廣汽豐田漢蘭達(dá)CANBUS系統(tǒng)維修手冊

1、廣汽豐田漢蘭達(dá)CANBUS系統(tǒng)維修手冊 CA98 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) b 根據(jù)下表中的值測量電阻 小心 斷開連接 ECU 的支線和傳感器后必須測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 DLC3 D47 CANH 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D47-6 CANH - D47-14 點(diǎn)火開關(guān) 至 OFF 54 69 CANL 異常 更換 CAN 中央接線連接器 CANL C118856E73 正常 9 檢查 CAN 總線是否短路ECU傳感器 a 將歐姆表探針分別連接到 DLC3 的端子 6 CANH 和 14 CA CANL b 觀察檢測儀上顯示的電阻值時重新連接各 ECU 和傳感 器連接器直至電阻變得

2、異常低于 54 DLC3 D47 CANH c 如果 ECU 連接器重新連接時電阻變得異常那么該 ECU 中可能存在短路 提示 如果 ECU 連接器重新連接時電阻變得異常那么該 ECU 中可能存在短路 CANL C118856E73 下一步 更換相應(yīng) ECU 或傳感器 10 檢查 CAN 總線是否短路CAN 右側(cè)接線連接器 a 重新連接 CAN 中央接線連接器 b 斷開 CAN 右側(cè)接線連接器 c 根據(jù)下表中的值測量電阻 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA99 CAN D59 CANH CAN CANH ECM CANL CAN CANL ECM C170176E18 標(biāo)準(zhǔn)電阻 CA 檢

3、測儀連接 配線顏色 連接至 條件 規(guī)定狀態(tài) D59-1 CANH - D59-12 R - W ECM 點(diǎn)火開關(guān) OFF 108 至 132 CANL D59-5 CANH - D59-16 SB - W CAN 中央接線連接器 點(diǎn)火開關(guān) OFF 108 至 132 CANL 結(jié)果 結(jié)果 轉(zhuǎn)至 正常 A 異常CAN 中央接線連接器主線 B 異常ECM 主線 C B 維修或更換 CAN 總線主線或連接器 CAN JC CTR - CAN JC RH C 轉(zhuǎn)至步驟 16 A CA100 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) 11 檢查 CAN 總線是否短路空調(diào)放大器支線 a 斷開空調(diào)放大器連接器 D

4、37 CANH CANL C152868E13 b 根據(jù)下表中的值測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 CAN 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) CA D59-3 CANH - D59-14 點(diǎn)火開關(guān) OFF 1 M或更大 CANL CANH 異常 維修或更換 CAN 總線支線或連接器空調(diào) 放大器支線 D59 CANL C210276E18 正常 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA101 12 檢查 CAN 總線是否短路防滑控制 ECU 支線 a 斷開防滑控制 ECU 連接器 ECU A24 CANL CANH C156384E48 b 根據(jù)下表中的值測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 CAN 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D5

5、9-4 CANH - D59-15 CA 點(diǎn)火開關(guān) OFF 1 M或更大 CANL CANH 異常 維修或更換 CAN 總線支線或連接器防滑 控制 ECU 支線 D59 CANL C210276E19 正常 13 檢查 CAN 總線是否短路CAN 右側(cè)接線連接器 a 重新連接 CAN 右側(cè)接線連接器 CA102 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) b 根據(jù)下表中的值測量電阻 小心 斷開防滑控制 ECU 和空調(diào)放大器連接器后必須測量電 阻 DLC3 D47 CANH 標(biāo)準(zhǔn)電阻 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D47-6 CANH - D47-14 點(diǎn)火開關(guān) 至 OFF 54 69 CANL 異常 更

6、換 CAN 右側(cè)接線連接器 CANL C118856E73 正常 14 檢查 CAN 總線是否短路 AC ECU a 重新連接空調(diào)放大器連接器 b 根據(jù)下表中的值測量電阻 CA 小心 斷開防滑控制 ECU 連接器后必須測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 DLC3 D47 CANH 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D47-6 CANH - D47-14 點(diǎn)火開關(guān) 至 OFF 54 69 CANL 異常 更換空調(diào)放大器總成 CANL C118856E73 正常 更換制動器執(zhí)行器總成 15 檢查 CAN 總線是否短路組合儀表 ECU 主線 a 重新連接 CAN 中央接線連接器 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA1

7、03 b 斷開組合儀表連接器 c 根據(jù)下表中的值測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) E1-25 CANH - E1-26 點(diǎn)火開關(guān) OFF 108 至 132 CANL E1 異常 維修或更換 CAN 主線或連接器組合儀表 主線 CANH CANL C C109571E21 正常 更換組合儀表參見 ME-85 頁 16 檢查 CAN 總線是否短路ECM 主線 CA a 重新連接 CAN 右側(cè)接線連接器 b 1AR-FE 發(fā)動機(jī) ECM 1 斷開 ECM 連接器 2 根據(jù)下表中的值測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 D61 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D61-18 CANH - D61-20 點(diǎn)火開

