第六章 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測(cè)(2009)_第1頁
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1、1第六章第六章 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測(cè)外業(yè)施測(cè)2本章目標(biāo)本章目標(biāo) 掌握掌握GPS測(cè)量的過程測(cè)量的過程 掌握掌握GPS技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和報(bào)告的撰寫技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和報(bào)告的撰寫 掌握掌握GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)及布設(shè)方法網(wǎng)的設(shè)計(jì)及布設(shè)方法 掌握掌握GPS外業(yè)觀測(cè)的方法及注意事項(xiàng)外業(yè)觀測(cè)的方法及注意事項(xiàng) 掌握掌握GPS測(cè)量的質(zhì)量評(píng)估方法測(cè)量的質(zhì)量評(píng)估方法3一、一、GPS測(cè)量的作業(yè)流程測(cè)量的作業(yè)流程 測(cè)前工作測(cè)前工作 測(cè)量實(shí)施測(cè)量實(shí)施 測(cè)后工作測(cè)后工作4一、一、GPS測(cè)量的作業(yè)流程測(cè)量的作業(yè)流程 測(cè)前工作測(cè)前工作 項(xiàng)目立項(xiàng)項(xiàng)目立項(xiàng) 測(cè)區(qū)踏勘、收集資料測(cè)區(qū)踏勘、收集資料 設(shè)備、器材籌備及人員組織設(shè)

2、備、器材籌備及人員組織 擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃 GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn)接收機(jī)選型及檢驗(yàn) 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫5(1) 項(xiàng)目立項(xiàng)項(xiàng)目立項(xiàng) 測(cè)區(qū)位置及其范圍測(cè)區(qū)位置及其范圍 用途和精度等級(jí)用途和精度等級(jí) 點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量 提交成果的內(nèi)容提交成果的內(nèi)容 時(shí)限要求時(shí)限要求 投資經(jīng)費(fèi)投資經(jīng)費(fèi)6(2) 測(cè)區(qū)踏勘、收集資料測(cè)區(qū)踏勘、收集資料 測(cè)區(qū)踏勘測(cè)區(qū)踏勘交通情況;交通情況; 水系分布情況;水系分布情況; 植被情況;植被情況; 控制點(diǎn)分布情況;控制點(diǎn)分布情況; 居民點(diǎn)分布情況;居民點(diǎn)分布情況; 當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情;當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情;7(2) 測(cè)區(qū)踏勘、收集資料測(cè)區(qū)踏勘、收集資料

3、 收集資料收集資料各類圖件;各類圖件; 各類控制點(diǎn)成果;各類控制點(diǎn)成果; 測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的資料;資料; 城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表;城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表;8(3) 設(shè)備、器材籌備及人員組織設(shè)備、器材籌備及人員組織 籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備;籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備; 籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備;籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備; 籌備施工器材,計(jì)劃油料,材料的消耗;籌備施工器材,計(jì)劃油料,材料的消耗; 組建施工隊(duì)伍,擬定施工人員名單及崗位;組建施工隊(duì)伍,擬定施工人員名單及崗位; 進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算;進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算;9(4) 擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)

4、劃擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃 主要依據(jù):主要依據(jù): GPS網(wǎng)的規(guī)模大小;網(wǎng)的規(guī)模大小; 點(diǎn)位精度要求;點(diǎn)位精度要求; GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度;衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度; 參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量;參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量; 交通、通訊及后勤保障;交通、通訊及后勤保障;10(4) 擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃 主要內(nèi)容:主要內(nèi)容: 編制編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖;衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖; 選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度;選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度; 選擇最佳觀測(cè)時(shí)段;選擇最佳觀測(cè)時(shí)段; 觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分;觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分; 編排作業(yè)調(diào)度表編排作業(yè)調(diào)度表(表表6-7); 采用規(guī)定格式外業(yè)觀測(cè)通知單進(jìn)行調(diào)度;采用規(guī)定格

5、式外業(yè)觀測(cè)通知單進(jìn)行調(diào)度;11(5) GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn)接收機(jī)選型及檢驗(yàn) GPS接收機(jī)是完成測(cè)量任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備,其性能、型接收機(jī)是完成測(cè)量任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備,其性能、型號(hào)、精度、數(shù)量與測(cè)量的精度有關(guān)。號(hào)、精度、數(shù)量與測(cè)量的精度有關(guān)。 觀測(cè)中所選用的接收設(shè)備,都必須對(duì)其性能和可靠性觀測(cè)中所選用的接收設(shè)備,都必須對(duì)其性能和可靠性進(jìn)行檢驗(yàn),合格后方可參加作業(yè)。進(jìn)行檢驗(yàn),合格后方可參加作業(yè)。 對(duì)于新購置的設(shè)備,應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行全面的檢驗(yàn)。對(duì)于新購置的設(shè)備,應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行全面的檢驗(yàn)。 全面檢驗(yàn)的內(nèi)容:一般檢視,通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。全面檢驗(yàn)的內(nèi)容:一般檢視,通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。12(5) GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn)

6、接收機(jī)選型及檢驗(yàn) 一般檢視:主要檢查接收機(jī)設(shè)備各部件及其附件是否齊全、一般檢視:主要檢查接收機(jī)設(shè)備各部件及其附件是否齊全、完好,緊固部分是否松動(dòng)與脫落,使用手冊(cè)及資料是否齊完好,緊固部分是否松動(dòng)與脫落,使用手冊(cè)及資料是否齊全等。全等。 通電檢驗(yàn):接收機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和通電檢驗(yàn):接收機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況,以及自測(cè)試系統(tǒng)的工作情況,當(dāng)自測(cè)正儀表的工作情況,以及自測(cè)試系統(tǒng)的工作情況,當(dāng)自測(cè)正常后,按操作步驟檢驗(yàn)儀器的工作情況。常后,按操作步驟檢驗(yàn)儀器的工作情況。 實(shí)測(cè)檢驗(yàn):是實(shí)測(cè)檢驗(yàn):是GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容,檢驗(yàn)方法有:接收機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容,檢驗(yàn)

