道路RTK道路放樣PPT課件

1、道路功能 道路功能是Hi-RTK Road 軟件的核心部分，主要用于復雜道路的放樣，可隨機組合道路線型，平斷面提供交點表法、線元法兩種算法，橫斷面可任意定義，其中線元法內(nèi)部計算采用了理論嚴密的統(tǒng)一曲線線元模型,使用數(shù)值積分算法計算,避免了傳統(tǒng)算法的高階項誤差，一般情況下，軟件計算結(jié)果可以滿足所有等級公路的計算。第1頁/共29頁斷面編輯定義道路包括三個方面的數(shù)據(jù)分別： 平面、縱斷面、橫斷面，因此在軟件里面提供了對應的三個編輯器以處理相關(guān)數(shù)據(jù)，也可以在臺式機上內(nèi)業(yè)處理編輯好相關(guān)文件，在手薄軟件里面調(diào)入即可，定義好一條線路之后,根據(jù)里程數(shù)和邊樁距計算道路上點的三維坐標,繼而進行道路的放樣工作。第2頁

2、/共29頁平面設計與文件編輯 平面定線有很多種方式,一般使用交點表法或者線元法又稱積木法?；谝欢ǖ募s定(例如單交點線路定義交點內(nèi)線元組合為緩和-圓曲-緩和),因此對線型有一定的表達限制，而使用線元法,則可以任意的組合出線路形狀，對于復雜曲線,例如卵形線,多交點曲線,虛交點等交點表數(shù)據(jù),請用相應的輔助軟件轉(zhuǎn)換獲得線元數(shù)據(jù),然后用線元法定線。 本軟件,提供了交點表法定線和線元法定線，并約定交點內(nèi)的線元組合是:第一緩和曲線- 圓曲線 - 第二緩和曲線。第3頁/共29頁道路平面示意圖A直線直線緩和曲線緩和曲線圓弧BDCE第4頁/共29頁 1.兩條緩和曲線可以是不對稱的，但需滿足：半徑*緩和曲線長=

3、=緩和曲線參數(shù)的平方； 2.回頭曲線需要處理成為非回頭曲線,例如添加一個交點； 3.暫不支持超高和加寬； 4.不能有斷鏈,若有,則自行處理為實際里程； 5.不支持虛交點, 若有,自行處理為實交點。 6支持局部曲線，緩和曲線長可以為零第5頁/共29頁平面設計與文件編輯 交點法定線 添加、 插入 、 編輯、 刪除、 打開、 保存、 預覽 點擊【交點法】進入交點表數(shù)據(jù)編輯界面:交點法定線 添加交點第6頁/共29頁如上圖所示如上圖所示, ,在這個界面進行創(chuàng)建或編輯交點表文件在這個界面進行創(chuàng)建或編輯交點表文件, ,并可以點擊并可以點擊 按鈕進入查按鈕進入查看圖形是否正確（如左下圖）?？磮D形是否正確（如左

4、下圖）。點擊點擊【檢查里程檢查里程】可以顯示特定里程點的坐標可以顯示特定里程點的坐標以及切線方位（右下角方框輸入里程數(shù)，左下圖），點擊以及切線方位（右下角方框輸入里程數(shù)，左下圖），點擊【詳細數(shù)據(jù)詳細數(shù)據(jù)】可顯示可顯示線路的詳細曲線要素，包括轉(zhuǎn)角值、曲線長、切線長等參數(shù)。以及特征點坐標線路的詳細曲線要素，包括轉(zhuǎn)角值、曲線長、切線長等參數(shù)。以及特征點坐標. . 平面預覽 檢查里程 平面詳細信息平面設計與文件編輯 交點法定線第7頁/共29頁 道路平面設計線交點文件*.PHI PHI文件以文本格式按行存儲,逗號分隔，第一行是格式說明程序讀取時跳過,從第二行開始,一行為一個交點信息;其存儲格式為: 交點

5、號,坐標N,坐標E,起點里程,曲線半徑,前緩和曲線,后緩和 樣例: 交點號,坐標N,坐標E,起點里程,曲線半徑,前緩和曲線,后緩和曲線 1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,0 2,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,400 3,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,400 4,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,400 5,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,

6、270,270 6,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,400 7,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,300 8,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,400 9,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,400 10,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0道路平面設計線交點文件格式說明第8頁/共29頁平面設計與文件編輯 線元法定線線元法定線也叫積木法定線，

