數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換-數(shù)據(jù)傳送-關(guān)系指令并定時器指令

1、第第 13 講講 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送及關(guān)系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送及關(guān)系指令指令自動化系 周敏一、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能一、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能 （表B-6）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能能夠把一個數(shù)據(jù)從一種數(shù)字格式（數(shù)據(jù)類型）變?yōu)榱硪环N數(shù)字格式。在程序指令，數(shù)學(xué)函數(shù)等應(yīng)用中，必須使用某種類型的數(shù)據(jù)，因此在使用這些指令前進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是必要的。 數(shù)據(jù)類型及其格式 類型類型名稱名稱描述描述BOOL布爾存儲器的最小單位。由兩種狀態(tài)，1或者0BYTE字節(jié)8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。范圍0255。WORD字16 個連續(xù)數(shù)據(jù)位。字的值的范圍是16 進(jìn)制的0000FFFF.DWORD雙字32 位連續(xù)數(shù)據(jù)位，與單字類型書具有同樣的特性UINT無符號整型占用16

2、 位存儲器位置。正確范圍065535(16 進(jìn)制FFFF)INT帶符號整型占用16 位存儲器位置。補(bǔ)碼表示法。帶符號整型數(shù)正確范圍為32768 +32767DINT雙精度整型占用32 位存儲器位置。用最高位表示數(shù)值的正負(fù)。帶符號雙整型數(shù) (DINT)正確范圍為-2147483648 +2147483647REAL浮點(diǎn)占用32 位存儲器位置。這種格式存儲的數(shù)據(jù)范圍為 1.401298E-45 3.402823E+38。BCD-44 位BCD占用16位存儲器位置。4 位的BCD 碼表示范圍為09999BCD-88 位 BCD8 位的BCD 碼表示范圍為0999999991、角度、弧度轉(zhuǎn)換、角度、弧

3、度轉(zhuǎn)換 功能功能許用操作數(shù)許用操作數(shù)描述描述IN除了S, SA, SB, 和SC之外的任何操作數(shù)被轉(zhuǎn)換值.Q除了S, SA, SB, 和SC之外的任何操作數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果.舉例舉例 2、把、把 UINT 或或 INT 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 BCD4 3、把、把 DINT 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 BCD8 當(dāng)DINT_TO_BCD8 使能激活，把輸入的DINT（帶符號的雙精度整數(shù)）的值轉(zhuǎn)換為等效的BCD8 的值，并輸出到Q 中。DINT_TO_BCD8不改變原來的DINT 數(shù)據(jù)。 4、把、把 BCD4、UINT、DINT或或 REAL 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 INT需要注意的是：從 REAL 到INT 的轉(zhuǎn)換可能導(dǎo)致溢出。例如，

4、REAL 7.4E15，等于7.4 *1015,轉(zhuǎn)換為INT時就會溢出。5、把、把BCD4, INT, DINT或或REAL 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為UINT當(dāng)功能塊使能激活，輸入的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為等效的單精度無符號整數(shù)（UINT）值，在Q點(diǎn)輸出。到UINT的轉(zhuǎn)換不改變原始數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)可以作為輸入直接用于其他程序功能塊中。當(dāng)使能激活，功能塊傳遞能流，除非轉(zhuǎn)換結(jié)果在0到+65535范圍。6、把、把 BCD8, UINT, 或或 INT 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 DINT當(dāng)功能塊使能激活，把輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為等效的DINT值，在Q點(diǎn)輸出。輸出數(shù)據(jù)可以作為輸入直接用于其他程序功能塊中。當(dāng)REAL_TO_DINT功能塊使能激活，把

5、輸入的REAL數(shù)據(jù)按照4舍五入的原則轉(zhuǎn)換為最接近的帶符號雙精度整數(shù)（DINT）值并在Q點(diǎn)輸出。7、把、把 BCD4, BCD8, UINT, INT, DINT, 和和 WORD 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 REAL注意：注意：因?yàn)橐粋€因?yàn)橐粋€BCD8BCD8值存放在一個值存放在一個 DWORDDWORD中，用中，用3232位存放這個值，然而一個位存放這個值，然而一個 REALREAL（3232位浮點(diǎn)數(shù)）用位浮點(diǎn)數(shù)）用8 8位存放指數(shù)和符號，只有位存放指數(shù)和符號，只有2424位存放尾數(shù)，所以把位存放尾數(shù)，所以把 BCD8BCD8轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為REALREAL可能導(dǎo)致有效數(shù)的丟失。可能導(dǎo)致有效數(shù)的丟失。因?yàn)橐粋€