7、方法有:用標(biāo)準(zhǔn)基線檢驗(yàn);已知坐標(biāo)、邊長(zhǎng)檢驗(yàn);零基線檢驗(yàn);相用標(biāo)準(zhǔn)基線檢驗(yàn);已知坐標(biāo)、邊長(zhǎng)檢驗(yàn);零基線檢驗(yàn);相位中心偏移量檢驗(yàn)等。位中心偏移量檢驗(yàn)等。 各項(xiàng)檢驗(yàn)應(yīng)按作業(yè)時(shí)間的長(zhǎng)短,至少每年檢驗(yàn)一次。各項(xiàng)檢驗(yàn)應(yīng)按作業(yè)時(shí)間的長(zhǎng)短,至少每年檢驗(yàn)一次。13(6) 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 任務(wù)來源及工作量任務(wù)來源及工作量 包括包括GPS項(xiàng)目的來源、下達(dá)任務(wù)的項(xiàng)目、用途及意義;項(xiàng)目的來源、下達(dá)任務(wù)的項(xiàng)目、用途及意義;GPS測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量;測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量;GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)、高程系統(tǒng)。點(diǎn)的精度指標(biāo)、高程系統(tǒng)。 測(cè)區(qū)概況測(cè)區(qū)概況 測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄;測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo),控制面積;測(cè)測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄;測(cè)區(qū)范圍

8、的地理坐標(biāo),控制面積;測(cè)區(qū)的交通狀況和人文地理;測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況;測(cè)區(qū)控區(qū)的交通狀況和人文地理;測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況;測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的分布及對(duì)控制點(diǎn)分析、利用和評(píng)價(jià)。制點(diǎn)的分布及對(duì)控制點(diǎn)分析、利用和評(píng)價(jià)。 布網(wǎng)方案布網(wǎng)方案 GPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及基本連接方法;網(wǎng)點(diǎn)的圖形及基本連接方法;GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測(cè)算;網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測(cè)算;點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制。點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制。14(6) 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 選點(diǎn)與埋標(biāo)選點(diǎn)與埋標(biāo) GPS點(diǎn)位的基本要求;點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法;點(diǎn)位的點(diǎn)位的基本要求;點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法;點(diǎn)位的編號(hào)等。編號(hào)等。 觀測(cè)觀測(cè) 對(duì)觀測(cè)工作的基本要求;觀測(cè)綱要的制定;對(duì)數(shù)據(jù)采

9、集提出對(duì)觀測(cè)工作的基本要求;觀測(cè)綱要的制定;對(duì)數(shù)據(jù)采集提出應(yīng)注意的問題。應(yīng)注意的問題。 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件;起算點(diǎn)坐標(biāo)的決定方法,數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件;起算點(diǎn)坐標(biāo)的決定方法,閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度的評(píng)定指標(biāo)。閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度的評(píng)定指標(biāo)。 完成任務(wù)的措施完成任務(wù)的措施 要求措施具體,方法可靠,能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。要求措施具體,方法可靠,能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。15一、一、GPS測(cè)量的作業(yè)流程測(cè)量的作業(yè)流程 測(cè)量實(shí)施測(cè)量實(shí)施 選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 觀測(cè)成果外業(yè)檢核觀測(cè)成果外業(yè)檢核 野外返工野外返工 16(

10、1) 選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志 選點(diǎn):即觀測(cè)站址的選擇。選點(diǎn):即觀測(cè)站址的選擇。17(1) 選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)志 GPS測(cè)量觀測(cè)站之間不要求相互通視,而且網(wǎng)的圖形測(cè)量觀測(cè)站之間不要求相互通視,而且網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,所以選點(diǎn)工作比經(jīng)典控制測(cè)量的選結(jié)構(gòu)也比較靈活,所以選點(diǎn)工作比經(jīng)典控制測(cè)量的選點(diǎn)工作簡(jiǎn)便。點(diǎn)工作簡(jiǎn)便。 點(diǎn)位的選擇對(duì)于保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保點(diǎn)位的選擇對(duì)于保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保持測(cè)量結(jié)果具有重要意義,所以,在選點(diǎn)工作開始之持測(cè)量結(jié)果具有重要意義,所以,在選點(diǎn)工作開始之前,前,應(yīng)充分收集和了解有關(guān)測(cè)區(qū)的地理情況,原有測(cè)應(yīng)充分收集和了解有關(guān)測(cè)區(qū)的地理情

11、況,原有測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)的分布及保存情況,以便確定適宜的觀測(cè)站量標(biāo)志點(diǎn)的分布及保存情況,以便確定適宜的觀測(cè)站位置。位置。18(1) 選點(diǎn)的原則選點(diǎn)的原則點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方,且視場(chǎng)開闊,在視場(chǎng)內(nèi)點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方,且視場(chǎng)開闊,在視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于1015度;度;點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線,以避免其周點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線,以避免其周圍磁場(chǎng)對(duì)圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,接收機(jī)天線與其距離一般不得衛(wèi)星信號(hào)的干擾,接收機(jī)天線與其距離一般不得小于小于200m;點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?/p>

12、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?或吸收或吸收)強(qiáng)烈強(qiáng)烈的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響;的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響;觀測(cè)站應(yīng)選在交通方便的地方,便于用其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)觀測(cè)站應(yīng)選在交通方便的地方,便于用其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展;展;點(diǎn)位應(yīng)選擇在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)保存的地方;點(diǎn)位應(yīng)選擇在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)保存的地方;19(1) 選點(diǎn)的原則選點(diǎn)的原則選點(diǎn)人員應(yīng)按照技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘,在實(shí)地按要求選點(diǎn);選點(diǎn)人員應(yīng)按照技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘,在實(shí)地按要求選點(diǎn);網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)及邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié);網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)及邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié);當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí),選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路當(dāng)所選點(diǎn)位需

13、要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí),選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線,提出有關(guān)建議;線,提出有關(guān)建議;當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí),應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性及站標(biāo)是否安全可當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí),應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性及站標(biāo)是否安全可用進(jìn)行檢查;用進(jìn)行檢查;對(duì)于基線較長(zhǎng)的對(duì)于基線較長(zhǎng)的GPS網(wǎng),還應(yīng)考慮觀測(cè)站附近應(yīng)具有良好的通網(wǎng),還應(yīng)考慮觀測(cè)站附近應(yīng)具有良好的通信設(shè)施信設(shè)施(電話與電報(bào)電話與電報(bào),郵電郵電)和電力供應(yīng),以供觀測(cè)站之間的聯(lián)絡(luò)和電力供應(yīng),以供觀測(cè)站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電;和設(shè)備用電;20(1) 埋設(shè)標(biāo)志埋設(shè)標(biāo)志 點(diǎn)位選定后,應(yīng)按規(guī)定繪制點(diǎn)位選定后,應(yīng)按規(guī)定繪制點(diǎn)之記點(diǎn)之記(表表6-8),其主要內(nèi)容包,其主要內(nèi)容包括:點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖

