自動機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1自動自動(zdng)機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計第一頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的特點(diǎn)的特點(diǎn)第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的結(jié)構(gòu)組成及分類的結(jié)構(gòu)組成及分類第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的設(shè)計要求及設(shè)計過的設(shè)計要求及設(shè)計過程程第五節(jié)第五節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的發(fā)展方向的發(fā)展方向第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計第1頁/共489頁第二頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程本課程(kchng)(kchng)的任務(wù)、地位、內(nèi)容的

2、任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù)二、本課程的地位二、本課程的地位三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)四、本課程的考核方式四、本課程的考核方式 第2頁/共489頁第三頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程本課程(kchng)(kchng)的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 為適應(yīng)高等院校為適應(yīng)高等院校機(jī)械工程及自動化專業(yè)機(jī)械工程及自動化專業(yè)的教學(xué)需要，根據(jù)專業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡述了的教學(xué)需要，根據(jù)專業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡

3、述了自動機(jī)械設(shè)計中帶有普遍性的理論問題自動機(jī)械設(shè)計中帶有普遍性的理論問題，重點(diǎn)分析了自動機(jī)械中應(yīng)用廣泛的，重點(diǎn)分析了自動機(jī)械中應(yīng)用廣泛的機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計原理和方法機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計原理和方法。順應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了。順應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了總體設(shè)計、機(jī)電一體化總體設(shè)計、機(jī)電一體化以及自動機(jī)械設(shè)計實(shí)例，做到設(shè)計理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，力爭使學(xué)生能掌握自動機(jī)械設(shè)計的一般方法，滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計對當(dāng)代大學(xué)生的知識要求。以及自動機(jī)械設(shè)計實(shí)例，做到設(shè)計理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，力爭使學(xué)生能掌握自動機(jī)械設(shè)計的一般方法，滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計對當(dāng)代大學(xué)生的知識要求。第3頁/共489頁第四頁，共489頁

4、。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位本課程的任務(wù)、地位(dwi)(dwi)、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 1. 現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征 用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動。 如：如：服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產(chǎn)服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產(chǎn) 工廠的工人借助工廠的工人借助服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。 2. 現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征 復(fù)雜和高速化復(fù)雜和高速化。 如：如：制造罐裝食品用的空罐，制造罐裝食品用的空罐，7070

5、年代及以前空罐成形機(jī)年代及以前空罐成形機(jī) 的生產(chǎn)節(jié)拍是的生產(chǎn)節(jié)拍是160380160380個個/ /分鐘分鐘8080年代年代600600個個/ /分鐘分鐘 9090年代年代80010008001000個個/ /分鐘分鐘現(xiàn)在現(xiàn)在幾千幾千個個/ /分鐘。分鐘。第4頁/共489頁第五頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容(nirng)(nirng)、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 3. 實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段 人盡可能少地參與人盡可能少地參與生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程機(jī)器自動機(jī)器自動地進(jìn)行地進(jìn)行

6、 生產(chǎn)生產(chǎn)( (自動化自動化) )自動機(jī)械。自動機(jī)械。 4. 自動機(jī)械？自動機(jī)械？ 在沒有操作人員直接參與下，組成在沒有操作人員直接參與下，組成機(jī)器的各個機(jī)機(jī)器的各個機(jī) 構(gòu)（裝置）能自動協(xié)調(diào)地循環(huán)動作，構(gòu)（裝置）能自動協(xié)調(diào)地循環(huán)動作，在規(guī)定時間內(nèi)完在規(guī)定時間內(nèi)完 成規(guī)定動作的機(jī)器。成規(guī)定動作的機(jī)器。 5. 現(xiàn)代自動機(jī)械設(shè)計的核心問題現(xiàn)代自動機(jī)械設(shè)計的核心問題 組成機(jī)器的各個機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)計。組成機(jī)器的各個機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)計。第5頁/共489頁第六頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容(nirng)(nirng)、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)第一章 緒論(xl

7、n)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、本課程的本課程的地位地位 1. 現(xiàn)代設(shè)計專業(yè)方向的現(xiàn)代設(shè)計專業(yè)方向的專業(yè)限選課；專業(yè)限選課； 2. 與與CAD/CAM基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計方法、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計方法、機(jī)械CAD應(yīng)用應(yīng)用 等一起組成該專業(yè)的等一起組成該專業(yè)的骨干課程；骨干課程； 3. 側(cè)重于自動機(jī)械設(shè)計中最常用的側(cè)重于自動機(jī)械設(shè)計中最常用的機(jī)構(gòu)的分析和綜合；機(jī)構(gòu)的分析和綜合； 4. 詳細(xì)敘述詳細(xì)敘述機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計。機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計。 第6頁/共489頁第七頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容(nirng)(nirng)、結(jié)構(gòu)結(jié)

