工件的定位與裝夾

1、2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件定位時(shí)，影響加工要求的自由度必須限制，不影響加工要求工件定位時(shí)，影響加工要求的自由度必須限制，不影響加工要求的自由度不必限制。的自由度不必限制。限制自由度與加工要求的關(guān)系限制自由度與加工要求的關(guān)系2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用支承釘?shù)钠矫娑ㄎ环椒ㄓ弥С嗅數(shù)钠矫娑ㄎ环椒?.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用支承板的平面定位方法用支承板的平面定位方法 窄板相當(dāng)于二個(gè)支承釘：

2、限制窄板相當(dāng)于二個(gè)支承釘：限制2個(gè)自由度個(gè)自由度 寬板相當(dāng)于三個(gè)支承釘：限制寬板相當(dāng)于三個(gè)支承釘：限制3個(gè)自由度個(gè)自由度2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用圓柱定位銷的圓孔定位方法用圓柱定位銷的圓孔定位方法圓柱銷又可分為長銷和短銷圓柱銷又可分為長銷和短銷2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用菱形銷的圓孔定位方法用菱形銷的圓孔定位方法 長銷與小平面的組合長銷與小平面的組合 短銷與大平面的組合短銷與大平面的組合2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用圓錐銷的圓孔定位方法用圓錐銷的圓孔定位方法圓錐銷：一般限制圓錐銷：一般限制3個(gè)移動(dòng)自由度個(gè)移動(dòng)自由度2.1 工件的

3、定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用心軸的圓孔定位方法用心軸的圓孔定位方法心軸可分為：長圓柱心軸、短圓柱心軸、小錐度心軸心軸可分為：長圓柱心軸、短圓柱心軸、小錐度心軸2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用用V形塊的外圓柱面定位方法形塊的外圓柱面定位方法 V形塊分為短形塊分為短V形塊和長形塊和長V形塊形塊 V形塊具有自動(dòng)對(duì)中的功能形塊具有自動(dòng)對(duì)中的功能2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用定位套的外圓柱面定位方法用定位套的外圓柱面定位方法 長套限制四個(gè)自由度，短套限制二個(gè)自由度長套限制四個(gè)自由度，短套限制二個(gè)自由度 錐套限制三個(gè)自由度，半圓套長四、短二錐套限制三個(gè)自由度，

4、半圓套長四、短二2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)用頂尖、錐度心軸的圓錐孔方法用頂尖、錐度心軸的圓錐孔方法2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位形式工件的定位形式工件完全定位工件完全定位不完全定位不完全定位在夾具中限制工在夾具中限制工件的自由度件的自由度欠定位欠定位過定位過定位加工時(shí)，工件的六個(gè)自由度加工時(shí)，工件的六個(gè)自由度被完全限制了的定位被完全限制了的定位在滿足加工要求的前提下，工在滿足加工要求的前提下，工件的六個(gè)自由度沒有被完全限件的六個(gè)自由度沒有被完全限制的現(xiàn)象制的現(xiàn)象根據(jù)加工要求應(yīng)該限制的自由根據(jù)加工要求應(yīng)該限制的自由度而沒有限制的現(xiàn)象度而沒有限制的

5、現(xiàn)象工件的某個(gè)自由度被重復(fù)限制工件的某個(gè)自由度被重復(fù)限制的現(xiàn)象稱為過定位的現(xiàn)象稱為過定位2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)完全定位、不完全定位完全定位、不完全定位完全定位完全定位如果在工序中，需對(duì)工件的六個(gè)自由度如果在工序中，需對(duì)工件的六個(gè)自由度 都進(jìn)行限制。都進(jìn)行限制。不完全定位不完全定位如果某個(gè)自由度沒有限制，但對(duì)加工如果某個(gè)自由度沒有限制，但對(duì)加工不會(huì)產(chǎn)生影響。不會(huì)產(chǎn)生影響。不完全定位在生產(chǎn)中是允許出現(xiàn)的。不完全定位在生產(chǎn)中是允許出現(xiàn)的。2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)不完全定位不完全定位2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)完全定位完全定位2.1