14、,點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況等。括:點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖,點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況等。 為了保持點(diǎn)位,以便長(zhǎng)期利用為了保持點(diǎn)位,以便長(zhǎng)期利用GPS測(cè)量進(jìn)行重復(fù)觀測(cè),測(cè)量進(jìn)行重復(fù)觀測(cè),GPS 網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石,以精確標(biāo)志網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石,以精確標(biāo)志點(diǎn)位。點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固,以利長(zhǎng)久保存和點(diǎn)位。點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固,以利長(zhǎng)久保存和利用。利用。 對(duì)于研究地球動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象和工程變形而建立的各種監(jiān)測(cè)網(wǎng),對(duì)于研究地球動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象和工程變形而建立的各種監(jiān)測(cè)網(wǎng),及大范圍的高精度及大范圍的高精度GPS網(wǎng),其網(wǎng)點(diǎn)的位置,必須可靠地加以網(wǎng),其網(wǎng)點(diǎn)的位置,必須可靠地加以標(biāo)志。

15、標(biāo)志。 對(duì)于城市、礦山和工程測(cè)量的區(qū)域性對(duì)于城市、礦山和工程測(cè)量的區(qū)域性GPS網(wǎng),其點(diǎn)位一般也網(wǎng),其點(diǎn)位一般也須妥善地加以標(biāo)志。須妥善地加以標(biāo)志。21(1) 埋設(shè)標(biāo)志埋設(shè)標(biāo)志 每個(gè)點(diǎn)位標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后,應(yīng)提交以下資料:每個(gè)點(diǎn)位標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后,應(yīng)提交以下資料: 點(diǎn)之記;點(diǎn)之記; GPS網(wǎng)的選點(diǎn)網(wǎng)圖;網(wǎng)的選點(diǎn)網(wǎng)圖; 土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志委托保管書;土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志委托保管書; 選點(diǎn)與埋石工作技術(shù)總結(jié);選點(diǎn)與埋石工作技術(shù)總結(jié);22(2) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 安置天線:安置天線: 天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上,安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中,天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上,安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中,天線基

16、座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平,一般距地天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平,一般距地1m以上,定以上,定向標(biāo)志應(yīng)指向正北,以減弱相位中心偏差的影響。向標(biāo)志應(yīng)指向正北,以減弱相位中心偏差的影響。 天線高測(cè)量方法;天線高測(cè)量方法; 氣象參數(shù)測(cè)量方法;氣象參數(shù)測(cè)量方法; 開機(jī)觀測(cè):開機(jī)觀測(cè): 天線安置完成后,在離開天線適當(dāng)位置的地面上安放天線安置完成后,在離開天線適當(dāng)位置的地面上安放GPS接接收機(jī),接通接收機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜,并經(jīng)收機(jī),接通接收機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜,并經(jīng)過預(yù)熱和靜置,即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。過預(yù)熱和靜置,即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。23(2) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 記錄觀測(cè)數(shù)

17、據(jù):記錄觀測(cè)數(shù)據(jù): (1) 觀測(cè)記錄:由觀測(cè)記錄:由GPS接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行,記錄在存儲(chǔ)介接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行,記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)質(zhì)(如硬盤、記憶卡等如硬盤、記憶卡等)上,其主要內(nèi)容有:上,其主要內(nèi)容有: 載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元;載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元; 同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值;同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值; GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù);衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù); 實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果;實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果; 測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息;測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息;24(2) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 記錄觀測(cè)數(shù)據(jù):記錄觀測(cè)數(shù)據(jù): (2) 觀測(cè)手簿:在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過程中,由觀測(cè)觀測(cè)手簿:在接

18、收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過程中,由觀測(cè)者實(shí)時(shí)填寫,其記錄格式視具體工作內(nèi)容而不同。者實(shí)時(shí)填寫,其記錄格式視具體工作內(nèi)容而不同。25(3) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 處理軟件及選擇:處理軟件及選擇: GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線向量解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線向量解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機(jī)軟件或經(jīng)正式鑒定的各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機(jī)軟件或經(jīng)正式鑒定的軟件,對(duì)于高精度的軟件,對(duì)于高精度的GPS網(wǎng)成果處理也可選用國(guó)際著網(wǎng)成果處理也可選用國(guó)際著名的名的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等等軟件。軟件。 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理(基線向量解算基線向量解算):兩臺(tái)及以

19、上接收機(jī)同步兩臺(tái)及以上接收機(jī)同步觀測(cè)進(jìn)行獨(dú)立基線向量觀測(cè)進(jìn)行獨(dú)立基線向量(坐標(biāo)差坐標(biāo)差)的平差計(jì)算;的平差計(jì)算; 基本內(nèi)容:基本內(nèi)容:(P155) 需注意的問題需注意的問題:(P155)26(3) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施:影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施: 基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確:基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確:會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差,目前還沒有較容易的方法來加以判別。在進(jìn)的偏差,目前還沒有較容易的方法來加以判別。在進(jìn)行基線解算時(shí),行基線解算時(shí),使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通

20、過進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過與間的單點(diǎn)定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí),所有基線到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí),所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來,使得基線結(jié)果起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來,使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,再在均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。27(3) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施:影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施: 少數(shù)衛(wèi)星觀測(cè)

21、時(shí)間短:少數(shù)衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短:導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定。查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每法準(zhǔn)確確定。查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以判別,若某顆衛(wèi)星的個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以判別,若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。量。28(3) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施:影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施: 個(gè)別時(shí)間段里周跳太多:個(gè)別時(shí)間段里周跳太

22、多:從基線解算后所獲得的觀測(cè)從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來分析。處理軟件采用的是雙差觀測(cè)值,當(dāng)值殘差上來分析。處理軟件采用的是雙差觀測(cè)值,當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí),在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí),與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生數(shù)倍的增大。若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法,來周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別

23、衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。值的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。29(3) 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施:影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)措施: 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大:多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大:當(dāng)觀當(dāng)觀測(cè)值殘差出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大,一般不超過測(cè)值殘差出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大,一般不超過1周,但卻周,但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差時(shí)可以判斷有此影響。又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差時(shí)可以判斷有此影響。減弱多路徑效應(yīng)可以采用刪除多路

