束后,才停止運(yùn)行。才停止運(yùn)行。M1.0用起動(dòng)按鈕用起動(dòng)按鈕I0.3和停止按鈕和停止按鈕I0.4來(lái)控制。運(yùn)行時(shí)它處于來(lái)控制。運(yùn)行時(shí)它處于0N狀態(tài)狀態(tài),系統(tǒng)完成一個(gè)周期的工作后，步系統(tǒng)完成一個(gè)周期的工作后，步M0.5到到M0.1的轉(zhuǎn)換條件的轉(zhuǎn)換條件M1.0T38滿足滿足,轉(zhuǎn)到步轉(zhuǎn)到步M0.1后繼續(xù)運(yùn)行。按了停止按后繼續(xù)運(yùn)行。按了停止按鈕鈕I0.4之后之后,M1.0變?yōu)樽優(yōu)镺F

41、F，要等系統(tǒng)完成最后一步，要等系統(tǒng)完成最后一步M0.5的工作后的工作后,轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件件M1.0T38滿足滿足,才能返回初始步才能返回初始步,系統(tǒng)停止運(yùn)行。圖系統(tǒng)停止運(yùn)行。圖5-6中步中步M0.5之后有之后有一個(gè)選擇序列的分支一個(gè)選擇序列的分支,當(dāng)它的后續(xù)步當(dāng)它的后續(xù)步M0.0或或M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),它都應(yīng)變它都應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，所以應(yīng)將為不活動(dòng)步，所以應(yīng)將M0.0和和M0.1的常閉觸點(diǎn)與的常閉觸點(diǎn)與M0.5的線圈串聯(lián)。的線圈串聯(lián)。2022-6-12第一章 概述66返回返回步步M0.1之前有一個(gè)選擇序列的合并之前有一個(gè)選擇序列的合并,當(dāng)當(dāng)M0.0為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換

42、條件I0.3滿足滿足,或步或步M0.5為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件M1.0T38滿足滿足,步步M0.1都應(yīng)變?yōu)榛疃紤?yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步動(dòng)步,即代表該步的存儲(chǔ)器位即代表該步的存儲(chǔ)器位M0.1的的起動(dòng)條件起動(dòng)條件應(yīng)為應(yīng)為M0.0I0.3+M0.5M1.0T38 對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由M0.0、I0.3和和M0.5、M1.0、T38的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成(見圖見圖5-6)。 2022-6-12第一章 概述672022-6-12第一章 概述68返回返回并行序列應(yīng)用舉例并行序列應(yīng)用舉例 某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆

43、兩個(gè)孔。操作人員放好工件后某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。操作人員放好工件后,按下起按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I0.0,工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到由限位開關(guān)工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到由限位開關(guān)I0.2和和I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行設(shè)定的深度時(shí)分別上行,回到由限位開關(guān)回到由限位開關(guān)I0.3和和I0.5設(shè)定的起始位設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后,工件被松開工件被松開,松開到位后松開到位后,加工結(jié)束加工結(jié)束,系統(tǒng)系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。返回初始狀態(tài)。 2022-6-12第一章 概述69返回返回 圖圖5-7中系統(tǒng)的順序功能圖用存儲(chǔ)器位中系統(tǒng)的順序功能圖用

44、存儲(chǔ)器位M0.0M1.0代表各步。兩只鉆頭和代表各步。兩只鉆頭和各自的限位開關(guān)組成了兩個(gè)子系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)在鉆孔過(guò)程中并行工各自的限位開關(guān)組成了兩個(gè)子系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)在鉆孔過(guò)程中并行工作，因此用并行序列中的兩個(gè)子序列來(lái)分別表示這兩個(gè)子系統(tǒng)的內(nèi)部工作，因此用并行序列中的兩個(gè)子序列來(lái)分別表示這兩個(gè)子系統(tǒng)的內(nèi)部工作情況。作情況。在步在步M0.1,Q0.0為為1,夾緊電磁閥的線圈通電夾緊電磁閥的線圈通電,工件被夾緊后工件被夾緊后,壓力繼電器壓力繼電器I0.1的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)ON,使步使步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步,步步M0.2和步和步M0.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步步,Q0.1、Q0.

45、3為為1,大、小鉆頭向下進(jìn)給大、小鉆頭向下進(jìn)給,開始鉆孔。當(dāng)大、小孔分別鉆完開始鉆孔。當(dāng)大、小孔分別鉆完了了,Q0.2、Q0.4分別變?yōu)榉謩e變?yōu)?,鉆頭向上運(yùn)動(dòng)，返回初始位置后鉆頭向上運(yùn)動(dòng)，返回初始位置后,限位開關(guān)限位開關(guān)I0.3與與I0.5均為均為ON,等待步等待步M0.4與與M0.7分別變?yōu)榛顒?dòng)步。分別變?yōu)榛顒?dòng)步。2022-6-12第一章 概述70返回返回它們之后的它們之后的“=1”表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足,即只要即只要M0.4和和M0.7都變?yōu)槎甲優(yōu)榛顒?dòng)步活動(dòng)步,就會(huì)實(shí)現(xiàn)步就會(huì)實(shí)現(xiàn)步M0.4、M0.7到步到步M1.0的轉(zhuǎn)換。在步的轉(zhuǎn)換。在步M1.0，控制工，控制工件松開的