6、 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)完全定位完全定位 大端面限制大端面限制: :X X 方向的移動(dòng)自由度方向的移動(dòng)自由度Y Y、Z Z的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 短銷限制短銷限制: :Y Y、Z Z方向的移動(dòng)自由度方向的移動(dòng)自由度 防轉(zhuǎn)銷限制防轉(zhuǎn)銷限制: :X X 方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)欠定位欠定位 欠定位欠定位: : 如果沒有防轉(zhuǎn)銷屬欠定位如果沒有防轉(zhuǎn)銷屬欠定位欠定位在生產(chǎn)中是不允許出現(xiàn)的。欠定位在生產(chǎn)中是不允許出現(xiàn)的。2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)過定位過定位過定位：有重復(fù)限定的自由度過定位：有重復(fù)限定的自由度2.

7、1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)過定位過定位2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)過定位過定位2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)消除或減小過定位及其干涉的措施消除或減小過定位及其干涉的措施2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)2.1 工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)工件的定位原理及實(shí)現(xiàn)連桿蓋工序圖連桿蓋工序圖一面兩孔定位一面兩孔定位應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例一面兩孔定位一面兩孔定位組合定位方式組合定位方式定位方案的應(yīng)用實(shí)例定位方案的應(yīng)用實(shí)例2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.

8、2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定2.2 工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)工件的夾緊原理及實(shí)現(xiàn)夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定夾緊力太小，不足以抵抗加工中的各種力；夾緊力太小，不足以抵抗加工中的各種力；夾緊力太大，易造成工件、夾具的較大變

9、形。夾緊力太大，易造成工件、夾具的較大變形。實(shí)際夾緊力實(shí)際夾緊力W0一般為理論夾緊力一般為理論夾緊力W乘以安全系數(shù)乘以安全系數(shù)K，即：，即： W0 =KW一般安全系數(shù)一般安全系數(shù) K=1.53 粗加工粗加工 K=2.53 精加工精加工 K=1.522.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差分析的依據(jù)定位誤差分析的依據(jù) 加工誤差加工誤差 = 安裝誤差安裝誤差 + 對(duì)定誤差對(duì)定誤差 + 加工過程誤差加工過程誤差滿足精度要求：加工誤差滿足精度要求：加工誤差 零件公差零件公差 安裝誤差安裝誤差 = (加工誤差加工誤差)/3 零件公差零件公差/3 安裝誤差安裝誤差 = （定位誤差（定位誤差

10、 + 夾緊誤差）夾緊誤差） 定位誤差定位誤差定位誤差定位誤差 零件公差零件公差/32.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的概念及組成定位誤差的概念及組成定位誤差：因工件定位而產(chǎn)生的工序基定位誤差：因工件定位而產(chǎn)生的工序基準(zhǔn)在工序尺寸上的最大變動(dòng)量準(zhǔn)在工序尺寸上的最大變動(dòng)量 定位誤差定位誤差的組成的組成基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合誤差誤差 基準(zhǔn)位移基準(zhǔn)位移誤差誤差定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合引起的誤差不重合引起的誤差定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合引起的誤差不重合引起的誤差大小等于定位大小等于定位基準(zhǔn)與工序基基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間的尺寸準(zhǔn)之間的尺寸公差公差 由于定位

11、基面由于定位基面和限位基面的和限位基面的制造公差和間制造公差和間隙造成的隙造成的2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算D=BYD=B，（，（Y=0）Y=1/2（ D+ d）Y=0.707 D2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤

12、差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算2.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算例：用例：用=90=90的的V V形塊定位銑形塊定位銑軸上鍵槽，計(jì)算定位誤差；若軸上鍵槽，計(jì)算定位誤差；若不考慮其它誤差，判斷其加工不考慮其它誤差，判斷其加工精度能否滿足加工要求？精度能否滿足加工要求？定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用工件在夾具中的定位與夾緊工件在夾具中的定位與夾緊夾緊夾緊定位定位在機(jī)械加工中，要求加工出來的表面，在機(jī)械加工中，要求加工出來的表面，對(duì)加工件的其它表面保持規(guī)定的位置對(duì)加工件的其它表面保持規(guī)定的位置尺