8、構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、本課程的本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)內(nèi)容及結(jié)構(gòu)第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動機(jī)械設(shè)計原理自動機(jī)械設(shè)計原理 第三章第三章 自動機(jī)械總體設(shè)計自動機(jī)械總體設(shè)計 第四章第四章 自動機(jī)械的工作性能指標(biāo)自動機(jī)械的工作性能指標(biāo) 第五章第五章 自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計 第六章第六章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型第七章第七章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第八章第八章 自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計第九章第九章 自動機(jī)械設(shè)計實(shí)例自動機(jī)械設(shè)計實(shí)例第7頁/共489頁第八頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位本課程

9、的任務(wù)、地位(dwi)(dwi)、內(nèi)容、結(jié)、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)構(gòu)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、本課程的本課程的考核方式考核方式 平時平時30%；大作業(yè)；大作業(yè)30%；考試；考試40% 考試方式：開卷，有一定難度；考試方式：開卷，有一定難度； 或或閉卷，適中；閉卷，適中； 或或裝置的全新設(shè)計（裝置的全新設(shè)計（70% +平時平時30% ）。）。第8頁/共489頁第九頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的特點(diǎn)的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械 的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用 第9頁/共

10、489頁第十頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的特點(diǎn)的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 機(jī)械：機(jī)械：代替人力完成各種各樣的生產(chǎn)勞動而發(fā)明創(chuàng)造的，它們一般能按下列動作流程進(jìn)行：代替人力完成各種各樣的生產(chǎn)勞動而發(fā)明創(chuàng)造的，它們一般能按下列動作流程進(jìn)行： 1. 1.送送、放、放在在( (待待) )制品制品到機(jī)器的加工部位；到機(jī)器的加工部位； 2. 2.定位、夾緊定位、夾緊在制品；在制品； 3. 3.啟動啟動機(jī)器；機(jī)器； 4. 4.將在制品將在制品引向引向機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)( (如刀具如刀具) )，或?qū)?zhí)行

11、機(jī)構(gòu)引向在制品；，或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)引向在制品；第10頁/共489頁第十一頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的特點(diǎn)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 5. 5.加工加工( (如成型、切削、裝配等如成型、切削、裝配等) )； 6. 6.加工完的在制品或刀具加工完的在制品或刀具退出接觸退出接觸； 7. 7.檢測檢測在制品直至合格；在制品直至合格； 8. 8.停機(jī)停機(jī)； 9. 9.松開松開制品；制品； 10. 10.卸下卸下制品并送至指定位置。制品并送至指定位置。第11頁/共489頁第十二頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié)

12、 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的特點(diǎn)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 自動機(jī)械：自動機(jī)械：在每班或每次調(diào)整后，在每班或每次調(diào)整后，由人工將加工所需的由人工將加工所需的物料物料( (毛坯、半成品或成品等毛坯、半成品或成品等) )成批裝成批裝入貯料裝置入貯料裝置，啟動機(jī)器后，余下的工作交給，啟動機(jī)器后，余下的工作交給機(jī)器自動機(jī)器自動完成完成，如此，如此周而復(fù)周而復(fù)始連續(xù)地輸出制品。始連續(xù)地輸出制品。 顯然，顯然，自動機(jī)械的自動化程度與人的參與程度成反比，只有高低之分。自動機(jī)械的自動化程度與人的參與程度成反比，只有高低之分。第12頁

13、/共489頁第十三頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的特點(diǎn)的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、自動機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用二、自動機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用 1. 自動機(jī)械自動機(jī)械最大特點(diǎn)最大特點(diǎn)： 自動化程度自動化程度高高、操作者的勞動強(qiáng)度、操作者的勞動強(qiáng)度低低、生產(chǎn)效、生產(chǎn)效 率率高高完成的工藝動作完成的工藝動作多多、組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多多、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 相對復(fù)相對復(fù)雜雜。 2. 自動機(jī)械的自動機(jī)械的應(yīng)用應(yīng)用 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個部門都在使用不同種類的機(jī)械 如農(nóng)業(yè)機(jī)械、重工業(yè)機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械等等。 3. 輕工自動機(jī)械的輕工自動機(jī)械的特點(diǎn)特點(diǎn) 加工對象加

14、工對象多樣化；多樣化； 工藝方法工藝方法多樣化；多樣化； 門類門類繁多繁多，結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)多樣；多樣； 產(chǎn)產(chǎn)量量大、大、自動化自動化程度高；程度高； 機(jī)器的工作機(jī)器的工作速度速度高，高，更新?lián)Q代更新?lián)Q代較快。較快。 第13頁/共489頁第十四頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的特點(diǎn)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計 金屬材料金屬材料 ：鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器：鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器 ； 非金屬材料非金屬材料 （農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等（農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等 ）：）： 食品機(jī)械中的糕點(diǎn)；食品機(jī)械中的糕點(diǎn)； 罐頭、釀造機(jī)械；