6、因?yàn)橐粋€ DINTDINT值要用值要用3232位存放，相當(dāng)于位存放，相當(dāng)于1010個個1010進(jìn)制有效數(shù)。然而一個進(jìn)制有效數(shù)。然而一個REALREAL（3232位浮點(diǎn)數(shù)）用位浮點(diǎn)數(shù)）用8 8位存放指數(shù)和符號，只有位存放指數(shù)和符號，只有2424位存放尾數(shù)，相當(dāng)于位存放尾數(shù)，相當(dāng)于7 7到到8 8個個1010進(jìn)制有效數(shù)。當(dāng)這個進(jìn)制有效數(shù)。當(dāng)這個REALREAL用一個用一個1010進(jìn)制數(shù)顯示時，可能顯示到進(jìn)制數(shù)顯示時，可能顯示到1010位，位，但這些有效數(shù)是通過對但這些有效數(shù)是通過對2424位尾數(shù)取舍得來的，所以至少有位尾數(shù)取舍得來的，所以至少有2 2到到3 3位不精確。位不精確。所以對于大于所以對

7、于大于7 7個個1010進(jìn)制有效數(shù)的數(shù)，把進(jìn)制有效數(shù)的數(shù)，把DINTDINT轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為REALREAL可能導(dǎo)致有效數(shù)丟可能導(dǎo)致有效數(shù)丟失。失。8、把、把 REAL 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 WORD注意：注意：當(dāng)當(dāng)REAL_TO_WORDREAL_TO_WORD使能激活，功能塊把一個輸入的正的使能激活，功能塊把一個輸入的正的REALREAL數(shù)據(jù)，按照數(shù)據(jù)，按照4 4舍五入舍五入的原則轉(zhuǎn)換為最接近的無符號單精的原則轉(zhuǎn)換為最接近的無符號單精度整數(shù)值，并在度整數(shù)值，并在Q Q的的WORDWORD變量輸出。如果轉(zhuǎn)換結(jié)果是一個大變量輸出。如果轉(zhuǎn)換結(jié)果是一個大于于65535 65535 的數(shù)，只輸出的數(shù)，只輸出65

8、53565535，如果輸入值是一個負(fù)數(shù)，輸，如果輸入值是一個負(fù)數(shù)，輸出為出為0 0。9、舍位（、舍位（TRUNC） 當(dāng)使能激活，舍位功能塊當(dāng)使能激活，舍位功能塊TRUNC_DINTTRUNC_DINT和和TRUNC_INTTRUNC_INT分分別把一個浮點(diǎn)數(shù)（別把一個浮點(diǎn)數(shù)（REALREAL）值的小數(shù)部分直接舍去，轉(zhuǎn)換為）值的小數(shù)部分直接舍去，轉(zhuǎn)換為最接近的最接近的DINTDINT或或INTINT值。轉(zhuǎn)換結(jié)果在值。轉(zhuǎn)換結(jié)果在TRUNC_DINTTRUNC_DINT和和TRUNC_INTTRUNC_INT功能塊的功能塊的Q Q點(diǎn)輸出。點(diǎn)輸出。二二 、數(shù)據(jù)傳送功能、數(shù)據(jù)傳送功能（表B-7）傳送指令

9、可將單個數(shù)據(jù)或多個連續(xù)數(shù)據(jù)從源區(qū)傳送到目的區(qū)，主要用于可編程控制器內(nèi)部數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)。塊清零塊清零塊傳送塊傳送通信請求通信請求數(shù)據(jù)初始化數(shù)據(jù)初始化數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)ASCII碼初始化碼初始化數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)DLAN 初始化初始化數(shù)據(jù)通信請求初始化數(shù)據(jù)通信請求初始化傳送數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)移位寄存器移位寄存器交換交換總線讀取總線讀取總線讀取修改總線讀取修改總線測試和設(shè)置總線測試和設(shè)置寫總線寫總線1、塊清零指令、塊清零指令 當(dāng)塊清零當(dāng)塊清零 (BLKCLR_WORD)(BLKCLR_WORD)功能塊接收到能流，它就從功能塊接收到能流，它就從ININ開始的指定區(qū)域用零填充指定數(shù)據(jù)塊。當(dāng)要清零的數(shù)據(jù)開始的指定區(qū)域用零填充指定數(shù)據(jù)塊

