第5章萬(wàn)向傳動(dòng)裝置2

1、上海工程技術(shù)大學(xué)上海工程技術(shù)大學(xué) 汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院第五章萬(wàn)向傳動(dòng)裝置5.0.1 5.0.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的基本功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的基本功用5.0 5.0 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述 在空間實(shí)現(xiàn)不在一條直線上的動(dòng)力傳遞，且允許兩傳動(dòng)點(diǎn)之間在空間實(shí)現(xiàn)不在一條直線上的動(dòng)力傳遞，且允許兩傳動(dòng)點(diǎn)之間角度和距離的改變。角度和距離的改變。圖圖5-2 5-2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 1-1-變速器變速器 2-2-分動(dòng)器分動(dòng)器 3-3-萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 4-4-中驅(qū)動(dòng)橋中驅(qū)動(dòng)橋 5-5-后驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)動(dòng)橋 6-6-前驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋 7-7-變速驅(qū)動(dòng)

2、橋變速驅(qū)動(dòng)橋 1 1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（圖圖5-15-1）。 4 4）驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間（）驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間（圖圖5-2a5-2a）。 3 3）分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間（）分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間（圖圖5-2a5-2a）。 2 2）變速器與分動(dòng)器之間（）變速器與分動(dòng)器之間（圖圖5-2a5-2a）。 5 5）變速驅(qū)動(dòng)橋與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之間（）變速驅(qū)動(dòng)橋與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之間（圖圖5-2b5-2b）。（a a）（b b）5.0.2 5.0.2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用5.0 5.0 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述 1 1變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間變速器與驅(qū)動(dòng)橋

3、之間 5.0.2 5.0.2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用5.0 5.0 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述 2 2變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間 5.0.2 5.0.2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用5.0 5.0 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述 3 3驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間 5.0.2 5.0.2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車傳動(dòng)系中的應(yīng)用5.0 5.0 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)和和

4、傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸組成，傳動(dòng)軸上設(shè)置能夠改組成，傳動(dòng)軸上設(shè)置能夠改變長(zhǎng)短的花鍵，當(dāng)傳動(dòng)軸分段傳動(dòng)時(shí)，還包含有變長(zhǎng)短的花鍵，當(dāng)傳動(dòng)軸分段傳動(dòng)時(shí)，還包含有中間支承裝置中間支承裝置。（中間支承裝置）傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置5.1.5.1.1 1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可以劃分為彈性可以劃分為剛性萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié)（圖（圖5-3a5-3a）和）和柔性萬(wàn)向節(jié)柔性萬(wàn)向節(jié)兩種（圖兩種（圖5-3b5-3b）。）。圖圖5-3 5-3 兩種類型萬(wàn)向節(jié)兩種類型萬(wàn)向節(jié) 1-1-萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉 2-2-橡膠聯(lián)結(jié)塊橡膠聯(lián)結(jié)塊 柔性

5、萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)（a a）（b b）不等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié) 剛性萬(wàn)向節(jié)又可以細(xì)剛性萬(wàn)向節(jié)又可以細(xì)分為分為等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)和和不等速萬(wàn)向節(jié)不等速萬(wàn)向節(jié)三三種類型。種類型。5.1.5.1.1 1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖5-4 5-4 十字軸式萬(wàn)向節(jié)十字軸式萬(wàn)向節(jié) 1 1、10-10-萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉 2-2-注油嘴注油嘴 3-3-端蓋端蓋 4-4-鎖片鎖片 5-5-螺栓螺栓6-6-軸承套軸承套 7-7-滾針滾針 8-8-十字軸十字軸 9-9-安全閥安全閥 11-11-擋圈擋圈 十字軸式萬(wàn)向節(jié)主要由十

6、字軸式萬(wàn)向節(jié)主要由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉叉、十字軸十字軸和和軸承軸承等組成（等組成（圖圖5-45-4）。 具有一定交角的兩傳動(dòng)軸分別與兩具有一定交角的兩傳動(dòng)軸分別與兩萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉1 1和和1010相連，兩萬(wàn)向節(jié)叉上的相連，兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔借滾針軸承孔借滾針軸承7 7與十字軸與十字軸8 8兩對(duì)軸頸相套，兩對(duì)軸頸相套，從而使得主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨從而使得主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向上擺動(dòng)，以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)干涉。十字軸軸頸上擺動(dòng)，以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)干涉。十字軸軸頸在萬(wàn)向節(jié)叉孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)靠滾針軸承來(lái)減在萬(wàn)向節(jié)叉孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)靠滾針軸承來(lái)減少磨損、