8、關(guān) OFF 108 至 132 CANL CANH CANL C210397E02 CA104 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) c 2GR-FE 發(fā)動機(jī) ECM 1 斷開 ECM 連接器 2 根據(jù)下表中的值測量電阻 標(biāo)準(zhǔn)電阻 檢測儀連接 條件 規(guī)定狀態(tài) D35-33 CANH - D35-34 點(diǎn)火開關(guān) OFF 108 至 132 CANL D35 結(jié)果 結(jié)果 轉(zhuǎn)至 正常1AR-FE 發(fā)動機(jī) A 正常2GR-FE 發(fā)動機(jī) B 異常 C CANL CANH C170023E06 B 更換 參見 頁 ECM ES-399 C 維修或更換 CAN 主線或連接器 主線 ECM A 更換 參見 頁

9、ECM ES-355 CA CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA105 檢查 總線是否對 短路 CAN B 描述 如果 DLC3 的端子 6 CANH 和 16 BAT 或端子 14 CANL 和 16 BAT 之間沒有電阻那么 CAN 總線和 B 之間可能存在短路 病癥 故障部位 總線對 短路 CAN B 防滑控制 ECU 動力轉(zhuǎn)向 ECU 轉(zhuǎn)向角傳感器 橫擺率傳感器 ECM DLC3 的端子 6 CANH 和 16 BAT 或端子 14 CANL 和 16 BAT 之 中央氣囊傳感器總成 間沒有電阻 空調(diào)放大器 組合儀表 ECU 主車身 ECU 電視攝像機(jī) ECU CAN 中央接線連接

10、器 CAN 右側(cè)接線連接器 CA CA106 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) 電路圖 120 E1 x X CANH CANL 25 26 P x W 6 17 2 V 3 CANH 2 BR 7 x x CANH D6 x x 13 W 2 CANL CANL D6 W O6 18 8 ECU 13 3 Y CANH D30 CA CANH 8 GR 8 14 x D30 x D9 W 22 CANL x x D9 CANL W 19 9 ECU 4 L 6 CANH x CANL CANH 7 SB 9 15 W 14 D47 DLC3 N23 x x N23 CANL 6 W 20

11、R 5 3 ECU x x x CANH 16 W 2 D14 CANL D55 CANH 1 12 CAN SB W CANL C170473E02 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA107 X SB W x 5 16 11 3 LG CANH D37 x x D37 CANH 25 R 4 14 W 12 CANL x x CANL 14 W 15 A24 ECU D51 CAN x CA 1 1AR-FE 1 12 x 2 2GR-FE R W 18 1 D61 D61 20 1 33 2 D35 D35 34 2 CANH x CANL CANH ECM CANL 120 CAN

12、H CANL C210405E01 檢查程序 小心 測量 CAN 主線和 CAN 支線之間的電阻前將點(diǎn)火開關(guān)置于 OFF 位置 將點(diǎn)火開關(guān)置于 OFF 位置后檢查并確認(rèn)鑰匙提醒警告系統(tǒng)和車燈提醒警告系統(tǒng)未處于工作狀態(tài) 開始測量電阻前使車輛保持原來狀態(tài)至少 分鐘不要操作點(diǎn)火開關(guān)和任何其他開關(guān)或車門如果需 1 要翻開車門以檢查連接器那么翻開該車門并使其保持翻開 CA108 CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) 提示 操作點(diǎn)火開關(guān)任何其他開關(guān)或車門會觸發(fā)相關(guān) ECU 和傳感器進(jìn)行 CAN 通信該通信將導(dǎo)致電阻值 發(fā)生變化 即使去除了 如果在行駛一段時間后又存儲了 那么故障可能是因車輛振動而發(fā)生的在這種

13、 DTC DTC 情況下執(zhí)行下面的檢查時晃動 ECU 或線束將有助于確定故障原因 1 檢查 總線是否對 短路 中央接線連接器 CAN B CAN a 將點(diǎn)火開關(guān)置于 OFF 位置然后從蓄電池負(fù)極端子斷開 電纜 b 斷開 CAN 中央接線連接器 c 根據(jù)下表中的值測量電阻 CAN D55 CANH CANH DLC3 CA CANH CAN CANL CAN CANL CANL DLC3 DLC3 D47 BAT C170177E85 標(biāo)準(zhǔn)電阻 檢測儀連接 配線顏色 連接至 條件 規(guī)定狀態(tài) D55-1 CANH - D47-16 SB - LG CAN 右側(cè)接線連接器 斷開蓄電池負(fù)極端子 6 k或更大 BAT D55-12 CANL - D47-16 W - LG CAN 右側(cè)接線連接器 斷開蓄電池負(fù)極端子 6 k或更大 BAT CAN 通信系統(tǒng) CAN 通信系統(tǒng) CA109 檢測儀連接 配線顏色 連接至 條件 規(guī)定狀態(tài) D55-4 CANH - D47-16 L - LG DLC3 斷開蓄電池負(fù)極端子 6 k或更大 BAT D55-15 CANL - D47-16 W - LG DLC3 斷開蓄電池負(fù)極端子 6 k或更大 BAT D55-6 CANH - D47-16 P - L