46、件松開的Q0.5為為1,工件被松開后工件被松開后,限位開關(guān)限位開關(guān)10.7為為ON,系統(tǒng)返回初始步系統(tǒng)返回初始步M0.0。步步M1.0之前有一個(gè)并行序列的合并之前有一個(gè)并行序列的合并,轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 “=1”表示該轉(zhuǎn)換條件表示該轉(zhuǎn)換條件總是滿足總是滿足。所以只需將前級(jí)步。所以只需將前級(jí)步M0.4和和M0.7的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制M1.0的起保停電路的起動(dòng)電路。的起保停電路的起動(dòng)電路。M1.0變?yōu)榛顒?dòng)步后變?yōu)榛顒?dòng)步后,其常閉觸點(diǎn)斷開其常閉觸點(diǎn)斷開,使使M0.4和和M0.7的線圈斷電的線圈斷電,步步M0.4和和M0.7變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)椴换顒?dòng)步。2022-6-12第一章

47、 概述712022-6-12第一章 概述72返回返回從圖從圖5-8可以看出以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法的順序功可以看出以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法的順序功能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)圖中能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)圖中I0.0對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件,即該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步即該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步(M0.0=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足和轉(zhuǎn)換條件滿足(I0.0=1)。在梯形圖中在梯形圖中,可以可以用用M0.0和和I0.0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來(lái)表示上的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來(lái)表示上述條件。該述條件。該電路接通時(shí)電路接通時(shí),兩個(gè)條件同時(shí)滿足，此時(shí)應(yīng)兩個(gè)條件同時(shí)滿足，此時(shí)應(yīng)將該轉(zhuǎn)

48、換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步(用用SM0.1，1指令將指令將M0.1置位置位)和將該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步和將該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用用R M0.0，1指令將指令將M0.0復(fù)位復(fù)位)，這種編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)這種編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用它編制復(fù)用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí),更能顯示出它的優(yōu)越性。更能顯示出它的優(yōu)越性。 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法2022-6-12第一章 概述73返回返回M0.0M0.0M0.1( S ) I0.1前步前

49、步前前步步轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件當(dāng)前步當(dāng)前步( R ) 11M0.0M0.1I0.12022-6-12第一章 概述74返回返回I0.2I0.3Q0.0M0.1M0.2M0.3Q0.2Q0.1M0.0SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1I0.12022-6-12第一章 概述75返回返回2022-6-12第一章 概述76返回返回圖是前面介紹過(guò)的剪板機(jī)的順序功能圖，和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法編圖是前面介紹過(guò)的剪板機(jī)的順序功能圖，和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法編制的梯形圖程序。制的梯形圖程序。2022-6-12第一章 概述77返回返回2022-6-12第一章 概述78返回返回使用使用SCRSCR指令的

50、順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 S7-200中的順序控制繼電器中的順序控制繼電器S專門用于編制順序控專門用于編制順序控制程序。制程序。順序控制程序被順序控制繼電器指令順序控制程序被順序控制繼電器指令SCR劃分為劃分為L(zhǎng)SCR與與SCRE指令之間的若干個(gè)指令之間的若干個(gè)SCR段，一個(gè)段，一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。 裝載順序控制繼電裝載順序控制繼電(LoadSequenceControlRelay)指令指令LSCRn用來(lái)表示一個(gè)用來(lái)表示一個(gè)SCR段即順序功能圖中段即順序功能圖中的步的開始。指令中的操作數(shù)的步的開始。指令中的操作數(shù)n為順序控

51、制繼電為順序控制繼電器器S(BOOL型型)的地址，順序控制繼電器為的地址，順序控制繼電器為1狀態(tài)狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)，對(duì)應(yīng)的SCR段中的程序被執(zhí)行，反之則不被段中的程序被執(zhí)行，反之則不被執(zhí)行。執(zhí)行。2022-6-12第一章 概述79LADSTL功能功能操作數(shù)操作數(shù)LSCR S-bit順序狀態(tài)順序狀態(tài)開始開始S（位）（位）SCRT S-bit順序狀態(tài)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移S（位）（位）SCRE順序狀態(tài)順序狀態(tài)結(jié)束結(jié)束無(wú)無(wú)Load Sequential Countrol Relay Sequential Countrol Relay Transition Conditional Sequential Cou

52、ntrol End2022-6-12第一章 概述802022-6-12第一章 概述81下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕I1.0,I1.0,工作過(guò)程如下工作過(guò)程如下: :首先板料右行首先板料右行(Q0.0(Q0.0為為ON)ON)至限位開關(guān)至限位開關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作動(dòng)作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為ONON并保持并保持),),壓緊板料后壓緊板料后, ,壓力開壓力開關(guān)關(guān)I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗

53、保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開始下行剪刀開始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變變?yōu)闉镺N,ON,壓鉗和剪刀同時(shí)上行壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),它們分別碰到限位開關(guān)它們分別碰到限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開始下一周期的工作又開始下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態(tài)停止工作并停在初始狀態(tài). .2022-6-12第一章 概述82輸入信號(hào)輸入信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址壓鉗

54、上限位壓鉗上限位BG1BG1I0.0I0.0剪刀上限位剪刀上限位BG2BG2I0.1I0.1剪刀下限位剪刀下限位BG3BG3I0.2I0.2板料右行限位板料右行限位BG4BG4I0.3I0.3壓鉗壓緊開關(guān)壓鉗壓緊開關(guān)I0.4I0.4啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SFSFI1.0I1.0順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略輸出信號(hào)輸出信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址板料右行板料右行Q0.0Q0.0壓鉗下行壓

55、鉗下行Q0.1Q0.1剪刀下行剪刀下行Q0.2Q0.2壓鉗上行壓鉗上行Q0.3Q0.3剪刀上行剪刀上行Q0.4Q0.42022-6-12第一章 概述83（3）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖? ?2022-6-12第一章 概述84并行分支結(jié)構(gòu)的功能圖和梯形圖并行分支結(jié)構(gòu)的功能圖和梯形圖2022-6-12第一章 概述85并行分支舉例并行分支舉例2 2：某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器已滿、已空的傳感器，每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器