15、罐頭、釀造機(jī)械； 制漿造紙機(jī)械；制漿造紙機(jī)械； 皮革機(jī)械；皮革機(jī)械； 陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械 。第14頁/共489頁第十五頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的特點(diǎn)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計 采用采用純物理機(jī)理純物理機(jī)理的有：煙草機(jī)械中的潤葉機(jī)；的有：煙草機(jī)械中的潤葉機(jī)； 真空處理機(jī)；真空處理機(jī)； 烘干機(jī)。烘干機(jī)。 采用采用機(jī)械力機(jī)械力作用的有：皮革片皮機(jī)；作用的有：皮革片皮機(jī)； 燈泡繞絲機(jī)；燈泡繞絲機(jī)； 陶瓷滾壓成型機(jī)。陶瓷滾壓成型機(jī)。 采用采用化學(xué)化學(xué)作用的有：造紙蒸煮鍋；作用的有：造紙蒸煮鍋； 金屬熔煉機(jī)；金屬

16、熔煉機(jī)； 各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。 采用采用電化學(xué)電化學(xué)作用的有：電鍍；作用的有：電鍍； 電腐蝕設(shè)備等。電腐蝕設(shè)備等。 采用采用生物化學(xué)生物化學(xué)作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。 綜合綜合作用的：皮革燙皮機(jī)。作用的：皮革燙皮機(jī)。第15頁/共489頁第十六頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的特點(diǎn)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計 即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。如即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。如燈泡繞絲機(jī)燈泡繞絲機(jī)就有：就有： 無芯繞絲機(jī)；無芯繞絲機(jī)； 有芯連續(xù)繞絲機(jī)；有芯連

17、續(xù)繞絲機(jī)； 和有芯間歇繞絲機(jī)等。和有芯間歇繞絲機(jī)等。第16頁/共489頁第十七頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的特點(diǎn)的特點(diǎn)第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計肥皂；肥皂；洗衣粉；洗衣粉；各種食品的二次加工：各種食品的二次加工： 方便面；方便面； 面包；面包； 膨化食品。膨化食品。第17頁/共489頁第十八頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)組成及分類組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類

18、 第18頁/共489頁第十九頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)組成及分類組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成 分析自動沖壓機(jī)的分析自動沖壓機(jī)的構(gòu)造；構(gòu)造；有有兩個兩個工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu) ： 沖壓機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)構(gòu)（1010、1111、1212組成組成 ）- -主要主要 供料機(jī)構(gòu)（供料機(jī)構(gòu)（1515、1616等組成等組成 ）- -輔助輔助 為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu)任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu): 如驅(qū)動電機(jī)、傳動如驅(qū)動電機(jī)、傳動。 自動

19、機(jī)械由自動機(jī)械由五大部分組成五大部分組成： 1. 1.驅(qū)動系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)； 2. 2.傳動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)； 3. 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 4. 4.控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)； 5. 5.輔助機(jī)構(gòu)。輔助機(jī)構(gòu)。第19頁/共489頁第二十頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的結(jié)構(gòu)組成及分類的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 第20頁/共489頁第二十一頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成(z chn)(z chn)及分類及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一

20、、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 1. 驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)： 動力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動等動力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動等 2. 傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)： 把電機(jī)的動力按照要求的運(yùn)動和動力把電機(jī)的動力按照要求的運(yùn)動和動力 傳遞給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)傳遞給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu); 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 工藝動作的執(zhí)行者工藝動作的執(zhí)行者; 4. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 控制其它部分按規(guī)定的程序控制其它部分按規(guī)定的程序(時間、順時間、順 序等序等)進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動作；進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動作； 5. 輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu): 如剔除機(jī)構(gòu)，計數(shù)機(jī)構(gòu)等。如剔除機(jī)構(gòu)，計數(shù)機(jī)構(gòu)等。 第21頁/共489

21、頁第二十二頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成(z chn)(z chn)及分類及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能按結(jié)構(gòu)和功能分類分類1.成型成型機(jī)械；機(jī)械；2.切削切削類類(加工處理類加工處理類)機(jī)械；機(jī)械；3.裝配裝配類機(jī)械；類機(jī)械；4.包裝包裝機(jī)械。機(jī)械。 第22頁/共489頁第二十三頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成(z chn)(z chn)及分類及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計1. 成型機(jī)械成型機(jī)械 通過模具或其它工具施加力使在制品成型通過模具或其