24、徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段減弱多路徑效應(yīng)可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法;對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問或衛(wèi)星的方法;對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題,可以采用下列方法:題,可以采用下列方法: 提高截止高度角,剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀提高截止高度角,剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)?,高度角低的測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)?,高度角低的信?hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。信號(hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。 分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。 如果觀測(cè)

25、值是雙頻觀測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算。的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算。30(4) 觀測(cè)成果外業(yè)檢核觀測(cè)成果外業(yè)檢核 獨(dú)立閉合環(huán)的檢核;獨(dú)立閉合環(huán)的檢核; 重復(fù)觀測(cè)邊的檢核;重復(fù)觀測(cè)邊的檢核; 同步觀測(cè)環(huán)檢核;同步觀測(cè)環(huán)檢核; 異步觀測(cè)環(huán)檢核;異步觀測(cè)環(huán)檢核;31(5) 野外返工野外返工 對(duì)經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)對(duì)經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行野外返工觀測(cè)。行野外返工觀測(cè)。 基線返工應(yīng)注意幾個(gè)問題:基線返工應(yīng)注意幾個(gè)問題:P15732一、一、GPS測(cè)量的作業(yè)流程測(cè)量的作業(yè)流程 測(cè)后工作測(cè)后

26、工作 GPS網(wǎng)平差處理網(wǎng)平差處理 成果整理、技術(shù)總結(jié)成果整理、技術(shù)總結(jié) 項(xiàng)目驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收33(1) GPS網(wǎng)平差處理網(wǎng)平差處理 在各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求后,以所有獨(dú)立基線組成閉在各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求后,以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形,以三維基線向量及其方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)合圖形,以三維基線向量及其方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息,以一個(gè)點(diǎn)的信息,以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù),系三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù),進(jìn)行進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。網(wǎng)的無約束平差。 控制點(diǎn)的控制點(diǎn)的WGS-84三維坐標(biāo)、基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的三維坐標(biāo)、基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息;總改正

27、數(shù)、基線邊長(zhǎng)及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息; 在無約束平差確定的有效觀測(cè)量的基礎(chǔ)上,在國(guó)家坐在無約束平差確定的有效觀測(cè)量的基礎(chǔ)上,在國(guó)家坐標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維或二維約束平差。標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維或二維約束平差。 國(guó)家或城市獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊國(guó)家或城市獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位及坐標(biāo)、邊長(zhǎng)、方位的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精長(zhǎng)、方位及坐標(biāo)、邊長(zhǎng)、方位的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。度信息。34(2) 技術(shù)總結(jié)技術(shù)總結(jié)測(cè)區(qū)范圍與位置,自然地理?xiàng)l件,氣候特點(diǎn),交通及電信、電測(cè)區(qū)范圍與位置,自然地理?xiàng)l件,氣候特點(diǎn),交通及電信、電源等情況;任務(wù)來

28、源,測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況,項(xiàng)目名稱,施測(cè)目源等情況;任務(wù)來源,測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況,項(xiàng)目名稱,施測(cè)目的和基本精度要求;施測(cè)單位,施測(cè)起訖時(shí)間,技術(shù)依據(jù),作的和基本精度要求;施測(cè)單位,施測(cè)起訖時(shí)間,技術(shù)依據(jù),作業(yè)人員情況;業(yè)人員情況; 接收設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗(yàn)情況;接收設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗(yàn)情況; 選點(diǎn)所遇障礙物和環(huán)境影響的評(píng)價(jià),埋石與重合點(diǎn)情況;選點(diǎn)所遇障礙物和環(huán)境影響的評(píng)價(jià),埋石與重合點(diǎn)情況; 觀測(cè)方法要點(diǎn)與補(bǔ)測(cè)、重測(cè)情況;觀測(cè)方法要點(diǎn)與補(bǔ)測(cè)、重測(cè)情況; 野外數(shù)據(jù)檢核,起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容、方法及軟件野外數(shù)據(jù)檢核,起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容、方法及軟件情況;情況;工作量、工作日及定額計(jì)算

29、;工作量、工作日及定額計(jì)算; 方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況;方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況; 上交成果存在問題和需說明的其它問題;上交成果存在問題和需說明的其它問題; 各種附表與附圖;各種附表與附圖;35(2)成果資料成果資料 方案設(shè)計(jì)書方案設(shè)計(jì)書 施工設(shè)計(jì)書施工設(shè)計(jì)書 點(diǎn)之記點(diǎn)之記 技術(shù)總結(jié)技術(shù)總結(jié) 成果資料匯總成果資料匯總 原始觀測(cè)記錄(包括數(shù)據(jù)、計(jì)算結(jié)果文件,觀測(cè)原始觀測(cè)記錄(包括數(shù)據(jù)、計(jì)算結(jié)果文件,觀測(cè)記錄手簿)記錄手簿)36二、二、GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)37(一一) GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念測(cè)量中的幾個(gè)基本概念 觀測(cè)時(shí)段和時(shí)段長(zhǎng)度觀測(cè)時(shí)段和時(shí)段長(zhǎng)度 同步觀測(cè)、基線向量和同步觀測(cè)、基線

30、向量和GPS基線向量網(wǎng)基線向量網(wǎng) 同步觀測(cè)基線同步觀測(cè)基線 閉合環(huán)和環(huán)的閉合差閉合環(huán)和環(huán)的閉合差 同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán))和同步環(huán)檢驗(yàn)同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán))和同步環(huán)檢驗(yàn) 獨(dú)立基線向量獨(dú)立基線向量 獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)38觀測(cè)時(shí)段和時(shí)段長(zhǎng)度觀測(cè)時(shí)段和時(shí)段長(zhǎng)度 觀測(cè)時(shí)段觀測(cè)時(shí)段 從測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)起至停止接收衛(wèi)星信號(hào)間的連續(xù)工作的時(shí)間段; 是GPS測(cè)量的基本單位; 時(shí)段長(zhǎng)度時(shí)段長(zhǎng)度 觀測(cè)時(shí)段所持續(xù)的時(shí)間;39同步觀測(cè)、基線向量和同步觀測(cè)、基線向量和GPS基線向量網(wǎng)基線向量網(wǎng) 同步觀測(cè)同步觀測(cè) 兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)對(duì)同一組衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行的觀測(cè)

