第十講 發(fā)動(dòng)機(jī)控制

1、發(fā)電機(jī)節(jié)氣門汽缸活塞進(jìn)氣管排氣管進(jìn)氣閥排氣閥凸輪軸曲軸噴油嘴火花塞停機(jī)啟動(dòng)怠速加減速停機(jī)怠速插入鑰匙扳動(dòng)鑰匙上電自檢發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)ECU控制噴油點(diǎn)火進(jìn)氣發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功進(jìn)入怠速if(AverageSpeedStartSpeed & Mode=STOP)LastMode=Mode;/保存狀態(tài)Mode=START;/更新狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)DisableMap();/禁止使用噴油表CalculateStartInjectionWidth(AverageSpeed ， WaterTemp);/計(jì)算啟動(dòng)噴油寬度StartInjection();/開始噴油啟動(dòng)程序是這樣工作的，首先判斷轉(zhuǎn)速條件和模式條件，

2、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止模式并且轉(zhuǎn)速由啟動(dòng)機(jī)帶動(dòng)到一定值時(shí)，ECU才認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)過程。開始啟動(dòng)后，程序會(huì)自動(dòng)保存狀態(tài)并更新當(dāng)前狀態(tài)，然后開始噴油。void StartControl(void)if(!OilPumpWork)OilPumpWork=TRUE;OpenOilPump();AdjustStartIACV(WaterTemp);在程序中，如果油泵沒有打開，則打開油泵供油。程序會(huì)自動(dòng)根據(jù)冷卻水溫度控制怠速控制閥的位置，它的開度是跟溫度成反比的，溫度低時(shí)，怠速閥開大以增加進(jìn)入氣缸的空氣量，使啟動(dòng)順利進(jìn)行；反之則不需要大空氣量，減小閥門的開度即可。良好的怠速閥控制程序可以減小啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)

3、速超調(diào)量，并使發(fā)動(dòng)機(jī)盡快地進(jìn)入怠速狀態(tài)。這個(gè)程序在啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)循環(huán)執(zhí)行。怠速控制閥是一個(gè)空氣閥門，它可以通過增大或減小怠速空氣道的截面積來改變進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量的大小，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。怠速控制閥只能提供較少的空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在較低的轉(zhuǎn)速之下。 怠速控制閥的主要部分是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，就可以改變怠速空氣道的截面積，從而改變進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量的大小以控制怠速空氣濾清器 節(jié)氣門 怠速閥旁通空氣道通往汽缸空氣流向void ICOCInit(void) DDRT = 0 xfc;/設(shè)置PORTT的方向寄存器TSCR2 = 0 x04;/設(shè)置分頻因子為16MCCTL = 0 x0

4、3;/設(shè)置減法計(jì)數(shù)器DLYCT = 0 x03;/控制延遲計(jì)數(shù)ICSYS = 0 x02;/啟用保持器 TIOS = TIOS & 0 xfe; /TC0設(shè)置為輸入比較 TCTL4 = 0 x02; /TC0下降沿觸發(fā) TIE = 0 x01; /TC0中斷允許 TSCR1= 0 x90; /TEN=1，標(biāo)志位快速清除 CFORC=0 x00; /設(shè)置強(qiáng)制輸出比較interrupt void IC0_ISR(void) nIC0Counter = TC0;/獲得當(dāng)前IC0的計(jì)數(shù)值nIC0 = nIC0Counter - nIC0LastCounter;/用當(dāng)前計(jì)數(shù)值減上個(gè)齒計(jì)數(shù)值得到計(jì)

5、數(shù)值差nIC0LastCounter = nIC0Counter;/當(dāng)前計(jì)數(shù)值作為上個(gè)齒計(jì)數(shù)值保存，下次使用nStopCounter = 0;/有齒輪信號(hào)，曲軸停轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值歸零nGearCounter+;/齒計(jì)數(shù)，可以得到上止點(diǎn)位置和當(dāng)前齒號(hào)等信息cCrankGearIndex+;/計(jì)數(shù)值數(shù)組序號(hào)自加，用于計(jì)算n個(gè)齒平均轉(zhuǎn)速if(cCrankGearIndex = 20) cCrankGearIndex = 0;/在這里計(jì)算20齒平均轉(zhuǎn)速，計(jì)數(shù)到20后歸零unCrankGearWidthcCrankGearIndex = nIC0;/存儲(chǔ)計(jì)數(shù)差到數(shù)組以計(jì)算平均轉(zhuǎn)速/* 以下放置其他代碼 */ /原理就兩個(gè)字-求差。和智能車的測速大同小異。怠速緩踩油門急踩油門緩加速