10、。當(dāng)要清零的數(shù)據(jù)來自布爾型（離散型）存儲器來自布爾型（離散型）存儲器(%I, %Q, %M, %G, or %T)(%I, %Q, %M, %G, or %T)時，和該區(qū)域相關(guān)的轉(zhuǎn)變信息被刷新。只要時，和該區(qū)域相關(guān)的轉(zhuǎn)變信息被刷新。只要BLKCLR_WORDBLKCLR_WORD接收到能量，就向右傳遞能流。接收到能量，就向右傳遞能流。2、塊傳送指令、塊傳送指令當(dāng)塊傳送功能塊當(dāng)塊傳送功能塊(BLKMOV)(BLKMOV)接收到能量流時，它復(fù)制一個接收到能量流時，它復(fù)制一個七位常量的塊到開始于輸出七位常量的塊到開始于輸出Q Q中指定的目的地址的連續(xù)存儲中指定的目的地址的連續(xù)存儲單元。只要單元。只要

11、BLKMOVBLKMOV功能塊使能激活，就向右傳遞能流。功能塊使能激活，就向右傳遞能流。除除BLKMOV_REAL指令外，可用的塊傳送指令還有：指令外，可用的塊傳送指令還有： BLKMOV_DINT ； BLKMOV_DWORD； BLKMOV_INT ； BLKMOV_UINT； BLKMOV_WORD。舉例3、數(shù)據(jù)初始化指令、數(shù)據(jù)初始化指令數(shù)據(jù)初始化功能塊數(shù)據(jù)初始化功能塊(DATA_INIT)(DATA_INIT)復(fù)制一個常量數(shù)據(jù)復(fù)制一個常量數(shù)據(jù)塊到一個參考范圍。塊到一個參考范圍。除除DATA_INIT_DINT指令外，還有指令外，還有DATA_INIT_DWORD；DATA_INIT_D

12、WORD；DATA_INIT_INT ；DATA_INIT_UINT； DATA_INIT_REAL ；DATA_INIT_WORD例：當(dāng)當(dāng)I81I81從從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON時：時： （%R00100%R00100）：）：1212 （%R00101%R00101）：）：1 1 （%R00102%R00102）：）：100100 （%R00103%R00103）：）：300300 （%R00104%R00104）：）：32767327674、數(shù)據(jù)初始化、數(shù)據(jù)初始化ASCII 把一個常量把一個常量 ASCIIASCII文檔塊復(fù)制到一個給定范圍。當(dāng)文檔塊復(fù)制到一個給定范圍。當(dāng) DATA_I

13、NIT_ASCII DATA_INIT_ASCII 接收能流時，它把常量數(shù)據(jù)復(fù)制到輸出接收能流時，它把常量數(shù)據(jù)復(fù)制到輸出Q Q。DATA_INIT_ASCIIDATA_INIT_ASCII常量數(shù)據(jù)長度（常量數(shù)據(jù)長度（LENLEN）指定了有多少常數(shù)文本）指定了有多少常數(shù)文本的字節(jié)被復(fù)制到從輸出的字節(jié)被復(fù)制到從輸出Q Q開始的連續(xù)基準(zhǔn)地址。開始的連續(xù)基準(zhǔn)地址。LENLEN必須為一個必須為一個偶數(shù)。一旦偶數(shù)。一旦DATA_INIT_ASCIIDATA_INIT_ASCII使能激活，它就向右傳送能流。使能激活，它就向右傳送能流。 例：例：當(dāng)當(dāng)I81I81從從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON時：時： （%R

14、00002%R00002）：）：1212 （%R00003%R00003）：）：8787 （%R00004%R00004）：）：9 9注意：按字節(jié)填充注意：按字節(jié)填充5、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)傳送當(dāng)當(dāng)MOVE MOVE 功能塊接收能流，它把功能塊接收能流，它把PACPAC存儲器的一個存儲單元存儲器的一個存儲單元的數(shù)據(jù)作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)作為獨(dú)立位位復(fù)制到另一個存儲單元。因?yàn)閿?shù)據(jù)是以位形復(fù)制到另一個存儲單元。因?yàn)閿?shù)據(jù)是以位形式復(fù)制的，新的存儲單元并不需要與源地址具有相同的數(shù)據(jù)類式復(fù)制的，新的存儲單元并不需要與源地址具有相同的數(shù)據(jù)類型。型。如果在如果在Q Q操作數(shù)中指定的布爾類型數(shù)據(jù)組不包括一個字節(jié)中操作數(shù)中指