31、; 基線向量基線向量 利用進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差; 與計(jì)算時(shí)所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個(gè)系統(tǒng); GPS基線向量網(wǎng)基線向量網(wǎng) 采用GPS技術(shù)布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng),由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成;40同步觀測(cè)基線同步觀測(cè)基線 定義定義 利用同一時(shí)段的多個(gè)同步觀測(cè)站所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)所計(jì)算出的若干基線向量 一個(gè)時(shí)段中,同步觀測(cè)基線的數(shù)量一個(gè)時(shí)段中,同步觀測(cè)基線的數(shù)量 若在某時(shí)段共有n臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行了同步觀測(cè),則共可得到n(n-1)/2條同步觀測(cè)基線n=3n=2n=4n=541閉合環(huán)和環(huán)的閉合差閉合環(huán)和環(huán)的閉合差 閉合環(huán)閉合環(huán) 由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形;n=5由

32、5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)42閉合環(huán)和環(huán)的閉合差閉合環(huán)和環(huán)的閉合差 環(huán)的閉合差環(huán)的閉合差 閉合差閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)的矢量和; 分量閉合差分量閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)矢量的各個(gè)分量的和; 全長(zhǎng)閉合差全長(zhǎng)閉合差:分量閉合差的平方和開方;分量閉合差XYZXYZ環(huán)的閉合差1B2B3BnB1niiB222sXYZ全長(zhǎng)閉合差43同步觀測(cè)環(huán)同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán)同步環(huán))和同步環(huán)檢驗(yàn)和同步環(huán)檢驗(yàn) 同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán))同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán)) 三臺(tái)或三臺(tái)以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)所獲得的基線向量(完全由同一觀測(cè)時(shí)段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)。第一

33、時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段同步環(huán)與非同步環(huán)44同步觀測(cè)環(huán)同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán)同步環(huán))和同步環(huán)檢驗(yàn)和同步環(huán)檢驗(yàn) 同步環(huán)檢驗(yàn)同步環(huán)檢驗(yàn) 定義:檢驗(yàn)同步環(huán)的閉合差大小 特性 理論上理論上:采用嚴(yán)密算法所得到的同步環(huán),無論觀測(cè)值中是否含有誤差,其環(huán)閉合差必為零。(構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的) 實(shí)踐中實(shí)踐中:如果算法不嚴(yán)密(目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況),其環(huán)閉合差通常不為零,但通常很小。 結(jié)論:同步環(huán)閉合差很小,還不能說明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求45獨(dú)立基線向量獨(dú)立基線向量 定義:線性無關(guān)的一組基線向量定義:線性無關(guān)的一組基線向量 滿足下面條件之一的為獨(dú)立基線向

34、量滿足下面條件之一的為獨(dú)立基線向量 未構(gòu)成閉合環(huán)的一組基線向量(例如:一條基線向量,未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測(cè)基線) 雖構(gòu)成了閉合環(huán),但并非所有基線都來自同一觀測(cè)時(shí)段 提示提示 完全由同步觀測(cè)基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的,是一組非獨(dú)立基線向量 GPS網(wǎng)應(yīng)由相互獨(dú)立的基線向量構(gòu)成46獨(dú)立觀測(cè)環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán)異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn) 獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán)) 定義:由相互函數(shù)獨(dú)立(線性無關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段獨(dú)立環(huán)與非獨(dú)立環(huán)47獨(dú)立觀測(cè)環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán)異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)

35、和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn) 獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn) 定義:檢驗(yàn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)的閉合差大小 特性:與同步環(huán)閉合差不同,即使采用嚴(yán)密算法,并且計(jì)算過程中未發(fā)生錯(cuò)誤,獨(dú)立觀測(cè)環(huán)的閉合差通常也不為零,也不一定是個(gè)微小量 結(jié)論:獨(dú)立觀測(cè)環(huán)閉合差的大小,可作為評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標(biāo)48(二二) 技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) 測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書 GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程 其他規(guī)范及規(guī)程其他規(guī)范及規(guī)程49測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書 發(fā)布單位發(fā)布單位 上級(jí)主管部門 甲方 作用作用 明確項(xiàng)目的目標(biāo)和要求50測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書 內(nèi)容內(nèi)容

36、 點(diǎn)位要求 分布、密度、數(shù)量、標(biāo)志及觀測(cè)設(shè)施 精度要求 等級(jí)、點(diǎn)位誤差、相鄰點(diǎn)間距離誤差 進(jìn)度要求 提交成果的時(shí)間 成果要求 坐標(biāo)參照系、是否需要高程成果、提交資料的內(nèi)容51GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程 發(fā)布單位發(fā)布單位 國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)或行業(yè)主管部門 技術(shù)監(jiān)督局 國(guó)家測(cè)繪局 建設(shè)部 作用 規(guī)定測(cè)量成果的質(zhì)量 規(guī)范實(shí)施的步驟、要求52GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程 現(xiàn)有規(guī)范、規(guī)程現(xiàn)有規(guī)范、規(guī)程 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范,GB/T18314-2001,國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),2001 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范,CH2001-92,國(guó)家測(cè)繪局,1992 全球定位系統(tǒng)(GPS

37、 )測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程CH8016-1995 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程,CJJ 73-97,建設(shè)部,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),1997 53GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程54GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程 規(guī)范的內(nèi)容規(guī)范的內(nèi)容 國(guó)家測(cè)量規(guī)范的內(nèi)容國(guó)家測(cè)量規(guī)范的內(nèi)容55GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程測(cè)量規(guī)范及規(guī)程 規(guī)范的內(nèi)容規(guī)范的內(nèi)容 城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程56其他規(guī)范及規(guī)程其他規(guī)范及規(guī)程 若暫無與工程相對(duì)應(yīng)的若暫無與工程相對(duì)應(yīng)的GPS規(guī)范時(shí),可參規(guī)范時(shí),可參照與該工程對(duì)應(yīng)的常規(guī)測(cè)量規(guī)范中的質(zhì)量照與該工程對(duì)應(yīng)的常規(guī)測(cè)量規(guī)范中的質(zhì)量要求,然后以此為依據(jù),套用要求,然后以此為依據(jù),套用GPS規(guī)范規(guī)范5

