交通控制基本知識

1、定周期信號機(jī)定周期信號機(jī)感應(yīng)式信號機(jī)感應(yīng)式信號機(jī)多時段信號機(jī)多時段信號機(jī)無纜線協(xié)調(diào)無纜線協(xié)調(diào)有纜線協(xié)調(diào)有纜線協(xié)調(diào)自適應(yīng)線協(xié)調(diào)自適應(yīng)線協(xié)調(diào)自適應(yīng)區(qū)域協(xié)調(diào)自適應(yīng)區(qū)域協(xié)調(diào)1967年英國運(yùn)輸與道路研究實(shí)驗(yàn)室（TRRL）成功地研究出交通網(wǎng)絡(luò)研究工具TRANSYT，用于脫機(jī)優(yōu)化配時方案。1975年TRRL在“TRANSYT”的基礎(chǔ)上開發(fā)了SCOOTS系統(tǒng)，澳大利亞開發(fā)了SCATS自適應(yīng)控制系統(tǒng)，成為世界上兩個著名的城市交通信號控制系統(tǒng)。 城市城市系統(tǒng)名稱系統(tǒng)名稱北京SCOOT、Quick Net 4、南斯拉夫系統(tǒng)上海SCATS沈陽SCATS廣州SCATS大連SCOOT長春西班牙Sanco武漢西班牙Sanc

2、o深圳日本KyoSan太原意大利系統(tǒng)青島SCOOT成都SCOOT蘇州SCATS洛陽美國Quick Net4但效果不理想！但效果不理想！相位相位B相位相位A時間時間綠燈間隔時間綠燈間隔時間黃燈黃燈全紅全紅 紅黃紅黃周期長周期長相位相位A相位相位B相位相位C相位相位D階段階段2 2 階段階段1 1COOPLITYCLEFFSETPTIMIZATIONECHNIQUE以延誤和停車次數(shù)最小為優(yōu)化目標(biāo)以延誤和停車次數(shù)最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行周期長、綠信比、相位差的小步距調(diào)整進(jìn)行周期長、綠信比、相位差的小步距調(diào)整信號機(jī)信號機(jī)車流車流流量圖示流量圖示車輛排隊車輛排隊綠信比綠信比相位差相位差優(yōu)化優(yōu)化交通管理者交通管

3、理者權(quán)重系數(shù)權(quán)重系數(shù)信號周期優(yōu)化信號周期優(yōu)化近似設(shè)置近似設(shè)置可選方案可選方案當(dāng)前信號當(dāng)前信號配時方案配時方案傳輸設(shè)備傳輸設(shè)備Stopline DemandCyclic Flowat theDetectorJourney TimeDispersion ModelTime nowFlow RateStop LineSaturation flow rateFlow adds to back of queueTime nowModelled queue at timenowACTUALQUEUECruisespeedCyclic Flow Profile綠信比每個信號階段每個信號階段-4, 0, +4

4、 (實(shí)時變化實(shí)時變化)相位差每個周期每個周期-4, 0, +4信號周期每隔每隔2.5-5分鐘分鐘-1, 0, +1 (永久變化永久變化)-4, 0, +4 (32 到到 64)-8, 0, +8 (64 到到 128)-16, 0, +16 (128 到到 240)優(yōu)化優(yōu)化頻率頻率變化范圍（秒）變化范圍（秒）DEC VAXSCATS Management ComputerSCATS LANDatalinkOperatorWorkstationsSCATS Interface ServerExternalLANRamp MeteringControllersUp to 32 Regional C

5、omputersMixed ConnectionRemote RegionalComputer(s)Local RegionalComputersSCATS TrafficControllersUp to 128 perRegionalComputerPoint-to-Pointconnected TrafficControllersMultidrop connected Traffic ControllersDial-inWorkstation(s)RegionalATMS,ATISServices,ITMS缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：第一，第一，SCATSCAT實(shí)為一種方案選實(shí)為一種方案選擇系統(tǒng)，限制了配

6、時參數(shù)的優(yōu)化程度；擇系統(tǒng)，限制了配時參數(shù)的優(yōu)化程度； 第二，第二，SCATSCAT過分依賴于計算機(jī)過分依賴于計算機(jī)硬件，除了硬件，除了PDPllPDPll系列數(shù)字計算機(jī)外，系列數(shù)字計算機(jī)外，無法在其它計算機(jī)系統(tǒng)上方便實(shí)施；無法在其它計算機(jī)系統(tǒng)上方便實(shí)施； 第三，選擇相位差方案時，無第三，選擇相位差方案時，無車流實(shí)時信息反饋，可靠性低車流實(shí)時信息反饋，可靠性低A1A2圖1 線控系統(tǒng)的空間時間圖B1B1C1C2D1D2E2E1F2F1G2G1H2H1ABCDEFGH一、混合交通的自適應(yīng)控一、混合交通的自適應(yīng)控制制; ;二、實(shí)現(xiàn)二、實(shí)現(xiàn)“小主機(jī)、大控小主機(jī)、大控制制”的控制模式的控制模式; ;三、采用三、采用NTCIPNTCIP通信協(xié)議，通信協(xié)議， 較好的通用性與兼容性較好的通用性