PLC項(xiàng)目化教程PPT任務(wù)一 除塵室控制

1、項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制1.掌握比較、傳送及加掌握比較、傳送及加1指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用2.了解算術(shù)運(yùn)算指令的功能了解算術(shù)運(yùn)算指令的功能3.掌握用掌握用PLC實(shí)施對(duì)除塵室控制實(shí)施對(duì)除塵室控制 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí): 6習(xí)題習(xí)題: 4.1 4.2教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 目目 錄錄S一、一、任務(wù)導(dǎo)入和分析任務(wù)導(dǎo)入和分析S二、二、相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 比較、傳送和加比較

2、、傳送和加1指令指令 S三、三、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施S四、四、知識(shí)拓展知識(shí)拓展 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制一、任務(wù)導(dǎo)入與分析一、任務(wù)導(dǎo)入與分析某除塵室的結(jié)構(gòu)示意圖如圖某除塵室的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示。所示。 圖圖41 除塵室結(jié)構(gòu)示意圖除塵室結(jié)構(gòu)示意圖項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室，進(jìn)進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室，進(jìn)行除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí)，開門傳感器動(dòng)作，第一行除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí)，開門傳感器動(dòng)作

3、，第一道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動(dòng)作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機(jī)道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動(dòng)作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機(jī)開始吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)開始吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)20s后，風(fēng)后，風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止，第二道的電磁鎖自動(dòng)打開，此時(shí)可通過機(jī)自動(dòng)停止，第二道的電磁鎖自動(dòng)打開，此時(shí)可通過第二道門進(jìn)入室內(nèi)，第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感第二道門進(jìn)入室內(nèi)，第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感器動(dòng)作。人從室內(nèi)出來(lái)時(shí)，第二道門的開門傳感器先器動(dòng)作。人從室內(nèi)出來(lái)時(shí)，第二道門的開門傳感器先動(dòng)作，第一道門的開門傳感器才動(dòng)作，關(guān)門傳感器與動(dòng)作，第一道門的開門傳感器才動(dòng)作，關(guān)門傳感器與進(jìn)入時(shí)動(dòng)作相同，出來(lái)時(shí)不需除塵，所以風(fēng)機(jī)、電

4、磁進(jìn)入時(shí)動(dòng)作相同，出來(lái)時(shí)不需除塵，所以風(fēng)機(jī)、電磁鎖均不動(dòng)作。鎖均不動(dòng)作?？刂埔罂刂埔箜?xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) 比較、傳送及加比較、傳送及加1指令指令 1. 比較指令比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)IN1及及IN2按指定的比較按指定的比較關(guān)系進(jìn)行比較，如果比較關(guān)系成立則比較觸點(diǎn)閉合。關(guān)系進(jìn)行比較，如果比較關(guān)系成立則比較觸點(diǎn)閉合。比較指令關(guān)系符有六種：比較指令關(guān)系符有六種：“= =” 等于；等于；“=” 大于大于等于；等于； “= ” 小于等于；小于等于；“” 大于；大于；“” 小于

5、；小于；“” 不等于。不等于。 比較指令的類型有：字節(jié)比較指令的類型有：字節(jié)B比較、字整數(shù)比較、字整數(shù)I比較、比較、雙字整數(shù)雙字整數(shù)D比較和實(shí)數(shù)比較和實(shí)數(shù)R比較。字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)數(shù)比較。字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)數(shù)的比較，其它類型是有符號(hào)數(shù)比較。的比較，其它類型是有符號(hào)數(shù)比較。 對(duì)比較指令可使用對(duì)比較指令可使用LD、A、O指令編程，比較指指令編程，比較指令的格式如表令的格式如表4-1所示。所示。 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制表4-1 比較指令的格式注：梯形圖格式中的注：梯形圖格式中的“XX”表示比較指令的六種比較關(guān)系符之一。表示比較指令的六種

6、比較關(guān)系符之一。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制比較指令應(yīng)用比較指令應(yīng)用 LDB VB10, 100 /VB10的內(nèi)容不為的內(nèi)容不為100時(shí)時(shí)Q0.1為為1= Q0.1LDN I0.1AW= MD1 , 5= Q0.0LD Q0.0TON T33 , 300LD T33MOVD 0 , MD1項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施1分配分配I/O地址，繪制地址，繪制PLC輸入輸入/輸出接線圖輸出接線圖表4-2除塵室控制系統(tǒng)I/O地址分配輸輸 入入輸輸 出出內(nèi)部編

7、程元件內(nèi)部編程元件第一道門的開門傳感器第一道門的開門傳感器I0.0風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)1 Q0.0位寄存器：位寄存器：M1.0M1.2特殊標(biāo)志寄存器：特殊標(biāo)志寄存器：SM0.5變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器VD100,VD200定時(shí)器：定時(shí)器：T37，計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：C0第一道門的關(guān)門傳感器第一道門的關(guān)門傳感器I0.1風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī) 2Q0.1第二道門的開門傳感器第二道門的開門傳感器I0.2電磁鎖電磁鎖Q0.2項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制用戶電源用戶電源 PLC工作電源工作電源圖圖49 除塵室除塵室PLC控制接線示意圖控制接線示意圖1L Q0.0 Q0.1 Q