22、它工具施加力使在制品成型。 有熱塑、注塑以及沖壓等。有熱塑、注塑以及沖壓等。 如：陶瓷制品的滾壓成型；如：陶瓷制品的滾壓成型； 各種日用品的沖壓成型；各種日用品的沖壓成型； 塑料制品的注塑成型等。塑料制品的注塑成型等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：上料上料合模合模成型成型開模開模卸制品等。卸制品等。第23頁/共489頁第二十四頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計2. 切削類切削類(加工處理類加工處理類)機(jī)械機(jī)械 用刀具對在制品切削加工用刀具對在制品切削加工。 如：皮革片皮機(jī)；如：皮革片皮機(jī)； 煙

23、草切梗機(jī)；煙草切梗機(jī)； 造紙切草機(jī)等。造紙切草機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：供料供料上下料上下料夾緊夾緊引進(jìn)引進(jìn)切削切削松開。松開。第24頁/共489頁第二十五頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計3. 裝配類機(jī)械裝配類機(jī)械 以執(zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照程序?qū)⒘慵詧?zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照程序?qū)⒘慵b配成部件或產(chǎn)品。裝配成部件或產(chǎn)品。 如：縫紉機(jī)裝配機(jī)；如：縫紉機(jī)裝配機(jī)； 計算機(jī)裝配線；計算機(jī)裝配線； 制鞋用各種機(jī)器等。制鞋用各種機(jī)器等。第25頁/共489頁

24、第二十六頁，共489頁。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)組成及分類組成及分類第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計4. 包裝機(jī)械包裝機(jī)械 類似于裝配機(jī)械，有其特殊性。類似于裝配機(jī)械，有其特殊性。 如：包封機(jī)；如：包封機(jī)； 液體料理裝機(jī)；液體料理裝機(jī)； 制袋填充饑；制袋填充饑； 捆扎機(jī)等。捆扎機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：輸送與供料輸送與供料稱量稱量包封包封貼標(biāo)貼標(biāo)計數(shù)計數(shù)產(chǎn)品產(chǎn)品輸送等。輸送等。第26頁/共489頁第二十七頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計要求自動機(jī)械的設(shè)計要求(yoqi)(yoqi)及設(shè)計過程及設(shè)計過程第一章 緒論(xln)自動(

25、zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械的設(shè)計過程的設(shè)計過程第27頁/共489頁第二十八頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過程程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求1.使用性能方面；使用性能方面；2.技術(shù)性能方面；技術(shù)性能方面；3.經(jīng)濟(jì)性能方面；經(jīng)濟(jì)性能方面；4.其它。其它。第28頁/共489頁第二十九頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的設(shè)計要求及設(shè)計過的設(shè)計要求及設(shè)計過

26、程程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求1. 使用性能方面使用性能方面運(yùn)動平穩(wěn)性；運(yùn)動平穩(wěn)性；足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動精度。足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動精度?？煽啃?；可靠性；設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；加工精度一致性；加工精度一致性；對環(huán)境的適應(yīng)性；對環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡便安全使用維修方便，操作簡便安全。 第29頁/共489頁第三十頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的設(shè)

27、計要求及設(shè)計過程機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求2. 技術(shù)性能方面技術(shù)性能方面 有一定的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變有一定的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變 化的要求?；囊?。有合理的自動化程度；有合理的自動化程度； 根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲目追求先進(jìn)性。目追求先進(jìn)性。貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。第30頁/共489頁第三十一頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過程機(jī)械的設(shè)

28、計要求及設(shè)計過程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求3. 經(jīng)濟(jì)性能方面經(jīng)濟(jì)性能方面結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低；生產(chǎn)率高、效率高，能耗少；生產(chǎn)率高、效率高，能耗少；節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。第31頁/共489頁第三十二頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過程機(jī)械的設(shè)計要求及設(shè)計過程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求設(shè)計應(yīng)滿足的要求4. 其它其它減輕勞動強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符減輕

29、勞動強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符合人機(jī)工程學(xué)；合人機(jī)工程學(xué)；留有發(fā)展的余地。留有發(fā)展的余地。第32頁/共489頁第三十三頁，共489頁。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計要求自動機(jī)械的設(shè)計要求(yoqi)(yoqi)及設(shè)計過程及設(shè)計過程第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械的設(shè)計過程的設(shè)計過程 四階段四階段：初步設(shè)計初步設(shè)計階段階段技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計階段階段工工作圖設(shè)計作圖設(shè)計階階段段安裝調(diào)試安裝調(diào)試階段。階段。 可按以下過程進(jìn)行：可按以下過程進(jìn)行：熟悉設(shè)計任務(wù)書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖；熟悉設(shè)計任務(wù)書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖；確定加工循環(huán)時間；確定加工循環(huán)時

