ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)

1、ControlLogix基 礎(chǔ) 培 訓(xùn) 手 冊(cè)羅克韋爾自動(dòng)化自動(dòng)控制及信息產(chǎn)品集團(tuán)中國(guó).北京2002年10月ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)目 錄1 常用工具1.1 通訊管理工具RSLinx1.2 模塊升級(jí)工具ControlFLASH2 ControlLogix編程指南2.1 ControlLogix平臺(tái)簡(jiǎn)介2.2 Logix5000編程軟件快速入門2.2.1 安裝控制器2.2.2 創(chuàng)建及下載工程2.2.2.1 創(chuàng)建工程2.2.2.2 添加模塊2.2.2.3 改變模塊屬性2.2.2.4 查看I/O2.2.2.5 創(chuàng)建標(biāo)簽(Tag)2.2.2.6 利用別名標(biāo)簽(Alias Tag)記錄I/O

2、2.2.2.7 輸入梯形圖程序2.2.2.8 下載工程2.2.3 查看程序掃描時(shí)間2.2.4 查看控制器內(nèi)存使用情況2.3 梯形圖常用指令2.4 功能塊圖編程與過(guò)程控制3 ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知識(shí)3.2 RSNetworx for CN操作步驟4 DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知識(shí)4.2 RSNetworx for DN操作步驟5 流程監(jiān)控軟件RSView1 常用工具1.1 通訊管理工具RSLinxRSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它

3、運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過(guò)該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：1) 用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式2) 用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器。3) 點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“Configure Drivers(配置驅(qū)動(dòng)方式)”選項(xiàng)。4) 在“available drivers（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇“RS-232 DF1 dev

4、ices”，再點(diǎn)擊“add new”選項(xiàng)，并選擇OK。5) 在彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜單中點(diǎn)擊“auto-configure(自動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。6) 點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹(shù)狀瀏覽畫面（見(jiàn)下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。7)1.2 模塊升級(jí)工具ControlFLASH：羅克韋爾自動(dòng)化公司新一代控制平臺(tái)中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器功能軟件（firmware）”的智能模塊，并且功能軟件（firmware）

5、均存儲(chǔ)在可重復(fù)刷新的存儲(chǔ)器中。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對(duì)模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級(jí)，從而保證客戶采購(gòu)的模塊在很長(zhǎng)的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng)。ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。用戶通過(guò)RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級(jí)模塊的通訊通道后，即可運(yùn)行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備目錄號(hào)、新的功能軟件版本號(hào)（firmware revision）即可。ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級(jí)至版本11）：1) 準(zhǔn)備工作：通過(guò)RSLinx建

6、立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。將處理器置于“Program（編程）”模式。2) 運(yùn)行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next(下一步)”，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號(hào)。3) 按產(chǎn)品目錄號(hào)選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。4) 點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Firmware Revision（功能軟件版本）”選擇窗口。請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào)并點(diǎn)擊“OK”。5) 如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點(diǎn)擊“OK”。6) 點(diǎn)擊“next（下

7、一步）”彈出“Summary”窗口。用戶點(diǎn)擊“Finish”就會(huì)開(kāi)始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)行；如果對(duì)處理器進(jìn)行升級(jí)，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；并且，在整個(gè)模塊刷新過(guò)程中，不允許掉電或者通訊中斷。2 ControlLogix編程指南2.1 ControlLogix平臺(tái)簡(jiǎn)介在過(guò)去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，工程師們往往不得不面對(duì)PLC、伺服控制器等多種自動(dòng)化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。隨著近年來(lái)自動(dòng)化水平的不斷普及和提高，這種情況越來(lái)越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問(wèn)題：自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多、自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精

8、力和時(shí)間卻相對(duì)有限。因此，“使用單一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一要求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動(dòng)化公司提出了“全功能控制平臺(tái)”的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了ControlLogix產(chǎn)品。無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過(guò)程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）