38、7(三三) GPS網(wǎng)的精度和密度設(shè)計(jì)網(wǎng)的精度和密度設(shè)計(jì) GPS測(cè)量的等級(jí)及其用途測(cè)量的等級(jí)及其用途 GPS測(cè)量的精度指標(biāo)測(cè)量的精度指標(biāo) GPS點(diǎn)位的密度指標(biāo)點(diǎn)位的密度指標(biāo)58GPS測(cè)量的等級(jí)及其用途測(cè)量的等級(jí)及其用途 我國(guó)我國(guó)GPS測(cè)量規(guī)范所規(guī)定的網(wǎng)的等級(jí)測(cè)量規(guī)范所規(guī)定的網(wǎng)的等級(jí)59GPS測(cè)量的精度指標(biāo)測(cè)量的精度指標(biāo) 網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度取決于網(wǎng)的取決于網(wǎng)的用途。用途。 直接影響直接影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)計(jì)劃、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)計(jì)劃、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。方法以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。標(biāo)準(zhǔn)差,單位mm22610abd固定誤差,單位m

39、m比例誤差,單位ppm相鄰點(diǎn)間的距離,單位mm60GPS測(cè)量的精度指標(biāo)測(cè)量的精度指標(biāo) 相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度的精度按下表執(zhí)行相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度的精度按下表執(zhí)行61GPS點(diǎn)位的密度指標(biāo)點(diǎn)位的密度指標(biāo) 各級(jí)各級(jí)GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的平均距離網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的平均距離62問題:?jiǎn)栴}: B級(jí)網(wǎng)對(duì)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度的精度要求為:固定級(jí)網(wǎng)對(duì)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度的精度要求為:固定誤差小于誤差小于8mm,比例誤差小于,比例誤差小于1ppm。問對(duì)于長(zhǎng)。問對(duì)于長(zhǎng)度為度為100km的基線,其標(biāo)準(zhǔn)差限值為多少?的基線,其標(biāo)準(zhǔn)差限值為多少?63(四四) GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì) 方位基準(zhǔn)方位基準(zhǔn) 尺度基準(zhǔn)尺度基準(zhǔn) 位置基準(zhǔn)位置基準(zhǔn)6

40、4GPS網(wǎng)的方位基準(zhǔn)網(wǎng)的方位基準(zhǔn) 方位基準(zhǔn)的確定方位基準(zhǔn)的確定 給定的起算方位角值; GPS基線向量的方位; 其他空間技術(shù)提供的方位; 起算方位可布設(shè)在起算方位可布設(shè)在GPS網(wǎng)中的任意位置,但不網(wǎng)中的任意位置,但不宜太多;宜太多;65GPS網(wǎng)的尺度基準(zhǔn)網(wǎng)的尺度基準(zhǔn) 尺度基準(zhǔn)的確定尺度基準(zhǔn)的確定 地面電磁波測(cè)距邊;地面電磁波測(cè)距邊; GPS基線向量的距離;基線向量的距離; 兩個(gè)以上已知點(diǎn)的起算坐標(biāo);兩個(gè)以上已知點(diǎn)的起算坐標(biāo); 高精度激光測(cè)距邊,高精度激光測(cè)距邊,35條,網(wǎng)中任意位置,條,網(wǎng)中任意位置,兩端點(diǎn)的高差不能過分懸殊;兩端點(diǎn)的高差不能過分懸殊;66GPS網(wǎng)的位置基準(zhǔn)網(wǎng)的位置基準(zhǔn) 位置基準(zhǔn)

41、的確定位置基準(zhǔn)的確定 給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)(其坐標(biāo)誤差是基線誤差的重其坐標(biāo)誤差是基線誤差的重要因素要因素) 較準(zhǔn)確的國(guó)家較準(zhǔn)確的國(guó)家/地方坐標(biāo)系地方坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)坐標(biāo) Doppler點(diǎn)或點(diǎn)或SLR點(diǎn)點(diǎn) 某點(diǎn)多次偽距觀測(cè)坐標(biāo)某點(diǎn)多次偽距觀測(cè)坐標(biāo) 起算點(diǎn)均勻分布,避免分布在同一側(cè);起算點(diǎn)均勻分布,避免分布在同一側(cè); 若要求與舊成果吻合最好,起算點(diǎn)越多越好,若要求與舊成果吻合最好,起算點(diǎn)越多越好,否則,否則,35個(gè)起算點(diǎn)即可;個(gè)起算點(diǎn)即可;67(五五) GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容* GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖

42、形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) GPS網(wǎng)的特征條件網(wǎng)的特征條件68GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容* 一般控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容一般控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容 點(diǎn)位設(shè)計(jì)與精度和可靠性有關(guān)點(diǎn)位設(shè)計(jì)與精度和可靠性有關(guān) 觀測(cè)設(shè)計(jì)觀測(cè)設(shè)計(jì)(觀測(cè)點(diǎn)、測(cè)回?cái)?shù)等觀測(cè)點(diǎn)、測(cè)回?cái)?shù)等) GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容 觀測(cè)設(shè)計(jì)觀測(cè)設(shè)計(jì)(同步觀測(cè)圖形、重復(fù)觀測(cè)次數(shù)、觀測(cè)參同步觀測(cè)圖形、重復(fù)觀測(cè)次數(shù)、觀測(cè)參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)要求數(shù)設(shè)置、觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)要求) 注意:注意:GPS網(wǎng)的精度與網(wǎng)的幾何圖形結(jié)構(gòu)無關(guān);網(wǎng)的精度與網(wǎng)的幾何圖形結(jié)構(gòu)無關(guān);69GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容* 如果假定對(duì)應(yīng)基線向量的質(zhì)量一樣,則在下面兩如果假

43、定對(duì)應(yīng)基線向量的質(zhì)量一樣,則在下面兩個(gè)圖形中,對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的可靠性和精度是完全一樣個(gè)圖形中,對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的可靠性和精度是完全一樣的;的;123451234570GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容* 重要提示重要提示 GPS網(wǎng)的圖形強(qiáng)度與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線的數(shù)網(wǎng)的圖形強(qiáng)度與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線的數(shù)量和分布有關(guān);量和分布有關(guān); GPS點(diǎn)的精度和可靠性與與其相連的基線向量點(diǎn)的精度和可靠性與與其相連的基線向量數(shù)密切相關(guān),相連的基線向量數(shù)越多,精度和數(shù)密切相關(guān),相連的基線向量數(shù)越多,精度和可靠性越高;可靠性越高;71GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的內(nèi)容* 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)(增加觀

