河南省“極飛杯”無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)技能大賽-無人機(jī)植保應(yīng)用-技術(shù)文件

2020年河南省“極飛杯”無人機(jī)應(yīng)用

技術(shù)技能大賽

技

術(shù)

文

件

省組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2020年9月

2020年河南省“極飛杯”無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)技能大賽

無人機(jī)駕駛員（無人機(jī)植保應(yīng)用）

競賽技術(shù)文件

一、命題標(biāo)準(zhǔn)

大賽根據(jù)中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司《民用無人機(jī)駕駛員實(shí)踐考試標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)

開展命題，并借鑒世界技能大賽命題方法和考核內(nèi)容，適當(dāng)增加相關(guān)新知識(shí)、新工藝、

新技能等內(nèi)容。

本次大賽由理論考試和技能操作兩部分組成，理論考試成績占30%、技能操作

成績占70%。本次大賽各賽項(xiàng)各組別不設(shè)并列名次，總成績并列的按技能操作成績進(jìn)

行排名。大賽試題由省組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專家統(tǒng)一命題。

二、競賽內(nèi)容

依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過程和質(zhì)量控制，注

重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。適當(dāng)增加新技術(shù)、新知識(shí)、新技能、前沿等相關(guān)

知識(shí),體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力。技能操作競賽內(nèi)容涵蓋以下

幾個(gè)方面：

競賽任務(wù)考核內(nèi)容競賽時(shí)間配分

無人機(jī)組裝調(diào)試完成植保無人機(jī)機(jī)臂組裝與調(diào)試15分鐘20

科目一：自主

自主航線作業(yè)，自主繞障、飛躍過禁噴8分鐘30

飛行

植保飛

行作業(yè)

科目二：任務(wù)自由點(diǎn)航線作業(yè)、繞障起飛、斷點(diǎn)續(xù)飛、

8分鐘50

飛行手動(dòng)噴灑、手動(dòng)繞障

任務(wù)一：無人機(jī)組裝調(diào)試

根據(jù)植保無人機(jī)安裝示意圖，將植保無人機(jī)在15分鐘內(nèi)完成組裝與調(diào)試，達(dá)到

2

安全飛行狀態(tài)。

比賽流程：賽前準(zhǔn)備—組裝與調(diào)試

1.賽前準(zhǔn)備：選手根據(jù)配件清單清點(diǎn)配件，確認(rèn)無誤，若有問題，報(bào)告裁判，

按照技術(shù)文件進(jìn)行規(guī)范化整改后，選手再次確認(rèn)；

2.組裝與調(diào)試：在指定比賽場地完成組裝與調(diào)試

備注：參賽選手不得攜帶電動(dòng)工具

任務(wù)二：植保飛行作業(yè)

科目一：自主飛行

飛手在飛行前進(jìn)行地塊測量，完成后生成自主作業(yè)航線，在指定區(qū)域內(nèi)飛行，飛

行區(qū)域?yàn)椴灰?guī)則地塊，區(qū)域內(nèi)設(shè)有禁噴區(qū)、障礙物區(qū)。飛行過程中，飛手需執(zhí)行繞開

障礙物、飛越禁噴區(qū)、航線分割及手動(dòng)定點(diǎn)降落等任務(wù)。作業(yè)完成后，進(jìn)行手動(dòng)定點(diǎn)

降落。要求在8分鐘之內(nèi)完成科目一自主作業(yè)任務(wù)飛行任務(wù)。

比賽流程：賽前準(zhǔn)備—航線規(guī)劃—自主作業(yè)—手動(dòng)定點(diǎn)降落

1.賽前準(zhǔn)備：入場前10分鐘，選手檢查參賽無人機(jī)，確認(rèn)無問題后，斷電進(jìn)入賽

場；

2.航線規(guī)劃：使用手控和RTK模塊在指定區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃；