30、間；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動圖，運(yùn)動和工作循環(huán)圖；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動圖，運(yùn)動和工作循環(huán)圖；初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸；初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸；確定總體方案；確定總體布局；確定總體方案；確定總體布局；估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性；估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性；具體結(jié)構(gòu)設(shè)計。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計。第33頁/共489頁第三十四頁，共489頁。第五節(jié)第五節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的發(fā)展方向機(jī)械的發(fā)展方向第一章 緒論(xln)自動(zdng)機(jī)械設(shè)計1.向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展；向機(jī)電一體

31、化和智能化方向發(fā)展；2.自動機(jī)械自動機(jī)械的設(shè)計需采用或提高的設(shè)計需采用或提高“三化三化”水平；水平；3.向高速化方向發(fā)展。需解決：向高速化方向發(fā)展。需解決：降低振動和噪聲降低振動和噪聲提高可靠性提高可靠性減少摩擦和磨損減少摩擦和磨損采用新技術(shù)采用新技術(shù)第34頁/共489頁第三十五頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析(fnx)(fnx)第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計第四節(jié)第四節(jié) 與自動機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個問題與自動機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個問題第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動

32、(zdng)機(jī)械設(shè)計第35頁/共489頁第三十六頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率分的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、概述一、概述1.生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q： 在單位時間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量在單位時間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量，是，是 衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。 單位有：件單位有：件min，kgmin，mh，m2h等等。等等。2.生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT：自動機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)時，自動機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)時，單位時間內(nèi)生產(chǎn)或完成

33、的產(chǎn)品數(shù)量單位時間內(nèi)生產(chǎn)或完成的產(chǎn)品數(shù)量。是自動機(jī)械的。是自動機(jī)械的基本基本參數(shù)參數(shù)。對于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是。對于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是完全確定完全確定的值。的值。 A.單件：單件： B.多件多件w： ZT1ZTZTZQppyT Z*wTwQpT 其中：其中：Ty有效工作時間；有效工作時間；Z在有效工作時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；在有效工作時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Z單位時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；單位時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Tp工作循環(huán)時工作循環(huán)時間間第36頁/共489頁第三十七頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、概

34、述一、概述2.生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率QP：（額定生產(chǎn)能力、預(yù)期生產(chǎn)能：（額定生產(chǎn)能力、預(yù)期生產(chǎn)能力、設(shè)計能力）力、設(shè)計能力）單位時間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格單位時間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格產(chǎn)品的數(shù)量。產(chǎn)品的數(shù)量。是自動機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是是自動機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是考慮了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的?？紤]了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機(jī)時間機(jī)時間 單件加工方式：單件加工方式： 工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K：在某種工藝條件下，自動機(jī)械在某種工藝條件下，自動機(jī)械 在單位時間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量在單位時間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量。

35、 它是假設(shè)加工對象在自動機(jī)械上的全部時間內(nèi)連續(xù)接它是假設(shè)加工對象在自動機(jī)械上的全部時間內(nèi)連續(xù)接 受加工，沒有空行程的損失。受加工，沒有空行程的損失?？偪俆ZQT 是實(shí)際運(yùn)行時是實(shí)際運(yùn)行時間與停頓時間之和間與停頓時間之和。總總T第37頁/共489頁第三十八頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計一、概述一、概述3.自動機(jī)械分類（按生產(chǎn)過程的連續(xù)性劃分）自動機(jī)械分類（按生產(chǎn)過程的連續(xù)性劃分） 間歇作用型自動機(jī)械（第間歇作用型自動機(jī)械（第類自動機(jī)械）類自動機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加工對象在自動機(jī)械

36、上的加工、傳送和處理：加工對象在自動機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是間歇式周期進(jìn)行的。等是間歇式周期進(jìn)行的。 此時的此時的QT：取決于生產(chǎn)節(jié)拍，取決于生產(chǎn)節(jié)拍， 連續(xù)作用型自動機(jī)械（第連續(xù)作用型自動機(jī)械（第 類自動機(jī)械）類自動機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加工對象在自動機(jī)械上的加工、傳送和處理加工對象在自動機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是連續(xù)進(jìn)行的。等是連續(xù)進(jìn)行的。 此時的此時的QT：取決于自動機(jī)械上的移動速度，即自動機(jī)：取決于自動機(jī)械上的移動速度，即自動機(jī) 械的工藝速度，械的工藝速度，pTTRQ pTRQ 其中其中R R是產(chǎn)品特征是產(chǎn)品特征系數(shù)，見表系數(shù)，見表2-12-1第38頁/共489頁第三十九頁，共4

37、89頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析1.自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，分為自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，分為 工藝操作：工藝操作：加工、裝配或計量等動作加工、裝配或計量等動作。 輔助操作：輔助操作：加工對象的傳送、安裝和自動檢驗(yàn)，加工對象的傳送、安裝和自動檢驗(yàn)， 以及自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動作以及自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動作。 這些動作的時間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能這些動作的時間，有的相互重合或重合一部