44、測(cè)時(shí)段數(shù)增加觀測(cè)時(shí)段數(shù)) 有效發(fā)現(xiàn)人為錯(cuò)誤;獨(dú)立基線數(shù)增加提高可靠有效發(fā)現(xiàn)人為錯(cuò)誤;獨(dú)立基線數(shù)增加提高可靠性;性; 網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)小于網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)小于6條條 組成異步環(huán)的基線向量數(shù)越多,檢驗(yàn)基線向量組成異步環(huán)的基線向量數(shù)越多,檢驗(yàn)基線向量質(zhì)量的能力越差;質(zhì)量的能力越差;72GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 三角形網(wǎng)三角形網(wǎng) 多邊形網(wǎng)多邊形網(wǎng) 附和導(dǎo)線網(wǎng)附和導(dǎo)線網(wǎng) 星形網(wǎng)星形網(wǎng)73 三角形網(wǎng)三角形網(wǎng) 定義:以三角形獨(dú)立觀測(cè)邊作為基本圖形所構(gòu)定義:以三角形獨(dú)立觀測(cè)邊作為基本圖形所構(gòu)成的成的GPS網(wǎng)網(wǎng) 特點(diǎn)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):幾何強(qiáng)度高、發(fā)現(xiàn)粗差能力強(qiáng)、可靠性高優(yōu)點(diǎn):幾何強(qiáng)度高、發(fā)現(xiàn)粗差

45、能力強(qiáng)、可靠性高 缺點(diǎn):工作量大缺點(diǎn):工作量大GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形74GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 多邊形網(wǎng)多邊形網(wǎng) 定義:以多邊形(邊數(shù)定義:以多邊形(邊數(shù)4)作為基本圖形所構(gòu)成)作為基本圖形所構(gòu)成的的GPS網(wǎng)網(wǎng) 特點(diǎn):特點(diǎn): 效率高,工作量較小效率高,工作量較小 圖形強(qiáng)度不如三角形網(wǎng),精度分布不均勻圖形強(qiáng)度不如三角形網(wǎng),精度分布不均勻(非直接觀測(cè)非直接觀測(cè)) 保證及提高圖形強(qiáng)度的方法保證及提高圖形強(qiáng)度的方法 對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制75GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 附和導(dǎo)線網(wǎng)附和導(dǎo)線網(wǎng) 定義:附和導(dǎo)線(或稱附和路線)作為基本圖定義:附和導(dǎo)線(或稱附和路線)作為

46、基本圖形所構(gòu)成的形所構(gòu)成的GPS網(wǎng)網(wǎng) 特點(diǎn)特點(diǎn) 效率高,工作量較小效率高,工作量較小 圖形強(qiáng)度不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng)圖形強(qiáng)度不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng) 保證及提高圖形強(qiáng)度的方法保證及提高圖形強(qiáng)度的方法 對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制,仍能保證一定的強(qiáng)度對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制,仍能保證一定的強(qiáng)度網(wǎng)的自檢能力和可靠性,網(wǎng)的自檢能力和可靠性,與閉合環(huán)中所含基線邊與閉合環(huán)中所含基線邊的數(shù)量有關(guān),所以,根的數(shù)量有關(guān),所以,根據(jù)網(wǎng)的不同精度要求,據(jù)網(wǎng)的不同精度要求,規(guī)定閉合環(huán)中包含的基規(guī)定閉合環(huán)中包含的基線邊,不超過一定的數(shù)線邊,不超過一定的數(shù)量。量。76GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 星形網(wǎng)星形網(wǎng)(單基準(zhǔn)站單基準(zhǔn)站)

47、定義:從一個(gè)已知點(diǎn)上分別與各待定點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位定義:從一個(gè)已知點(diǎn)上分別與各待定點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位(待定點(diǎn)間一般無任何聯(lián)系待定點(diǎn)間一般無任何聯(lián)系)所構(gòu)成的所構(gòu)成的GPS網(wǎng)網(wǎng) 特點(diǎn):作業(yè)速度快,但抗粗差能力極差特點(diǎn):作業(yè)速度快,但抗粗差能力極差 提高可靠性的方法:從兩個(gè)已知點(diǎn)提高可靠性的方法:從兩個(gè)已知點(diǎn)(基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站)上對(duì)同一待上對(duì)同一待定點(diǎn)定點(diǎn)(流動(dòng)站流動(dòng)站)進(jìn)行觀測(cè);適當(dāng)復(fù)測(cè);進(jìn)行觀測(cè);適當(dāng)復(fù)測(cè); 應(yīng)用:界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)和低等級(jí)控制點(diǎn)應(yīng)用:界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)和低等級(jí)控制點(diǎn)77GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形 多基準(zhǔn)站多基準(zhǔn)站 定義:兩臺(tái)以上的接收機(jī)定義:兩臺(tái)以上的接收機(jī)(基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站)固定不間斷觀測(cè),其

48、固定不間斷觀測(cè),其余接收機(jī)流動(dòng)觀測(cè)余接收機(jī)流動(dòng)觀測(cè)(待定點(diǎn)間一般無聯(lián)系待定點(diǎn)間一般無聯(lián)系)所構(gòu)成的所構(gòu)成的GPS網(wǎng)網(wǎng) 特點(diǎn):抗粗差能力較差特點(diǎn):抗粗差能力較差 應(yīng)用:界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)和低等級(jí)控制點(diǎn)應(yīng)用:界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)和低等級(jí)控制點(diǎn) 工作模式:工作模式:Go and Stop,RTK 提高可靠性的方法:適當(dāng)復(fù)測(cè)提高可靠性的方法:適當(dāng)復(fù)測(cè)78圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式 AA、A、B級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成連續(xù)網(wǎng),除邊緣網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成連續(xù)網(wǎng),除邊緣點(diǎn)外,每點(diǎn)至少應(yīng)與點(diǎn)外,每點(diǎn)至少應(yīng)與3個(gè)點(diǎn)相連。個(gè)點(diǎn)相連。 C、D、E級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和導(dǎo)線。網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和導(dǎo)

49、線。79圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 各級(jí)各級(jí)GPS網(wǎng)中最簡(jiǎn)獨(dú)立閉合環(huán)或附和導(dǎo)線的邊網(wǎng)中最簡(jiǎn)獨(dú)立閉合環(huán)或附和導(dǎo)線的邊數(shù)滿足下表要求數(shù)滿足下表要求80圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) AA、A、B級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與永久網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與永久GPS跟蹤站聯(lián)跟蹤站聯(lián)測(cè)。聯(lián)測(cè)站數(shù)滿足下表要求測(cè)。聯(lián)測(cè)站數(shù)滿足下表要求81圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) AA、A、B級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與參加過全國(guó)天文大地網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與參加過全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差的三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)及一、二等水準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)整體平差的三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)及一、二等水準(zhǔn)點(diǎn)重合;重合; 新布設(shè)的新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的國(guó)家高等級(jí)網(wǎng)應(yīng)與附近已有的