3.自主作業(yè)：完成開機(jī)檢查操作后，選手操控植保無人機(jī)在指定起飛點(diǎn)起飛，沿

3

規(guī)劃航線飛行作業(yè)；

4.在A點(diǎn)障礙物區(qū)，完成自主繞障并繼續(xù)作業(yè)；

5.在B點(diǎn)禁噴區(qū)，完成航線飛越與禁噴動(dòng)作；

6.航線作業(yè)結(jié)束后手動(dòng)降落到指定降落點(diǎn)；

7.手動(dòng)降落到降落區(qū)。

自主飛行科目示意圖

科目二：任務(wù)飛行

飛手在指定區(qū)域操控?zé)o人機(jī)，在飛行前進(jìn)行地塊測量，飛行過程中飛機(jī)需執(zhí)行自

由點(diǎn)飛行、斷點(diǎn)續(xù)飛、手動(dòng)控高、果樹噴灑、手動(dòng)8字繞障、定點(diǎn)降落等任務(wù)。要求

在8分鐘內(nèi)完成科目二任務(wù)飛行作業(yè)。

比賽流程：賽前準(zhǔn)備—航線規(guī)劃一任務(wù)飛行一手動(dòng)定點(diǎn)降落

1.賽前準(zhǔn)備：入場前10分鐘，選手檢查參賽無人機(jī)，確認(rèn)無問題后，斷電進(jìn)入賽

場；

2.航線規(guī)劃：使用手控和RTK模塊在指定區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃；

3.飛行作業(yè)：完成開機(jī)檢查操作后，選手操控植保無人機(jī)在起飛點(diǎn)起飛，開始執(zhí)

行任務(wù)飛行作業(yè)，.最后手動(dòng)定點(diǎn)降落；

4.手動(dòng)降落到降落區(qū)。

4

任務(wù)飛行科目示意圖

三、無人機(jī)競賽（無人機(jī)植保應(yīng)用）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）成績?cè)u(píng)定原則

成績?cè)u(píng)定本著公開、公平、公正原則。競賽總分：100分，競賽名次按成績降序

排序。技能操作競賽成績相同時(shí)，以競賽用時(shí)少者為先。

（二）評(píng)分方法

1.無人機(jī)競賽（植保無人機(jī)）比賽競賽評(píng)分方法為：按所有操作項(xiàng)目的分值總和

為競賽的最后總成績。

2.競賽采取均值計(jì)分法，求出加權(quán)平均分?jǐn)?shù)并保留至小數(shù)點(diǎn)后兩位，現(xiàn)場不提供

查分服務(wù)。

3.評(píng)分如需涂改，需報(bào)裁判長批準(zhǔn)；更正處需由至少兩位裁判簽字確認(rèn)。

（三）評(píng)分細(xì)則

賽項(xiàng)一：組裝與調(diào)試

5

組裝與調(diào)試評(píng)分表

參賽選手工位號(hào)：

項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值扣分得分

短機(jī)臂組裝機(jī)臂上護(hù)蓋、下護(hù)蓋、航燈、防撞塊、電機(jī)上護(hù)蓋、螺旋

6

（6分）槳、安裝正確，方向無誤

4根數(shù)據(jù)傳輸線安裝正確2

機(jī)臂安裝

4個(gè)機(jī)臂安裝正確2

（6分）

機(jī)臂限位滑塊安裝正確2

藍(lán)牙模塊、RTK數(shù)據(jù)傳輸線、通訊傳輸線安裝正確4

線路連接4個(gè)噴頭正常噴水2

（8分）4個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向正確2

水泵及電機(jī)順序是否有誤是否

合計(jì)20

比賽時(shí)長：分秒

評(píng)委簽名：選手簽名：年月日

賽項(xiàng)二：植保飛行作業(yè)

科目一自主飛行作業(yè)評(píng)分表

參賽選手工位號(hào)：

項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值扣分得分

入場準(zhǔn)

備關(guān)閉飛機(jī)電源，選手入場；未關(guān)閉電源扣除此項(xiàng)3分3

（3分）

飛前準(zhǔn)選手入場后需向裁判報(bào)告“準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)?jiān)u判計(jì)時(shí)”；否是

是否報(bào)

備如未向裁判報(bào)告“準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)?jiān)u判計(jì)時(shí)”進(jìn)入作業(yè)（此科（繼續(xù)

