PLC在工業(yè)自動化中的應(yīng)用及發(fā)展

1、 PLC在工業(yè)自動化中的應(yīng)用及發(fā)展系部：班 級：學(xué)生學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師： 2012年11月9日目 錄標(biāo)題、摘要、關(guān)鍵詞2第一章 可編程序控制器概述（PLC）31.1 PLC的定義31.2 PLC的產(chǎn)生31.3 PLC的結(jié)構(gòu)及分類31.4 PLC的工作原理41.5 PLC編程7第二章 PLC的現(xiàn)狀92.1 PLC的來源92.2 典型的PLC產(chǎn)品102.3 PLC在我國的應(yīng)用102.4 PLC發(fā)展的重點11第三章 PLC技術(shù)的應(yīng)用133.1 PLC 工業(yè)自動化應(yīng)用133.2 PLC應(yīng)用中需要注意的問題工作環(huán)境和抗干擾14第四章 PLC實際應(yīng)用舉例174.1 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制使用PLC控制

2、174.2 復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動使用PLC控制184.3 斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制使用PLC控制 20第五章 PLC的發(fā)展趨勢和前景225.1 PLC在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展趨勢225.2 PLC的前景22參考文獻(xiàn)27摘要 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的啟停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，而PLC技術(shù)是解決上述問題的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。一直以來，可編程序控制器簡稱PLC在工業(yè)自動化控制方面發(fā)揮著巨大作用，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了廣泛、可靠的控制應(yīng)用。PLC主要能夠為自

3、動化控制應(yīng)用提供安個可靠和比較完善的解決方案，適合當(dāng)前自動化工業(yè)企業(yè)的需要。隨著計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域有了翻天覆地的變化，而PLC不斷地采用新技術(shù)以及增強系統(tǒng)的開放性，在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。PLC將計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，成為實現(xiàn)單機(jī)、車間、工廠自動化的核心設(shè)備，其具有可靠性高、抗干擾能力強、組合靈活、編程簡單、維修方便等諸多優(yōu)點。隨著技術(shù)的進(jìn)步，其控制功能由簡單的邏輯控制、順序控制發(fā)展為復(fù)雜的連續(xù)控制和過程控制，成為自動化領(lǐng)域的三大技術(shù)支柱。特別是在機(jī)器人、CAD/CAM方面有著廣泛的應(yīng)用，主要應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域有：順序控制、過程控制、位置控

4、制、生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理、結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。把PC中的技術(shù)，如視窗操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)等向PLC領(lǐng)域融合、滲透和集成的技術(shù)稱為PLC的商業(yè)技術(shù)。近年來PC在自動化中的應(yīng)用領(lǐng)域也在擴(kuò)大(如用計算機(jī)的CNC和DCS等)，把PC技術(shù)作為一種補充技術(shù)用于PLC中，集成起來，目的是嵌入應(yīng)用，是軟控制器，能實現(xiàn)實時延伸，它只用廉價的芯片組就可進(jìn)行浮點運算。關(guān)鍵詞：1.可編程序控制器（PLC）； 2. 控制； 3.自動化； 4. 發(fā)展； 5. 應(yīng)用；第一章 可編程序控制器概述1.1 定義可編程序控制器又稱PLC 國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“

5、可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計”。 1.2 PLC的產(chǎn)生在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司

6、研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。個人計算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 上世紀(jì)80年代至90年代中期是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。1.3 PL

7、C的組成及分類從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。分類：1、小型PLC 小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 2、中型PLC 中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在25610

8、24點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 3、大型PLC 一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。1.4 PLC的工作原理最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式

9、是不相同的： (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機(jī)的運行方式-掃描技術(shù)。這樣在對于I

10、/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于

11、一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)

12、據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 (3)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。 這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。 這兩個例子說明：同樣的若

13、干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 PLC的I/O響應(yīng)時間 為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。 為了能實現(xiàn)