7、提高效率，軸承可以借螺栓少磨損、提高效率，軸承可以借螺栓5 5和端蓋和端蓋3 3封裝在萬(wàn)向節(jié)叉孔中，也可借封裝在萬(wàn)向節(jié)叉孔中，也可借擋圈擋圈1111實(shí)現(xiàn)封裝實(shí)現(xiàn)封裝。5.1.2 5.1.2 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 十字軸式萬(wàn)向節(jié)十字軸式萬(wàn)向節(jié) 1-1-軸承蓋軸承蓋 2 2、6-6-萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉 3-3-注油嘴注油嘴 4-4-十字軸十字軸 5-5-安全閥安全閥7-7-油封油封 8-8-滾針滾針 9- 9- 套筒套筒潤(rùn)滑潤(rùn)滑圖圖5-5 5-5 十字軸的潤(rùn)滑和密封十字軸的潤(rùn)滑和密封 5.1.2 5.1.2 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 5.1

8、5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 不等速性不等速性圖圖5-6 5-6 十字軸式萬(wàn)向節(jié)的不等速性十字軸式萬(wàn)向節(jié)的不等速性 十字軸式萬(wàn)向節(jié)十字軸式萬(wàn)向節(jié)具有傳動(dòng)不等速這一具有傳動(dòng)不等速這一明顯缺點(diǎn)，即當(dāng)輸入明顯缺點(diǎn)，即當(dāng)輸入和輸出軸之間存在夾和輸出軸之間存在夾角時(shí)，兩軸旋轉(zhuǎn)的角角時(shí)，兩軸旋轉(zhuǎn)的角速度不相等。速度不相等。5.1.2 5.1.2 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 1 1r r 2 2r r 1 1r r 1 1r r 1 1r r 2 2r r 2 2r r 2 2r r1 = 01 = 902= 1 / cos2= 1 cos 等速傳動(dòng)條件等速傳動(dòng)條件圖圖5-7

9、 5-7 十字軸萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)的布置方法十字軸萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)的布置方法1-1-主動(dòng)叉主動(dòng)叉 2-2-從動(dòng)叉從動(dòng)叉 十字軸萬(wàn)向節(jié)欲實(shí)現(xiàn)十字軸萬(wàn)向節(jié)欲實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，需要同時(shí)滿足等速傳動(dòng)，需要同時(shí)滿足以下以下三個(gè)條件三個(gè)條件：萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)成對(duì)使用，成對(duì)使用，兩萬(wàn)向節(jié)上兩萬(wàn)向節(jié)上的輸入與輸出軸所夾角度的輸入與輸出軸所夾角度相同，相同，中間傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)軸上的萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)（如（如圖圖5-75-7）。）。5.1.2 5.1.2 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 5.1.2 5.1.2 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 5.1 5.1

10、 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-8 5-8 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 1-1-萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉 2-2-彈簧彈簧 3-3-球碗球碗 4-4-雙聯(lián)叉雙聯(lián)叉 5-5-球碗座球碗座 6-6-軸軸 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上就雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上就是將是將中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至零零的的雙十字軸萬(wàn)向節(jié)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（構(gòu)（圖圖5-85-8）。）。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 為使軸為使軸1 1和軸和軸2 2角速度相角速度相同，還需保證同，還需保證= =。該結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中專門(mén)設(shè)置了中專門(mén)設(shè)置了分度機(jī)構(gòu)分度機(jī)構(gòu)，其，其原理是以球型鉸鏈連接主從原理是以球型鉸鏈連接主從動(dòng)軸兩萬(wàn)向節(jié)叉，使兩軸實(shí)動(dòng)軸兩萬(wàn)向

11、節(jié)叉，使兩軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，近似保證近似保證= =。5.1.3 5.1.3 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)只具有準(zhǔn)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)只具有準(zhǔn)等速性。等速性。 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠且能允許兩軸間有較大的軸且能允許兩軸間有較大的軸間夾角，可用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋間夾角，可用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。上。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 5.1.3 5.1.3 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-9 三銷式萬(wàn)向節(jié)三銷式萬(wàn)向節(jié) 1 1、9-9-三銷軸三銷軸 2-2-主動(dòng)軸叉主動(dòng)軸叉 3-3-推力墊片推力