13、寸。因?yàn)榧庸け砻媸怯汕邢鞯毒吆统叽?。因?yàn)榧庸け砻媸怯汕邢鞯毒吆蜋C(jī)床的綜合運(yùn)動(dòng)所造成，所以在加工機(jī)床的綜合運(yùn)動(dòng)所造成，所以在加工時(shí)，必須使加工件上的規(guī)定表面（線、時(shí)，必須使加工件上的規(guī)定表面（線、點(diǎn)）對(duì)刀具和機(jī)床保持正確的位置才點(diǎn)）對(duì)刀具和機(jī)床保持正確的位置才能加工出合格的產(chǎn)品能加工出合格的產(chǎn)品工件：在加工中保持這一正工件：在加工中保持這一正確位置不變確位置不變2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)基本夾基本夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)斜楔夾斜楔夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu) 偏心夾偏心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu) 定心：位于中心、對(duì)定心：位于中心、對(duì)中中用偏心件直接或間接用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)。夾緊工

14、件的機(jī)構(gòu)。螺旋夾螺旋夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：夾緊力小，費(fèi)特點(diǎn)：夾緊力小，費(fèi)時(shí)時(shí)組合組合單螺旋夾單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu) 螺旋壓板螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：動(dòng)作慢，費(fèi)時(shí)特點(diǎn)：動(dòng)作慢，費(fèi)時(shí)特點(diǎn)：夾緊力可靠，應(yīng)特點(diǎn)：夾緊力可靠，應(yīng)用廣泛用廣泛定心夾定心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu) 2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)壓壓緊緊件件螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)中，螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)中，壓緊件主要用于將工件壓緊在

15、夾具體上，以保證工壓緊件主要用于將工件壓緊在夾具體上，以保證工件定位后的正確位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不變。壓緊件件定位后的正確位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不變。壓緊件的類型較多，用途廣泛，適當(dāng)使用可以改善夾具的壓緊結(jié)構(gòu)，提高效。的類型較多，用途廣泛，適當(dāng)使用可以改善夾具的壓緊結(jié)構(gòu)，提高效。2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)緊緊固固件件 緊固件在夾具系統(tǒng)中所占的比例較大，數(shù)量約占一半以上，緊固件在夾具系統(tǒng)中所占的比例較大，數(shù)量約占一半以上，主要用于連接夾具系統(tǒng)中的各類元件及緊固被加工工件主要用于連接夾具系統(tǒng)中的各類元件及緊固被加工工件2.4

16、機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)常用夾緊元件的使用常用夾緊元件的使用2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu) 斜楔夾緊：斜楔夾緊：是銑床夾具中使用最普是銑床夾具中使用最普遍的是機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)大多數(shù)是遍的是機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)大多數(shù)是利用機(jī)械摩擦的原理來夾緊工件的。斜楔利用機(jī)械摩擦的原理來夾緊工件的。斜楔夾緊是其中最基本的形式，螺旋、偏心等夾緊是其中最基本的形式，螺旋、偏心等機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的演變形式機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的演變形式2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖斜

17、楔夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖l l一斜楔；一斜楔；2 2一滑柱；一滑柱；3 3一浮動(dòng)壓板；一浮動(dòng)壓板；4 4一工件一工件 2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用孔系組合夾具孔系組合夾具2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用孔系組合夾具的應(yīng)用實(shí)例孔系組合夾具的應(yīng)用實(shí)例2.4 機(jī)床夾具的選用機(jī)床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用槽系組合夾具槽系組合夾具槽系組合夾具槽系組合夾具l l一長方形基礎(chǔ)板；一長方形基礎(chǔ)板；2 2一方形支撐件；一方形支撐件；3 3一菱形定位盤；一菱形定位盤；4 4一快換鉆套；一快換鉆套；5 5一叉形壓板；一叉形壓板