8、0.2 N L1 CPU 2221M I0.0 I0.1 I0.2 . 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試LD I0.0 S M1.0 , 1LD I0.2 S M1.1 , 1LD M1.0 A SM0.5 / SM0.5/產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為1秒的脈沖秒的脈沖INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制LD I0.1 AD VD100, VD200 S M1.2 , 1LD I0

9、.1 A M1.0 A M1.2 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.2 LD Q0.0 TON T37 , +200 LD I0.1O I0.2LD C0CTU C0 , +2 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制LD C0 O T37 R M1.0 , 1 LD C0 R M1.1 , 2LD C0 MOVD +0 , VD100MOVD +0 , VD2002圖圖4-10 除塵室的除塵室的PLC控制程序控制程序 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指

10、令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制四、知識(shí)拓展四、知識(shí)拓展 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 1加法指令加法指令 加法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的加法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相加，并將結(jié)果輸出符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相加，并將結(jié)果輸出到到OUT。在語(yǔ)句表。在語(yǔ)句表STL中，中，IN2與與OUT為同一個(gè)存儲(chǔ)為同一個(gè)存儲(chǔ)單元。單元。+I IN1， OUT +D IN1， OUT +R IN1， OUT 整數(shù)相加整數(shù)相加 雙整數(shù)相加雙整數(shù)相

11、加 實(shí)數(shù)相加實(shí)數(shù)相加圖圖4-11 加法指令格式加法指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 減法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的減法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相減（符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相減（IN1IN2） ，并將結(jié)果輸出到并將結(jié)果輸出到OUT。在語(yǔ)句表。在語(yǔ)句表STL中，中，IN1與與OUT為同一個(gè)存儲(chǔ)單元。為同一個(gè)存儲(chǔ)單元。2減法指令減法指令I(lǐng) IN2， OUT D IN2， OUT R IN2， OUT 整數(shù)相減整數(shù)相減 雙整數(shù)相減雙整數(shù)相減 實(shí)數(shù)相減實(shí)數(shù)相減圖圖4-12 減法

12、指令格式減法指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制3乘法指令乘法指令 一般乘法指令（一般乘法指令（*I、*D、*R）的功能：使能端有效時(shí)，）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相乘，并將結(jié)將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相乘，并將結(jié)果輸出到果輸出到OUT。在語(yǔ)句表。在語(yǔ)句表STL中，中，IN2與與OUT為同一個(gè)存儲(chǔ)單為同一個(gè)存儲(chǔ)單元，元，IN1XOUT=OUT 。輸出結(jié)果的位數(shù)如超過輸入端數(shù)據(jù)位。輸出結(jié)果的位數(shù)如超過輸入端數(shù)據(jù)位數(shù)時(shí)，則產(chǎn)生溢出。數(shù)時(shí)，則產(chǎn)生溢出。 完全乘法指令（完全乘法指令（M

13、UL）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)，并將結(jié)果輸位雙整數(shù)，并將結(jié)果輸出到出到OUT。若。若IN2與與OUT使用同一個(gè)存儲(chǔ)單元，則使用同一個(gè)存儲(chǔ)單元，則OUT指定的指定的存儲(chǔ)單元的低存儲(chǔ)單元的低16位在運(yùn)算前用于存放被乘數(shù)。位在運(yùn)算前用于存放被乘數(shù)。*I IN1， OUT *D IN1， OUT *R IN1， OUT MUL IN1， OUT 整數(shù)相乘整數(shù)相乘 雙整數(shù)相乘雙整數(shù)相乘 實(shí)數(shù)相乘實(shí)數(shù)相乘 完全整數(shù)相乘完全整數(shù)相乘圖圖4-13 乘法指令格式乘法指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功

14、能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制4除法指令除法指令 一般除法指令（一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效時(shí)，將）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相除，即兩個(gè)輸入端的符號(hào)字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相除，即IN1 / IN2=OUT 。在語(yǔ)句表。在語(yǔ)句表STL中，中，IN1與與OUT為同一個(gè)存儲(chǔ)單元，為同一個(gè)存儲(chǔ)單元，OUT / IN2 =OUT，不保留余數(shù)。輸入輸出的數(shù)據(jù)類型相同。，不保留余數(shù)。輸入輸出的數(shù)據(jù)類型相同。 完全除法指令（完全除法指令（DIV）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個(gè)輸入端的符

15、號(hào)字整數(shù)相除，即入端的符號(hào)字整數(shù)相除，即IN1 / IN2=OUT，產(chǎn)生一個(gè)，產(chǎn)生一個(gè)32位的位的結(jié)果，其中低結(jié)果，其中低16位為商，高位為商，高16位為余數(shù)。若位為余數(shù)。若IN1與與OUT使用同使用同一個(gè)存儲(chǔ)單元，則一個(gè)存儲(chǔ)單元，則OUT指定的存儲(chǔ)單元的低指定的存儲(chǔ)單元的低16位在運(yùn)算前用位在運(yùn)算前用于存放被除數(shù)。于存放被除數(shù)。 / I IN2， OUT / D IN2， OUT / R IN2， OUT DIV IN2， OUT 整數(shù)相除整數(shù)相除 雙整數(shù)相除雙整數(shù)相除 實(shí)數(shù)相除實(shí)數(shù)相除 完全整數(shù)相除完全整數(shù)相除圖圖4-14 除法指令格式除法指令格式 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一