12、墊片 4-4-密封罩密封罩5-5-毛粘圈毛粘圈 6-6-襯套襯套 7-7-軸承座軸承座 8-8-卡環(huán)卡環(huán) 10-10-從動(dòng)軸叉從動(dòng)軸叉 三銷式萬(wàn)向節(jié)是另一種三銷式萬(wàn)向節(jié)是另一種由雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)的準(zhǔn)由雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)( (圖圖5-95-9) )，它主要，它主要由由兩個(gè)偏心軸叉兩個(gè)偏心軸叉2 2和和1010、兩個(gè)兩個(gè)三銷軸三銷軸1 1和和9 9、以及相應(yīng)的軸、以及相應(yīng)的軸承和密封件組成。主、從動(dòng)承和密封件組成。主、從動(dòng)偏心軸叉可以分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)偏心軸叉可以分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸相連接動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸相連接。三銷式萬(wàn)向節(jié)三銷式萬(wàn)向節(jié) 5.1.3 5.1.3 準(zhǔn)等速萬(wàn)

13、向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 該結(jié)構(gòu)的該結(jié)構(gòu)的最大特點(diǎn)最大特點(diǎn)是在是在相鄰兩軸交角大至相鄰兩軸交角大至4545度時(shí)，度時(shí)，仍能保持較平穩(wěn)地傳動(dòng)，為仍能保持較平穩(wěn)地傳動(dòng)，為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋性能的提高提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋性能的提高提供了必要的保證。同時(shí)它也具了必要的保證。同時(shí)它也具有較大的扭矩傳遞能力，可有較大的扭矩傳遞能力，可用于較大型的車輛用于較大型的車輛。三銷式萬(wàn)向節(jié)三銷式萬(wàn)向節(jié) 5.1.3 5.1.3 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可知，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可知，萬(wàn)向節(jié)欲實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)欲實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的基等速傳動(dòng)的基本條件本條件是工作過(guò)程中萬(wàn)向節(jié)是工作過(guò)程中萬(wàn)

14、向節(jié)傳力點(diǎn)始終位于兩軸交點(diǎn)的傳力點(diǎn)始終位于兩軸交點(diǎn)的平分面上平分面上。球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-10 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1-1-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2 2、4-4-帶箍帶箍 3-3-外罩外罩 5-5-星形套星形套 6-6-保持架保持架 7-7-鋼球鋼球 8-8-球形殼球形殼 球籠式萬(wàn)向節(jié)球籠式萬(wàn)向節(jié)是現(xiàn)代車是現(xiàn)代車輛上使用最多的一種輛上使用最多的一種等速萬(wàn)等速萬(wàn)向節(jié)向節(jié)，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖圖5-105-10，主，主要由要由球形殼球形殼8 8、星形套星形套5 5、鋼鋼球球7 7和和保持架保持架6

15、 6組成組成。固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)(RF(RF節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-10 5-10 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1-1-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2 2、4-4-帶箍帶箍 3-3-外罩外罩 5-5-星形套星形套 6-6-保持架保持架 7-7-鋼球鋼球 8-8-球形殼球形殼 星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面的圓弧形軸相連，其外表面的圓弧形凹槽與球殼內(nèi)表面上的凹槽凹槽與球殼內(nèi)表面上的凹槽一起構(gòu)成鋼球的滾動(dòng)球道，一起構(gòu)成鋼球的滾動(dòng)球道，保持架將鋼球限制在球道內(nèi)，保持架將鋼球限制在球道內(nèi)，并將

16、它們維持在一個(gè)平面內(nèi)并將它們維持在一個(gè)平面內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩傳遞轉(zhuǎn)矩。固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)(RF(RF節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-10 5-10 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1-1-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2 2、4-4-帶箍帶箍 3-3-外罩外罩 5-5-星形套星形套 6-6-保持架保持架 7-7-鋼球鋼球 8-8-球形殼球形殼 由于由于星形套外球道中心星形套外球道中心B B和和球殼內(nèi)滾道中心球殼內(nèi)滾道中心A A分別位分別位于于萬(wàn)向節(jié)中心萬(wàn)向節(jié)中

