研聯(lián)盟27專業(yè)真題-匯夢考研

1、自動控制原理大綱第一章 控制系統(tǒng)概述基本要求掌握控制系統(tǒng)的組成及其相關(guān)概念，正確理解反饋、負反饋的概念；方塊圖的概念。理解控制系統(tǒng)的主要類型；反饋控制的含義及其控制過程。了解控制理論的發(fā)展過程及發(fā)展趨勢。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型基本要求掌握 建立系統(tǒng)數(shù)學模型的兩種方法機理分析法和實驗辨識法；三種描述系統(tǒng)動態(tài)特性數(shù)學模型的形式用微分方法來描述系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭討B(tài)特性、用狀態(tài)方程來描述系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭討B(tài)特性、用傳遞函數(shù)（包括方塊圖和信號流程圖等圖示教學模型）描述系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭討B(tài)特性；小偏差線性化方法；各種模型之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系與方法；若干實際工業(yè)單元數(shù)學模型的建立。理解 輸入輸出模型與狀態(tài)空間模型的特點；傳

2、遞函數(shù)的概念及其應用；了解 分布參數(shù)系統(tǒng)數(shù)學模型；純滯后特性和非線性特性。第三章控制系統(tǒng)的時域分析方法基本要求掌握 一階和二階，特別是二階系統(tǒng)在階躍輸入（含其它典型信號）下的動態(tài)響應或過渡過程；控制系統(tǒng)動態(tài)響應的質(zhì)量指標和穩(wěn)態(tài)偏差的物理意義和求取方法；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念和穩(wěn)定判據(jù)及其應用。理解 常規(guī)控制器的控制規(guī)律和控制作用對過渡過程的影響、測量滯后對控制質(zhì)量的影響；絕對穩(wěn)定性，相對穩(wěn)定性的概念；狀態(tài)方程的求解，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間穩(wěn)定性分析。了解 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的本質(zhì)及改善的一般方法；高階控制系統(tǒng)主導極點的概念。第四章根軌跡方法：分析與設計基本要求掌握 根軌跡的概念、性質(zhì)和作圖以及典型常見系

3、統(tǒng)的根軌跡圖形；控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法和根軌跡設計方法，增益選擇及補償器設計；極點配置原理和控制器的設計方法；非開環(huán)增益變化時根軌跡繪制；理解 開環(huán)傳遞函數(shù)的零點和極點對閉環(huán)系統(tǒng)性能指標的影響；認識根軌跡方法是控制系統(tǒng)分析與設計的一種幾何方法，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析方法和幾何分析方法的區(qū)別和聯(lián)系；參數(shù)根軌跡、負參數(shù)根軌跡、多參數(shù)根軌跡與根軌跡間聯(lián)系。了解 純滯后系統(tǒng)根軌跡、離散系統(tǒng)根軌跡；根軌跡的計算機輔助生成。第五章線性系統(tǒng)的頻域分析基本要求掌握 頻率特性的基本概念，極坐標圖和對數(shù)坐標圖（Bode 圖）的繪制方型環(huán)節(jié)的極坐標圖和對數(shù)坐標圖；由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制對數(shù)頻率特性曲線的方法以及

4、逆過程；奈（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)及其應用；幅值和相位的計算。理解 用頻率特性的極坐標圖、Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)和 Bode 圖來分析設計閉環(huán)控制系統(tǒng)并理解其設計方法；用頻率特性方法設計補償器。了解 多變量系統(tǒng)的頻率特性方法，頻率特性方法的計算機輔助設計；第六章 線性系統(tǒng)的校正方法基本要求掌握 串聯(lián)校正三種校正方法的概念（ 超前校正，滯后校正，滯后-超前校正），校正的三種基本方式。理解 比例-積分-微分控制器的基本特性，常用組合 PD，PI，的校正作用。了解 用頻率特性法進行串聯(lián)校正的步驟以及相應方法對系統(tǒng)的影響。第七章線性離散控制系統(tǒng)基本要求掌握 采樣控制系統(tǒng)的基本原理，采樣過程和采樣定

5、理及其數(shù)學描述；連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法；系統(tǒng)描述與變換的方法，Z 變換、脈沖傳遞函數(shù)的概念和求取系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)（或系統(tǒng)輸出）的簡易計算方法。理解 采樣系統(tǒng)的性能分析，動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)性能。計算機控制系統(tǒng)是采樣控制系統(tǒng)的典型應用。了解 數(shù)字控制器設計。第八章 非線性系統(tǒng)理論基本要求掌握 描述函數(shù)分析法和相平面分析法，能簡單的應用。理解 什么是非線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)的特點；第九章狀態(tài)空間分析與綜合基本要求掌握判定系統(tǒng)能控性和能觀性的有關(guān)判據(jù)；系統(tǒng)能控性和能觀性的對偶原理；狀態(tài)方程的對角形、約當形和能控能觀標準形等規(guī)范形式的線性變換基本方法；單變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法。理解系統(tǒng)能控性和能觀性的基本概念及其意義；狀態(tài)方程線性變換的實質(zhì)與意義；系統(tǒng)不變子空間分解的含義與作用，了解不變子空間分解的一般方法；系統(tǒng)能控性和能觀性與系統(tǒng)傳遞函數(shù)（陣）的關(guān)系；系統(tǒng)狀態(tài)空間設計法的基本思路和狀態(tài)反饋控制的基本原理；狀態(tài)反饋極點配置和輸出反饋極點配置的基本概念及基本特性；狀態(tài)觀測器的基本概念及其意義；狀態(tài)