9、等。ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。 ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：Ø 所有模塊均可帶電插拔；Ø 用戶通過(guò)軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí)；Ø 功能強(qiáng)大的Logix處理器o 處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06毫秒；o 單個(gè)處理器最多支持：128000開(kāi)關(guān)量或4000模擬量。o 用戶無(wú)需更換處理器，通過(guò)替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；o 本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟

10、失；o IEC1131-3全面支持o 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstru

11、ct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineLogix5000 Controllero 完全標(biāo)簽變量編程方式，采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無(wú)需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。沒(méi)有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。o 支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

12、16; 創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消費(fèi)者（Producer/ Consumer）技術(shù)的無(wú)源多主數(shù)據(jù)總線；o 在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算；o 在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；o 無(wú)需處理器干預(yù)，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（作為Producer tag）可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處理器及服務(wù)器（作為Consumer tags）等，避免了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場(chǎng)信息先由主站存儲(chǔ)再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過(guò)程，大大提供了通訊效率；o 通過(guò)ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)I/O。在所有本地站和現(xiàn)場(chǎng)站中，對(duì)于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求

13、分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（COS）和按給定周期發(fā)送（RPI），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。Ø 支持ControlNet、DeviceNet以及 FF H1等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，兼容Hart過(guò)程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供與各類第三方控制系統(tǒng)的廣泛接口。Ø 支持開(kāi)放的100Mbps EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。Ø 在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對(duì)待，保證了工業(yè)控制的實(shí)

14、時(shí)性和確定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對(duì)象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對(duì)于EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn)識(shí)。Ø 所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：o 輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；o 模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；o 提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開(kāi)關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障

15、排除后通過(guò)軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無(wú)需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲。2.2 Logix5000編程軟件快速入門2.3 梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比較（見(jiàn)前述比較指令部分：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)式比較CMP）STOD - String to DINT conversion (ACI) DTOS - DINT to String conversion (AIC)STOR - String to Real conversionRTOS - Real to String conversionCONCAT - String concatenate (

16、ACN)MID - String middle extract (AEX)FIND - String search (ASC)DELETE - String deleteINSERT - String InsertLEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEATASCII串口操作指令A(yù)CL ASCII Clear Receive and/or Send BufferACB ASCII Number of characters in bufferABL ASCII Test for Buffer LineAHL ASCII Handshake LineARD ASCII Rea

17、dARL ASCII Read LineAWA ASCII Write with appendAWT ASCII Write此外還有超過(guò)30條專用伺服控制指令2.4 功能塊圖編程與過(guò)程控制其中36條常用邏輯指令：簡(jiǎn)單算術(shù)指令 Add Subtract Multiply Divide Square Negation Absolute Value高級(jí)算術(shù)指令 Modulo Divide Truncate X to Power of Y Logarithm Natural Log三角函數(shù)指令 Sine Arcsine Cosine Arccosine Tangent Arctangent位指令 On

18、e Shot Rising One Shot Falling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令 Timer On /w Reset Timer Off w/Reset Retentive Timer On w/Reset Count Up/Down w/Reset轉(zhuǎn)換指令 Radians Degrees BCD To Decimal Decimal to BCD比較指令 Equal Greater Than or Equal Greater Than Less Than or Equal Less Than Not Equal Masked Equal Limit還有42條用于過(guò)程控制和傳動(dòng)的指令：過(guò)濾器指令 H

19、igh-Pass Filter Low-Pass Filter Notch Filter Second-Order Lead-Lag Derivative統(tǒng)計(jì)指令 Moving Average Moving Standard Deviation Minimum Capture Maximum Capture邏輯指令 Boolean And Boolean Or Boolean Exclusive Or Boolean NOT D Flip Flop JK Flip Flop Set Dominant Reset Dominant過(guò)程指令 Alarm Enhanced PID Ramp/Soak

20、 Scale Position Proportional Split Range Time Proportional Lead-Lag Function Generator Totalizer Deadtime Discrete 2-State Device Discrete 3-State Device傳動(dòng)指令 Pulse Multiplier S-Curve PI Integrator Second-Order Controller Up/Down Accumulator選擇/限制指令 Select Enhanced Select Selected Summer Selectable Ne

