裝備智能化ppt

1、無人駕駛系統(tǒng)測試場地內(nèi)的各種車輛 通過RTK-GPS控制方式，使用全自動/半自動/遠程控制操作，使車輛按設定的軌道及速度，利用方向盤/剎車/油門/離合器/換擋機器人實現(xiàn)高再現(xiàn)性和安全行駛試驗的機器人。適用于各種行駛試驗特殊路面的耐久試驗/高速耐久試驗沖撞/沖擊試驗急剎車/魚鉤行駛多車輛同時耐久測試操控性 穩(wěn)定性/舒適感測試試驗前置碰撞安全系統(tǒng)（Euro NCAP AEB）噪聲測試（ISO362-2007）等基本構成基本構成控制單元控制單元換擋換擋機器人油門門/剎車車機器人GPS&IMU無線無線LANLAN電池電池轉向機器人轉向機器人行駛模式結合試驗目的結合試驗目的3種種行駛行駛模式模式 參數(shù)模

2、式（參數(shù)模式（Open Loop控制控制 ） 導航模式（導航模式（Closed Loop控制）控制） 機器人按設定的動作參數(shù)運動機器人按設定的動作參數(shù)運動 例：轉向例：轉向 旋轉角度旋轉角度/ /速度控制速度控制 結合模式結合模式 包含以上包含以上2種的種的行駛行駛模式模式 導航模式中，在特定的導航模式中，在特定的行駛行駛位置可以位置可以 適用參數(shù)模式。適用參數(shù)模式。 導航模式導航模式導航模式通過車輛的以下情報連續(xù)預測通過車輛的以下情報連續(xù)預測行駛行駛線路線路 位置（位置（RTK-GPS） 速度速度 方向盤角度方向盤角度 油門位置油門位置 行進方向行進方向為了使設定路線與預測路線的偏差為為了使

3、設定路線與預測路線的偏差為“0 0” 進行實時（進行實時（5050回回/ /秒）演算，自動控制各機器人秒）演算，自動控制各機器人通過調(diào)整偏差通過調(diào)整偏差“0 0”的目標位置等，可以結合各車的特性和實驗目的車輛在行駛過程當中進行的目標位置等，可以結合各車的特性和實驗目的車輛在行駛過程當中進行 自動的微調(diào)自動的微調(diào) 即使有突發(fā)的條件變動車輛也會自動追蹤指定路線即使有突發(fā)的條件變動車輛也會自動追蹤指定路線 高精度&高再現(xiàn)性 RTK-GPS（位置檢測精度（位置檢測精度2cm） IMU（慣性測量單元）（慣性測量單元） 每秒每秒50回的設定路徑軌跡控制回的設定路徑軌跡控制 位置控制精度：位置控制精度：5c

4、m 速度控制精度：速度控制精度：0.5km/h 加加/減速控制精度：減速控制精度：0.03gRobotEye為視頻、激光、光譜、熱敏傳感器重寫其視覺的可導向能力為海、陸、空圖像采集平臺提供高速、精準、多態(tài)的圖像為傳感裝置擴展視覺范圍提供快速度、高精度的掃描平臺高抗震；能實時追蹤快速運動目標；同時監(jiān)視多個運動目標世界上最靈敏的3維激光掃描系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整掃描參數(shù)及分辨率寬掃描范圍：360方位角，70仰角軸向采集3維點密度可高達每度200點可有任何網(wǎng)絡設備通過以太網(wǎng)控制可部署在海面，陸地，空中應用領域包含機器人，自動化，防務及安保，采礦，油氣，及農(nóng)業(yè)以太網(wǎng)高速三維數(shù)據(jù)輸出（30KHZ） 應用案例多點檢

5、測海上穩(wěn)定平臺專業(yè)方向古建筑重建機器狗機器狗火災預警艦艇點云采集智能眼鏡完全集成的可穿戴式計算解決方案，為各行業(yè)，經(jīng)過眾多客戶的檢驗。提供全面的服務咨詢，軟件開發(fā)和應用支持。自定義應用程序開發(fā)，以滿足個別客戶的需求。xMake應用領域：生產(chǎn)制造，質(zhì)量保證，產(chǎn)品生產(chǎn)和指導培訓。簡介：xMake是一款針對產(chǎn)品生產(chǎn)，裝配支持和質(zhì)量保證的創(chuàng)新的視覺生產(chǎn)解決方案。流水線式的裝配及質(zhì)量保證工序已經(jīng)占領了今天的工業(yè)化生產(chǎn)流程。操作指令往往被打印在紙上或者在固定的電腦上被展示使用。在這兩種情況下，重要的信息既不能被實地的使用，也不能適應不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境。在工作狀態(tài)下通過xMake的幫助，所有的相關信息，確認

6、證明以及文檔選項隨時可以精確地展現(xiàn)在眼前被應用。xInspect 應用領域：服務與管理，保養(yǎng)維護，指導培訓，遠程遙控支持。簡介：xInspect 是一款創(chuàng)新的可視化解決方案，在不同工業(yè)領域間為了優(yōu)化服務和管理程序。當今技術人員在保養(yǎng)與維護作業(yè)方面，經(jīng)常面臨兩個挑戰(zhàn)：技術人員的雙手被束縛，同時又需要保養(yǎng)程序的其他信息。在xInspect的幫助下，所有相關的信息，核對清單，圖表等都被直接呈現(xiàn)在工人眼前，因而工人可以自由移動而不被限制。當一個問題現(xiàn)場的技術人員無法解決時，通過咨詢遠程專家，特別有助于減少系統(tǒng)停機時間和節(jié)省差旅費用。xAssist應用領域：遠程協(xié)助，視頻、語音雙通道，數(shù)據(jù)交換，遠程增強現(xiàn)實。簡介：xAssist 解決方案提供遠程支持，可顯著減少機器停機時間，問題解決專家的差旅費用及工作時間。通過詳細的信息反饋和信息指令，現(xiàn)場人員和遠程專家看到的可以是精確一致的。這是可以被實現(xiàn)的，基于xAssist用戶界面應用程序，如：視頻，音頻，照片，截圖，文檔，標簽及其他更多。重要的數(shù)據(jù)可以通過xAssist應用插件來發(fā)送，如：機器參數(shù)（為了維護工序）。文檔資料能被記錄下來。另一方面，依據(jù)連接速度和使用要求，圖片質(zhì)量和使用頻率可以人工會自動降低或升高。xPick應用領域：人工采集，貨物進出，貨品分類，商品庫存和短缺狀況盤點。簡介：xPick 是一款視覺采集解決方案。它不僅適用于人工采集