14、繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機(jī)的運行方式(掃描技術(shù))。 以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應(yīng)時間與最長的I/O響應(yīng)時間。 1.5 PLC的編程PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存

15、取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言是最常用的一種語言，它有以下特點： 梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理

16、圖符號的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。 2、編程元件的分類： 編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的

17、PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。 3、編程元件的指令由二部分組成： 如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000.4、熟識PLC基本指令： LD(取)、LDI(取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。 第二章 PLC的現(xiàn)狀2.1 PLC的來源1、在制造工業(yè)(以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征)和過程工業(yè)(以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征)中，大量的開關(guān)量順序控制，

18、它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，使得電氣控制功能實現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller(PC)。2、隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)生，PC的功能越來越強大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展。3、上世紀(jì)80年代，個人計算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點，美國A-B公司將可編程序控制

19、器定名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller(PLC)，并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊商標(biāo)?，F(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。4、上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng).5、近年，工業(yè)計算機(jī)技術(shù)(IPC)和現(xiàn)場總線技術(shù)(FCS)發(fā)展迅速，擠占了一部分PLC市場，PLC增長速度出現(xiàn)漸緩的趨勢，但其在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將

20、來，是無法取代的。6、目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。2.2 典型的PLC產(chǎn)品1、國外施耐德公司， Quantum、Premium、Momentum等；羅克韋爾(A-B公司)，SLC、MicroLogix、Control Logix等；西門子公司， SIMATIC S7-400/300/200系列；GE公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下等。2、國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“

21、貼牌”方式生產(chǎn)。2.3 PLC在我國的應(yīng)用雖然我國在PLC生產(chǎn)方面非常弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。在我國，一般按I/O點數(shù)將PLC分為以下級別(但不絕對，國外分類有些區(qū)別)：微型： 32 I/O 小型： 256 I/O 中型：1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O在我國應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中，I/O 64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點256點的占31%，合計占整個PLC銷售額的78%。在我國應(yīng)用的PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分，有

22、各自的勢力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動化及OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多。歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢，而日本PLC在靈活性和價位方面占優(yōu)勢。我國的PLC供應(yīng)渠道，主要有制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、OEM用戶、最終用戶。其中，大部分PLC是通過分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶的。2.4 PLC發(fā)展的重點1、人機(jī)界面更加友好PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù)PLC品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系統(tǒng)的性能，同時，為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本，使更易形成人機(jī)友好的

23、控制系統(tǒng)，目前，PLC網(wǎng)絡(luò)IPCCRT的模式被廣泛應(yīng)用。2、網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)上，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。如羅克韋爾AB公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西門子公司在Profibus-DP及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)等。3、開放性和互操作性大大發(fā)展PLC在發(fā)展過程中，各PLC制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性

24、很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護(hù)成本。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認(rèn)識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。開放的進(jìn)程，可以從以下方面反映：1)IEC形成了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，這一標(biāo)準(zhǔn)包含8種標(biāo)準(zhǔn)，雖然有人說，多種標(biāo)準(zhǔn)就是沒有標(biāo)準(zhǔn)，但必竟是一個經(jīng)過困難的爭論與妥協(xié)的成果。標(biāo)準(zhǔn)推出后，各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)，或者開發(fā)與之相應(yīng)的新產(chǎn)品。2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層

25、次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。雖然PLC開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應(yīng)用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。3)OPC基金會推出了OPC(OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步增強了軟硬件的互操作性，通過OPC一致性測試的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù)據(jù)交換。目前，多數(shù)PLC軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了OPC功能。OPC與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，是未來控制系統(tǒng)向FCS技術(shù)發(fā)展的趨勢。4、PLC的功能進(jìn)一步增強，應(yīng)用范圍越來越廣泛。PLC的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能力、運算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運算能力均大大增強，不再局限于邏輯控制的應(yīng)