15、定的布爾類型數(shù)據(jù)組不包括一個字節(jié)中的所有的位，當(dāng)?shù)乃械奈?，?dāng)MoveMove功能塊接收能量流時，與那個字節(jié)相關(guān)聯(lián)功能塊接收能量流時，與那個字節(jié)相關(guān)聯(lián)的跳變位被清零。的跳變位被清零。輸入輸入ININ是一個給要傳送的數(shù)據(jù)提供參考地址或是一個常數(shù)。是一個給要傳送的數(shù)據(jù)提供參考地址或是一個常數(shù)。如果一個常量指定了，那么該常量的值位于輸出基準(zhǔn)指定的存如果一個常量指定了，那么該常量的值位于輸出基準(zhǔn)指定的存儲單元。儲單元。 例：例：當(dāng)當(dāng)I81I81從從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON前，如果：前，如果： （%R00001%R00001）：）：1212 （%R00002%R00002）：）：3434 （%R00

16、003%R00003）：）：5656當(dāng)當(dāng)I81I81從從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON時：時： （%R00101%R00101）：）：1212 （%R00102%R00102）：）：3434 （%R00103%R00103）：）：5656注意：當(dāng)源地址與目標(biāo)地址有重疊時會有相應(yīng)的問題。注意：當(dāng)源地址與目標(biāo)地址有重疊時會有相應(yīng)的問題。6、數(shù)據(jù)交換功能、數(shù)據(jù)交換功能交換功能塊模塊被用來交換一個字中的兩個字節(jié)交換功能塊模塊被用來交換一個字中的兩個字節(jié)(SWAPWORD)(SWAPWORD)或是交換一個雙字中的兩個字或是交換一個雙字中的兩個字(SWAPDWORD)(SWAPDWORD)。例：例：數(shù)據(jù)交換

17、功能數(shù)據(jù)交換功能 SWAP SWAP 可以在一個長度大于可以在一個長度大于1 1 的大范圍存儲器中執(zhí)行。如的大范圍存儲器中執(zhí)行。如果完成了，指定長度的每個字或雙字中的數(shù)據(jù)被交換。果完成了，指定長度的每個字或雙字中的數(shù)據(jù)被交換。 注意：注意：PACSystems CPU PACSystems CPU 按按IntelIntel協(xié)定以字節(jié)形式存儲字協(xié)定以字節(jié)形式存儲字?jǐn)?shù)據(jù)。把一個字的最低有效字節(jié)存儲在地址數(shù)據(jù)。把一個字的最低有效字節(jié)存儲在地址n n，最高有效字節(jié)，最高有效字節(jié)存儲在地址存儲在地址n n1 1。很多。很多VMEVME模塊遵循模塊遵循MotorolaMotorola的協(xié)定把最高有的協(xié)定把

18、最高有效字節(jié)存在地址效字節(jié)存在地址n n，最低有效字節(jié)存儲在地址，最低有效字節(jié)存儲在地址n n1 1。三、基本關(guān)系功能塊三、基本關(guān)系功能塊（表B-12） 當(dāng)比較(CMP)功能塊接收數(shù)據(jù)流，它將數(shù)值IN1 跟IN2 進(jìn)行比較。 如果IN1 IN2, CMP 使GT（大于）輸出激活 提示： 比較兩個不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)值，首先使用轉(zhuǎn)換功能塊使數(shù)據(jù)類型相同。 當(dāng)CMP 接收能流，總是向右傳遞能流，除非IN1 和/或IN2 是非數(shù)。1. 比較指令比較指令2. 關(guān)系功能指令關(guān)系功能指令功能塊功能塊關(guān)系說明關(guān)系說明描述描述EQIN1=IN2等于NEIN1IN2不等于GEIN1IN2大于等于GTIN1IN2大于