21、gate Multiplexer H/L Limit Rate Limiter3 ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知識(shí)作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet介紹：· 最佳的開(kāi)放性作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線由ROCKWELL AUTOMATION公司最早開(kāi)發(fā)并公開(kāi)，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨(dú)立的 Control International組織負(fù)責(zé)管理。組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造公司。 · 完全符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求支持星型、樹(shù)

22、型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞健ＶС滞S電纜和光纖，通過(guò)中繼器，傳輸距離可達(dá)30公里。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等。提供網(wǎng)絡(luò)冗余，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站點(diǎn)可配置兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道，冗余網(wǎng)絡(luò)之間無(wú)需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量自動(dòng)選擇通訊正常、良好的鏈路。提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸，可直接將符合本安要求的遠(yuǎn)程I/O延伸到可能的防爆區(qū)域。· 先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)· 快速響應(yīng)及確定性總線通訊速率為5Mbps,并且通訊速率不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度的延伸而下降?？紤]到工業(yè)控制實(shí)時(shí)性要求的特點(diǎn)，借助生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Prod

23、ucer/Consumer)技術(shù)。每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場(chǎng)信息的生產(chǎn)者Producer，在現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)變化時(shí)，主動(dòng)向相關(guān)處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板/設(shè)備可按用戶指定的任何刷新時(shí)間內(nèi)得到處理器當(dāng)前輸出指定。這徹底避免了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者廣播通知各I/O模塊/從站的方式帶來(lái)的弊病。· 高 效 率 ControlNet使用的生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)，與傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質(zhì)不同。后者每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)，不同的消費(fèi)者（信息接收者

24、）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同時(shí)接收來(lái)自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。Scheduled, unscheduledConnectionNodes, distance& RepeatersNUT,RPI,API3.2 RSNetworx for CN操作步驟4 DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知識(shí)Multiple data exchange methods, including Polled, Cyclic, and Change of State (COS)If “Poll

25、ed and COS” or “Polled and Cyclic” is used, the adapter receives the I/O from the polled messages. It transmits its Logic Status and Feedback in COS or Cyclic messages. Other data is transmitted in Polled messages.Polled: Polled Rate. Change of State: Heartbeat Rate. Cyclic: Send Rate.I/O Messaging:

26、Explicit Messaging.Important: There must be a request message and a response message for all Explicit Messages, whether you are reading or writing dataDevicenet Object Model:Class (Object type)Instance of Class (Object ID)Service (Service Code, available services depend on the class and instance tha

27、t you are using)Attribute of Class or Instance (Object Attribute).Explicit and UCMM (Unconnected Message Manager) Messages4.2 RSNetworx for DN操作步驟Cyclic and Polled data exchanges are configured in the scanner, COS data exchange must be configured in both the adapter and the scanner.Using I/O Messagi

28、ng: Some types of I/O messaging allow a parameter value to be changed without using an Explicit Message. When you use them to change a value, the values are not written to the Non-Volatile Storage (NVS). They should be used for frequently changed parameters in program.Using Explicit Messages.! Typic

29、ally, Explicit Messages may write parameter data to Non-Volatile Storage (NVS). Do not create a program that uses Explicit Messages to write parameter data to NVS. (When frequently written, the NVS will quickly exceed its life cycle and cause the drive to malfunction.) For MSG: PathThe path includes

30、 the following: Name of the DeviceNet scanner. Communication port on the front of the 1756-DNB scanner. Always 2. Node address of the DeviceNet adapter. This is set with switches or parameters in the DeviceNet adapter.4.3 DeviceNet設(shè)備編程：1756DNB& PF70/700/7000 變頻器! ATTENTION: Risk of injury or equ

31、ipment damage exists. Onlypersonnel familiar with drive and power products and the associatedmachinery should plan or implement the installation, start-up,configuration, and subsequent maintenance of the product using aDeviceNet adapter. Failure to comply may result in injury and/orequipment damage.