26、用，而越來越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領(lǐng)域，PLC均有成功能應(yīng)用，PLC在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的DCS，從而使原來PLC(順序控制)DCS(過程控制)的模式變成PLCIPC模式。5、工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對PLC有重要影響。以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛，與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進(jìn)控制領(lǐng)域。目前的挑戰(zhàn)在于1)硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境；2)通訊機(jī)制如何提高其可靠。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域，還存在爭論。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各PLC廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品第三章 PLC技術(shù)的應(yīng)用3.1 PLC 工業(yè)自動化應(yīng)用自動化系

27、統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機(jī)設(shè)備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置，在設(shè)計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的

28、平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:開關(guān)量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取

29、代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等；模擬量控制：在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制；運動控制：PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的

30、運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合;過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用；數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、

31、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)；通信及聯(lián)網(wǎng)：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3.2 PLC應(yīng)用中需要注意的問題工作環(huán)境和抗干擾溫度 PLC要求環(huán)境溫度在05

32、5，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔；開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過55，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。 濕度 為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。 震動 應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強烈的震動源，防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。 電源 PLC供電電源

33、為50Hz、220(1±10%)V的交流電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。FX系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。 PLC的輸入與

34、輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。 PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨敷設(shè)，以防止外界信號的干擾。 第四章 PLC實際應(yīng)用舉例PLC在自動化控制領(lǐng)域占據(jù)著非常重要的地位，下面我們用幾個常用的電路來舉例，更好的了解PLC。4.1接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制使用PLC控制 本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000

35、或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機(jī)運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機(jī)停止運行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調(diào)的是：由于PLC運行速度

36、極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問題。 4.2 復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動使用PLC控制本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動第一梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級的并接于母線側(cè)的Y000常開接點閉合，形成了Y0

37、00的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動第二梯級X001常開接點閉合(而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級的并接于母線側(cè)的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起

38、了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始

39、計時，本定時器計時時間為4S(計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×404000ms 1S1000ms)，4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。 4.3 斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制使用PLC控制 PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動按鈕SB2按下，驅(qū)動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后

40、的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動的接觸器KM3閉合將電動機(jī)繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側(cè)的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機(jī)處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，

41、4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側(cè)的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機(jī)在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第

42、四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅(qū)動KM3閉合，使電動機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動了外接接觸器KM4在電動機(jī)停止交流供電的情況下向電動機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機(jī)完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設(shè)置熱保護(hù)。第五章PLC的發(fā)展趨

43、勢和前景5.1 PLC在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展趨勢工業(yè)自動化生產(chǎn)線的首要目標(biāo)是保證產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)過程不可能進(jìn)行過多的人工干預(yù)，產(chǎn)品質(zhì)量的保證只能依賴在線質(zhì)量檢測設(shè)備和儀器，監(jiān)視產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)，為控制器提供準(zhǔn)確的測量值和檢測狀態(tài)。長期以來PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。在企業(yè)方面，國內(nèi)企業(yè)經(jīng)過多年的努力，工業(yè)過程控制經(jīng)過繼電器控制，PLC控制、集中監(jiān)控，到現(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術(shù)和管控一體化控制系統(tǒng)，為國內(nèi)企業(yè)自動化、信息化打下了良好的

44、基礎(chǔ)。如今，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化改造的方向是全而實現(xiàn)企業(yè)的自動化向信息化方向發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動化的特征是自動控制技術(shù)、物流技術(shù)、信息技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了滿足企業(yè)提出的提質(zhì)降耗、精細(xì)加工、小批多品、開發(fā)新品、管理控制結(jié)合的新需求，企業(yè)自動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢向著網(wǎng)絡(luò)化、智能化、數(shù)字化發(fā)展，并且向?qū)崟r在線質(zhì)量檢測、實時數(shù)據(jù)自動采集、設(shè)計調(diào)試手段和工具、故障自診斷技術(shù)、數(shù)據(jù)自動管理等一系列先進(jìn)技術(shù)發(fā)展。5.2 PLC的前景前景一：PLC將會成為過程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品 僅僅從PLC系統(tǒng)價格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價格也只不