7、一條復雜的線元，通常都是由幾段簡單的線段首尾相連組成，簡單線段主要包括直線、圓弧、緩和曲線。線路要素可以手工輸入,也可以從文件導入（*.sec），在一般工作過程中，只需要輸入起點坐標、里程、方位角，點擊 ，添加線元數(shù)據(jù)，選擇線型，輸入線元要素。直線：只需要輸入線元長。圓?。狠斎肫瘘c半徑（代表無限大即直線）、線元長、方向（前進方向為參考的偏轉(zhuǎn)方向）。緩和曲線：輸入起點半徑、終點半徑、線元長、方向。第9頁/共29頁 如上圖所示,在這個界面進行創(chuàng)建或編輯交點表文件,并可以點擊 按鈕進入查看圖形是否正確（如左下圖） 右下角方框輸入里程數(shù)。 線元法定線 添加線元數(shù)據(jù)平面設計與文件編輯 線元法定線第10頁

8、/共29頁 點擊【檢查里程】： 可以顯示特定里程點的坐標以及切線方位（左下圖）。 點擊【詳細數(shù)據(jù)】： 可顯示線路的詳細曲線要素，包括線段類型、特征點坐標、起點里程起點方位等參數(shù)。平面預覽 詳細信息平面設計與文件編輯 線元法定線第11頁/共29頁道路平面線元文件格式說明 道路平面線元文件*.Sec Sec文件以文本格式按行存儲,逗號分隔。 第一行是：起點信息格式說明程序讀取時跳過。 第二行是：線路的起點信息,包括起點坐標,起點里程,起點方位角。 第三行是：線元格式說明。 第四行是：開始一行是一個線元信息。 其存儲格式為:類型, 起點半徑,終點半徑,線元長,偏轉(zhuǎn)方向 注: *.類型:直線,圓弧,緩

9、和曲線 *.半徑:-1代表無窮大 *.偏轉(zhuǎn)方向:左轉(zhuǎn)L;右轉(zhuǎn)R 樣例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 TypeL,C,S,R1,R2-1=infinity,Lenth,DirectionL,R L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R第12頁/共29頁縱斷面設計與文件編輯 縱斷面是對道路縱向走勢的一種表達形式，線路要素可以手工，也可以從文件中導入（*.PVI）， 在一般工作過程中，點擊 ，添加變坡點數(shù)據(jù)包括

10、：變坡點里程、變坡點高程、坡比1（前一線段坡比）、坡比2（后一線段坡比）、半徑（縱曲線半徑）、按照里程順序依次添加完線路所有邊坡點的要素。 注：通常情況下，前一變坡點的坡比2等于后一變坡點的坡比1，起點的坡比1為0，終點的坡比2為0。第13頁/共29頁 如上圖所示,可以在這個界面進行創(chuàng)建或編輯交點表文件,并可以點擊 查看圖形是否正確。右下角輸入里程值，點擊【檢查里程】可以顯示特定里程點的高程值。縱斷面設計與文件編輯縱斷面編輯 添加變坡點數(shù)據(jù)第14頁/共29頁縱斷面數(shù)據(jù)編輯A變坡點數(shù)據(jù)：坡比1=0,坡比1=H1/S1B變坡點數(shù)據(jù)：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2,C變坡點數(shù)據(jù)：坡比1=H2

11、/S2,坡比3=H3/S3,D變坡點數(shù)據(jù)：坡比1=H3/S3,坡比3=0,H1=10S1=100S2=80H2=40S3=70H3=14ACBDA高程=50A里程=0第15頁/共29頁道路縱斷面變坡點文件格式說明 道路縱斷面變坡點文件*.PVI PVI文件以文本格式按行存儲,逗號分隔。 第一行是格式說明程序讀取時跳過。 從第二行開始,一行是一個變坡點信息;其存儲格式為: 變坡點里程S,變坡點高程H, 第一坡度坡比i1, 第二坡度坡比i2,圓曲半徑R 樣例 S,H,i1,i2,R 19653.349,794.963,0,0,0 20070,815.379,0.049,0.007,12000 22

12、180,830.155,0.007,-0.025,30000 23880,787.655,-0.025,-0.014,17000 23974.007,786.339,0,0,0第16頁/共29頁橫斷面設計與文件編輯橫斷面數(shù)據(jù)編輯界面: 如上圖所示,可以在這個界面進行創(chuàng)建或編輯橫斷面文件,點擊添加/編輯可以對橫斷面特征點進行添加/編輯;這里提供了兩種坡比的輸入方式,百分比或比例（如右上圖）。橫斷面編輯 添加橫斷面數(shù)據(jù)第17頁/共29頁橫斷面設計與文件編輯距離：離前一變坡點的水平距離。坡比：（當前和前一變坡點的高差）和（當前點與前一變坡點的水平距離）的比值。左右相同：打勾表示左右邊坡一致。在一般工

