像點位移PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1第1頁/共24頁透視變換及其重要點、線、面1 1、透視變換定義、透視變換定義（Define of the Perspective TransformDefine of the Perspective Transform） 兩個平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心，像點也稱為透視，物點稱為投影。第2頁/共24頁2 2、透視變換中的特別點、線、面、透視變換中的特別點、線、面（Especially PointsEspecially Points、LinesLines、Planes Planes ）第3頁/共24頁secfSn i 合點是空間直線上或空

2、間一組平行直線上無窮遠點的中心投影 。 像底點是所有鉛垂線的合點sinsincctccctcyfyfyyfxfx-第4頁/共24頁SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXYZA右手直角坐標系坐標原點、軸向及作用第5頁/共24頁二、像點位移定義二、像點位移定義從像片上某點作出的方向線與地面對應(yīng)點畫出的方向線從像片上某點作出的方向線與地面對應(yīng)點畫出的方向線的方位角不等，這種差異稱為的方位角不等，這種差異稱為方向偏差方向偏差當(dāng)像片傾斜、地面起伏時，地面點在航攝像片上構(gòu)像當(dāng)像片傾斜、地面起伏時，地面點在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱相對于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱像點

3、位像點位移移地形起伏引起的像地形起伏引起的像點位移點位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片傾斜引起的像片傾斜引起的像點位移像點位移第6頁/共24頁YXZPtPaatZYfyZXfxtt-Sfcycxcfbybxbfyfcycxcfayaxafxtt321321321321-當(dāng)取像片主縱線為當(dāng)取像片主縱線為y y 軸、攝影方向線為軸、攝影方向線為Y Y 軸，且轉(zhuǎn)角軸，且轉(zhuǎn)角系統(tǒng)為系統(tǒng)為A-v時，時，A=v= 0cossinsincoscossinfyfyfyfyxfxtt-第7頁/共24頁PhcSatiaVP0hcAcvataaaVttaaatctcaccarryxryxr-22

4、22)()(第8頁/共24頁2tgfycoyyxxccPhcSiVVP0hccvnoff2tgfycnyyxxtttcttc-取等比線為取等比線為x x 軸、主縱線為軸、主縱線為y y 軸建立像平面坐標系，有軸建立像平面坐標系，有sinsincctccctcyfyfyyfxfx-第9頁/共24頁PhcSatiaVP0hcAcvataaaactctcaryffyxrtsin)()(22-accaaaryfyrrtsinsin-第10頁/共24頁PhcSatiaVP0hcAcvsincosacacryrxsinsinsinsinsinsin22frrrfaaaa-第11頁/共24頁 a出現(xiàn)在以等角

5、點為中心的輻射線上出現(xiàn)在以等角點為中心的輻射線上等比線上無等比線上無 a，等比線上任意兩點的連線等比線上任意兩點的連線無方向偏無方向偏差，差，過等角點直線兩點的連線過等角點直線兩點的連線無方向偏差無方向偏差等比線將影像分為上下兩部分，上半部分影像線等比線將影像分為上下兩部分，上半部分影像線段長度短于水平像片相應(yīng)線段長度，段長度短于水平像片相應(yīng)線段長度，影像比例尺影像比例尺小于等比線影像比例尺小于等比線影像比例尺；下半部分影像線段長度；下半部分影像線段長度長于水平像片相應(yīng)線段長度，長于水平像片相應(yīng)線段長度，影像比例尺大于等影像比例尺大于等比線影像比例尺比線影像比例尺第12頁/共24頁PTTSvv

6、P0ABbaabhabhbnbnbananarryxryxr-2222)()()()(第13頁/共24頁tgfyonyyxxnnPhcSVVP0hccvn0offttnttnyyxxn取過像底點取過像底點n n的真水平線為的真水平線為x x 軸、主縱線為軸、主縱線為y y 軸建立像平面坐標系，有軸建立像平面坐標系，有cossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfx-第14頁/共24頁PTTSvvEABbaabh當(dāng)?shù)孛嬉援?dāng)?shù)孛嬉訬 N為原點，坐為原點，坐標軸系與水平像平面標軸系與水平像平面坐標系平行時，坐標系平行時，A A點的點的地面坐標與像片坐標地面坐標與像片坐標的相

7、應(yīng)關(guān)系為的相應(yīng)關(guān)系為tnNtnNyfHYxfHX第15頁/共24頁PTTSvvEABbaabhA A點的地面坐標與傾斜點的地面坐標與傾斜像片坐標的相應(yīng)關(guān)系像片坐標的相應(yīng)關(guān)系為為cossincoscossincos2nnNnnNyfyHYyfxHX-第16頁/共24頁22NNYXR222cossincoscossinsincossincos-aaananrfHrRryrx222cossincoscossinsincos)(-bbrfrhHR同理PTTSvvEABbaabhRh第17頁/共24頁222222cossincoscossinsincoscossincoscossinsincos)(-a

8、abbrfHrrfrhHR)sin2sin21 (frHhrbbh-PTTSvvEABbaabhRh第18頁/共24頁當(dāng)當(dāng)h h為正時，為正時， h為正，位移背向像底點；當(dāng)為正，位移背向像底點；當(dāng)h為負為負時，時， h為負，位移朝向像底點為負，位移朝向像底點像底點處無像底點處無 h，過像底點引出的方向線過像底點引出的方向線無方向偏差無方向偏差水平像片上水平像片上Hhrbh總體說來，當(dāng)?shù)孛娌凰?，像片有傾斜時，從任何點作總體說來，當(dāng)?shù)孛娌凰剑衿袃A斜時，從任何點作出的方向線均存在出的方向線均存在方向偏差方向偏差第19頁/共24頁第20頁/共24頁第21頁/共24頁第22頁/共24頁Hhrh 根據(jù)像點位移值測量目標的高度根據(jù)像點位移值測量目標的高度 根據(jù)公式：根據(jù)公式：可得可得：rHhh 例如：一張航空像片，已知攝影高度為例如