19、LEIN1IN2小于等于LTIN1IN2小于操作數(shù)：參量參量許用操作數(shù)許用操作數(shù)描述描述IN1除S, SA, SB, SC任何操作數(shù)被比較的第一個數(shù)值；關(guān)系式左邊的數(shù)值IN2除S, SA, SB, SC任何操作數(shù)被比較的第二個數(shù)值；關(guān)系式右邊的數(shù)值。IN2必須與IN1數(shù)據(jù)類型相同Q能流如果關(guān)系式為真，Q激活，除非IN1或IN2是非數(shù)。3. 范圍功能指范圍功能指令令功能功能許用操作數(shù)許用操作數(shù)描述描述IN除S, SA, SB, SC任何操作數(shù)與L1和L2限定的范圍相比較的數(shù)值。必須與L1和L2數(shù)據(jù)類型相同L1除S, SA, SB, SC任何操作數(shù)范圍的開始點(diǎn)。可以是上限或下限。必須與L1和L2數(shù)

20、據(jù)類型相同L2除S, SA, SB, SC任何操作數(shù)范圍的結(jié)束點(diǎn)?？梢允窍孪藁蛏舷?。必須與L1和L2數(shù)據(jù)類型相同Q能流如果L1 IN L2 或 L2 IN L1，Q激活；否則，Q關(guān)斷。例：例：4節(jié)傳送帶模擬控制節(jié)傳送帶模擬控制系統(tǒng)動作過程設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)動作過程設(shè)計(jì)要求： （1）由一個點(diǎn)動按鈕實(shí)現(xiàn)四臺電機(jī)的啟動和停止由一個點(diǎn)動按鈕實(shí)現(xiàn)四臺電機(jī)的啟動和停止。第一次按下點(diǎn)動按鈕后四臺電機(jī)順序啟動，第二次按下點(diǎn)動按鈕后四臺電機(jī)反序停止。 （2）正常情況下正常情況下，起動后，先起動最末的皮帶機(jī)（M4），每隔3s依次起動其它的皮帶機(jī)（M3、M2、M1），最后開啟電磁閥Y；停止時，先關(guān)閉電磁閥Y，然后依次每隔

21、3s停止M1、M2、M3，最后停止M4； （3）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障發(fā)生故障時，該機(jī)及前面的皮帶應(yīng)立即停止，同時關(guān)閉Y，后面的皮帶依次在3s后停止； （4）當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物（過載過載）時，該皮帶機(jī)前面電機(jī)及電磁閥Y應(yīng)立即停止（或關(guān)閉），該皮帶機(jī)運(yùn)行3s后停止，再3s后接下去的的一臺停止，依此類推。皮帶機(jī)示意引起皮帶機(jī)故障和過載的原因引起皮帶機(jī)故障和過載的原因故障原因：故障原因： （1）由于皮帶兩側(cè)張力不平衡、滾筒或托輥對皮帶產(chǎn)生側(cè)向力、滾筒或托輥對皮帶兩側(cè)摩擦力不平衡等因素引起的跑偏故障跑偏故障。 （2）轉(zhuǎn)載點(diǎn)處、凹段皮帶懸空或跑偏等引起的撒料。 （3）由于摩擦力不夠、載荷啟動、輥筒表面摩擦

22、系數(shù)不夠、物料太多引起的皮帶打滑等空轉(zhuǎn)故空轉(zhuǎn)故障障或過載故障過載故障。 （1）皮帶機(jī)跑偏開關(guān)）皮帶機(jī)跑偏開關(guān)防偏開關(guān)用于皮帶跑偏檢測可固定在輸送機(jī)縱梁的頂部或底部，通常安裝在皮帶兩端距頭部或尾部滾筒0.3到2米的地方。皮帶跑偏后，迫使動作臂偏離，觸動報(bào)警微動開關(guān)。如果繼續(xù)偏離到停機(jī)觸點(diǎn)，觸動另一組觸點(diǎn)，輸送機(jī)就會保護(hù)性停機(jī)。（2）無觸點(diǎn)行程開關(guān)）無觸點(diǎn)行程開關(guān) 無觸頭行程開關(guān)又稱為接近開關(guān)。其功能是當(dāng)某物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號。（3）接近開關(guān)）接近開關(guān)接近開關(guān)接近開關(guān)從原理上看，接近開關(guān)有高頻振蕩型、感應(yīng)電橋型、霍爾效應(yīng)型、光電型、永磁及磁敏元件型、電容型及超聲波型等多種形式，其