告

（2分）區(qū)域，此科目不得分，裁判從選手進(jìn)入作業(yè)區(qū)域開始目以下作業(yè)）

6

計(jì)時(shí)。不得分）

飛機(jī)開機(jī)，打開藥箱藍(lán)牙模塊打開得2分2

否是

是否測

4個(gè)電機(jī)進(jìn)行怠速測試，未進(jìn)行怠速測試，終止比賽。（終止（繼續(xù)

試

比賽）比賽）

進(jìn)行自動(dòng)繞障得5分，未進(jìn)行自動(dòng)繞障，自主作業(yè)項(xiàng)

5

目不得分（若出現(xiàn)碰撞，此科目不得分）

自主作飛機(jī)未飛越禁噴區(qū)自主作業(yè)項(xiàng)目不得分；飛越禁噴區(qū)

5

業(yè)得5分

（10分）是否

自主作業(yè)過程中切換手動(dòng)控制（自主作業(yè)過程中不能是否切

（此項(xiàng)（繼續(xù)

通過控制器操控?zé)o人機(jī)），自主作業(yè)項(xiàng)目不得分換手動(dòng)

不得分）比賽）

降落在1米圓內(nèi)，得5分；

降落在2米圓內(nèi)，得2分；

手動(dòng)降

降落在2米圓外，得0分。機(jī)身壓線視為在線外；

落5

若超時(shí)未降落，此項(xiàng)不得分；

（5分）

降落過程中，若出現(xiàn)升高或觸地后發(fā)生位移及觸地后

再次離地，此項(xiàng)不得分

是否超

作業(yè)時(shí)長超過10分鐘，必須關(guān)閉噴灑系統(tǒng)，手動(dòng)飛回；時(shí)關(guān)閉是（終止

否

成果檢未執(zhí)行只得入場準(zhǔn)備及飛前準(zhǔn)備分?jǐn)?shù)噴灑系比賽）

測統(tǒng)

（10分）禁噴區(qū)內(nèi)水敏紙無水滴，有水滴不得分4

作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置布2張水敏紙

6

未被噴灑扣3分/張，均勻噴灑為被噴灑

合計(jì)30

比賽時(shí)長：分秒

評(píng)委簽名：選手簽名：年月日

7

科目二任務(wù)飛行評(píng)分表

參賽選手工位號(hào)：

項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值扣分得分

入場準(zhǔn)備

關(guān)閉飛機(jī)電源，選手入場；未關(guān)閉電源此項(xiàng)不得分3

（3分）

選手入場后需向裁判報(bào)告“準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)?jiān)u判計(jì)否

是

時(shí)”；如未向裁判報(bào)告“準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)?jiān)u判計(jì)時(shí)”，是否報(bào)（此科

（繼續(xù)

直接進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，此科目不得分，裁判從選手進(jìn)告目以下

作業(yè)）

入作業(yè)區(qū)域開始計(jì)時(shí)。不得分

飛前準(zhǔn)備

飛機(jī)開機(jī)，打開藥箱藍(lán)牙模塊得2分，未打開藥箱

（2分）2

藍(lán)牙模塊，此項(xiàng)不得分

否是

4個(gè)電機(jī)進(jìn)行怠速測試，未進(jìn)行怠速測試，終止比是否測

（終止（繼續(xù)

賽。試

比賽）比賽）

起飛使用輔助點(diǎn)功能繞障起飛，如未使用輔助點(diǎn)繞

障進(jìn)入作業(yè)區(qū)，終止比賽（若發(fā)生碰撞，此科目不5

得分）

在A點(diǎn)執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)飛任務(wù)，未在A點(diǎn)執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)飛

任務(wù)飛行5

任務(wù)，此項(xiàng)不得分

（30分）

在障礙B點(diǎn)降低高度穿過障礙物5

在障礙物C點(diǎn)增加高度越過障礙物5

8字繞開5個(gè)障礙物，繞障過程必須關(guān)閉噴灑系統(tǒng)

10

（若未關(guān)閉噴灑系統(tǒng)或發(fā)生碰撞，此科目不得分）

降落在1米圓內(nèi)，得5分；

降落在2米圓內(nèi)，得2分；

手動(dòng)降落降落在2米圓外，得0分。機(jī)身壓線視為在線外；

5

（5分）若超時(shí)未降落，此項(xiàng)不得分