38、分，有的則不能 所以在所以在工作循環(huán)時間工作循環(huán)時間Tp內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝操作的時間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝操作的時間為為基本工藝時間基本工藝時間Tk ；而與基本工藝時間不相重合的時間內(nèi)，各執(zhí)；而與基本工藝時間不相重合的時間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的行機(jī)構(gòu)中的輔助操作所花的時間輔助操作所花的時間Tf 。 則有：則有：fkpTTT 第39頁/共489頁第四十頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)率分機(jī)械的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析2.間歇型自動機(jī)械

39、的理論生產(chǎn)率間歇型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率 單件生產(chǎn)時單件生產(chǎn)時： 若若Tf=0： 第第類自動機(jī)械類自動機(jī)械Tf0： 也即：也即：fkpTTT1T1Q KT1QkT KTK11KTK1KTT1T1QffkfkT1TTT1T1KQpkkpT 顯然，要減少工作循環(huán)時間顯然，要減少工作循環(huán)時間T Tp p來提來提高自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率高自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q QT T，就必須減少基，就必須減少基本工藝時間本工藝時間T Tk k或輔助操作時間或輔助操作時間T Tf f，或使兩，或使兩者同時減少。者同時減少。第40頁/共489頁第四十一頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)

40、率的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析3.工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K與生產(chǎn)率系數(shù)與生產(chǎn)率系數(shù)和和理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT的關(guān)系的關(guān)系 結(jié)論：結(jié)論：第第類類 Q QT TK;K; K K相同，相同，T Tf fQT T;K K較低時，較低時，T Tf f對對Q QT T的的影響顯著影響顯著; ; T Tf f=0=0連續(xù)作用型連續(xù)作用型(第第類類)自動機(jī)械。自動機(jī)械。此時，此時，Q QT T=K,=K,=1=1。ffKmaxTT1TK1KlimQ 第41頁/共489頁第四十二頁，共48

41、9頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析1.連續(xù)作用型自動機(jī)械的特點(diǎn)連續(xù)作用型自動機(jī)械的特點(diǎn) 輔助操作在基本工藝時間內(nèi)進(jìn)行輔助操作在基本工藝時間內(nèi)進(jìn)行，輔助操作所用時，輔助操作所用時 間與基本工藝時間間與基本工藝時間Tk完全重合完全重合， QT 完全取決于加工對象的完全取決于加工對象的移動速度或工藝速度：移動速度或工藝速度：2.提高連續(xù)型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率提高連續(xù)型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT的途徑的途徑 改革工藝或采

42、用先進(jìn)工藝改革工藝或采用先進(jìn)工藝等途徑等途徑提高工藝速度。提高工藝速度。3.轉(zhuǎn)盤式多工位轉(zhuǎn)盤式多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QTpTRQ NnQpT 其中：其中：np-自動機(jī)械轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速自動機(jī)械轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速rpm; N-轉(zhuǎn)盤上的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤上的工位數(shù)。第42頁/共489頁第四十三頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)率機(jī)械的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4.自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) kT p 工藝循環(huán)周期工藝

43、循環(huán)周期 液體經(jīng)灌裝閥流入瓶內(nèi)所用的時間。液體經(jīng)灌裝閥流入瓶內(nèi)所用的時間。灌裝角灌裝角 灌裝開始灌裝開始(裝瓶裝瓶)到灌裝結(jié)束到灌裝結(jié)束(卸瓶卸瓶)，灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度。，灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度。kppTn2 第43頁/共489頁第四十四頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4.自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) p 影響灌裝角影響灌裝角 的因素的因素 與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如液體黏度、與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如

44、液體黏度、 流量口的形狀與尺寸等；流量口的形狀與尺寸等； 在灌裝角在灌裝角 選定的情況下，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速選定的情況下，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速np 應(yīng)滿足：應(yīng)滿足：工作循環(huán)時間工作循環(huán)時間p kppT2n kTk12k1kT)NN1(TNNT 其中其中：N1-從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)過的工位數(shù)；轉(zhuǎn)過的工位數(shù)； N2-轉(zhuǎn)盤其余的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤其余的工位數(shù)。 N=N1+N2第44頁/共489頁第四十五頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)率分機(jī)械的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自

45、動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4.自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) 多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的發(fā)展方向多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的發(fā)展方向 朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。 分析：分析： 灌灌裝所采用的工藝方案一旦確定裝所采用的工藝方案一旦確定 就一定，在就一定，在N N2 2 和和n np p 不變的情況下，不變的情況下， N NTk kQT Tk12k1kT)NN1(TNNT kT 第45頁/共489頁第四十六頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率分的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生