17、心O O的兩邊，且的兩邊，且在保持架與球殼和星形套相在保持架與球殼和星形套相對(duì)于對(duì)于O O點(diǎn)定心配合下點(diǎn)定心配合下保持與保持與O O等距等距，鋼球中心，鋼球中心C C與與A A、B B兩兩點(diǎn)等距點(diǎn)等距。固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)(RF(RF節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-10 5-10 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1-1-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2 2、4-4-帶箍帶箍 3-3-外罩外罩 5-5-星形套星形套 6-6-保持架保持架 7-7-鋼球鋼球 8-8-球形殼球形殼 由于由于OA=OBOA=OB，CA=CBCA=CB，

18、COCO為公共邊，則三角形為公共邊，則三角形COACOA與與三 角 形三 角 形 C O BC O B 全 等 ， 所 以全 等 ， 所 以COA=COA=COBCOB，由此可知，由此可知，當(dāng)兩軸交角變化時(shí)，當(dāng)兩軸交角變化時(shí)，傳力的傳力的鋼球所在平面始終平分兩軸鋼球所在平面始終平分兩軸交角交角，即主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保，即主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持等角速傳動(dòng)持等角速傳動(dòng)。固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)(RF(RF節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-10 5-10 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1-1-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2 2、4-4-帶箍帶

19、箍 3-3-外罩外罩 5-5-星形套星形套 6-6-保持架保持架 7-7-鋼球鋼球 8-8-球形殼球形殼 該結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)傳動(dòng)夾角可達(dá)傳動(dòng)夾角可達(dá)4545度度，傳動(dòng)中所有鋼球均參與，傳動(dòng)中所有鋼球均參與傳力，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊傳力，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便湊，拆裝方便。固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)固定球籠式等速萬(wàn)向節(jié)(RF(RF節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 圖圖5-11 5-11 伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié)伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié) 1-1-保持架保持架 2-2-筒形殼筒形殼 3-3-鋼球鋼球 4-4-主動(dòng)軸主動(dòng)軸 5 5星形套星形套 為滿足轎車為滿足轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)

20、橋上轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上既需等速傳動(dòng)，又需改變長(zhǎng)度既需等速傳動(dòng)，又需改變長(zhǎng)度的要求，由上述普通球籠式萬(wàn)的要求，由上述普通球籠式萬(wàn)向節(jié)變形出了可向節(jié)變形出了可伸縮型球籠式伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（圖萬(wàn)向節(jié)（圖5-115-11），），該結(jié)構(gòu)的該結(jié)構(gòu)的鋼球內(nèi)外滾道呈圓柱型鋼球內(nèi)外滾道呈圓柱型，傳動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程中星形套過(guò)程中星形套5 5與柱狀外殼與柱狀外殼2 2可可以沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到改變以沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到改變傳動(dòng)路徑長(zhǎng)度的目的傳動(dòng)路徑長(zhǎng)度的目的。伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié)伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié)(VL(VL節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 這種伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)這種伸縮型球籠

21、式萬(wàn)向節(jié)可獲得可獲得101024mm24mm的長(zhǎng)度變化量，的長(zhǎng)度變化量，允許的最大傳動(dòng)夾角只有允許的最大傳動(dòng)夾角只有1818度度左右，因此左右，因此只適合于作為轎車只適合于作為轎車斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)側(cè)萬(wàn)向斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)節(jié)。伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié)伸縮型球籠萬(wàn)向節(jié)(VL(VL節(jié)節(jié)) ) 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) RFRF節(jié)和節(jié)和VLVL節(jié)的應(yīng)用節(jié)的應(yīng)用 RFRF節(jié)和節(jié)和VLVL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來(lái)、奧迪等轎車的前橋。其中桑塔納、捷達(dá)、寶來(lái)、奧迪

22、等轎車的前橋。其中RFRF節(jié)用于靠近車輪處，節(jié)用于靠近車輪處，VLVL節(jié)用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。節(jié)用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。 5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 三樞軸三樞軸球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié) 也有也有固定型萬(wàn)向節(jié)固定型萬(wàn)向節(jié)（GlaenzerGlaenzer Exterior) Exterior) GEGE和和伸縮型萬(wàn)向節(jié)伸縮型萬(wàn)向節(jié)（Glaenzer IntertorGlaenzer Intertor) ) GIGI兩種兩種5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 三樞軸三樞軸球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)球面滾輪式等速萬(wàn)