32、! ATTENTION: Risk of injury or death exists. The PowerFlex drivemay contain high voltages that can cause injury or death. Remove allpower from the PowerFlex drive, and then verify power has beenremoved before installing or removing a DeviceNet adapter.! ATTENTION: Risk of injury or equipment damage

33、exists. DPI orSCANport host products must not be directly connected together via1202 cables. Unpredictable behavior due to timing and other internalprocedures can result if two or more devices are connected in thismanner.! ATTENTION: Risk of injury or equipment damage exists. If theDeviceNet adapter

34、 is transmitting control I/O to the drive, the drive mayfault when you reset the adapter. Determine how your drive willrespond before resetting an adapter.! ATTENTION: Risk of injury or equipment damage exists.Parameters 10 - Comm Flt Action, 11 - Idle Flt Action, and 34 -Peer Flt Action let you det

35、ermine the action of the adapter andconnected PowerFlex drive if communications are disrupted. Bydefault, these parameters fault the PowerFlex drive. You can set theseparameters so that the PowerFlex drive continues to run. Precautionsshould be taken to ensure that the settings of these parameters d

36、o notcreate a hazard of injury or equipment damage.! ATTENTION: Hazard of injury or equipment damage exists. When asystem is configured for the first time, there may be unintended orincorrect machine motion. Disconnect the motor from the machine orprocess during initial system testing.! ATTENTION: H

37、azard of injury or equipment damage exists. Theexamples in this publication are intended solely for purposes ofexample. There are many variables and requirements with anyapplication. Rockwell Automation does not assume responsibility orliability (to include intellectual property liability) for actua

38、l use of theexamples shown in this publication.User-defined fault actionsFaulted node recoveryParameters in the drive and adapter can be edited with RSNetWorx. The adapter parameters are appended to the list of drive parameters. The drive has 387 parameters, so parameter 388 is the first adapter par

39、ameter.the adapter Data Rate switch is set to “PGM,”在1756DNB模塊的輸出類Tag中：將Commandregister.run置為1Using I/O Messagingusing Explicit Messages.Basics:a. Changes to switch settings on some adapter parameters require that you reset the adapter before the new settings take effect.Parameter 09 - Reset Module

40、0 Ready (Default) 1 Reset Module 2 Set Defaultsb. I/O include Logic Command (output)/ Status (input), Reference (output) /Feedback (input) and Datalink A-D inputs and outputs. Actual Command/Status data size is 16-bit; others data size can be 16-bit or 32-bit, which is set in the drive.For Command/S

41、tatus see attached. Reference/ Feedback: 16-bit -32768 to 32767, 32-bit -2147483648 to 2147483647. For example: Ref. Value/16-bit = Desired FrequencyX32767/ Pr. 55 Maximum FreqDatalinks allow a parameter value to be changed without using an Explicit Message. Parameter settings in the drive determine

42、 the data passed through the Datalink mechanism. Datalinks do not write to NVS and should be used for frequently changed parameters, and the value is stored in volatile memory and lost when the drive loses power. When 32-bit parameter using 16-bit Datalinks, typically both Datalinks (A1&A2或B1&am

43、p;B2或C1& C2或D1&D2) are set to the 32-bit parameter. Regardless of the Datalink combination, x1 will always contain the LSW and x2 will always contain the MSW.c. 1. Parameter 13 - DPI I/O Config I/O configuration: x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0. (1Enabled/ 0Disabled)Bit 1-5 determines the ty

44、pe of data as belows sent to the drive0 Logic Command/Reference (Default)1 Datalink A2 Datalink B3 Datalink C4 Datalink DNote: Logic Command (output)/ Status (input), Reference (output) /Feedback (input). 需Reset the adapter.2. Master-Slave hierarchy, an adapter exchanges data with a scanner.Peer-to-

45、Peer hierarchy, an adapter can exchange data with one or more DeviceNet adapter(s) that have similar data structures (same data sizes: 16-bit or 32-bit).Parameter 25 - M-S Input: x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0. (1Enabled/ 0Disabled)Bit 1-5 determines the data transmitted from the scanner to the drive.0 Logic Command/Reference (Default)1 Datalink A input2 Datalink B input3 Datalink C input4 Datalink D inputParameter 26 - M-S Output. The same as