46、產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析5.舉例舉例 某某50工位液體灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時間工位液體灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時間 =15s，若灌裝角，若灌裝角 ，問該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少瓶，問該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少瓶min?解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速應(yīng)為解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速應(yīng)為 取取n np p3r3rminmin，又，又N N=50=50，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率為：為：Q QT T= =N N* *n np p=50=50* *3 3150(150(瓶瓶min)min)kT 270p)minr (360152180270T2nkpp 第46頁/共489頁第四十七

47、頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素1.時間損失概念時間損失概念 除了基本工藝時間之外的所有各種非加工性的時間除了基本工藝時間之外的所有各種非加工性的時間消耗。消耗。 循環(huán)外的時間損失循環(huán)外的時間損失 自動機(jī)械常因某些自然或意外的原因而中斷自動機(jī)械常因某些自然或意外的原因而中斷 所消耗的時間。所消耗的時間。 循環(huán)內(nèi)的時間損失循環(huán)內(nèi)的時間損失 前面介紹過的輔助操作時間。前面介紹過的輔助操作時間。 二者之和

48、為時間損失。二者之和為時間損失。第47頁/共489頁第四十八頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素2.實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系 自動機(jī)械連續(xù)工作了一段時間之后的循環(huán)外的時自動機(jī)械連續(xù)工作了一段時間之后的循環(huán)外的時間間 損失，在計算實(shí)際生產(chǎn)率時，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工損失，在計算實(shí)際生產(chǎn)率時，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工 出的每一件加工對象上。出的每一件加工對象上。 這樣，這樣，實(shí)際生

49、產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 必然低于必然低于前面計算出的理論前面計算出的理論 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q QT T，二者的關(guān)系為：二者的關(guān)系為： TpQQ 其中： -自動機(jī)械的時間利用系數(shù)；自動機(jī)械的時間利用系數(shù)； 1 第48頁/共489頁第四十九頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率分的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素3.循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時間損失可分為六類：循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時間損失可分為六類： 循環(huán)內(nèi)的空程時間損失循環(huán)內(nèi)的空程時間損失Tf：空回程、裝卸及

50、自檢等?？栈爻獭⒀b卸及自檢等。 與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時間損失與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時間損失Tt ： 換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。 與自動機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時間損失與自動機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時間損失Te： 修理設(shè)備和恢復(fù)。修理設(shè)備和恢復(fù)。 與生產(chǎn)管理有關(guān)的時間損失：與生產(chǎn)管理有關(guān)的時間損失：與生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備的工作條件無關(guān)與生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備的工作條件無關(guān) 與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時間損失：與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時間損失：不允許存在。不允許存在。 轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時所花的準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時所花的準(zhǔn)備-終結(jié)時間損失：終結(jié)時間損失：取決于批量取決于批量第49頁

51、/共489頁第五十頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率的生產(chǎn)率分析分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素4.自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp 其中：其中：T Tn n-分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外循環(huán)外時間損失，時間損失，T Tn n=T=Tt t+T+Te e Tf ：主要與設(shè)備設(shè)計有關(guān)；：主要與設(shè)備設(shè)計有關(guān)； Tn ：則與設(shè)備的設(shè)計、選擇、使用等方面有關(guān)：則與設(shè)備的設(shè)計、選擇、使用等方面有關(guān)：npetfkpTT1TT)TT

52、(1Q 第50頁/共489頁第五十一頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率分的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5.舉例：舉例：已知電池自動壓帽機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為已知電池自動壓帽機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為n n0 0=1440 r=1440 rminmin，經(jīng)皮帶，經(jīng)皮帶 及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為i=48i=48，分配軸每轉(zhuǎn)一周生產(chǎn)，分配軸每轉(zhuǎn)一周生產(chǎn) 一個產(chǎn)品，該機(jī)在一個工作班一個產(chǎn)品，該機(jī)在一個工作

53、班(8h)(8h)內(nèi)停機(jī)內(nèi)停機(jī)1616次，平均每次次，平均每次3min3min，試計算該，試計算該 機(jī)的理論生產(chǎn)率機(jī)的理論生產(chǎn)率Q QT T 和實(shí)際生產(chǎn)率和實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 并求該機(jī)的時間利用系數(shù)。并求該機(jī)的時間利用系數(shù)。解：解：分配軸轉(zhuǎn)速分配軸轉(zhuǎn)速： 所以該機(jī)所以該機(jī)工作循環(huán)時工作循環(huán)時： 該機(jī)的該機(jī)的理論生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率為： 由于該機(jī)在本班的停歇時間為由于該機(jī)在本班的停歇時間為316=48min=48min，因此，因此有效工作時間有效工作時間為：為： min)/r (30481440inn0p ) s (2(min)301n1Tpp min)/(30QT件件 ）（總總min4324