50、國(guó)家高等級(jí)GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不少于點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不少于2個(gè);個(gè); 大陸、島、礁之間的大陸、島、礁之間的A、B級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)的邊長(zhǎng)可視實(shí)網(wǎng)的邊長(zhǎng)可視實(shí)際情況變通,重要島礁與大陸之間的聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不際情況變通,重要島礁與大陸之間的聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不得少于得少于3個(gè);個(gè);82圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 為求得為求得GPS點(diǎn)在某一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo),應(yīng)與點(diǎn)在某一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo),應(yīng)與該坐標(biāo)系中的原有控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不該坐標(biāo)系中的原有控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不得少于得少于3個(gè)。個(gè)。83圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 框架網(wǎng)的采用框架網(wǎng)的采用 當(dāng)控制網(wǎng)的范圍較大時(shí),可采用

51、分級(jí)布設(shè)的方當(dāng)控制網(wǎng)的范圍較大時(shí),可采用分級(jí)布設(shè)的方法,即首先布設(shè)點(diǎn)數(shù)較少但等級(jí)較高的框架網(wǎng),法,即首先布設(shè)點(diǎn)數(shù)較少但等級(jí)較高的框架網(wǎng),然后再布設(shè)項(xiàng)目所要求等級(jí)的全面網(wǎng)然后再布設(shè)項(xiàng)目所要求等級(jí)的全面網(wǎng)*框架網(wǎng)框架網(wǎng)全面網(wǎng)全面網(wǎng)84圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)圖形設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 確定正常高時(shí)的注意事項(xiàng)確定正常高時(shí)的注意事項(xiàng) 為求得為求得GPS點(diǎn)的正常高,應(yīng)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè),聯(lián)點(diǎn)的正常高,應(yīng)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)應(yīng)滿足下表要求:測(cè)應(yīng)滿足下表要求:85GPS網(wǎng)的特征條件網(wǎng)的特征條件 總基線數(shù)總基線數(shù) 獨(dú)立基線數(shù)獨(dú)立基線數(shù) 必要基線數(shù)必要基線數(shù) 多余基線數(shù)多余基線數(shù)86GPS網(wǎng)的特征條件網(wǎng)的特征條件 若某若某GPS

52、網(wǎng)由網(wǎng)由n個(gè)點(diǎn)組成,每點(diǎn)的設(shè)站次數(shù)個(gè)點(diǎn)組成,每點(diǎn)的設(shè)站次數(shù)為為m,用,用N臺(tái)臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè) 觀測(cè)時(shí)段數(shù)觀測(cè)時(shí)段數(shù)C: 總基線數(shù)總基線數(shù)J總總: 獨(dú)立基線數(shù)獨(dú)立基線數(shù)J獨(dú)獨(dú): 必要基線數(shù)必要基線數(shù)J必必: 多余基線數(shù)多余基線數(shù)J多多:Cn m N12JC NN總1JCN獨(dú)1Jn必JJJ必獨(dú)多87問題:?jiǎn)栴}: 若某若某GPS網(wǎng)由網(wǎng)由100個(gè)點(diǎn)組成,要求每點(diǎn)設(shè)站個(gè)點(diǎn)組成,要求每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)不小于次數(shù)不小于2次,若次,若5臺(tái)臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行觀接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè),問:測(cè),問: 至少需要進(jìn)行多少個(gè)時(shí)段的觀測(cè)?此時(shí),總基至少需要進(jìn)行多少個(gè)時(shí)段的觀測(cè)?此時(shí),總基線數(shù)線數(shù)J總、總、獨(dú)立基線數(shù)獨(dú)

53、立基線數(shù)J獨(dú)、獨(dú)、必要基線數(shù)必要基線數(shù)J必、必、多余基多余基線數(shù)線數(shù)J多多各為多少?各為多少?88GPS測(cè)量的作業(yè)模式測(cè)量的作業(yè)模式 利用利用GPS定位技術(shù),確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用定位技術(shù),確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。的作業(yè)方式。 與與GPS接收設(shè)備的軟件和硬件密切相關(guān)。不同的作業(yè)接收設(shè)備的軟件和硬件密切相關(guān)。不同的作業(yè)模式,因作業(yè)方法和觀測(cè)時(shí)間的不同具有不同的應(yīng)用模式,因作業(yè)方法和觀測(cè)時(shí)間的不同具有不同的應(yīng)用范圍。范圍。 由于由于GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)的發(fā)展,為確定兩點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)的發(fā)展,為確定兩點(diǎn)之間的相對(duì)位置已有多種作業(yè)模式可供選擇。之間的相對(duì)位置已有多種作

54、業(yè)模式可供選擇。 目前在目前在GPS接收系統(tǒng)硬件和軟件的支持下,較為普遍接收系統(tǒng)硬件和軟件的支持下,較為普遍采用的作業(yè)模式有靜態(tài)相對(duì)定位、快速靜態(tài)相對(duì)定位、采用的作業(yè)模式有靜態(tài)相對(duì)定位、快速靜態(tài)相對(duì)定位、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位等。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位等。89經(jīng)典靜態(tài)定位模式經(jīng)典靜態(tài)定位模式 作業(yè)方式作業(yè)方式:采用兩臺(tái):采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上或兩臺(tái)以上)接收設(shè)備,分別安置接收設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測(cè)在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長(zhǎng)每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。個(gè)小時(shí)或更多。 精度精度:基線的相對(duì)定位精度可達(dá):基

55、線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm1ppmD,D為基為基線長(zhǎng)度線長(zhǎng)度(km)。 適用范圍適用范圍:建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng),建立地殼:建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢?;€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢?;€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng):所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形,以:所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形,以利于外業(yè)檢核,提高成果可靠度。利于外業(yè)檢核,提高成果可靠度。90經(jīng)典靜態(tài)定位91快速靜態(tài)定位模式快速靜態(tài)定位模式 作業(yè)方法作業(yè)方法:在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站,并安置一臺(tái)接收設(shè)備:在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站,并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星;另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站,每連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星;另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站,每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。

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