45、過100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件，進(jìn)而換上一塊新模件的處理方式，因為重新修理這樣的故障模件也許會花費同樣甚至更多的費用。 相反，我們不要被低價格所愚弄。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O、PID控制回路、通信接口，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場總線。具有14個通道的I/O和4個PID控制回路的PLC系統(tǒng)，其價格才99美元，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。 一些PLC供應(yīng)商依托強大的應(yīng)用市場繼續(xù)發(fā)展小型PLC產(chǎn)品，甚至大量的工業(yè)用戶已經(jīng)將其看作是低端應(yīng)用市場上的日

46、用品。PLC供應(yīng)商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動化硬件以外的附加軟件包的適用性能。 Rockwell公司最近為其CompactLogix系列產(chǎn)品增加了一種新的CompactLogix5330控制器。該控制器能夠與1769系列CompactI/O模件，不超過256個本地I/O測點，另外還為用戶提供了256kb存儲內(nèi)存。CompactLogix使用了相同的能同時被ControlLogix、FlexLogix、SoftLogix和RSLogix5000共享的Logix控制引擎。 A公司為其

47、DL05型微型PLC也提供了個別新版本產(chǎn)品。D0-05DD-D包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05CPU模件，采用了12/24VDC電源供電、具備6kb的存儲器，可利用RLL/RLLPlus進(jìn)行程序設(shè)計，還提供了一個RS-232程序和通信接口。它具有兩種可組態(tài)并獨立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7kHz。此外，D0-05DR-D還提供了6通道繼電器輸出。 Siemens公司為其SIMATICS7-200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類型CPU的微型PLC系統(tǒng)。新類型CPU為S7-226，該CPU為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、

48、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備，相應(yīng)增加了點到點接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）。 來自于GEFanuc自動化公司的一種新產(chǎn)品是VersaMaxCPUE05CPU模件。該模件的特點主要包括與Ethernet等的連接能力、更快的指令執(zhí)行時間，以及更多的用戶存儲器支持。新增加的功能包括一個10Base-T連接、全雙工通信接口，通過利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了64kb用戶可配置存儲器，采用RS-232和RS-485接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與Ethernet、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場總線連接。 Mitsubish

49、i電子自動化公司已經(jīng)推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)，程序設(shè)計采用了基于Windows編程軟件工具。程序通過USB接口進(jìn)行傳輸。其特點是能夠支持Internet電子郵件、調(diào)制解調(diào)器和10/100Mb/sEthernet；可以連接到DeviceNet、Profibus、CC-Link和NET/10；每個CPU可以允許有不超過252個程序的同步運行；另外，它的體積也是非常小的。 CTC公司為工業(yè)用戶提供了一套2601自動化成套工具，該工具包括增強型2601控制器和基于Windows平臺的QuickstepSE程序開發(fā)工具軟件包，QuickstepSE是該公司用于2601控制器具有專利的程序設(shè)計語言，尤

50、其能夠滿足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項目的應(yīng)用要求。為2601所編寫的控制程序只要通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換就可以運行于其他2000系列CTC控制器上。 一種新的來自于IDEC公司的產(chǎn)品是MicroSmartPLC，在該PLC的CPU模件上提供了10、16或者24通道的I/O。其特點包括一個標(biāo)準(zhǔn)的電源供應(yīng)電路、4通道高速計數(shù)器、一個RS-232接口和一個模擬量分壓計。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計不超過88通道的I/O模件一起工作。 來自ifm電子技術(shù)公司，并具有一對AS-I現(xiàn)場總線的主控制器包括兩個采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程以及依靠AS-I和RS-485通信的AC1011PLC。AC1011采用了單個控制器方式，其I/O允許不超過124通道輸入和124通道輸出；而AC1012則采用了雙控制器方式，其I/O通道數(shù)量是AC1011的兩倍。 此外，許多PLC系統(tǒng)已經(jīng)與操作