54、860848TTy 第51頁/共489頁第五十二頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械自動機(jī)械(jxi)(jxi)的生產(chǎn)率分的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5.舉例舉例(續(xù)前續(xù)前)： 解：解：本機(jī)在一班生產(chǎn)的本機(jī)在一班生產(chǎn)的產(chǎn)品件數(shù)產(chǎn)品件數(shù)為：為： 所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外時間損失循環(huán)外時間損失為：為： 本機(jī)的本機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率為：為： 本機(jī)的本機(jī)的時間利用系數(shù)時間利用系數(shù)：解法解法由于由于 n n 為本機(jī)在一班的為本機(jī)在一班的總循環(huán)次數(shù)總

55、循環(huán)次數(shù)Z，實(shí)際生產(chǎn)率也可為：，實(shí)際生產(chǎn)率也可為： )(1296043230TQnyT件件 ) s (92129606048n48Tn min)/(27) s /(2099221TT1Qnpp件件件件 9 . 03027QQTp ）（件（件總總min/2760812960TZQp 第52頁/共489頁第五十三頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計五、自動機(jī)械的調(diào)整時間五、自動機(jī)械的調(diào)整時間1.原因原因 自動機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件，即使在良好的工自動機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元

56、件，即使在良好的工 作條件下，經(jīng)過一定時間使用后，總可能會發(fā)生故障或失去作條件下，經(jīng)過一定時間使用后，總可能會發(fā)生故障或失去 工作能力。工作能力。如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不 良等等。良等等。就須花一定的時間進(jìn)行檢修和調(diào)整。就須花一定的時間進(jìn)行檢修和調(diào)整。2. 調(diào)整時間調(diào)整時間T 用以重新恢復(fù)自動機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時間。用以重新恢復(fù)自動機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時間。 不能等同于不能等同于“停歇時間停歇時間”。 一般以一般以調(diào)整時間系數(shù)調(diào)整時間系數(shù)B來表示。來表示。yTTB 其中：其中：Ty-自動機(jī)械自動機(jī)械 實(shí)際工作時間。實(shí)際工作時

57、間。第53頁/共489頁第五十四頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計五、自動機(jī)械的調(diào)整時間五、自動機(jī)械的調(diào)整時間 3. 自動機(jī)械中十大類設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件的調(diào)整時間系數(shù)自動機(jī)械中十大類設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件的調(diào)整時間系數(shù)Bi第54頁/共489頁第五十五頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率分析率分析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計五、自動機(jī)械的調(diào)整時間五、自動機(jī)械的調(diào)整時間 3. 自動機(jī)械整機(jī)的調(diào)整時間系數(shù)自動機(jī)

58、械整機(jī)的調(diào)整時間系數(shù)Bsnt101iiB.BBBB 第55頁/共489頁第五十六頁，共489頁。第一節(jié)第一節(jié) 自動自動(zdng)(zdng)機(jī)械的生產(chǎn)率分機(jī)械的生產(chǎn)率分析析第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計snt101iiB.BBBB 第56頁/共489頁第五十七頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 提高提高(t go)(t go)自動機(jī)械生產(chǎn)率的自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑途徑第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計 須全面分析各種工藝因素和設(shè)備因素：須全面分析各種工藝因素和設(shè)備因素： 設(shè)計先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)動方案；設(shè)計先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方

59、案和運(yùn)動方案； 選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時間一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時間 設(shè)計工藝方案時，盡可能使空程及輔助操作時間與基本工藝設(shè)計工藝方案時，盡可能使空程及輔助操作時間與基本工藝 時間重合，或使空程及輔助操作時間重合，或使空程及輔助操作時間彼此重合時間彼此重合。 設(shè)計和選擇合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計和選擇合理的機(jī)構(gòu)工作速度工作速度。如慢進(jìn)、快退。如慢進(jìn)、快退。 采用采用連續(xù)作用型連續(xù)作用型自動機(jī)械。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時間損失。自動機(jī)械。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時間損失。二、減少循環(huán)外的時間損失二、減少循環(huán)外的時間損失 自動機(jī)械工位愈

60、多，循環(huán)外的時間損失對生產(chǎn)率的影響就愈大自動機(jī)械工位愈多，循環(huán)外的時間損失對生產(chǎn)率的影響就愈大第57頁/共489頁第五十八頁，共489頁。第二節(jié)第二節(jié) 提高提高(t go)(t go)自動機(jī)械生產(chǎn)率自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑的途徑第二章 自動(zdng)機(jī)械設(shè)計原理自動(zdng)機(jī)械設(shè)計二、減少循環(huán)外的時間損失二、減少循環(huán)外的時間損失 1減少第減少第類時間損失類時間損失 提高刀具及成型工具的耐用度提高刀具及成型工具的耐用度 減少更換和調(diào)整工具的時間減少更換和調(diào)整工具的時間 2減少第減少第類時間損失類時間損失 減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時間。減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時間。 設(shè)計能自動操縱和連鎖保護(hù)的控制系統(tǒng)和檢測