23、向節(jié) 我國(guó)生產(chǎn)的富康轎車和部分我國(guó)生產(chǎn)的富康轎車和部分夏利轎車的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)側(cè)夏利轎車的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)側(cè)（靠近主減速器）都采用了（靠近主減速器）都采用了GIGI。5.1.4 5.1.4 等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 5.1.5.1.5 5 撓性萬(wàn)向節(jié)撓性萬(wàn)向節(jié) 5.1 5.1 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 傳動(dòng)軸是聯(lián)接兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳傳動(dòng)軸是聯(lián)接兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性桿件。遞轉(zhuǎn)矩的剛性桿件。圖圖5-12 5-12 傳動(dòng)軸中的滾動(dòng)花鍵傳動(dòng)軸中的滾動(dòng)花鍵 1-1-傳動(dòng)軸外套管傳動(dòng)軸外套管 2-2-滾柱滾柱 3-3-傳動(dòng)軸內(nèi)套管傳動(dòng)軸內(nèi)套管 由于汽車在行駛過(guò)程中由萬(wàn)向由于汽車在行駛過(guò)程中由萬(wàn)

24、向傳動(dòng)裝置連接的部件在位置上經(jīng)常傳動(dòng)裝置連接的部件在位置上經(jīng)常發(fā)生變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，往發(fā)生變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往在傳動(dòng)軸上設(shè)置有可以往在傳動(dòng)軸上設(shè)置有可以軸向伸縮軸向伸縮滑動(dòng)的花鍵滑動(dòng)的花鍵，以適應(yīng)傳動(dòng)軸改變長(zhǎng)，以適應(yīng)傳動(dòng)軸改變長(zhǎng)度的需要度的需要。 花鍵由花鍵軸和滑動(dòng)套配合花鍵由花鍵軸和滑動(dòng)套配合而成而成. .為了減少兩者軸向滑動(dòng)阻為了減少兩者軸向滑動(dòng)阻力和磨損，提高使用壽命，在結(jié)力和磨損，提高使用壽命，在結(jié)構(gòu)上它還設(shè)有加注潤(rùn)滑脂的油嘴，構(gòu)上它還設(shè)有加注潤(rùn)滑脂的油嘴，以及密封用的油封、堵蓋和防塵以及密封用的油封、堵蓋和防塵套。同時(shí)，也可以對(duì)花鍵進(jìn)行磷套。同時(shí)，也可以對(duì)花鍵進(jìn)行磷化處

25、理或噴涂尼龍層。還化處理或噴涂尼龍層。還可以在可以在花鍵槽內(nèi)設(shè)置各種滾動(dòng)元件花鍵槽內(nèi)設(shè)置各種滾動(dòng)元件，將，將花鍵中的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩花鍵中的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦（擦（圖圖5-125-12）。）。5.2.1 5.2.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 5.2 5.2 傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸和中間支承 5.2.1 5.2.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 5.2 5.2 傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸和中間支承 當(dāng)傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，微小的質(zhì)量偏心都有可能產(chǎn)微小的質(zhì)量偏心都有可能產(chǎn)生較大的離心力，從而導(dǎo)致生較大的離心力，從而導(dǎo)致劇烈的振動(dòng)。因此在傳動(dòng)軸劇烈的振動(dòng)。因此在傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)裝配完成后，需經(jīng)與萬(wàn)向節(jié)裝配完成

26、后，需經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡處理，也即以過(guò)動(dòng)平衡處理，也即以平衡平衡塊塊4 4（圖（圖5-135-13）校正）校正傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸上的上的不平衡量不平衡量。圖圖5-135-13傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu) 1-1-注油嘴注油嘴 2-2-護(hù)套護(hù)套 3-3-主傳動(dòng)軸主傳動(dòng)軸 4-4-平衡片平衡片 5-5-油封油封 6-6-萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉 7-7-堵蓋堵蓋 傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡 為了防止使用中拆出花鍵后錯(cuò)誤為了防止使用中拆出花鍵后錯(cuò)誤的安裝破壞已有的平衡，在的安裝破壞已有的平衡，在花鍵軸花鍵軸和和滑動(dòng)套滑動(dòng)套上均刻有指明裝配位置關(guān)系的上均刻有指明裝配位置關(guān)系的記號(hào)記號(hào)。5.2.1 5.2.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 5.2 5.2 傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸和中間支承 隨著傳動(dòng)軸長(zhǎng)度增加，其自隨著傳動(dòng)軸長(zhǎng)度增加，其自振頻率降低，易導(dǎo)致傳動(dòng)軸產(chǎn)生振頻率降低，易導(dǎo)致傳動(dòng)軸產(chǎn)生