13、作過程中，點擊 ，對橫斷面進行定義，選擇坡比輸入方式、輸入坡比和距離，完成編輯后可以點擊顯示查看圖形是否正確。注: 內(nèi)存中只存在一個橫斷面;一條道路在不同路段有不同的橫斷面,可以根據(jù)需要,預先定義幾個典型的橫斷面,然后在不同的路段調(diào)入適合地形的橫斷面進行放樣。高差平距坡比=高差/平距第18頁/共29頁道路橫斷面設計線文件格式說明 道路橫斷面設計線文件*.TPL TPL文件以文本格式按行存儲,逗號分隔。 第一行是格式說明程序讀取時跳過。 第二行為左邊設計線。 第三行為右邊設計線。 其存儲格式為其存儲格式為: : 左邊設計線距離,坡比r右邊設計線距離,坡比 樣例 左邊設計線距離,坡比r右邊設計線距

14、離,坡比 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;第19頁/共29頁道路放樣 道路放樣功能是這個運用軟件的重點功能,為此,我們學習和參考了國內(nèi)外優(yōu)秀軟件的作業(yè)模式,更改了傳統(tǒng)軟件先定義線路再生成放樣點的作業(yè)習慣，以提高加樁靈活性,減少內(nèi)存負擔，同時使操作條理化。 道路放樣與線放樣是相同的作業(yè)邏輯,只不過,道路比線的定義更加復雜,而且引入了縱斷面和橫斷面設計線,使得放樣點的計算稍微復雜一些，但是相對而言, 道路放樣流程與線放樣的區(qū)別只在于定義線時的操作不同,后續(xù)的放樣點采集和點放樣工作是一樣的。第20頁/共29頁道路放樣定義線路:

15、:點擊 定義線/ /調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件分別調(diào)入路線的平斷面、縱斷面、橫斷面文件，每一個文件調(diào)入后都可以點擊后面對應的顯示按鈕進行圖形查看以檢查數(shù)據(jù)是否正確調(diào)入，調(diào)入后的數(shù)據(jù)文件路徑同時顯示在下方,以方便進行核對。道路放樣 定義道路文件第21頁/共29頁 確定放樣點位置: 點擊 下一點/里程，輸入里程、左/右邊樁距,確定后軟件自動計算這個位置的坐標作為放樣點坐標。 注:程序每次進入這個界面,在前此里程數(shù)的基礎上自動按增量增加里程數(shù)據(jù)和邊樁距數(shù)，減少的數(shù)據(jù)輸入負擔,一般而言,只需要進入這個界面確認一下就可以進行放樣工作了，若需要調(diào)整,可以點擊 按鈕進行減或點擊 按鈕進行加，通過點擊完成數(shù)據(jù)輸入工作。

16、 里程：當前放樣點的里程。 邊距：面向里程遞增方向，當前點離定義線段的垂線的距離。 增量：每進入一次菜單，里程的增加值。 :啟用當前點和放樣點之間的虛線連接，以及放樣指示。選擇放樣點道路放樣第22頁/共29頁道路放樣如上圖，根據(jù)圖上的放樣提示，放樣出指定里程點，放樣過程就是當前點(三角形標志)到目標點(圓形加十字標志)的靠近過程。注：另外,還可以打開實時里程功能,軟件會把當前位置點投影到線路上,顯示投影點的里程數(shù),這樣有利于判斷行走方向?？拷艠狱c提示 放樣成功提示達到預設的提示范圍內(nèi) 達到設置的放樣精度當前放樣點的里程K0+464.00第23頁/共29頁橫斷面采集 橫斷面采集時,輸入里程,可

17、以唯一定義一個橫斷面的位置,然后在此斷面一定范圍內(nèi)進行采集，處理數(shù)據(jù)時候能把這些定義為一個橫斷面的記錄點區(qū)別開即可， 所以使用軟件的時候首先調(diào)入道路定義文件(平面文件)，然后輸入指定一個里程。 軟件自動計算該里程處的橫斷面位置，并在圖形上顯示一條虛線作為參考線（如右下圖所示）； 當靠近此參考線,軟件計算當前位置與該參考線的距離,若小于某一設定值,提示可以進行橫斷面點采集(設定值可以點擊 配置-精度限制-指定橫斷面范圍)第24頁/共29頁 記錄點時候,點擊 記錄點，橫斷面里程勾選上“中樁點”作為該橫斷面的參考點,橫斷面點庫將保存該橫斷面上的其它點相對于中樁點的平距高程.橫斷面采集第25頁/共29

18、頁橫斷面點庫格式說明Cross section points Ver:1點名，x,y,h,B,L,H,天線高，x誤差,y誤差, h誤差,解狀態(tài),開始記錄時間,結(jié)束記錄時間,描述,到中心點的距離,高差,里程bhz38,3829464.113,494844.662,-195.381,34:35:33.35495N,110:56:38.99158E, -1.8,2.264,0,0,0,單點定位,2005-01-07 02:00:45,2005-01-07 02:00:45, , 1.05, 2.55, 47第26頁/共29頁橫斷面數(shù)據(jù)導出 在橫斷面點庫中可導出成其它的數(shù)據(jù)格式,包括海地格式(*.DMX),中鐵咨詢