23、中以高頻振蕩型最為常用，占全部接近開關(guān)產(chǎn)量的80%以上。主要應(yīng)用于一般行程控制和限位保護(hù)，高速計(jì)數(shù)、測速、液面控制、檢測金屬體的存在等。接近開關(guān)接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 動作距離：開關(guān)剛好動作時，感辨頭與檢測體的距離。530mm。操作頻率：每秒最高操作次數(shù)。復(fù)位行程：開關(guān)從“動作”到“復(fù)位”的位移距離。（4）光電開關(guān)）光電開關(guān)光電開關(guān)光電開關(guān)克服了接觸式行程開關(guān)存在的接觸、電弧、干擾、操作頻率等不足，也克服了接近開關(guān)作用距離短，不能直接檢測非金屬材料的缺點(diǎn)。特點(diǎn)：具有體積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)快、檢測距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（5）電壓繼電器）電壓繼電器過電壓繼電器在額定電壓下不吸合，當(dāng)

24、線圈電壓過電壓繼電器在額定電壓下不吸合，當(dāng)線圈電壓達(dá)到額定電壓的達(dá)到額定電壓的105%至至120%以上時動作。以上時動作。欠電壓繼電器在額定電壓下吸合，當(dāng)線圈電壓降欠電壓繼電器在額定電壓下吸合，當(dāng)線圈電壓降低到額定電壓的低到額定電壓的40%至至70%時釋放；時釋放；零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當(dāng)線圈電壓零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當(dāng)線圈電壓達(dá)到額定電壓的達(dá)到額定電壓的5%至至25%時釋放。時釋放。（6）電流繼電器）電流繼電器 電流繼電器電流繼電器的線圈被做成的線圈被做成阻抗小、導(dǎo)線粗、匝數(shù)少的電阻抗小、導(dǎo)線粗、匝數(shù)少的電流線圈，串接在被測量的電路流線圈，串接在被測量的電路中（或通過電流

25、互感器接入），中（或通過電流互感器接入），用于檢測電路中的電流是否越用于檢測電路中的電流是否越限。限。分類分類：過電流繼電器、欠電流繼電器。過電流繼電器、欠電流繼電器。（7）速度繼電器）速度繼電器u用于轉(zhuǎn)速的檢測，常用在三相交流用于轉(zhuǎn)速的檢測，常用在三相交流異步電動機(jī)反接制動轉(zhuǎn)速接近零時，異步電動機(jī)反接制動轉(zhuǎn)速接近零時，自動切除反相序電源。自動切除反相序電源。速度繼電器速度繼電器 速度繼電器主速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成，觸頭三部分組成，轉(zhuǎn)子是一個園柱形轉(zhuǎn)子是一個園柱形永久磁鐵，定子是永久磁鐵，定子是一個籠形空心圓環(huán)，一個籠形空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并由硅鋼片疊成

26、，并裝有籠型繞組。裝有籠型繞組。 速度繼電器1-連接頭 2-端蓋 3-定子 4-轉(zhuǎn)子 5-可動支架 6-觸點(diǎn) 7-膠木擺桿 8-簧片 9-靜觸頭 10-繞組 11-軸皮帶機(jī)示意四節(jié)傳送帶控制硬件選擇啟動停止按鈕啟動停止按鈕故障檢測故障檢測過載檢測過載檢測電機(jī)運(yùn)行控制電機(jī)運(yùn)行控制：過電流繼電器：過電流繼電器：跑偏開關(guān)：跑偏開關(guān)：直：直- -交接觸器交接觸器：非自鎖按鈕：非自鎖按鈕皮帶機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制接線圖例：例：4節(jié)傳送帶模擬控制節(jié)傳送帶模擬控制系統(tǒng)動作過程設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)動作過程設(shè)計(jì)要求： （1）由一個點(diǎn)動按鈕實(shí)現(xiàn)四臺電機(jī)的啟動和停止由一個點(diǎn)動按鈕實(shí)現(xiàn)四臺電機(jī)的啟動和停止。第一次按下點(diǎn)動按鈕后四臺電機(jī)順序啟動，第二次按下點(diǎn)動按鈕后四臺電機(jī)反序停止。 （2）正常情況下正常情況下，起動后，先起動最末的皮帶機(jī)（M4），每隔3s依次起動其它的皮帶機(jī)（M3、M2、M1），M1起動的同時打開Y；停止時，先關(guān)閉電磁閥Y和M1，然后依次